14.8 : Moment angulaire

Le moment angulaire caractérise le mouvement de rotation d'un objet et est défini comme le moment de son moment linéaire autour d'un point spécifique O. Lorsqu'une particule se déplace le long d'une trajectoire courbe dans le plan xy, la formulation scalaire calcule l'amplitude de son moment angulaire, en utilisant le moment bras de levier (d), représentant la distance perpendiculaire du point O à la ligne d'action du moment linéaire. Bien qu'il soit de formulation scalaire, le moment angulaire est intrinsèquement une quantité vectorielle. Sa direction est déterminée grâce à la règle de la main droite, perpendiculaire au plan de rotation.

Si la particule trace une courbe spatiale, le produit vectoriel devient déterminant dans le calcul du moment angulaire autour d'un point spécifique. Dans cette représentation, le moment angulaire conserve son orthogonalité par rapport au plan formé par le vecteur position et le moment linéaire. Pour les calculs impliquant le produit vectoriel, l’expression du vecteur position et de l’élan en composantes cartésiennes est cruciale. Le moment angulaire est ensuite établi en évaluant le produit de ces composantes. Cette approche globale garantit une représentation précise du moment angulaire en termes de magnitude et de direction pour les objets soumis à un mouvement de rotation.