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Cet article décrit les processus automatisés de planification neurochirurgicale des primates non humains basés sur l’imagerie par résonance magnétique (IRM). Ces techniques utilisent des étapes procédurales dans les plateformes de programmation et de conception pour soutenir la conception d’implants personnalisés pour les PSN. La validité de chaque composant peut ensuite être confirmée à l’aide de modèles anatomiques grandeur nature imprimés en trois dimensions (3D).
Cet article décrit une méthode interne de modélisation 3D du cerveau et du crâne à partir de l’imagerie par résonance magnétique (IRM) adaptée à la planification neurochirurgicale des primates non humains (PNH). Cette technique logicielle automatisée et informatique offre un moyen efficace d’extraire les caractéristiques du cerveau et du crâne à partir de fichiers IRM, par opposition aux techniques d’extraction manuelle traditionnelles utilisant un logiciel d’imagerie. De plus, la procédure fournit une méthode pour visualiser le cerveau et le crâne craniotomisé ensemble pour une planification chirurgicale intuitive et virtuelle. Cela génère une réduction drastique du temps et des ressources par rapport à ceux requis par les travaux précédents, qui reposaient sur l’impression 3D itérative. Le processus de modélisation du crâne crée une empreinte qui est exportée dans un logiciel de modélisation pour concevoir des chambres crâniennes et des tenons de tête sur mesure pour l’implantation chirurgicale. Les implants chirurgicaux sur mesure minimisent les espaces entre l’implant et le crâne qui pourraient introduire des complications, notamment une infection ou une diminution de la stabilité. La mise en œuvre de ces étapes préopératoires permet de réduire les complications chirurgicales et expérimentales. Ces techniques peuvent être adaptées à d’autres processus chirurgicaux, ce qui facilite une planification expérimentale plus efficace pour les chercheurs et, éventuellement, les neurochirurgiens.
Les primates non humains (PNH) sont des modèles inestimables pour la recherche médicale translationnelle car ils sont similaires aux humains sur le plan de l’évolution et du comportement. Les PSN ont acquis une importance particulière dans les études précliniques d’ingénierie neuronale car leur cerveau est un modèle très pertinent de la fonction et du dysfonctionnement neuronaux1,2,3,4,5,6,7,8. Certaines....
Toutes les procédures impliquant des animaux ont été approuvées par le comité de l’Institute for Animal Care and Use de l’Université de Washington. Au total, quatre macaques rhésus mâles adultes (Macaca mulatta) ont été utilisés dans cette étude. Au moment de l’acquisition de l’IRM, le singe H avait 7 ans, le singe L 6 ans, le singe C 8,5 ans et le singe B 5,5 ans. Les singes H et L ont été implantés avec des chambres chroniques personnalisées à l’âge de 9 ans.
1. Isolement du crâne et du cerveau (Figure 1)
Ces composants ont été préalablement validés à l’aide d’une combinaison de visualisations IRM et de modèles anatomiques imprimés en 3D. En comparant la visualisation automatisée de la craniotomie à la craniotomie imprimée en 3D et à l’IRM à l’emplacement de la craniotomie, il est évident que la représentation virtuelle de la craniotomie reflète fidèlement la région du cerveau à laquelle on peut accéder avec l’emplacement de craniotomie spécifié (
Cet article décrit une méthode simple et précise de planification neurochirurgicale qui est non seulement bénéfique pour le développement de composants utilisés pour l’implantation de fenêtres crâniennes de PSN, mais également transférable à d’autres domaines de la recherche en neurosciences des PSN 13,15,25. Par rapport à d’autres méthodes actuelles de planification et de conception d’implants de PSN 25,29.......
Rien à divulguer.
Nous tenons à remercier Toni Haun, Keith Vogel et Shawn Fisher pour leur aide et leur soutien techniques. Ce travail a été soutenu par le Mary Gates Endowment (R.I.), le National Institute of Health NIH 5R01NS116464 (T.B., A.Y.), NIH R01 NS119395 (D.J.G., A.Y), le Washington National Primate Research Center (WaNPRC, NIH P51 OD010425, U42 OD011123), le Center for Neurotechnology (EEC-1028725, Z.A., D.J.G.) et Weill Neurohub (Z. I.).
....Name | Company | Catalog Number | Comments |
3D Printing Software (Simplify 3D) (Paid) | Simplify3D | Version 4.1 | Used for 3D printing using MakerGear printer |
C-Clamp | Bessey | CM22 | Used for artificial dura fabrication, 2-1/2 Inch Capacity, 1-3/8 Inch Throat |
Formlabs Form 3+ 3D Printer | Formlabs | Form 3+ | Used for precise 3D printing |
MakerGear M2 3D Printer | MakerGear | M2 revG | Used for 3D printing implant prototypes |
MATLAB (Paid) | MathWorks | R2021b | Used for brain and skull isolation, virtual craniotomy visualization and skull STL reduction |
Phillips Acheiva MRI System | Philips | 4522 991 19391 | Used for non-human primate imaging |
Photopolymer Resin | Formlabs | FLGPGR04 | 1L, Grey, used for precise 3D prints with Formlabs printer |
PreForm Print Preparation Software | Formlabs | Version 2.17.0 | Used for 3D printing with Formlabs printer |
Printing Filament (PLA) | MatterHackers | 88331 | PLA 1.75 mm White. Used for 3D printing with MakerGear printer |
Silicone CAT-1300 | Shin-Etsu | Used for artificial dura fabrication | |
Silicone KE1300-T | Shin-Etsu | Used for artificial dura fabrication | |
SolidWorks (Paid) | Dassault Systems | 2020 | Used for chamber and headpost design |
Syn.Flex-S Multicoil | Philips | 45221318123 | Used for non-human primate imaging |
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