Assembling the Wearable Flexible Supernumerary Robotic Limb and its Testing with Healthy Volunteers

Pour commencer, prenez le préhenseur pneumatique conçu et fixez-le avec des pièces imprimées en 3D. À l’aide de ruban adhésif, fixez-le à la position appropriée sur le gant. Intégrez trois capteurs de flexion flexibles dans le gant.

Demandez aux participants de fléchir et d’étendre leurs doigts. Utilisez une carte d’acquisition de données pour enregistrer les signaux des capteurs, amplifier les signaux des capteurs et les acheminer vers un RDU o. Maintenant, collectez des données sur la portée et le modèle des changements de capteur pendant les mouvements des doigts.

Demandez aux participants de bouger librement leurs doigts dans la limite de leurs capacités. Après avoir déterminé le seuil, déterminez le moment approprié pour arrêter de gonfler l’air et cesser de plier davantage les doigts. Réglez la pression d’air maximale pour le préhenseur pneumatique à 100 kilo Pascals.

Sollicitez les commentaires des porteurs concernant leur expérience. L’enquête menée auprès de six patients a montré un consensus parmi la plupart des participants concernant le confort et la convivialité du système portable conçu. Le cinquième participant fournit une évaluation moins favorable et soulève des préoccupations importantes au sujet de l’appareil.