Les troubles neurologiques tels que les accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et les lésions cérébrales traumatiques sont les principales causes d’instabilité à long terme qui réduisent la qualité de vie d’un patient. La récupération motrice est entraînée par la neuroplasticité. Ainsi, les thérapies de réadaptation sont fortement basées sur la dose élevée, l’entraînement intensif, et la répétition intense des mouvements quant à permettre la récupération de la force et de l’éventail du mouvement.
L’avènement de la thérapie d’assistance de robot a été montré d’une grande valeur à la réadaptation, influençant le processus de neuroplasticité et d' heregonization. L’avantage le plus important de l’utilisation de la technologie des robots et l’intervention de réadaptation est la capacité de fournir une formation à haute dose et de haute intensité qui, autrement, serait un processus très laborieux. Il permet également une perception immédiate et une évaluation de la récupération motrice, et peut également transformer des actions répétitives en tâches fonctionnelles interactives significatives.
Une autre nouvelle technique en cours de développement pour la réadaptation est le tDCS, qui est le plus court pour la stimulation transcrânienne à courant direct. tDCS est une technique de stimulation cérébrale peu évasive qui permet les changements de l’excitabilité actuelle grâce à l’utilisation de la stimulation corticale électrique de faible intensité appliquée sur ce compte. tDCS, stimulation transcrânienne à courant direct, a suscité beaucoup d’attention ces derniers temps de la part des chercheurs et aussi des cliniciens.
Il y a plusieurs raisons d’expliquer. La raison principale est due à ses effets sur la neuroplasticité, et les autres raisons sont parce que l’appareil tDCS est bon marché et aussi parce que tDCS est une technique facile à utiliser. tDCS a été étudié pour plusieurs types de maladies, telles que l’épilepsie, la maladie de Parkinson, la dépression et les accidents vasculaires cérébraux.
Cependant, tDCS est peu probable optimal pour la récupération fonctionnelle sur ses propres, mais il montre la promesse croissante comme thérapie auxiliaire dans la réadaptation car il augmente la plasticité de cerveau. La plupart des études impliquant des thérapies robotiques ou tDCS les utilisent isolés. Peu d’études ont été faites combinant les deux qui pourraient éventuellement augmenter leurs effets bénéfiques au-delà de chaque intervention seule.
Ces quelques petits essais ont démontré un effet synergique possible entre ces deux procédures avec la récupération améliorée de moteur et la capacité fonctionnelle. Dans cette vidéo, nous décrivons les méthodes combinées utilisées dans notre institut pour améliorer les performances motrices après un AVC. tDCS peut être employé avant ou pendant la réadaptation robotique comme démontré dans la littérature médicale.
Équipements nécessaires : dispositif tDCS, câbles, élastiques, éponges, solution de chlorure de sodium, ruban à mesurer, électrodes, batterie. L’emplacement de stimulation sera trouvé par la mesure du cuir chevelu. En utilisant la convention du système EEG 10/20, tel que décrit dans notre article précédent.
Dans ce protocole, nous stimulerons le cortex moteur primaire, ou M1. Pour localiser ce point, calculer 20% de la mesure auriculaire. Cet endroit doit correspondre à l’emplacement C3/C4 EEG. Placez l’électrode au centre de cet endroit, et l’électrode secondaire au-dessus de la région super orbitale contralatérale.
Après avoir préparé la peau et localisé le site de stimulation, Après tDCS, référer les patients à subir une thérapie robotique. Dans ce protocole, nous décrira l’utilisation de la publicité du MIT-Manus et du T-WREX. Le robot a plusieurs protocoles thérapeutiques, permettant aux patients de pratiquer la planification motrice, la coordination œil-main, l’attention et la pratique de masse.
Les exercices thérapeutiques et les jeux pratiquent à la fois la flexion et l’extension du poignet, ainsi que la déviation radiale et ulnaire. L’écran vidéo montre des indices des tâches que le sujet doit effectuer et donne constamment une rétroaction de la position du bras. Lors d’une séance de thérapie robotique, le thérapeute choisit le protocole de traitement approprié et le robot peut fournir une assistance en temps réel si nécessaire.
Le bras MIT-Manus permet la formation de la flexion et de l’extension du coude, de la protraction et de la rétractation des épaules, ainsi que de la rotation interne et externe de l’épaule sur un plan horizontal. Le robot n’aidera le patient que si nécessaire. Par exemple, si le sujet ne peut pas réaliser le mouvement prévu en deux secondes, la machine aidera à compléter son mouvement.
Si le sujet n’a pas assez de coordination motrice pour effectuer le mouvement prévu, le robot guidera le bras du sujet pour effectuer le mouvement approprié. Le logiciel robot a plusieurs jeux d’exercice thérapeutique pour l’entraînement moteur. La rétroaction visuelle consiste généralement en une boule jaune que le patient doit déplacer entre les cibles.
D’autres scénarios de formation sont disponibles. Le T-WREX se compose d’un exosquelette qui s’adapte au bras du sujet et lui permet de déplacer librement ses articulations de l’épaule, du coude et du poignet dans un cadre tridimensionnel. Le bras mécanique réglable permet des niveaux variables de soutien de gravité au moyen d’un mécanisme de ressort, permettant aux patients ayant la fonction résiduelle de membre supérieur d’atteindre une plus grande gamme active de mouvement.
La compensation pour le bras va de A à I et A à E pour l’avant-bras. Il se compose d’une échelle linéaire de soutien gravitationnel où A n’a pas de support gravitationnel. Les protocoles de thérapie et les jeux inclus permettent la formation de fonctions spécifiques aux tâches en déplaçant l’exosquelette à travers un espace de travail 3D.
En combinant les mouvements de l’épaule, de l’avant-bras, du coude et du poignet, le robot permet une formation répétitive spécifique à la tâche. Une séance d’entraînement dure habituellement environ 60 minutes. Dans chaque session, l’individu effectue environ 72 répétitions du mouvement vers différentes cibles fonctionnelles.
Entre chaque mouvement, prévoyez un intervalle de 10 secondes afin de prévenir la fatigue. Les robots démontrés sur cette vidéo peuvent être utilisés dans le cadre du programme de réadaptation pour plusieurs blessures neurologiques, y compris les accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale et les lésions médullaires. Ils offrent la possibilité même aux utilisateurs gravement altérés de s’entraîner indépendamment et de bénéficier d’une thérapie de mouvement répétitive et auto-initiée très intensive avec une motivation accrue de l’utilisateur.
La stimulation cérébrale non invasive avec tDCS a généré beaucoup d’intérêt récemment en raison de ses effets potentiels de neuroplasticité, équipement relativement peu coûteux, facilité d’utilisation, et peu d’effets secondaires. Des études ont montré que la neuromodulation avec tDCS a le potentiel de moduler l’excitablité corticale et la plasticité, favorisant ainsi des améliorations additionnelles de la performance motrice par la potentialisation à long terme en stimulant le cortex moteur primaire. Des études antérieures ont rapporté des effets électrophysiologiques de tDCS durant jusqu’à 90 minutes, et des effets comportementaux durant jusqu’à 30 minutes après une seule séance de tDCS de 20 minutes.
Les éléments de preuve sont toutefois toujours controversés, car les résultats positifs ne sont pas cohérents. Un essai précédent a trouvé l’amélioration fonctionnelle de moteur après stimulation bihémisphérique qui a survécu à la période d’intervention. Les preuves pour la thérapie robotique dans la réadaptation sont plus importantes, démontrant des réductions incrémentielles claires de l’affaiblissement de moteur.
Cependant, en raison du grand nombre de fabricants et de plusieurs types d’appareils robotiques, chaque machine a ses propres propriétés, qualités et limitations. Un essai contrôlé multicentrique et randomisé a révélé que les patients victimes d’un AVC chronique présentant une déficience modérée à grave des membres supérieurs avaient une amélioration significative mais modeste de la fonction, du mouvement et de la qualité de vie des bras après une formation robotique au cours de la période d’étude de 36 semaines par rapport aux soins habituels, mais pas avec la physiothérapie intensive. Bien que des essais de neuroréhabilitation avec tDCS séparés ou thérapies robotiques aient été réalisés auparavant, peu d’essais ont été menés combinant ces thérapies.
Un essai précédent a évalué la dimension du moment dans la thérapie robotique combinée avec tDCS pour la réadaptation de poignet dans les patients chroniques d’AVC. Les auteurs ont constaté que la vitesse et la douceur du mouvement du poignet ont été améliorées de plus de 15 % lorsque le TDCS a été livré avant une séance de formation robotique de 20 minutes. Le présent document visait à décrire un protocole thérapeutique standard pour la stimulation cérébrale non invasive combinée et la thérapie par mouvement assistée par robot, utilisée comme complément à la thérapie conventionnelle, chez les patients présentant des déficits dans la fonction du bras afin d’améliorer la motricité.
tDCS et robotique montrent des effets moteurs significatifs, mais la plupart de ces études montrent ces effets lorsque ces techniques sont utilisées isolément. Ce qui est important à explorer, c’est quand nous combinons ces deux techniques, il est possible d’améliorer leurs effets sur plus de récupération. La thérapie robotique enduis une augmentation de l’excitabilité corticale dans le cerveau et une augmentation de l’entrée afferent au cerveau.
Ceux-ci combinés avec tDCS peuvent avoir comme conséquence un meilleur résultat de moteur dû à l’effet synergétique de ces thérapies combinées.
