ההשפעה של תנאי משימה מוטוריים על זרוע מכוונת מטרה להגיע Kinematics ופיצוי תא המטען בניצולי שבץ כרוני

Summary

פרוטוקול זה נועד לחקור את ההשפעה של תנאי המשימה על אסטרטגיות תנועה אצל ניצולי שבץ כרוני. כמו כן, פרוטוקול זה יכול לשמש כדי לבחון אם הגבלה בהארכת המרפק הנגרמת על ידי גירוי חשמלי neuromuscular גורם פיצוי תא המטען במהלך זרוע מכוונת מטרה מגיע אצל מבוגרים שאינם נכים.

Abstract

פיצוי תא מטען היא אסטרטגיית התנועה הנפוצה ביותר להחליף את הליקויים המוטוריים בגפיים העליונות (UE) בניצולי שבץ כרוניים. קיים מחסור בראיות הבוחנות כיצד תנאי המשימה משפיעים על פיצוי תא המטען ועל זרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינאמטיקה. פרוטוקול זה נועד לחקור את ההשפעה של תנאי המשימה, כולל קושי במשימה ומורכבות, על זרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינאמטיקה. שני צעירים שאינם נכים ושני ניצולי שבץ כרוניים עם ליקוי מוטורי UE קל גויסו לבדיקת הפרוטוקול. כל משתתף ביצע קצוות זרוע מכווני מטרה עם ארבעה תנאי משימה שונים (2 קשיי משימה [יעדים גדולים לעומת קטנים] מורכבויות משימה X 2 [הצבעה לעומת איסוף]). מטרת המשימה הייתה להגיע ולהצביע על יעד או להרים אובייקט הממוקם 20 ס"מ מול עמדת הבית מהר ככל האפשר עם חרט או זוג מקלות אכילה, בהתאמה, בתגובה לסימן שמיעתי. המשתתפים ביצעו עשרה תותים לכל תנאי משימה. מערכת מצלמה תלת מימדית ללכידת תנועה שימשה לתיעוד קינטיקה של תא המטען והזרוע. התוצאות הייצוגיות הראו כי חלה עלייה משמעותית משך התנועה, jerkiness התנועה, ופיצוי תא המטען כפונקציה של מורכבות המשימה, אבל לא קושי במשימה בכל המשתתפים. ניצולי שבץ כרוני הראו באופן משמעותי לאט יותר, קופצני יותר, זרוע תלויה משוב יותר מגיע באופן משמעותי יותר תנועות תא המטען פיצוי מאשר מבוגרים שאינם נכים. התוצאות הייצוגיות שלנו תומכות בכך שניתן להשתמש בפרוטוקול זה כדי לחקור את ההשפעה של תנאי משימה על אסטרטגיות בקרה מוטורית אצל ניצולי שבץ כרוני עם פגיעה מוטורית קלה של UE.

Introduction

תנועת תא המטען היא האסטרטגיה הנפוצה ביותר כדי לפצות על דרגות מוגבלות של חופש במרפק ובכתף אצל אנשים עם גפיים עליונות לאחר שבץ (UE) גירעונות מנוע^1,2. מחקרים קודמים הראו כי אנשים שלאחר שבץ משתמשים באסטרטגיות^תנועהשונות בסביבות משימה מוטוריות שונות 3^,4,5. תורת הבקרה המוטורית של מערכות דינמיות מסבירה כי תנועות נובעות מגורמים אינדיבידואליים פנימיים וגורמים חיצוניים, כגון תנאי משימה וסביבה⁶. יתר על כן, החוק של פיט מסביר את הקשר בין קושי במשימה ומהירות תנועה, עם נטייה לבצע משימות קשות יותר במהירויות איטיות יותר⁷. במונחים של זרוע מכוונת מטרה להגיע למשימות, ג'נטילוצ'י דיווח כי אנשים להאט את תנועות ההגעה שלהם כאשר הם מגיעים לתפוס אובייקט קטן יותר לעומת אובייקט גדול^{יותר 8}. עם זאת, ההשפעה של מורכבות המשימה על זרוע מכוונת מטרה להגיע קינמטיקה ואסטרטגיות תנועה פיצוי ניצולי שבץ כרוני אינו מובן היטב. מחקר קודם שבדק משימות הצבעה ותפיסה אצל ניצולי שבץ כרוניים הראה כי הבדלים במשתנים קינמטיים בין שתי משימות שונות הסבירו הבדלים בפגיעה במנוע UE כפי שנמדדו על ידי ציון הקיצוני העליון Fugl-Meyer⁹. עם זאת, מחקר זה לא השווה ישירות את האופן שבו אסטרטגיות התנועה שונות מבחינת משתנים קינמטיים בין הצבעה ותפיסת משימות. הבנה טובה יותר של ההשפעה של תנאי המשימה על אסטרטגיות תנועה פיצוי בהתחשב ברמת פגיעה מוטורית בודדים חיונית לתכנון מפגשי טיפול יעילים כדי למזער תנועות פיצוי ולמקסם את הפיצוי של פגיעה מוטורית. לכן, זה הכרחי כדי לחקור כיצד תנאי המשימה, במיוחד מורכבות המשימה, להשפיע על אסטרטגיות תנועה אצל אנשים עם פגיעה מוטורית לאחר שבץ. פרוטוקול מחקר מוצע זה יחקור את ההשפעה של תנאי המשימה על זרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינאמטיקה אצל מבוגרים שאינם נכים וניצולי שבץ. מטרות פרוטוקול זה הן כפולות: 1) כדי לחקור אם מורכבות המשימה משפיעה על פיצוי תא המטען וזרוע מכוונת מטרה המגיעה לקינטיקה אצל ניצולי שבץ כרוניים; 2) כדי לקבוע אם פרוטוקול זה יכול להבדיל בין קינמטיקה של זרוע מכוונת מטרה מגיע בין מבוגרים שאינם נכים ניצולי שבץ כרוני.

Protocol

ועדת הביקורת המוסדית (IRB) של האוניברסיטה הרפואית SUNY בצפון המדינה אישרה פרוטוקול זה.

1. הקרנת משתתפים

1. בצע את כל שיטות המחקר באישור IRB על ידי הצהרת הלסינקי.
2. לגייס מבוגרים שאינם נכים שאין להם בעיות נוירולוגיות או השלד והשרירים המונעים ביצועים מוטוריים בגפיים העליונות.
3. לגייס ניצולי שבץ כרוניים אשר תחילת השבץ הוא לפחות שישה חודשים לפני השתתפות המחקר ויש להם פגיעה קלה עד בינונית בגפיים העליונות, מסומן על ידי Fugl-Meyer הערכה של ציון הגפיים העליונות של 19 עד 60 מתוך 66, והוא יכול להאריך את פרק כף היד והאצבעות hemiparetic לפחות 10 מעלות בהתנדבות.
4. תזמן משתתפים פוטנציאליים להשתתף בהפעלת איסוף נתונים.
5. קבל הסכמה מדעת בכתב מכל משתתפי המחקר לפני התחלת הליכים ניסיוניים כלשהם.
6. סנן את כל המשתתפים לזכאות להשתתפות בלימודים באמצעות שאלונים לגבי הדמוגרפיה שלהם, היסטוריית פציעות הזרוע הקודמת, הדומיננטיות ביד והביטחון במשימות ספציפיות של מיומנות מוטורית ביד.

2. מדדי תוצאה מוטורית של קיצוניות עליונה

1. בצע את בדיקת Perdue Pegboard עם ההליך הרגיל¹⁰.
2. בצע את הערכת Fugl-Meyer של מנוע הגפיים העליונות (FMA-UE) באמצעות ההליך הסטנדרטי^11,12.

3. הערכות פסיכו-סוציאליות וקוגניטיביות-התנהגותיות

1. יש למשתתפים למלא את השאלונים הבאים באמצעות פלטפורמת הסקר המקוון: Edinburg Handedness מלאי; שאלון לניסיון קודם על השימוש במקלות אכילה.; ושאלון יעילות עצמית לשימוש במקלות אכילה.

4. הכנת משימות הגעה לזרוע מכוונת מטרה

1. הכן את מערכת המצלמה לכידת תנועה להקלטה קינמטית.
   1. כייל את מצלמת לכידת התנועה באמצעות תוכנת תחנת העבודה לכידת תנועה.
   2. הגדר את מקור הקואורדינטות העולמיות באמצעות תוכנת תחנת העבודה לכידת תנועה.
   3. הנח את כל שלישיות הסמן על טבלה בשדה הראייה של מצלמות לכידת תנועה ובדוק אם כל שלישיות הסמן נמצאות בשדה הראייה.
2. הכן את התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה כדי לבנות את מודל השלד.
   1. יבא את ערכות הסמן מתוכנת תחנת העבודה לכידת תנועה לתוכנת לכידת תנועה רכישת נתונים.
   2. הפעל חיישנים וירטואליים (כלומר, שלישיות סמן).
   3. הגדר צירי עולם.
   4. הקצה חיישנים וירטואליים למקטעי גוף של דגם השלד.
3. הגדר תנאי משימה של הגעה לזרוע מכוונת מטרה.
   1. מקם טבלה במרכז שדה המצלמות ללכידת תנועה.
   2. שים את הזרוע המכוונת למטרה למינציה להגיע נייר תבנית באזור המיועד על השולחן.
   3. הכינו זוג מקלות אכילה על השולחן.
   4. היכונו להפעלת קובץ השמע של אות השמיעה.
   5. הכן את קבצי ה- Script של הוראות המשימה.
   6. בדוק את מערכת לכידת התנועה כדי לוודא שהיא פועלת כראוי.
4. הגדר את המשתתף.
   1. חבר את שלישיית הסמן המחזק לעור הזרועות, הידיים ותא המטען של המשתתף. השתמש בתיאור הבא עבור מיקומי שלישיית הסמן:
      שלישיית סמן לתא המטען: בין הגבולות המדיאליים של עצם השכם
      שלישיית סמן לכל זרוע עליונה: באמצע המשטח לרוחב הזרוע העליונה
      שלישיית סמן לכל זרוע: באמצע פני השטח הגביים של האמה
      שלישיית סמן לכל יד: באמצע משטח הגב של עצם^כף היד השלישית
   2. הכינו מקל אכילה עם שלישיית סמן.
   3. הנח שלישיית סמן על שולחן הממוקם במרכז שדה הראייה של מצלמות לכידת תנועה.
   4. בצע דיגיטציה של מקטעי הגוף של המשתתף באמצעות מפרקי גפיים עליונות ומודל שלד תא מטען הכולל את ציוני הדרך הבאים באמצעות תוכנת רכישת הנתונים לכידת תנועה:
      תא מטען עליון: נקודה בין חוליות C7 ו- T1
      תא מטען תחתון: נקודה בין חוליות T12 ו- L1
      כתף (מפרק גלנוהומרל), שני כתמים במרחק שווה ממרכז ראש הזרוע
      מרפק: שני כתמים על המרפק המדיאלי והצדווי המשווים מהמרכז המשותף
      פרק כף היד: שני כתמים על פרק כף היד המדיאלית והצדווית המשווים מהמרכז המשותף
      יד: קצה הפלנקס השלישי של כל יד
   5. דיגיטציה של קצה מקל האכילה עם שלישיית סמן באמצעות התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה.
   6. דיגיטציה של מיקום הבית ומיקום היעד באמצעות שלישיית הסמן הממוקמת על השולחן באמצעות תוכנת רכישת הנתונים לכידת תנועה.

5. ביצוע משימות הגעה לזרוע מכוונת מטרה

1. מקם את המשתתף בתנוחת ישיבה.
2. בקש מהמשתתף להגיע קדימה ללא תנועת תא מטען, ולאחר מכן אתר את הטבלה כדי למקם את היעד בכ- 80% מהזרוע המרבית של המשתתף המגיעה למרחק.
3. הורה למשתתף לשמור על תנוחת הגזע הישרה בתחילת כל ביצועי משימה. לא תהיה הגבלה על תנועות העורק במהלך ביצוע המשימה.
4. הורה למשתתף כיצד להשתמש במקלות אכילה באמצעות סרטון Youtube (https://youtu.be/2Bns2m5Bg4M) כדי לתקנן את הדרך לשימוש במקלות האכילה.
5. ביצוע תנאי המשימה 1 - הגעה והצביעות על יעד גדול.
   1. הורה למשתתף להחזיק מקל אכילה עם היד הדומיננטית (מבוגרים שאינם נכים) או היד הפארטית (משתתפי השבץ). המשתתף ימקם את קצה מקל האכילה נוגע במרכז המיקום הביתי. הורה למשתתף לשמור על תנוחת תא המטען הזקופה בהתחלה.
   2. קבע את נייר התבנית של תנאי הפעילות באזור המיועד בטבלה. נייר התבנית כולל שני ריבועים עם צלב במרכז כל ריבוע: אחד עבור מיקום הבית והשני עבור אזור היעד. עבור משימה זו, גודל ריבוע היעד הוא 1 x 1 ס"מ². מיקום היעד ממוקם 20 מול עמדת הבית.
   3. תאר את הוראות המשימה.
      1. ציין את הדברים הבאים: "המטרה של משימה זו היא להגיע ולהקיש על אזור היעד עם קצה מקל האכילה במהירות ובדייקנות ככל האפשר. אתה תחזיק מקל אכילה עם יד ימין (או שמאל) [ציין את היד המבצעת]. הנח את קצה מקל האכילה על מיקום הבית [ציין את מיקום הבית]. כאשר אתה שומע אות 'GO', להגיע ולהקיש על היעד [לציין את היעד] עם קצה של מקל האכילה מהר ככל האפשר. נסה להקיש על מרכז היעד ככל שתוכל. יהיו לך שלוש שניות להקיש על המטרה. אני אתן לך אות "STOP" 3 שניות לאחר האות 'GO'. אם לא הקשת על המטרה תוך 3 שניות, הבא את קצה מקל האכילה למצב הבית והמתן למשפט הבא. אתה תבצע עשרה ניסויים עם הפסקה של 10 שניות בין המבחנים. יש לך שאלות? [טפל בכל שאלה שיש למשתתף ולאחר מכן המשך למשפט היכרות] יהיו לך שלושה מבחנים כפרקטיקה. [לאחר מבחני התרגול, המשך לניסויים בפועל] עכשיו, אנחנו נבצע ניסויים אמיתיים. נסה להגיע ולהקיש במהירות האפשרית."
   4. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה במחשב כדי להכיר את הסימן למשתתף.
   5. בצע שלושה ניסויי היכרות.
   6. הורה למשתתף להיות מוכן לביצועי המשימה. ודא שהמשתתף מבין היטב את הליך ביצוע המשימה.
   7. התחל הקלטת לכידת תנועה עם התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה.
   8. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה באמצעות מחשב.
   9. בצע 10 ניסויים.
   10. עצור הקלטת לכידת תנועה.
   11. קח הפסקה של 2 דקות.
6. ביצוע תנאי המשימה 2 - הגעה והצבעה על יעד קטן.
   1. הורה למשתתף להחזיק מקל אכילה עם היד הדומיננטית (מבוגרים שאינם נכים) או היד הפארטית (משתתפי השבץ). המשתתף ימקם את קצה מקל האכילה נוגע במרכז המיקום הביתי. בקש מהמשתתף לשמור על תנוחת תא המטען הזקופה בהתחלה.
   2. קבע את נייר התבנית של תנאי הפעילות באזור המיועד בטבלה. עבור משימה זו, גודל ריבוע היעד הוא 0.3 X 0.3 ס"מ². מיקום היעד ממוקם 20 מול עמדת הבית.
   3. תאר את הוראת המשימה.
      1. ציין את הדברים הבאים: "המטרה של משימה זו זהה למשימה הקודמת: להגיע ולהקיש עם קצה מקל האכילה היעד במהירות ובדייקנות ככל שתוכל. אנו נשתמש במטרה קטנה יותר [לציין את המטרה]. ההוראה זהה למשימה הקודמת. כאשר אתה שומע אות 'GO', להגיע ולהקיש על היעד [לציין את היעד] עם קצה של מקל האכילה מהר ככל האפשר. נסה להקיש על מרכז היעד ככל שתוכל. יש לך שאלות? [טפל בכל שאלה שיש למשתתף ולאחר מכן המשך למשפט היכרות] יהיו לך שלושה מבחנים כפרקטיקה. [לאחר משפטי ההיכרות, המשך לניסויים בפועל] עכשיו, אנחנו נבצע ניסויים אמיתיים. נסה להגיע ולהקיש במהירות האפשרית."
   4. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה במחשב כדי להכיר את הסימן למשתתף.
   5. בצע שלושה ניסויי היכרות.
   6. הורה למשתתף להיות מוכן לביצועי המשימה. ודא שהמשתתף מבין היטב את הליך ביצוע המשימה.
   7. התחל הקלטת לכידת תנועה עם התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה.
   8. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה באמצעות מחשב.
   9. בצע 10 ניסויים.
   10. עצור הקלטת לכידת תנועה.
   11. קח הפסקה של 2 דקות.
7. ביצוע תנאי המשימה 3 - הגעה ואיסוף של אובייקט יעד גדול.
   1. הורה למשתתף להחזיק זוג מקלות אכילה עם היד הדומיננטית (מבוגרים שאינם נכים) או היד הפארטית (משתתפי שבץ). המשתתף ימקם את קצות מקלות האכילה נוגעים במרכז המיקום הביתי. בקש מהמשתתף לשמור על תנוחת תא מטען זקופה בהתחלה.
   2. קבע את נייר התבנית של תנאי הפעילות באזור המיועד בטבלה. עבור משימה זו, אובייקט היעד הוא קוביית פלסטיק 1 ס"מ על הקצה. אובייקט היעד ממוקם 20 מול מיקום הבית.
   3. מקם את אובייקט היעד באזור היעד.
   4. תאר את הוראות המשימה.
      1. ציין את הדברים הבאים: "המטרה של משימה זו היא להגיע ולהרים קוביית פלסטיק [לציין את הקובייה] עם זוג מקלות אכילה מהר ככל האפשר, על סנטימטר בגובה מבלי להפיל. אתה תחזיק זוג מקלות אכילה עם יד ימין (או שמאל) [לציין את היד המבצעת]. הנח את קצות מקלות האכילה על מיקום הבית [ציין את מיקום הבית]. כאשר אתה שומע אות 'GO', להגיע ולהרים את הקוביה [לציין את היעד] עם מקלות אכילה מהר ככל שאתה יכול, על סנטימטר בגובה. יהיו לך שלוש שניות לאסוף את המטרה. אני אתן לך אות "STOP" 3 שניות לאחר האות 'GO'. אם לא להרים את היעד בתוך 3 שניות, להביא את הטיפים של מקלות אכילה למצב הבית ולחכות למשפט הבא. אתה תבצע עשרה ניסויים עם הפסקה של 10 שניות בין המבחנים. יש לך שאלות? [טפל בכל שאלה שיש למשתתף ולאחר מכן המשך למשפט היכרות] יהיו לך שלושה מבחנים כפרקטיקה. [לאחר משפטי ההיכרות, המשך לניסויים בפועל] עכשיו, אנחנו נבצע ניסויים אמיתיים. נסה להגיע ולהרים מהר ככל שאתה יכול."
   5. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה במחשב כדי להכיר את הסימן למשתתף.
   6. בצע שלושה ניסויי היכרות.
   7. הורה למשתתף להיות מוכן לביצועי המשימה. ודא שהמשתתף מבין היטב את הליך ביצוע המשימה.
   8. התחל הקלטת לכידת תנועה עם התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה.
   9. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה באמצעות מחשב.
   10. בצע 10 ניסויים.
   11. עצור הקלטת לכידת תנועה.
   12. קח הפסקה של 2 דקות.
8. ביצוע תנאי המשימה 4 - הגעה ואיסוף של אובייקט יעד קטן.
   1. הורה למשתתף להחזיק זוג מקלות אכילה עם היד הדומיננטית (מבוגרים שאינם נכים) או היד הפארטית (משתתפי שבץ). המשתתף ימקם את קצות מקלות האכילה נוגעים במרכז המיקום הביתי. בקש מהמשתתף לשמור על תנוחת תא מטען זקופה בהתחלה.
   2. קבע את נייר התבנית של תנאי הפעילות באזור המיועד בטבלה. עבור משימה זו, אובייקט היעד הוא קוביית פלסטיק 0.3 ס"מ על הקצה. אובייקט היעד ממוקם 20 מול מיקום הבית.
   3. מקם את אובייקט היעד באזור היעד.
   4. תאר את הוראות המשימה.
      1. ציין את הדברים הבאים: "המטרה של משימה זו זהה למשימה הקודמת: להגיע ולהרים קוביית פלסטיק עם זוג מקלות אכילה מהר ככל שאתה יכול. נשתמש בקוביית פלסטיק קטנה יותר [מציינים את המטרה]. ההוראה זהה למשימה הקודמת. כאשר אתה שומע אות 'GO', להגיע ולהרים את הקוביה [לציין את היעד] עם מקלות אכילה מהר ככל האפשר. יש לך שאלות? [טפל בכל שאלה שיש למשתתף ולאחר מכן המשך למשפט היכרות] יהיו לך שלושה מבחנים כפרקטיקה. [לאחר משפטי ההיכרות, המשך לניסויים בפועל] עכשיו, אנחנו נבצע ניסויים אמיתיים. נסה להגיע ולהקיש במהירות האפשרית."
   5. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה במחשב כדי להכיר את הסימן למשתתף.
   6. בצע שלושה ניסויי היכרות.
   7. בקש מהמשתתף להיות מוכן לביצועי המשימה. ודא שהמשתתף מבין היטב את הליך ביצוע המשימה.
   8. התחל הקלטת לכידת תנועה עם התוכנה לרכישת נתונים לכידת תנועה.
   9. הפעל את קובץ השמע של אות השמיעה באמצעות מחשב.
   10. בצע את 10 המבחנים בפועל.
   11. עצור הקלטת לכידת תנועה.
   12. קח הפסקה של 2 דקות.
9. בצע את מלאי המוטיבציה המהותית (תעש) לשימוש במקלות אכילה באמצעות פלטפורמת סקרים מקוונת.

6. ניתוח נתונים קינמטי

1. יצא את הנתונים של ציוני הדרך הבאים מתוכנת רכישת הנתונים לכידת תנועה. יצא נתוני מיקום בצירי x, y ו- z כקובץ טקסט עבור כל תנאי פעילות.
   קצה מקל אכילה
   מיקום הבית על השולחן
   מיקום יעד בטבלה
   הידיים
   מפרקי מרפקים
   מפרקי כתף (מפרקי גלנוהומרל)
   תא מטען (ב-C7)
2. עיבוד מקדים של הנתונים הקינטמטיים.
   1. השתמש בקובץ Script מותאם אישית של תיכנות כדי לעבד את הנתונים הקינטמטיים.
   2. סנן והחליק את נתוני המיקום הגולמי באמצעות^מסנן מעבר נמוך של Butterworth מסדר שלישי עם ניתוק של 3 הרץ.
   3. חשב את התוצאה של מיקום x, y ו- z-כיוון של היד המבצעת.
3. קבעו את תחילת התנועה והיסט של כל תפוצת זרוע מכוונת מטרה.
   1. כדי לקבוע את תחילת התנועה המגיעה ואת ההיסט, השתמש במהירות המשיק (הנגזרת הראשונה של נתוני המיקום) כתוצאה מהמיקום התלת-ממדי של היד המבצעת.
   2. הגדר את תחילת התנועה כמסגרת הראשונה של התפוצה, כאשר המהירות המשיק היא מעל 0.01 m/s.
   3. הגדר היסט תנועה כמסגרת האחרונה של התפוצה, כאשר המהירות המשיק היא מעל 0.01 m/s.
   4. בדקו את תחילת התנועה וההיסט הבודדים כדי לוודא שההתחלה וההיסט מסומנים כראוי.
4. קבע את מהירות השיא. מהירות השיא מוגדרת משרעת המהירות המשיקים המרבית של הניסוי החורגת משרעת של 0.2 מ '/s, ואת מרווח הזמן בין 2 פסגות חייב להיות לפחות 2 שניות¹³.
5. חשב משתנים קינמטיים של הגעה לתנועות.
   1. חישוב משך התנועה (MD). חשב את הפרש הזמן בין תחילת התנועה לבין היסט¹³.
   2. חישוב מהירות שיא (PV). חשב את המהירות הגבוהה ביותר במהלך כל אחד מהתווים.
   3. חשב זמן מוחלט ויחסי למהירות שיא (TTPV ו- TTPV % ממשך התנועה)¹³.
      1. חשב את הפרש הזמן בין תחילת התנועה למהירות שיא (TTPV מוחלט).
      2. חשב את אחוז ה- TTPV ביחס למשך התנועה (TTPV יחסי).
   4. חשב אידיוט חסר ממדים של יומן רישום.
      1. חשב את הנגזרת השלישית כתוצאה מהמיקום התלת-ממדי של היד המבצעת ולאחר מכן חשב את האידיוט חסר הממדים של כל זרוע המגיעה לתנועה.
   5. לחשב את תזוזת תא המטען במהלך זרוע מכוונת מטרה להגיע לתנועה^9,14.
      1. חשב את תזוזת תא המטען.
         1. חשב את הפרש המרחק של ציון הדרך של עורק בין תחילת התנועה לבין היסט. השתמש במשוואה הבאה.
            
            כאשר X, Y ו- Z הם מיקומי ציון הדרך של עורקים בציר x- , y ו- z, בהתאמה; 1 היא מסגרת הזמן בתחילת התנועה המגיעה; k מסגרת הזמן בהיסט התנועה המגיעה.
      2. חשב את אורך מסלול הכתף.
         1. חשב את מרחק הנסיעה של ציון הדרך בכתף בין הזרוע המגיעה לתחילת התנועה ולהיסט. ציון הדרך לכתף הוא ציון דרך וירטואלי שעבר דיגיטציה מתוכנת רכישת הנתונים של לכידת תנועה באמצעות מודל השלד של הגפיים העליונות. השתמש במשוואה הבאה לחישוב אורך מסלול הכתף.
            
            כאשר X, Y ו- Z הם המיקומים של ציון הדרך לכתף בציר x- , y ו- z, בהתאמה; t היא מסגרת הזמן; t=1 היא מסגרת הזמן בתחילת התנועה המגיעה; t=k מסגרת הזמן בהיסט התנועה המגיעה

תוצאות

תוצאות אלו הן נתונים ראשוניים משני צעירים שאינם נכים ושני ניצולי שבץ כרוניים עם פגיעה מוטורית קלה (ציוני Fugl-Meyer של שני משתתפים אלה היו מעל 60 מתוך 66). משתתפים שאינם נכים היו ימניים וביצעו את המשימות ביד ימין. משתתפי השבץ היו גם ימניים לפני השבץ ולשניהם היה hemiparesis הנכון. הם גם ביצעו את המשימה בי...

Discussion

תוצאות ראשוניות תומכות בכך שפרוטוקול זה עשוי להיות מתאים כדי לחקור את ההשפעה של מורכבות המשימה על פיצוי תא המטען וזרוע מכוונת מטרה המגיעה לקיינמטיקה הן אצל מבוגרים שאינם נכים והן אצל ניצולי שבץ כרוני.

תוצאות מייצגות אלה תומכות גם בכך שפרוטוקול זה עשוי להיות מתאים כדי לקבוע...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
A pair of chopsticks	NA	NA	20 cm length, one chopstick had the passive motion capture markers (custom made)
Auditory cues for motor tasks	NA	NA	Custom made audio file are played on a smart phone
Matlab R2018b software	Mathworks
MotionMonitor v 8.52 Software	Innovative Sports Training, Inc., Chicago, IL
Perdue Pegboard Test
Plastic cubes (0.3 cm on edge)	NA	NA	Custom made plastic cubes with 0.3 cm on edge. These were made using 3D printer
Plastic cubes (1cm on edge)	NA	NA	Custom made plastic cubes with 1 cm on edge. These were made using 3D printer
Template print	NA	NA	Custom made templates of the motor tasks, including home position, outlines of target positions.
Vicon 512 Motion-analysis System and Work station v5.2 software	OMG plc, Oxford, UK