Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing ...

University of California

&#x4E09;&#x540D;&#x75C5;&#x4EBA;&#xFF0C;&#x4E24;&#x9897;&#x5FC3;&#x3002;

Three patients, two hearts.

Trois patients, deux c&oelig;urs.

Drei Patienten, zwei Herzen.

Tre pazienti, due cuori.

3 &#x3064;&#x306E;&#x60A3;&#x8005;&#x306F;&#x3001;2 &#x3064;&#x306E;&#x5FC3;&#x3002;

3 &#xD658;&#xC790;, &#xB450; &#xB9C8;&#xC74C;&#xC785;&#xB2C8;&#xB2E4;.

Tres pacientes, dos corazones.

&#x795E;&#x7ECF;&#x5143;&#x6D3B;&#x52A8;&#x7684;&#x53D8;&#x5316;&#xFF0C;&#x4F34;&#x968F;&#x8840;&#x7BA1;&#x6D3B;&#x6027;&#x7684;&#x8C03;&#x89E3;&#x5458;&#xFF0C;&#x5BFC;&#x81F4;&#x5FAE;&#x89C2;&#x6269;&#x5F20;&#x548C;&#x8111;&#x5FAE;&#x8840;&#x7BA1;&#x6536;&#x7F29;&#xFF0C;&#x8868;&#x73B0;&#x5728;&#x5B8F;&#x89C2;&#x8840;&#x6DB2;&#x6C27;&#x5408;&#x6C34;&#x5E73;&#x4F9D;&#x8D56; &#xFF08;&#x7C97;&#x4F53;&#xFF09; &#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF; &#xFF08;fMRI&#xFF09; &#x4FE1;&#x53F7;&#x7684;&#x91CA;&#x653E;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x7528;&#x4E8E;&#x53CC;&#x5149;&#x5B50;&#x663E;&#x5FAE;&#x955C;&#x6D4B;&#x91CF;&#x5355;&#x4E2A;&#x5C0F;&#x52A8;&#x8109;&#x548C;&#x6BDB;&#x7EC6;&#x8840;&#x7BA1;&#x5927;&#x9F20;&#x521D;&#x7EA7;&#x4F53;&#x611F;&#x76AE;&#x5C42;&#x5185;&#x90E8;&#x4E0D;&#x540C;&#x6DF1;&#x5EA6;&#x7684;&#x76F4;&#x5F84;&#x3002;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x6D4B;&#x91CF;&#x7ED3;&#x679C;&#x4E0E;&#x76AE;&#x8D28;&#x6DF1;&#x5EA6;&#x89E3;&#x6790;&#x529F;&#x80FD;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x4FE1;&#x53F7;&#x53D8;&#x5316;&#x4F5C;&#x4E86;&#x6BD4;&#x8F83;&#x3002;&#x6211;&#x4EEC;&#x955C;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x7A7A;&#x95F4;&#x68AF;&#x5EA6;&#x7684;&#x6269;&#x5F20;&#x53D1;&#x75C5;&#x548C;&#x9AD8;&#x5CF0;&#x65F6;&#x95F4;&#x7B26;&#x5408;&quot;&#x4E0A;&#x6E38;&quot;&#x7E41;&#x6B96;&#x7684;&#x76AE;&#x8D28;&#x8868;&#x9762;&#x6CBF;&#x6F5C;&#x6C34;&#x5C0F;&#x52A8;&#x8109;&#x8212;&#x5F20;&#x529F;&#x80FD;&#x548C;&quot;&#x4E0B;&#x6E38;&quot;&#x4F20;&#x64AD;&#x5230;&#x672C;&#x5730;&#x7684;&#x6BDB;&#x7EC6;&#x8840;&#x7BA1;&#x5E8A;&#x3002;&#x89C2;&#x5BDF;&#x5230;&#x5927;&#x80C6;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x5C55;&#x51FA;&#x6DF1;&#x56FE;&#x5C42;&#xFF0C;&#x5728;&#x6700;&#x5FEB;&#x7684;&#x53D1;&#x75C5;&#x548C;&quot;&#x521D;&#x59CB;&#x5E95;&quot;&#x5C42;&#x4E2D;&#x6700;&#x4E3A;&#x660E;&#x663E;&#x6211;&#x3002;&#x76EE;&#x524D;&#x7684;&#x7ED3;&#x679C;&#x8868;&#x660E;&#x65E2;&#x5927;&#x80C6;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x548C;&#x521D;&#x59CB; dip &#x7684;&#x53D1;&#x75C5;&#x53D6;&#x51B3;&#x4E8E;&#x76AE;&#x5C42;&#x6DF1;&#x5EA6;&#x90FD;&#x53EF;&#x4EE5;&#x89E3;&#x91CA;&#xFF0C;&#x81F3;&#x5C11;&#x4E00;&#x90E8;&#x5206;&#xFF0C;&#x7531;&#x7A7A;&#x95F4;&#x68AF;&#x5EA6;&#x7684;&#x5FAE;&#x8840;&#x7BA1;&#x6269;&#x5F20;&#xFF0C;&#x6B63;&#x5728;&#x6DF1;&#x56FE;&#x5C42;&#x4E2D;&#x7684;&#x6700;&#x5FEB;&#x54CD;&#x5E94;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x548C;&#x6700;&#x5EF6;&#x8FDF;&#x7684;&#x54CD;&#x5E94;&#x4E2D;&#x7684;&#x6BDB;&#x7EC6;&#x7BA1;&#x5E8A;&#x5C42;&#x6211;&#x3002;

&#x76AE;&#x8D28;&#x7279;&#x5B9A;&#x6DF1;&#x5EA6;&#x7684;&#x5FAE;&#x8840;&#x7BA1;&#x6269;&#x5F20;&#x662F;&#x8840;&#x6DB2;&#x6C27;&#x5408;&#x6C34;&#x5E73;&#x4F9D;&#x8D56;&#x529F;&#x80FD;&#x6027;&#x78C1;&#x5171;&#x632F;&#x6210;&#x50CF;&#x4FE1;&#x53F7;&#x7684;&#x5C42;&#x6D41;&#x5DEE;&#x5F02;&#x7684;&#x57FA;&#x7840;&#x3002;

Changes in neuronal activity are accompanied by the release of vasoactive mediators that cause microscopic dilation and constriction of the cerebral microvasculature and are manifested in macroscopic blood oxygenation level-dependent (BOLD) functional MRI (fMRI) signals. We used two-photon microscopy to measure the diameters of single arterioles and capillaries at different depths within the rat primary somatosensory cortex. These measurements were compared with cortical depth-resolved fMRI signal changes. Our microscopic results demonstrate a spatial gradient of dilation onset and peak times consistent with "upstream" propagation of vasodilation toward the cortical surface along the diving arterioles and "downstream" propagation into local capillary beds. The observed BOLD response exhibited the fastest onset in deep layers, and the "initial dip" was most pronounced in layer I. The present results indicate that both the onset of the BOLD response and the initial dip depend on cortical depth and can be explained, at least in part, by the spatial gradient of delays in microvascular dilation, the fastest response being in the deep layers and the most delayed response in the capillary bed of layer I.

Cortical depth-specific microvascular dilation underlies laminar differences in blood oxygenation level-dependent functional MRI signal.

Les changements dans l&#x26;#39;activit&#xE9; neuronale sont accompagn&#xE9;s par la lib&#xE9;ration de m&#xE9;diateurs vaso-actifs qui provoquent la dilatation et la constriction microscopique de la microvascularisation c&#xE9;r&#xE9;brale et se manifestent dans macroscopiques de sang oxyg&#xE9;nation niveau (BOLD) IRM fonctionnelle (IRMf) des signaux. Nous avons utilis&#xE9; la microscopie &#xE0; deux photons pour mesurer les diam&#xE8;tres des art&#xE9;rioles et des capillaires simples &#xE0; diff&#xE9;rentes profondeurs dans le cortex somatosensoriel primaire chez le rat. Ces mesures ont &#xE9;t&#xE9; compar&#xE9;es avec les corticales profondeur r&#xE9;solus changements de signaux IRMf. Nos r&#xE9;sultats d&#xE9;montrent microscopiques un gradient spatial de l&#x26;#39;apparition de dilatation et les p&#xE9;riodes de pointe compatibles avec les &#xAB;amont&#xBB; de propagation de la vasodilatation vers la surface corticale le long des art&#xE9;rioles de plong&#xE9;e et &#x26;quot;aval&#x26;quot; de propagation en locaux lits capillaires. La r&#xE9;ponse observ&#xE9;e BOLD expos&#xE9; le plus rapide apparition dans les couches profondes, et la &#x26;quot;baisse initiale&#x26;quot; a &#xE9;t&#xE9; plus prononc&#xE9;e dans la couche I. Les r&#xE9;sultats actuels indiquent que le d&#xE9;but de la r&#xE9;ponse BOLD et la baisse initiale d&#xE9;pend de la profondeur corticale et peut &#xEA;tre expliqu&#xE9;, au moins en partie, par le gradient spatial de retards dans la dilatation microvasculaire, une r&#xE9;ponse rapide &#xE9;tant dans les couches profondes et la r&#xE9;ponse la plus retard&#xE9;e dans le lit de la couche capillaire I.

Corticales Profondeur sp&#xE9;cifiques microvasculaires diff&#xE9;rences de dilatation laminaire sous-tend l&#x26;#39;oxyg&#xE9;nation du sang fonction du niveau du signal IRM fonctionnelle

&Auml;nderungen in neuronale Aktivit&auml;t begleitet werden durch die Freisetzung von vasoaktive Mediatoren, die dazu f&uuml;hren, dass mikroskopisch kleine Ausdehnung und Zusammenziehung des zerebralen Microvasculature und manifestieren sich in makroskopischen Blut Sauerstoffversorgung Ebene-abh&auml;ngige (BOLD) funktionelle MRI (fMRI) Signale. Wir haben zwei-Photonen-Mikroskopie, um die Durchmesser der einzelnen Arteriolen und Kapillaren in verschiedenen Tiefen innerhalb der Ratte prim&auml;ren somatosensorischen Kortex zu messen. Diese Messungen wurden mit kortikalen Tiefe aufgel&ouml;st fMRI Signal &Auml;nderungen verglichen. Unsere mikroskopischen Ergebnisse zeigen einen r&auml;umlichen Verlauf Dilatation Beginn und H&ouml;hepunkt oft mit &quot;upstream&quot; Ausbreitung der Vasodilatation in Richtung der kortikalen Fl&auml;che entlang der Tauchen Arteriolen und &quot;downstream&quot; Vermehrung in lokalen Kapillar-Betten. Die beobachtete BOLD-Antwort stellte schnellsten Ausbruch in tieferen Schichten und die &quot;initial-Sprung&quot; in Schicht am ausgepr&auml;gtesten war ich. Die vorliegenden Ergebnisse zeigen, dass sowohl der Beginn der BOLD-Antwort und die anf&auml;ngliche Dip kortikale Tiefe abh&auml;ngig und kann erkl&auml;rt werden, mindestens im Teil, durch den r&auml;umlichen Verlauf Verz&ouml;gerungen bei mikrovaskul&auml;re Dilatation, die schnellste Antwort wird in den tieferen Schichten und die meisten verz&ouml;gerte Reaktion im Bett Kapillare der Ebene I.

Kortikale Tiefe-spezifische mikrovaskul&auml;re Dilatation unterliegt laminar Unterschiede im Blut Sauerstoffversorgung Ebene-abh&auml;ngige funktionelle MRI-Signal.

Cambiamenti nell&#39;attivit&agrave; neuronale sono accompagnati dal rilascio di mediatori vasoattivi che provocano microscopiche dilatazione e costrizione del microvasculature cerebrale e si manifestano nel sangue macroscopico ossigenazione dipendente dal livello (BOLD) functional MRI (fMRI) segnali. Abbiamo usato Microscopia del due-fotone per misurare i diametri delle singole arteriole e capillari a diverse profondit&agrave; all&#39;interno della corteccia somatosensoriale primaria ratto. Queste misurazioni sono state confrontate con i cambiamenti di segnale corticale fMRI profondit&agrave;-risolto. I nostri risultati microscopici dimostrano un gradiente spaziale di dilatazione insorgenza e picco volte coerente con &quot;a monte&quot; propagazione di vasodilatazione verso la superficie corticale lungo le arteriole immersioni e &quot;a valle&quot; propagazione nel letto capillare locale. La risposta BOLD osservata esposto l&#39;insorgenza pi&ugrave; veloce negli strati profondi, e il &quot;tuffo iniziale&quot; &egrave; stato pi&ugrave; pronunciato nel livello I. I risultati attuali indicano che sia l&#39;inizio della risposta BOLD e il tuffo iniziale dipendono dalla profondit&agrave; corticale e pu&ograve; essere spiegata, almeno in parte, con il gradiente spaziale dei ritardi nella dilatazione microvascolare, la risposta pi&ugrave; veloce essendo negli strati profondi e la risposta pi&ugrave; ritardata nel letto capillare del layer I.

Corticale specifica profondit&agrave; microvascolare dilatazione sottende laminare differenze di segnale MRI funzionale dipendente dal livello sangue di ossigenazione.

&#x795E;&#x7D4C;&#x6D3B;&#x52D5;&#x306E;&#x5909;&#x5316;&#x306F;&#x8133;&#x306E;&#x5FAE;&#x5C0F;&#x8840;&#x7BA1;&#x7CFB;&#x306E;&#x5FAE;&#x8996;&#x7684;&#x306A;&#x81A8;&#x5F35;&#x3068;&#x53CE;&#x7E2E;&#x3092;&#x5F15;&#x304D;&#x8D77;&#x3053;&#x3057;&#x3001;&#x5DE8;&#x8996;&#x7684;&#x306A;&#x8840;&#x6DB2;&#x306E;&#x9178;&#x7D20;&#x5316;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x4F9D;&#x5B58;&#xFF08;BOLD&#xFF09;&#x6A5F;&#x80FD;&#x7684;MRI&#xFF08;fMRI&#xFF09;&#x4FE1;&#x53F7;&#x3067;&#x660E;&#x3089;&#x304B;&#x306B;&#x3055;&#x308C;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x8840;&#x7BA1;&#x4F5C;&#x52D5;&#x6027;&#x30E1;&#x30C7;&#x30A3;&#x30A8;&#x30FC;&#x30BF;&#x30FC;&#x306E;&#x653E;&#x51FA;&#x3092;&#x4F34;&#x3063;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3002;&#x6211;&#x3005;&#x306F;&#x3001;&#x30E9;&#x30C3;&#x30C8;&#x4E00;&#x6B21;&#x4F53;&#x6027;&#x611F;&#x899A;&#x76AE;&#x8CEA;&#x5185;&#x306E;&#x7570;&#x306A;&#x308B;&#x6DF1;&#x3055;&#x3067;&#x3001;&#x5358;&#x4E00;&#x306E;&#x52D5;&#x8108;&#x3068;&#x6BDB;&#x7D30;&#x8840;&#x7BA1;&#x306E;&#x76F4;&#x5F84;&#x3092;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x3059;&#x308B;&#x305F;&#x3081;&#x306B;2&#x3064;&#x306E;&#x5149;&#x5B50;&#x9855;&#x5FAE;&#x93E1;&#x3092;&#x4F7F;&#x7528;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x3053;&#x308C;&#x3089;&#x306E;&#x6E2C;&#x5B9A;&#x306F;&#x3001;&#x76AE;&#x8CEA;&#x306E;&#x6DF1;&#x3055;&#x5206;&#x89E3;fMRI&#x200B;&#x200B;&#x4FE1;&#x53F7;&#x306E;&#x5909;&#x5316;&#x3068;&#x6BD4;&#x8F03;&#x3057;&#x305F;&#x3002;&#x79C1;&#x305F;&#x3061;&#x306E;&#x5FAE;&#x8996;&#x7684;&#x306A;&#x7D50;&#x679C;&#x306F;&#x3001;&#x30C0;&#x30A4;&#x30D3;&#x30F3;&#x30B0;&#x52D5;&#x8108;&#x3068;&#x30ED;&#x30FC;&#x30AB;&#x30EB;&#x6BDB;&#x7D30;&#x8840;&#x7BA1;&#x5E8A;&#x306B; &#x26;quot;&#x4E0B;&#x6D41;&#x26;quot;&#x306E;&#x4F1D;&#x64AD;&#x306B;&#x6CBF;&#x3063;&#x3066;&#x76AE;&#x8CEA;&#x8868;&#x9762;&#x306B;&#x5411;&#x304B;&#x3063;&#x3066;&#x8840;&#x7BA1;&#x306E; &#x26;quot;&#x4E0A;&#x6D41;&#x26;quot;&#x306E;&#x4F1D;&#x64AD;&#x3068;&#x4E00;&#x81F4;&#x3059;&#x308B;&#x62E1;&#x5F35;&#x306E;&#x767A;&#x75C7;&#x3068;&#x30D4;&#x30FC;&#x30AF;&#x6642;&#x306E;&#x7A7A;&#x9593;&#x7684;&#x306A;&#x52FE;&#x914D;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x307E;&#x3059;&#x3002;&#x89B3;&#x6E2C;&#x3055;&#x308C;&#x305F;BOLD&#x5FDC;&#x7B54;&#x306F;&#x3001;&#x6DF1;&#x3044;&#x5C64;&#x3067;&#x6700;&#x3082;&#x767A;&#x75C7;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3001; &#x26;quot;&#x6700;&#x521D;&#x306E;&#x30C7;&#x30A3;&#x30C3;&#x30D7;&#x306F;&#x3001;&#x26;quot;&#x307B;&#x3068;&#x3093;&#x3069;&#x306E;&#x5C64;I&#x306B;&#x9855;&#x8457;&#x3067;&#x3042;&#x3063;&#x305F;&#x672C;&#x7814;&#x7A76;&#x306E;&#x7D50;&#x679C;&#x3001;BOLD&#x5FDC;&#x7B54;&#x306E;&#x767A;&#x75C7;&#x304A;&#x3088;&#x3073;&#x521D;&#x671F;&#x30C7;&#x30A3;&#x30C3;&#x30D7;&#x4E21;&#x65B9;&#x304C;&#x76AE;&#x8CEA;&#x306E;&#x6DF1;&#x3055;&#x306B;&#x4F9D;&#x5B58;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x3092;&#x793A;&#x3057;&#x3066;&#x3044;&#x308B;&#x3068;&#x8AAC;&#x660E;&#x3059;&#x308B;&#x3053;&#x3068;&#x304C;&#x3067;&#x304D;&#x307E;&#x3059;&#x5C11;&#x306A;&#x304F;&#x3068;&#x3082;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x306B;&#x3001;&#x8840;&#x7BA1;&#x62E1;&#x5F35;&#x3001;&#x6DF1;&#x3044;&#x5C64;&#x306B;&#x3044;&#x308B;&#x6700;&#x901F;&#x306E;&#x5FDC;&#x7B54;&#x3068;&#x5C64;I&#x306E;&#x6BDB;&#x7D30;&#x8840;&#x7BA1;&#x5E8A;&#x306E;&#x4E2D;&#x3067;&#x6700;&#x3082;&#x9045;&#x5EF6;&#x5FDC;&#x7B54;&#x306E;&#x9045;&#x5EF6;&#x306E;&#x7A7A;&#x9593;&#x52FE;&#x914D;&#x306B;&#x3088;&#x308B;

&#x76AE;&#x8CEA;&#x306E;&#x6DF1;&#x3055;&#x7279;&#x6709;&#x306E;&#x8840;&#x7BA1;&#x81A8;&#x5F35;&#x306E;&#x57FA;&#x790E;&#x3068;&#x306A;&#x308B;&#x8840;&#x4E2D;&#x9178;&#x7D20;&#x30EC;&#x30D9;&#x30EB;&#x4F9D;&#x5B58;&#x6A5F;&#x80FD;&#x7684;MRI&#x4FE1;&#x53F7;&#x306E;&#x5C64;&#x6D41;&#x306E;&#x9055;&#x3044;

&#xC2E0;&#xACBD; &#xD65C;&#xB3D9;&#xC758; &#xBCC0;&#xD654; &#xBBF8;&#xC138;&#xD55C; &#xD33D;&#xCC3D; &#xBC0F; &#xC218;&#xCD95; &#xB300;&#xB1CC; microvasculature &#xBC1C;&#xC0DD; &#xC2DC;&#xD0A8; &#xAC70;&#xC2DC;&#xC801;&#xC778; &#xD608;&#xC561; &#xC0B0;&#xC18C; &#xC218;&#xC900;&#xC5D0; &#xB530;&#xB77C; &#xB2E4;&#xB985;&#xB2C8;&#xB2E4; (BOLD) &#xAE30;&#xB2A5;&#xC801; MRI (fMRI) &#xC2E0;&#xD638;&#xC5D0;&#xC11C; &#xBCF4;&#xC5EC;&#xC9C4; vasoactive &#xC911;&#xC7AC;&#xC790;&#xC758; &#xCD9C;&#xC2DC;&#xC640; &#xD568;&#xAED8; &#xC81C;&#xACF5; &#xB429;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB2E8;&#xC77C; arterioles &#xC950; &#xAE30;&#xBCF8; somatosensory &#xD53C; &#xC9C8; &#xB0B4;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC11C;&#xB85C; &#xB2E4;&#xB978; &#xAE4A;&#xC774;&#xC5D0; &#xBAA8;&#xC138; &#xD608;&#xAD00;&#xC758; &#xC9C1;&#xACBD;&#xC744; &#xCE21;&#xC815; &#xD558;&#xAE30; &#xC704;&#xD574; &#xB450; &#xAD11;&#xC790; &#xD604;&#xBBF8;&#xACBD;&#xC744; &#xC0AC;&#xC6A9; &#xD588;&#xC2B5;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xB300;&#xB1CC; &#xD53C; &#xC9C8;&#xC758; &#xAE4A;&#xC774; &#xD574;&#xACB0; fMRI &#xC2E0;&#xD638; &#xBCC0;&#xD654;&#xC774; &#xCE21;&#xC815; &#xBE44;&#xAD50; &#xB418;&#xC5C8;&#xB2E4;. &#xBBF8;&#xC138;&#xD55C; &#xACB0;&#xACFC; &#xD33D;&#xCC3D; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xBC0F; &#xD53C;&#xD06C; &#xC2DC;&#xAC04; &#xB2E4;&#xC774;&#xBE59; arterioles &#xB530;&#xB77C; &#xB300;&#xB1CC; &#xD53C; &#xC9C8;&#xC758; &#xD45C;&#xBA74; &#xD5A5;&#xD574; vasodilation&#xC758; &quot;&#xC5C5;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xB9BC;&quot; &#xC804;&#xD30C; &#xBC0F; &#xB85C;&#xCEEC; &#xBAA8; &#xC138;&#xAD00; &#xCE68;&#xB300;&#xC5D0; &quot;&#xB2E4;&#xC6B4;&#xC2A4;&#xD2B8;&#xB9BC;&quot; &#xC804;&#xD30C;&#xC640; &#xC77C;&#xCE58;&#xC758; &#xACF5;&#xAC04; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158;&#xC744; &#xBCF4;&#xC5EC; &#xC90D;&#xB2C8;&#xB2E4;. &#xAD00;&#xCC30; &#xB41C; &#xB300;&#xB2F4;&#xD55C; &#xC751;&#xB2F5; &#xC804;&#xC2DC; &#xAE4A;&#xC740; &#xACC4;&#xCE35;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC00;&#xC7A5; &#xBE60;&#xB978; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xD558; &#xACE0; &#xACC4;&#xCE35;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC00;&#xC7A5; &#xBC1C;&#xC74C; &#xB418;&#xC5C8;&#xB2E4; &quot;&#xCD08;&#xAE30; &#xB525;&quot; &#xB098;. &#xD604;&#xC7AC; &#xACB0;&#xACFC; &#xBAA8;&#xB450; &#xAD75;&#xAC8C; &#xC751;&#xB2F5; &#xBC1C;&#xBCD1; &#xCD08;&#xAE30; &#xB525; &#xB300;&#xB1CC; &#xD53C; &#xC9C8;&#xC758; &#xAE4A;&#xC774;&#xC5D0; &#xB530;&#xB77C; &#xB2EC;&#xB77C; &#xC9D1;&#xB2C8;&#xB2E4;, &#xC124;&#xBA85;&#xD560; &#xC218; &#xC788;&#xB2E4;, &#xC801;&#xC5B4;&#xB3C4; &#xBD80;&#xBD84;, microvascular &#xD33D;&#xCC3D;, &#xAE4A;&#xC740; &#xACC4;&#xCE35;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC00;&#xC7A5; &#xBE60;&#xB978; &#xC751;&#xB2F5;&#xC5D0;&#xC5D0;&#xC11C; &#xC9C0;&#xC5F0;&#xC758; &#xACF5;&#xAC04; &#xADF8;&#xB77C;&#xB370;&#xC774;&#xC158; &#xD558; &#xC5EC;&#xC744;&#xC758; &#xBAA8; &#xC138;&#xAD00; &#xCE68;&#xB300;&#xC5D0;&#xC11C; &#xAC00;&#xC7A5; &#xC9C0;&#xC5F0;&#xB41C; &#xC751;&#xB2F5; &#xB098; &#xB808;&#xC774;&#xC5B4;&#xB97C; &#xB098;&#xD0C0;&#xB0C5;&#xB2C8;&#xB2E4;.

&#xB300;&#xB1CC; &#xD53C; &#xC9C8;&#xC758; &#xAE4A;&#xC774; &#xAD00;&#xB828; microvascular &#xD33D;&#xCC3D; &#xAE30;&#xCD08;&#xAC00; &#xD608;&#xC561; &#xC0B0;&#xC18C; &#xC218;&#xC900;&#xC5D0; &#xC885;&#xC18D;&#xC801;&#xC778; &#xAE30;&#xB2A5; MRI &#xC2E0;&#xD638;&#xC5D0;&#xC11C; &#xCE35; &#xB958; &#xCC28;&#xC774;.

Los cambios en la actividad neuronal se acompa&#xF1;a de la liberaci&#xF3;n de mediadores vasoactivos que provocan la dilataci&#xF3;n microsc&#xF3;pica y la constricci&#xF3;n de la microcirculaci&#xF3;n cerebral y se manifiesta en macrosc&#xF3;picos nivel de oxigenaci&#xF3;n sangu&#xED;nea-dependiente (BOLD) IRM funcional (IRMf) se&#xF1;ales. Se utiliz&#xF3; la microscop&#xED;a de dos fotones para medir los di&#xE1;metros de arteriolas y capilares individuales a diferentes profundidades dentro de la corteza somatosensorial primaria de rata. Estas mediciones se compararon con corticales resolver en profundidad los cambios de se&#xF1;al fMRI. Nuestros resultados demuestran microsc&#xF3;picas de un gradiente espacial de inicio de la dilataci&#xF3;n y las horas pico en consonancia con &#x26;quot;aguas arriba&#x26;quot; de propagaci&#xF3;n de la vasodilataci&#xF3;n hacia la superficie cortical a lo largo de las arteriolas de buceo y &#x26;quot;aguas abajo&#x26;quot; en la propagaci&#xF3;n de locales lechos capilares. La respuesta BOLD observado exhibi&#xF3; el mejor inicio en las capas profundas, y el &#x26;quot;descenso inicial&#x26;quot; fue m&#xE1;s pronunciada en la capa I. Los presentes resultados indican que tanto el inicio de la respuesta BOLD y el descenso inicial depender&#xE1; de la profundidad de la cortical y se puede explicar, al menos en parte, por el gradiente espacial de los retrasos en la dilataci&#xF3;n microvascular, siendo la respuesta m&#xE1;s r&#xE1;pida en las capas m&#xE1;s profundas y la respuesta m&#xE1;s tard&#xED;a en el lecho capilar de capa I.

Profundidad corticales espec&#xED;ficas subyace microvasculares Dilataci&#xF3;n laminar diferencias en nivel de oxigenaci&#xF3;n de la sangre que dependen de se&#xF1;al de resonancia magn&#xE9;tica funcional

Larry May

Department of Radiology

University of California

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

Larry May

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University of California

Adaptation of a Haptic Robot in a 3T fMRI

Department of Radiology