Support for this work was obtained by the VA Rehabilitation Research &amp; Development National Center of Excellence for the Medical Consequences of Spinal Cord Injury (VA RR&amp;D #B9212C). Two of the four powered exoskeleton devices were used on a loaner basis at no cost from ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). Additionally a portion of participants obtained Orthopedic shoes which were donated by Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
Assistance from Denis Doyle-Green was invaluable during the training program and we thank him for this. We would also like to thank the physical therapists from the Rehabilitation and Spinal Cord Injury Services at the James J. Peters VA Medical Center for their advisement and consultations.

The authors have nothing to disclose.

過去5年の間に、私たちのグループは、成功したスクリーニングと参加者が松葉杖を必要とパワードスーツの種類を使用するためのトレーニングプログラムを開発しました。私たちは、モーター完全麻痺だけでなく、不完全麻痺を持つものを持つ個人を訓練してきました。このトレーニングプログラムは変更され、松葉杖、または既存のデバイスの新しいバージョンを使用する必要が追加のデバイスに基づいて構築される可能性があります。 研修プログラムの標準化は、参加者の安全性、装置の使用の成功を確保するスタッフのリソースを識別し、一貫性のある結果を取得することが重要です。良いトレーニングプログラムで急所の適応を促進し、必要な力や動きを認識するためにユーザを可能にするために、適切な候補選択、装置の適切なフィッティング、適切なスキルの進行、および肩の上または無傷の感覚を持つ領域に提供する支援を含みますその動きの間にその後のステッピングアクション。したがって、デバイスにおけるユーザ・ゲインの専門知識と独立を支援し、トレーナーのサポートを最小限に抑えるためにトレーナーとユーザとの間のこの戦略的なダンスを練習することが重要です。トレーナーは、外骨格に自立することが困難で、このアクションの結果ので、感覚の参加者のレベルより下に支援することは避けてください。歩行スキルを向上させるためのもう一つの重要な点は、様々な表面上と異なる環境の中を歩いて参加者に挑戦することです。参加者は、カーペット敷きの床にambulatingより簡単になるように医療センターに屋内とフラット/滑らかな表面の上を歩いて感じます。カーペット敷きの床の上を歩いて、今度は、例えばコンクリートやアスファルトなどの凹凸面に屋外で歩くよりも簡単であることが報告されています。体重移動の方法はより困難になるので、アップウォーキングダウン異なる斜面勾配が参加者を強制することは、バランスのpresaの複数形の変化した中心部への歩行戦​​略を適応させます傾きによってnted。これらの厳しい環境の全ては、一般社会の中に遭遇するので、適切に参加者を準備するために、制御環境で実践することが非常に重要されています。 安全に地上16-19,21,36を歩き回るためにパワードスーツを使用することを学んだSCIのある人にはいくつかの報告がなされています。これらのレポートの参加者の多くは下肢に残存機能や感覚に少しを持っていました。重篤な有害事象は、これらの研究から報告されていないとデバイスは、適切な訓練で使用しても安全とみなされました。報告された有害事象は、特に初期のトレーニングセッション16,19,36の間に、あざや皮膚の発赤、および上肢の疲労、皮膚の擦り傷が含まれていました。これは、継続的なトレーニングで、参加者は、デバイスのより良いフィッティングで迅速に解決上肢疲労と皮膚擦過傷の減少に気づいたことが認められました。フートゥーレのあざや赤みはストラップの調整や患部の周囲の追加のパディングを戦略的に配置して回避されました。 デバイスの使用中の能力は、より速い歩行速度、支援レベルの低下、および多様な環境での安全な歩行を達成する能力によって決定されます。歩行能力の前のレポートは、複数の独立した人々が援助を必要と人よりも速く歩き回ることを示しました。バンHedel らの報告彼らは0.44±0.14メートル/秒の最低速度で歩き回ることができれば、「アシスト歩行者」として歩行者を分類。彼らの車椅子42を使用して上で支援を受けて、屋外で歩くことを選んだ人たちに関連付けられたスピード。この歩行速度は、ストロークを持つ人に報告限られたコミュニティambulatorsの0.40メートル/秒の速度に類似している。43ごく少数の研究では、ロボットexoskeletを使用して、歩行速度や援助のレベルを報告しているが、アドオンは、これらの研究は、多くの参加者がこれらの以前の報告に記載さ0.40メートル/秒の歩行速度を達成できることを示しました。パワードスーツを使用してレポートは、7〜12の参加者はより速くより0.40メートル/秒18を歩き回ることができたことを示しました。別のパワードスーツを使用して別の調査は成功し0.40メートル/秒36よりも大きいをambulating 6〜16の参加者を例示することができました。第三のパワードスーツを使用してレポートが0.40メートル/秒22,44の歩行速度を実証していないが、今後のレポートは、そのデバイスのさらなる訓練および/ ​​またはadaptionsで増加歩行速度を示すことができます。これまでのところ、パワードスーツを使用して、すべての研究は、援助の高いレベルを必要とするものは遅い速度で歩い報告しています。これらの報告書に説明つの思考は、参加者の一部は、0.40メートル/秒の速度を超えて歩行しなかったが、彼らはFIで定義されているように、「監督」のレベルで歩き回ることができたということでしたMスケール。これらのレポートは、デバイスへの追加のトレーニングや修正を加えて、これらのより速い速度で歩行を実現することができる、ことを示唆しています。 酸素消費量によって測定されるエネルギー消費がなく、過度に疲労ある閾値以上、外骨格アシスト歩行に伴って増加することが実証されています。 0.22±0.11メートル/秒の平均ペースでパワードスーツにambulatedエイト参加者は118±21のbmp（48％±16％の心拍数リザーブの11.2±1.7ミリリットル/ kg /分および心拍数の酸素消費速度を歩いて実証しました）、有意最大予測値以下で、座って17を立ってから大幅に増加しましたどちらも。別のパワードスーツを使用して別のレポート、ウォーキングの2試合の間に5参加者の酸素消費量を評価し、で歩いているとき0.19±0.01メートル/秒、11.5±1.4ミリリットル/ kg /分で歩いているとき9.5±0.8ミリリットル/ kg /分を報告0.277; 0.05メートル/秒21。これらの研究はいずれも、適度な強度でambulating参加者は心肺利点45に有効であることがスポーツ医学のアメリカの大学によって決定される最小限のトレーニングの強度閾値を上回ったことを明らかにしました。これは、これらのデバイスが実行した場合、定期的にユーザのフィットネス、体組成および脂質プロファイルの改善につながることが期待されてもよいこと活動の形を提供し、より長い期間にわたって使用される可能性があることを示唆しています。 パワードスーツは、上肢機能を持つ人のために立って地上歩行のために修正された独立性（FIMによって定義されるようなレベル6）の形を提供しています。将来のデバイスは、より速い速度で歩行または所望の歩行速度を変化させる高い能力を提供するように設計されてもよいです。今後の外骨格はまた、maintaininによって（例えば、四肢麻痺を持つものとして）限られた手と腕の機能とのそれらのために設計することができますグラム、ユーザーの残高追加のトランクをサポートしているとのバランスを維持するための松葉杖を保持するよりも、別のメカニズムを提供します。脳の制御の進歩は、1日の歩行動作20を制御するために組み込まれてもために利用可能とすることができます。この新興分野の中で、提示され、基本的なトレーニングの概念は、現在および将来のパワードスーツにも適用可能であるが、ユーザに合わせて調整されるべきであり、外骨格が使用されています。 標準化されたトレーニング戦略は、現在成功した参加者の外骨格支援歩行のために利用されています。これらのデバイスの将来の変更には、トレーニングパラダイムにadaptionsが必要な場合があります。適切外骨格支援歩行を実行するために、SCIのある人を養成する資格のSCIヘルスケアの専門家を教えることは、これらのデバイスの継続使用と処方のために必要とされます。今後は、これらのデバイスのために明るいです。 SCIのある人によるパワードスーツの使用がトンで、より広範囲になります世界中の医療とリハビリセンターでの研修プログラムの彼が設立。さらに、今後の研究は、通常の外骨格支援歩行は脊髄損傷からの不動と麻痺に関連付けられている二次合併症の多くを改善することを示すことがあります。

脊髄損傷（SCI）を持つ多くの人が立って支援デバイスまたは物理的な援助の使用の有無にかかわらず歩き回ることができません。何世紀もの間、重度のSCIとのそれらのための唯一の移動オプションは、車椅子1となっています。過去数十年の間に、SCIのある人は、このような歩行装具（RGO）2-7往復の様々などの受動矯正装置を使用して、移動性を補完するためのオプションを持っていました。これらのデバイスは、しかし、これらのデバイスを使用して歩行するためにユーザによって必要とされる物理的な努力に広く使用されるようになっていません。 RGOsはまた、階段を登る立って、ダウン3,7座ってする能力に限界があります。努力が運動に電力を供給し、肢の前方揺動を容易にするために役立つ機能的電気刺激（FES）を組み込むことによって、これらのデバイスの効率を向上させるために行われています。しかし、これらの努力は、コンセプトやプロトタイプ8-12を越えて進行していません。1970年代には、モータは、股関節と膝関節の動きに電力を供給するために装具を配合し、SCIを持つ人はステップ13を取ることができるようにすることに成功したしました。しかし、時間の不適切なバッテリーとコンピュータ技術は、デバイスの範囲を限定し、さらに開発が10,13放棄されました。 最近の技術の進歩により、いくつかのパワードスーツは地上を歩き回るために様々な病理を持つ人々を可能にするために開発されてきました。これらのパワードスーツデバイスは、ストローク14,15、完全および不完全SCI 16-24を持つ人、およびそれらの下肢25-27の縮小制御を引き起こす障害を持つ他の人と人では研究されてきました。デバイスは異なりますが、それぞれが安全性能のために、ユーザによるトレーニングと練習が必要です。参照デバイスのうちの3つは歩き回るとバランスを維持するために松葉杖の使用を必要とします。第1は、BALANCを維持しますためのサポートの基盤を拡大し、重心20の中心を下げ、その大踏み板と質量のeと安定性。デバイスの設計の違いによる所望の動作を制御する仕組みと方法といくつかのバリエーションが存在するにもかかわらず、同じ原理を利用crutching必要とする3つのデバイス。 研修プログラムは、生物医学エンジニア、生理学、理学療法医、運動生理学、神経科医や理学療法士からなる研究者のグループによってジェームズJ.ピーターズVAメディカルセンター（JJPVAMC）、ブロンクス、ニューヨーク州で開発されました。研修プログラムは、1つの特定のパワードスーツで開発された、以前に17,18を説明したが、それはバランスを維持するために松葉杖のセットを必要とする他のパワードスーツに適用されるスキルのセットが組み込まれています。すべての潜在的な参加を前に、プログレッシブ研修プログラムに参加しにスクリーニングしました。の重要性SCIをもつ人におけるスクリーニングは、これらのデバイスの安全な使用を阻害することができる禁忌医学的合併症がないことを保証することです。懸念の1つの領域は、低骨ミネラル密度（BMD）です。 SCIのある人は、自分たちの生活30の全体にわたって継続することができる傷害28,29直後の劇的な骨損失を被ります。 BMDの損失は、長骨骨折の高い危険性をもたらします。現在、完全なモーターSCIとのそれらのための骨の損失を軽減するための有効な治療法はありません。また、SCIを持つ人のための確立された骨折閾値は存在しませんが、努力は臨床判断と骨折の歴史とともにガイド31-33として使用することができる基準を識別するために行われてきました。他の一般的な禁忌は、このような運動（ROM）34と、褥瘡35の限られた範囲として、扱われ、解決することができます。別のパワードスーツのそれぞれは、チャンディであることが、このようなROM基準として適格性の条件の異なるものを、必要な場合があります17-19,21,22,36に記載されているほとんどがデバイスを使用する日付。 いったん人は進むことができ、ユーザやトレーニングにデバイスを嵌め、審査基準のすべてを正常に通過しました。貧しいフィッティングが打撲および/ ​​または皮膚擦過傷16につながる可能性があるため、装置の適切なフィッティングは、外骨格と下肢の不適切な接触を避けることが重要です。ユーザーが制限されているか、四肢の感覚と自己受容低くないことがあり、足からの感覚と触覚フィードバックの欠如は、デバイスをマスターするユーザの能力を遅くする、バランスの彼らの中心の意識の全体的な不足に貢献することができます。バランスの中心の意識の欠如はまた、上軸受重量の過剰使用で、その結果、適切な体重前方の程度を測るには、このような困難のようにシフトし、歩行サイクルの間に必要な横ずれや不適切時限重量シフトと課題につながる可能性がありインクルード腕とのバランス維持のための松葉杖。バランスと体重移動を立っての基本メカニズムが取得されると、ユーザはデバイスの中を歩くことが教示されています。複数のセッションは、ウォーキングや他のモビリティのスキルを向上させるために必要とされています。当初は、医療センター内に平らで滑らかな表面がトレーニングに使用されています。しかし、改善されたスキルレベルで、ユーザは、カーペット、アスファルト、コンクリート、草、及び傾斜度の異なる凹凸形状表面のような別の歩行面を導入することによって増分がより困難なタスクでチャレンジされます。 この原稿の目的は、使用のためのスクリーニング基準、適切なフィッティングとトレーニング手順地上の歩行用パワードスーツを報告することです。このプログラムは、他の人16-18によって記述され、具体的には一つのデバイス用に開発されたが、それは外骨格アシストに参加SCIとスタッフのトレーナーや人のために共通している側面と課題に対応しましたedは別のパワードスーツを使用することができるプログラムを歩きます。このプロトコルの特定の態様はJJPVAMCで使用されるデバイスに固有のものです。また、研修プログラムの構成要素のいくつかは、デバイスコンポーネントの向き、適切なフィットと基本的なスタンディングのための基本的なガイドラインと座っスキル命令を含む製造者によって開発されました。 JJPVAMCの研究者は、ユーザが立っされた後に実行されたすべての研修活動を開発しました。これらは立っての強化と座っトレーニング命令、バランスのスキルを立って、屋内の歩行進行スキル、屋外歩行の進行のスキル、およびその他のモビリティタスク、到達停止、回転させるための、およびドア/しきい値ナビゲーションの様々な種類があります。

<table><tbody><tr><td>Powered Exoskeleton such as ReWalk Ekso REX and Indego &lt;em&gt;etc.&lt;/em&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Loft strand Crutches</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Comfortable sneakers</td><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

training persons with spinal cord injury to ambulate using a powered exoskeleton

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications. 
Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

以下の測定は、訓練を通じて得られます。利き二つと片手松葉杖バランスのスキルは、各「できる」またはバランス（ 図2）を維持する」ことができない」として、1分間に評価されています。時間と距離のためのウォーキング評価は6MWT、10MWTとTUGを使用して、トレーニングセッションを通して得られます。外骨格支援一般的に遭遇する面を上に歩いては（ 図3と図 4）と屋外（ 図5-6）屋内でテストされています。このような（ 図10）をキャビネットに（ 図9）の扉（ 図7および8）、オーバー到達頭をナビゲートし、公園のベンチに外に座っているような他のモビリティのスキルを実行するために実行する」ことができる」か「できない」として評価されます。 10 SEで10MWT時の平均歩行速度最初の60セッションのためssion間隔は（ 図11）が描かれています。このグラフは、参加者がパワードスーツを使用する初期の能力を変化させ、ユーザーの間で改善の速度を変化させている示しています。最良適合線の傾きの平均値±標準偏差は0.0048±0.004メートル/秒であり、値は0.015メートル/秒0.00026の範囲でした。これは、各参加者が変動金利で改善されたものの、彼らはより速く、各セッション0.0048メートル/秒の平均を歩いたことを示しています。ベストフィット切片の平均値±標準偏差は0.16±1.8メートル/秒の値が-0.026から0.50メートル/秒の範囲であったです。これは、平均的な参加者に0.16メートル/秒の平均初期速度を持っていることを示しています。一部の参加者はほとんど歩行能力などを有していないとのトレーニングの初期段階で非常に優れた能力を持っています。 トレーナーの支援は、パフォーマンスに影響を与えます。 assistanの高いレベルを必要とする人CEは、システム18を使用して、より堪能し、独立している人よりも遅く歩きます。 3歩行テスト測定、類似しているが、異なる習熟度情報を提供します。 10MWTは、ユーザがデバイスに歩き回ることができること速度（メートル/秒）のための最善の努力の指標を提供します。メートル/秒で高速に変換6MWT距離は、平均歩行速度を提供し、外骨格の中を歩いての一貫性の指標です。ユーザが誤って歩行を停止したときにタイマーが継続しているので、ベストエフォート10MWTに近い6MWTからの速度は人が一貫歩行と少ないが停止していたことを示しています。 TUGは、連続した組合せで実行する多くの技術を必要とします。 TUGは、立って歩いて、回転、​​停止、およびパワードスーツで座っ組み込む人の全体的な能力の尺度です。 6MWT、10MWTとTUG測定の概要は、ヤンによって以前に記載されている1<html> 8参加者の患者の人口統計情報と共に表1に示します。 <img alt="図1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> 図1. 両手松葉杖バランス。この図は、まだ立って、両松葉杖でバランスをとる人を示しています。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> 図2.片手松葉杖バランス。この図は、まだ立って、わずか1松葉杖でバランスをとる人を示しています。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> ove_content「FO：キープtogether.withinページ= &quot;1&quot;&gt; <img alt="図3" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> 図3.は、 滑らかな表面に屋内で歩く。この図は、平らな面に屋内で歩いている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図4" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> カーペットの上 図4. 歩く。この図は、カーペット敷きの表面に屋内で歩いている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> 図5。 </stro<html> NG&gt; 草の上に屋外で歩く。この図は、草の上に屋外で歩いている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図6" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> 斜面の上を歩く 図6.。この図は、縁石カットアウトダウン屋外で歩いている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> エレベーターをナビゲート 7.図 。この図は、このようなエレベータドアとして設定時限ドアの外に歩いている人を示しています。jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;ターゲット=&quot; _空白 &quot;&gt;この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。 <img alt="図8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> 図8は、 回転ドアの外にウォーキング。この図は、回転ドアの外に歩いている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> 図9. オーバーヘッドキャビネットとカウンターに達する。この図は、オーバーヘッドキャビネットの外にアイテムを取る人を示しています。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">このfiguの拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a><html>再。 <img alt="図10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> 公園のベンチに外に座って、図10。この図は、公園のベンチに外に座っている人を示している。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。</a> <img alt="図11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> 図11 は、10 セッション10MWT速度を平均した。データは、10セッションの間隔で平均訓練の最初の60セッションのため10MWT速度を示しています。 x軸は、セッションを説明し、Y軸は、参加者のトレーニングセッション中に得られた10MWT結果から算出した平均速度（メートル/秒）を記載しています。線形最良適合線は、各参加者の結果の上に重ねました。= &quot;https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot;ターゲット= &quot;_空白&quot;&gt;この図の拡大版をご覧になるにはこちらをクリックしてください。 <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td colspan="8"> 人口統計学の特徴 </td><td colspan="7"> ウォークテスト（WT）と援助のレベル（LOA） </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> 年齢 （Y） </td><td rowspan="2"> ハイチ （cm） </td><td rowspan="2"> 重量 （kg） </td><td rowspan="2"> 性別 </td><td rowspan="2"> DOI （Y） </td><td rowspan="2"> LOI </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10メートルWT </td><td colspan="2"> 6分間WT </td><td> TUG </td><td rowspan="2"&gt;（LOA） </td><td rowspan="2"> 的に評価 メントセッション </td></tr><tr><td> （秒） </td><td> （メートル/秒） </td><td> （M） </td><td> （メートル/秒） </td><td> （秒） </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td>男性</td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td>ミン</td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td>男性</td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> A </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td>ミン</td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td>男性</td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> A </td><td> 20 </td> &lt;TD&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td>女性</td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td>蟻） </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> MI </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td>男性</td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> A </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> MI </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td>男性</td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> A </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td>ミン</td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </tD&gt; <td>男性</td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td>男性</td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> A </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td>男性</td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> A </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td>男性</td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> A </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td>ミン</td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td>男性</td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> A </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td>モッズ</td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td>女性</td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C（NT） </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> MI </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> 参加者とウォークテスト結果の表1特性 SID =対象の識別番号。 Y =年。 CM =センチメートル;キロ=キロ。 DOI =傷害の期間; LOI =損傷レベル。 AIS =アメリカ脊髄損傷協会減損スケール。 LOA =援助のレベル。 s =秒;メートル=メートル; NP =-行われないと、NT =非外傷性SCI。 LOAは、次のいずれかのようにFIMから適応されました：適度な援助（モッズ） - 参加者は、タスクの74％に50％を実行します。最低限の支援（最小） - ユーザーがタスクの75％以上を実行します。監督（S） - トレーナーは参加者に触れますが、必要に応じてバランスや指導のためのサポートを提供するには到達するのに十分に近いされていません。そして、変更された独立性（MI） - トレーナーは、どのような援助を提供しないと、デバイスで歩きながら参加者は完全に独立しています。再印刷許可を得て、ヤンA、Asselin P、Knezevic S、コルンフェルトS、脊髄損傷者におけるパワードスーツで援助の院内歩行速度とレベルのSpungen A.アセスメントから。トップ脊髄注射剤Rehabil。 2015; 21（2）：100〜109。著作権（C）2015トーマスランド出版社

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Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

パワードスーツを使用して歩行する脊髄損傷者のトレーニング

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

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Research

JoVE Journal

Bioengineering

20.6K ビュー.  James J. Peters VA Medical Center. Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves. 

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Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic valve leaflets are composed of interstitial cells suspended within an extracellular matrix (ECM) and are lined with an endothelial cell monolayer. The valve withstands a harsh, dynamic environment and is constantly exposed to shear, flexion, tension, and compression. Research has shown calcific lesions in diseased valves occur in areas of high mechanical stress as a result of endothelial disruption or interstitial matrix damage1-3. Hence, it is not surprising that epidemiological studies have shown high blood pressure to be a leading risk factor in the onset of aortic valve disease4. 
The only treatment option currently available for valve disease is surgical replacement of the diseased valve with a bioprosthetic or mechanical valve5. Improved understanding of valve biology in response to physical stresses would help elucidate the mechanisms of valve pathogenesis. In turn, this could help in the development of non-invasive therapies such as pharmaceutical intervention or prevention. Several bioreactors have been previously developed to study the mechanobiology of native or engineered heart valves6-9. Pulsatile bioreactors have also been developed to study a range of tissues including cartilage10, bone11 and bladder12. The aim of this work was to develop a cyclic pressure system that could be used to elucidate the biological response of aortic valve leaflets to increased pressure loads. 
The system consisted of an acrylic chamber in which to place samples and produce cyclic pressure, viton diaphragm solenoid valves to control the timing of the pressure cycle, and a computer to control electrical devices. The pressure was monitored using a pressure transducer, and the signal was conditioned using a load cell conditioner. A LabVIEW program regulated the pressure using an analog device to pump compressed air into the system at the appropriate rate. The system mimicked the dynamic transvalvular pressure levels associated with the aortic valve; a saw tooth wave produced a gradual increase in pressure, typical of the transvalvular pressure gradient that is present across the valve during diastole, followed by a sharp pressure drop depicting valve opening in systole. The LabVIEW program allowed users to control the magnitude and frequency of cyclic pressure. The system was able to subject tissue samples to physiological and pathological pressure conditions. This device can be used to increase our understanding of how heart valves respond to changes in the local mechanical environment.

Design of a Cyclic Pressure Bioreactor for the Ex Vivo Study of Aortic Heart Valves

A cyclic pressure bioreactor capable of subjecting heart valve tissue to physiological and pathological pressure conditions has been designed. A LabVIEW program allows users to control pressure magnitude, amplitude and frequency. This device can be used to study the mechanobiology of heart valve tissue or isolated cells.

のための周期的圧力のバイオリアクターの設計生体外で</em大動脈心臓弁の>研究

The aortic valve, located between the left ventricle and the aorta, allows for unidirectional blood flow, preventing backflow into the ventricle. Aortic ...

生物工学

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Live imaging is an important technique for studying cell biological processes, however this can be challenging in live animals. The translucent cuticle of the Drosophila larva makes it an attractive model organism for live imaging studies. However, an important challenge for live imaging techniques is to noninvasively immobilize and position an animal on the microscope. This protocol presents a simple and easy to use method for immobilizing and imaging Drosophila larvae on a polydimethylsiloxane (PDMS) microfluidic device, which we call the 'larva chip'. The larva chip is comprised of a snug-fitting PDMS microchamber that is attached to a thin glass coverslip, which, upon application of a vacuum via a syringe, immobilizes the animal and brings ventral structures such as the nerve cord, segmental nerves, and body wall muscles, within close proximity to the coverslip. This allows for high-resolution imaging, and importantly, avoids the use of anesthetics and chemicals, which facilitates the study of a broad range of physiological processes. Since larvae recover easily from the immobilization, they can be readily subjected to multiple imaging sessions. This allows for longitudinal studies over time courses ranging from hours to days. This protocol describes step-by-step how to prepare the chip and how to utilize the chip for live imaging of neuronal events in 3rd instar larvae. These events include the rapid transport of organelles in axons, calcium responses to injury, and time-lapse studies of the trafficking of photo-convertible proteins over long distances and time scales. Another application of the chip is to study regenerative and degenerative responses to axonal injury, so the second part of this protocol describes a new and simple procedure for injuring axons within peripheral nerves by a segmental nerve crush.

Using Microfluidics Chips for Live Imaging and Study of Injury Responses in Drosophila Larvae

Drosophila larvae are an attractive model system for live imaging due to their translucent cuticle and powerful genetics. This protocol describes how to utilize a single-layer PDMS device, called the &#39;larva chip&#39; for live imaging of cellular processes within neurons of 3rd instar Drosophila larvae.

における損傷応答のライブイメージングや研究のためのマイクロ流体チップを使用<em&gt;ショウジョウバエ</em&gt;幼虫

Live imaging is an important technique for studying cell biological processes, however this can be challenging in live animals. The translucent cuticle of ...

Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

To enable intuitive operation of powered artificial legs, an interface between user and prosthesis that can recognize the user's movement intent is desired. A novel neural-machine interface (NMI) based on neuromuscular-mechanical fusion developed in our previous study has demonstrated a great potential to accurately identify the intended movement of transfemoral amputees. However, this interface has not yet been integrated with a powered prosthetic leg for true neural control. This study aimed to report (1) a flexible platform to implement and optimize neural control of powered lower limb prosthesis and (2) an experimental setup and protocol to evaluate neural prosthesis control on patients with lower limb amputations. First a platform based on a PC and a visual programming environment were developed to implement the prosthesis control algorithms, including NMI training algorithm, NMI online testing algorithm, and intrinsic control algorithm. To demonstrate the function of this platform, in this study the NMI based on neuromuscular-mechanical fusion was hierarchically integrated with intrinsic control of a prototypical transfemoral prosthesis. One patient with a unilateral transfemoral amputation was recruited to evaluate our implemented neural controller when performing activities, such as standing, level-ground walking, ramp ascent, and ramp descent continuously in the laboratory. A novel experimental setup and protocol were developed in order to test the new prosthesis control safely and efficiently. The presented proof-of-concept platform and experimental setup and protocol could aid the future development and application of neurally-controlled powered artificial legs.

Neural-machine interfaces (NMI) have been developed to identify the user's locomotion mode. These NMIs are potentially useful for neural control of powered artificial legs, but have not been fully demonstrated. This paper presented (1) our designed engineering platform for easy implementation and development of neural control for powered lower limb prostheses and (2) an experimental setup and protocol in a laboratory environment to evaluate neurally-controlled artificial legs on patients with lower limb amputations safely and efficiently.

エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール

To enable intuitive operation of powered artificial legs, an interface between user and prosthesis that can recognize the user's movement intent is ...

Paradigms of Lower Extremity Electrical Stimulation Training After Spinal Cord Injury

Skeletal muscle atrophy, increased adiposity and reduced physical activity are key changes observed after spinal cord injury (SCI) and are associated with numerous cardiometabolic health consequences. These changes are likely to increase the risk of developing chronic secondary conditions and impact the quality of life in persons with SCI. Surface neuromuscular electrical stimulation evoked resistance training (NMES-RT) was developed as a strategy to attenuate the process of skeletal muscle atrophy, decrease ectopic adiposity, improve insulin sensitivity and enhance mitochondrial capacity. However, NMES-RT is limited to only a single muscle group. Involving multiple muscle groups of the lower extremities may maximize the health benefits of training. Functional electrical stimulation-lower extremity cycling (FES-LEC) allows for the activation of 6 muscle groups, which is likely to evoke greater metabolic and cardiovascular adaptation. Appropriate knowledge of the stimulation parameters is key to maximizing the outcomes of electrical stimulation training in persons with SCI. Adopting strategies for long-term use of NMES-RT and FES-LEC during rehabilitation may maintain the integrity of the musculoskeletal system, a pre-requisite for clinical trials aiming to restore walking after injury. The current manuscript presents a combined protocol using NMES-RT prior to FES-LEC. We hypothesize that muscles conditioned for 12 weeks prior to cycling will be capable of generating greater power, cycle against higher resistance and result in greater adaptation in persons with SCI.

Spinal cord injury is a traumatic medical condition that may result in elevated risks of chronic secondary metabolic disorders. Here, we presented a protocol using surface neuromuscular electrical stimulation-resistance training in conjunction with functional electrical stimulation-lower extremities cycling as a strategy to ameliorate several of these medical problems.

脊髄損傷後下肢電気刺激の訓練のパラダイム

Skeletal muscle atrophy, increased adiposity and reduced physical activity are key changes observed after spinal cord injury (SCI) and are associated with ...

行動学

Tissue Engineering of Tumor Stromal Microenvironment with Application to Cancer Cell Invasion

3D organotypic cultures of epithelial cells on a matrix embedded with mesenchymal cells are widely used to study epithelial cell differentiation and invasion. Rat tail type I collagen and/or matrix derived from Engelbreth-Holm-Swarm mouse sarcoma cells have been traditionally employed as the substrates to model the matrix or stromal microenvironment into which mesenchymal cells (usually fibroblasts) are populated. Although experiments using such matrices are very informative, it can be argued that due to an overriding presence of a single protein (such as in type I Collagen) or a high content of basement membrane components and growth factors (such as in matrix derived from mouse sarcoma cells), these substrates do not best reflect the contribution to matrix composition made by the stromal cells themselves. To study native matrices produced by primary dermal fibroblasts isolated from patients with a tumor prone, genetic blistering disorder (recessive dystrophic epidermolysis bullosa), we have adapted an existing native matrix protocol to study tumor cell invasion. Fibroblasts are induced to produce their own matrix over a prolonged period in culture. This native matrix is then detached from the culture dish and epithelial cells are seeded onto it before the entire coculture is raised to the air-liquid interface. Cellular differentiation and/or invasion can then be assessed over time. This technique provides the ability to assess epithelial-mesenchymal cell interactions in a 3D setting without the need for a synthetic or foreign matrix with the only disadvantage being the prolonged period of time required to produce the native matrix. Here we describe the application of this technique to assess the ability of a single molecule expressed by fibroblasts, type VII collagen, to inhibit tumor cell invasion.

Tissue engineered fibroblast-derived native matrix is an emerging tool to generate a stromal substrate which supports epithelial cell proliferation and differentiation. Here a protocol applying this methodology to assess the impact of different stromal cell types on tumor cell biology is presented.

癌細胞浸潤への応用による腫瘍間質微小環境の組織工学

3D organotypic cultures of epithelial cells on a matrix embedded with mesenchymal cells are widely used to study epithelial cell differentiation and ...

Fabrication of a Functionalized Magnetic Bacterial Nanocellulose with Iron Oxide Nanoparticles

In this study, bacterial nanocellulose (BNC) produced by the bacteria Gluconacetobacter xylinus is synthesized and impregnated in situ with iron oxide nanoparticles (IONP) (Fe3O4) to yield a magnetic bacterial nanocellulose (MBNC). The synthesis of MBNC is a precise and specifically designed multi-step process. Briefly, bacterial nanocellulose (BNC) pellicles are formed from preserved G. xylinus strain according to our experimental requirements of size and morphology. A solution of iron(III) chloride hexahydrate (FeCl3&#183;6H2O) and iron(II) chloride tetrahydrate (FeCl2&#183;4H2O) with a 2:1 molar ratio is prepared and diluted in deoxygenated high purity water. A BNC pellicle is then introduced in the vessel with the reactants. This mixture is stirred and heated at 80 &#176;C in a silicon oil bath and ammonium hydroxide (14%) is then added by dropping to precipitate the ferrous ions into the BNC mesh. This last step allows forming in situ magnetite nanoparticles (Fe3O4) inside the bacterial nanocellulose mesh to confer magnetic properties to BNC pellicle. A toxicological assay was used to evaluate the biocompatibility of the BNC-IONP pellicle. Polyethylene glycol (PEG) was used to cover the IONPs in order to improve their biocompatibility. Scanning electron microscopy (SEM) images showed that the IONP were located preferentially in the fibril interlacing spaces of the BNC matrix, but some of them were also found along the BNC ribbons. Magnetic force microscope measurements performed on the MBNC detected the presence magnetic domains with high and weak intensity magnetic field, confirming the magnetic nature of the MBNC pellicle. Young&#39;s modulus values obtained in this work are also in a reasonable agreement with those reported for several blood vessels in previous studies.

Here, we present a protocol to make a bacterial nanocellulose (BNC) magnetic for applications in damaged blood vessel reconstruction. The BNC was synthesized by G. xylinus strain. On the other hand, magnetization of the BNC was realized through in situ precipitation of Fe2+ and Fe3+ ferrous ions inside the BNC mesh.

酸化鉄ナノ粒子との機能を有する磁性細菌Nanocelluloseの作製

In this study, bacterial nanocellulose (BNC) produced by the bacteria Gluconacetobacter xylinus is synthesized and impregnated in situ with iron oxide ...

A Guide to Structured Illumination TIRF Microscopy at High Speed with Multiple Colors

Optical super-resolution imaging with structured illumination microscopy (SIM) is a key technology for the visualization of processes at the molecular level in the chemical and biomedical sciences. Although commercial SIM systems are available, systems that are custom designed in the laboratory can outperform commercial systems, the latter typically designed for ease of use and general purpose applications, both in terms of imaging fidelity and speed. This article presents an in-depth guide to building a SIM system that uses total internal reflection (TIR) illumination and is capable of imaging at up to 10 Hz in three colors at a resolution reaching 100 nm. Due to the combination of SIM and TIRF, the system provides better image contrast than rival technologies. To achieve these specifications, several optical elements are used to enable automated control over the polarization state and spatial structure of the illumination light for all available excitation wavelengths. Full details on hardware implementation and control are given to achieve synchronization between excitation light pattern generation, wavelength, polarization state, and camera control with an emphasis on achieving maximum acquisition frame rate. A step-by-step protocol for system alignment and calibration is presented and the achievable resolution improvement is validated on ideal test samples. The capability for video-rate super-resolution imaging is demonstrated with living cells.

This article provides an in depth guide for the assembly and operation of a structured illumination microscope operating with total internal reflection fluorescence illumination (TIRF-SIM) to image dynamic biological processes with optical super-resolution in multiple colors.

複数の色で高速構造化照明TIRF顕微鏡のガイド

Optical super-resolution imaging with structured illumination microscopy (SIM) is a key technology for the visualization of processes at the molecular ...

Using Synthetic Biology to Engineer Living Cells That Interface with Programmable Materials

We have developed an abiotic-biotic interface that allows engineered cells to control the material properties of a functionalized surface. This system is made by creating two modules: a synthetically engineered strain of E. coli cells and a functionalized material interface. Within this paper, we detail a protocol for genetically engineering selected behaviors within a strain of E. coli using molecular cloning strategies. Once developed, this strain produces elevated levels of biotin when exposed to a chemical inducer. Additionally, we detail protocols for creating two different functionalized surfaces, each of which is able to respond to cell-synthesized biotin. Taken together, we present a methodology for creating a linked, abiotic-biotic system that allows engineered cells to control material composition and assembly on nonliving substrates.

This paper presents a series of protocols for developing engineered cells and functionalized surfaces that enable synthetically engineered E. coli to control and manipulate programmable material surfaces.

プログラム可能な材料とのインタフェースリビング細胞を操作するために合成生物学を使用して、

We have developed an abiotic-biotic interface that allows engineered cells to control the material properties of a functionalized surface. This system is ...

Activity-based Training on a Treadmill with Spinal Cord Injured Wistar Rats

Spinal cord injury (SCI) results in lasting deficits that include both mobility and a multitude of autonomic-related dysfunctions. Locomotor training (LT) on a treadmill is widely used as a rehabilitation tool in the SCI population with many benefits and improvements to daily life. We utilize this method of activity-based task-specific training (ABT) in rodents after SCI to both elucidate the mechanisms behind such improvements and to enhance and improve upon existing clinical rehabilitation protocols. Our current goal is to determine the mechanisms underlying ABT-induced improvements in urinary, bowel, and sexual function in SCI rats after a moderate to severe level of contusion. After securing each individual animal in a custom-made adjustable vest, they are secured to a versatile body weight support mechanism, lowered to a modified three-lane treadmill and assisted in step-training for 58 minutes, once a day for 10 weeks. This setup allows for the training of both quadrupedal and forelimb-only animals, alongside two different non-trained groups. Quadrupedal-trained animals with body weight support are aided by a technician present to assist in stepping with proper hind limb placement as necessary, while forelimb-only trained animals are raised at the caudal end to ensure no hind limb contact with the treadmill and no weight-bearing. One non-trained SCI group of animals is placed in a harness and rests next to the treadmill, while the other control SCI group remains in its home cage in the training room nearby. This paradigm allows for the training of multiple SCI animals at once, thus making it more time-efficient in addition to ensuring that our pre-clinical animal model mimics the clinical representation as close as possible, particularly with respect to the body weight support with manual assistance.

This protocol demonstrates our model of activity-based locomotor treadmill training for rats with spinal cord injury (SCI). Included is both quadrupedal and forelimb-only groups, in addition to two distinct types of non-trained control groups. Investigators are able to assess training effects on SCI rats using this protocol.

脊髄とトレッドミル上のアクティビティ ベースのトレーニング負傷 Wistar ラット

Spinal cord injury (SCI) results in lasting deficits that include both mobility and a multitude of autonomic-related dysfunctions. Locomotor training (LT) ...

神経科学

A Rehabilitation Program of Exoskeleton-assisted Body Weight-Supported Treadmill Training with Non-immersive Virtual Reality for Stroke Patients

Stroke is a cerebrovascular event that significantly affects patients' mobility and independence. Restoring gait patterns is a critical goal of stroke rehabilitation, and technology-based therapies have shown promising results. Lower limb exoskeleton therapy, body weight-supported treadmill training (BWSTT), and game-based virtual reality (VR) training are innovative approaches that have improved muscle strength, balance, and walking capability in stroke patients. Integrating these therapies into a comprehensive rehabilitation program may enhance motor recovery and functional outcomes for stroke survivors. This study investigates the potential advantages of combining exoskeleton-assisted BWSTT with game-based VR in enhancing dual-task capability during stroke recovery. Berg Balance Scale (BBS) demonstrated significant improvement after training (p = 0.03), but no statistical differences were observed in the Timed Up-and-Go Test (TUG, p = 0.15) and Functional Independence Measure (FIM, p = 0.38). In summary, this treatment has led to improvements in patient balance. The use of advanced technological devices in this rehabilitation protocol during the acute phase following a stroke is promising and warrants further investigation through a randomized controlled trial.

The efficacy of combining exoskeleton-assisted, body weight-supported treadmill training with game-based virtual reality on dual-task capability in stroke survivors has yet to be studied. Therefore, this rehabilitation program aims to investigate the potential functions and advantages of this combination in enhancing walking capability during stroke recovery.

脳卒中患者のための非没入型バーチャルリアリティを用いた外骨格補助体重支援トレッドミルトレーニングのリハビリテーションプログラム

Stroke is a cerebrovascular event that significantly affects patients' mobility and independence. Restoring gait patterns is a critical goal of stroke ...

パワードスーツを使用して歩行する脊髄損傷者のトレーニング

要約

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のための周期的圧力のバイオリアクターの設計生体外で研究

における損傷応答のライブイメージングや研究のためのマイクロ流体チップを使用

エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール

脊髄損傷後下肢電気刺激の訓練のパラダイム

癌細胞浸潤への応用による腫瘍間質微小環境の組織工学

酸化鉄ナノ粒子との機能を有する磁性細菌Nanocelluloseの作製

複数の色で高速構造化照明TIRF顕微鏡のガイド

プログラム可能な材料とのインタフェースリビング細胞を操作するために合成生物学を使用して、

脊髄とトレッドミル上のアクティビティベースのトレーニング負傷 Wistar ラット

脳卒中患者のための非没入型バーチャルリアリティを用いた外骨格補助体重支援トレッドミルトレーニングのリハビリテーションプログラム

パワードスーツを使用して歩行する脊髄損傷者のトレーニング

要約

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のための周期的圧力のバイオリアクターの設計生体外で研究

における損傷応答のライブイメージングや研究のためのマイクロ流体チップを使用

エンジニアリング·プラットフォームおよび神経的に制御されたパワードTransfemoral人工関節の設計と評価のための実験プロトコール

脊髄損傷後下肢電気刺激の訓練のパラダイム

癌細胞浸潤への応用による腫瘍間質微小環境の組織工学

酸化鉄ナノ粒子との機能を有する磁性細菌Nanocelluloseの作製

複数の色で高速構造化照明TIRF顕微鏡のガイド

プログラム可能な材料とのインタフェースリビング細胞を操作するために合成生物学を使用して、

脊髄とトレッドミル上のアクティビティ ベースのトレーニング負傷 Wistar ラット

脳卒中患者のための非没入型バーチャルリアリティを用いた外骨格補助体重支援トレッドミルトレーニングのリハビリテーションプログラム

脊髄とトレッドミル上のアクティビティベースのトレーニング負傷 Wistar ラット