Os sistemas de controle são elementos fundamentais em automação e engenharia. Eles são amplamente categorizados em sistemas de malha aberta e malha fechada. Essas classificações dependem da presença ou ausência de mecanismos de feedback, influenciando significativamente o desempenho, a complexidade e a aplicação do sistema.

Um sistema de controle de malha aberta opera sem feedback da saída. Ele consiste em dois elementos principais: o controlador e o processo controlado. O controlador recebe um sinal de entrada e manipula o processo para atingir o resultado desejado. É importante ressaltar que os sistemas de malha aberta funcionam independentemente da saída, o que significa que não há correção automática com base no desempenho do sistema. Um exemplo comum de um sistema de malha aberta é uma máquina de lavar que funciona em um ciclo de tempo predefinido. Ela não ajusta sua operação com base na limpeza das roupas, destacando a ausência de feedback. Os sistemas de malha aberta são vantajosos em cenários em que a medição precisa da saída é impraticável ou economicamente inviável. Eles são tipicamente mais simples e menos custosos para projetar e manter devido à sua arquitetura direta.

Em contraste, sistemas de controle de feedback ou de malha fechada incorporam um ou mais loops de feedback que monitoram continuamente a saída e ajustam a entrada de acordo para manter o desempenho desejado. Esta configuração melhora significativamente a precisão e a capacidade de resposta. Por exemplo, em um sistema de controle de marcha lenta de malha fechada usado em motores automotivos, o sistema monitora constantemente a velocidade de marcha lenta e a compara com a velocidade desejada. Se uma discrepância for detectada, o sistema ajusta o ângulo do acelerador para corrigir a velocidade. Este mecanismo de feedback permite que o sistema se recupere rapidamente de distúrbios e mantenha o valor predefinido, garantindo um desempenho consistente.

Apesar de sua precisão superior e capacidade de lidar com perturbações, os sistemas de malha fechada são inerentemente mais complexos. Eles exigem componentes adicionais para monitoramento e feedback, o que aumenta a complexidade do projeto, o custo e o consumo de energia. A escolha entre sistemas de malha aberta e malha fechada depende dos requisitos específicos da aplicação, incluindo a necessidade de precisão, a viabilidade da medição de saída e considerações econômicas.