Method Article
В настоящем отчете описывается установка, валидация и верификация, а также результаты измерений распространения с использованием непрерывно-волновой системы измерения радиочастотного зондирования.
Канальные эхолоты используются для измерения характеристик каналов радиосистем. Сегодня используется несколько типов канальных эхолотов: непрерывно-волновые (CW), прямые импульсные, частотная область с использованием векторного анализатора цепей (VNA), корреляционные и кросс-коррелятор с задержкой времени. Каждый из них имеет уникальные преимущества и недостатки. Системы ХО имеют больший динамический диапазон, чем другие системы, с сигналом, который может распространяться дальше в окружающую среду. Поскольку частота дискретизации звука позволяет использовать файлы меньшего размера, чем в других системах, сбор данных может быть непрерывным и длиться в течение нескольких часов. В этой статье обсуждается система эхолота CW-канала, которая использовалась для проведения многочисленных измерений потерь распространения в различных городах Соединенных Штатов Америки. Такие измерения распространения должны быть точными, воспроизводимыми и свободными от артефактов или предубеждений. В этой статье показано, как настроить измерение, как проверить и проверить, что система делает надежные измерения, и, наконец, она показывает результаты некоторых измерительных кампаний, таких как измерения повторяемости, измерения потерь беспорядка (где потеря беспорядка определяется как избыточная потеря от потерь передачи свободного пространства) и измерения взаимности.
Институт телекоммуникационных наук (ITS) является исследовательской лабораторией Национального управления телекоммуникаций и информации (NTIA), агентства Министерства торговли США. ITS имеет долгую историю проведения точных, хорошо зарекомендовавших себя измерений распространения радиочастот (RF). Расширение совместного использования спектра сопровождается необходимостью точных, воспроизводимых измерений, которые обеспечивают лучшее понимание радиосреды, которую должны будут использовать многочисленные службы. В течение последних нескольких лет военные службы разрабатывают соглашения о совместном использовании спектра с коммерческими операторами беспроводной связи в диапазоне Advanced Wireless Services (AWS)-3 (1755-1780 МГц)1. Это позволит коммерческим операторам беспроводной связи использовать диапазон AWS-3 до постепенного выхода военных сервисов из диапазона. Использование диапазона будет координироваться как географическими изолирующими системами, так и моделированием сценариев частотных помех. Чтобы разделить эту полосу спектра, измерения распространения необходимы для разработки и улучшения моделей распространения для оценки радиочастотных помех между военными и коммерческими беспроводными системами в пределах диапазона.
Организация Defense Spectrum Organization (DSO) отвечает за управление переходом на AWS-3 и поручила ITS и другим организациям выполнить серию измерений с использованием каналов. Эти измерения будут использоваться для построения новых моделей для расчета воздействия листвы и искусственных структур на окружающую среду (в совокупности известных как беспорядок). Улучшенное моделирование распространения, которое учитывает беспорядок, может привести к уменьшению ограничений на коммерческие передатчики в непосредственной близости от военных систем. Система CW-канал-эхолот, обсуждаемая в этой статье, использовалась в течение последних пяти лет для сбора данных измерений распространения радио и расчета затухания беспорядка. Эта система измерений дает точные, воспроизводимые и непредвзятые результаты, и DSO призвала ITS делиться своими институциональными знаниями, включая лучшие методы измерения для измерения и обработки данных о распространении радиочастот, с более широким техническим сообществом.
Лучшие методы измерения требуют понимания системы от уровня компонентов до уровня собранной системы. Эти передовые методы измерений были задокументированы в недавно опубликованном Техническом меморандуме NTIA TM-19-5352, в котором описывается набор передовых методов подготовки и проверки систем измерения распространения радио. Its недавно завершила статью JoVE о калибровке VNA, используемой для измерения потерь компонентов и выявления плохих компонентов для этой измерительной системы3. Эта статья является продолжением документирования этих лучших методов измерения для более широкого сообщества. Хотя в этой статье обсуждаются лучшие практики для эхолота CW-канала, эти же методы могут быть использованы для проверки других систем канального эхолота: систем VNA; Системы ХО; системы с полной пропускной способностью, основанные на корреляции; системы прямых импульсов; и системы на основе скользящих корреляторов4,5,6.
В данной статье подробно описано, как настроить систему измерения эхолота CW-канала с использованием векторного анализатора сигналов (VSA), анализатора спектра (SA), двух рубидиевых генераторов, измерителя мощности, векторного генератора сигналов (VSG) и различных фильтров и делителей мощности для измерений в наружной измерительной среде7,8. Передающая сторона системы состоит из VSG, который генерирует сигнал CW, который усиливается усилителем мощности. Затем он разделяется направленной парой, чтобы направить часть сигнала на измеритель мощности, что позволяет пользователю контролировать выход системы. Остальная часть сигнала отправляется на приемную сторону системы по каналу распространения. Приемная сторона состоит из фильтра нижних частот для уменьшения помех и гармоник, создаваемых усилителем мощности. Отфильтрованный сигнал разделяется в делитель мощности и подается в SA для мониторинга во время измерения вместе с отметкой времени и местоположением глобальной системы позиционирования (GPS). Другая половина сигнала отправляется в VSA для преобразования в внутрифазные квадратурные (I-Q) данные в диапазоне 1-5 кГц. Частота дискретизации определяется диапазоном прибора9 и ориентируется на ожидаемые доплеровские сдвиги спектра, которые являются функцией скорости транспортного средства. Полученные временные ряды затем передаются на компьютер для постобработки и анализа данных.
Рубидиевые часы используются как на передатчике, так и на приемнике для обеспечения высокоточных измерений и высокостабильных частот. Рубидиевые часы на приемном конце имеют тонкую регулировку частоты для точного выравнивания частот передачи и приема. Как правило, частоты настраиваются так, чтобы они находились в пределах 0,1 Гц друг от друга для тестирования. Рубидиевые часы необходимы для высокоточных измерений распространения ХО. Они обеспечивают точную точность базы времени в ходе измерений и предотвращают дрейф частоты передатчика и приемника. В этой статье также подробно описывается, как проверить и проверить, что система делает точные измерения в лабораторных условиях, как с антенной, так и без нее, прежде чем проводить измерения в наружной среде. Система использовалась для обширной серии наружных и внутренних испытаний на частотах от 430 МГц до 5,5 ГГц и для многих различных передающих мощностей7,8,10.
ПРИМЕЧАНИЕ: Система эхолота канала ITS показана на рисунках 1 и 2, а настольная оценочная установка показана на рисунке 3. Обратитесь к этим цифрам при настройке эхолота CW-канала, чтобы убедиться, что все компоненты правильно настроены. В следующих разделах объясняется, как проверить и валидировать систему перед проведением измерений.
1. Настройка измерительной системы
ПРИМЕЧАНИЕ: В этом разделе описывается, как система настраивается для полевых измерений. Во-первых, потери системы как на передающей, так и на принимающей стороне системы должны учитываться и измеряться отдельно до сборки всей системы. Затем собирается вся система, а отдельные приборы конфигурируются, калибруются и синхронизируются для подготовки к лабораторной проверке и валидации.
2. Лабораторная верификация и валидация
3. Полевые измерения
ПРИМЕЧАНИЕ: Всегда тестируйте и проверяйте систему перед каждой измерительной кампанией.
Следующие результаты были получены в ходе полевой проверки представленной системы. Передатчик был расположен на Kohler Mesa за Лабораторией Министерства торговли Боулдера в Боулдере, штат Колорадо. Приемник проезжал через Боулдер, штат Колорадо, на специально разработанном измерительном транспортном средстве (см. Рисунок 6), и проводились непрерывные измерения. SA хранит скрытые данные в формате величины журнала в структуре данных о событии, в то время как данные GPS хранятся в отдельной структуре данных о событиях в том же файле. Пример данных для одной развертки показан на рисунке 7. Сохраненные данные преобразуются в линейную мощность в ваттах; среднее вычисляется для всех точек в этой развертке, а затем преобразуется обратно в величину журнала. Информация GPS присваивается этому среднему значению для развертки, показанной красным X при значении −71,5 дБм. Этот процесс выполняется для каждой очистки в файле.
Затем данные I-Q основной полосы частот от VSA обрабатываются, как показано в уравнении 1. Мощность в дБм рассчитывается для каждого образца I-Q. На этом шаге VSA собирает пиковые данные, которые должны быть преобразованы в дБм.
(1)
Во время измерения данные I-Q основной полосы сохраняются во временном файле. VSA не получает информацию GPS. Длина файла выбирается таким образом, чтобы количество запрашиваемых записей было равно количеству секунд дискового времени. После завершения измерения данные записываются в файл, структура которого предварительно запрограммирована разработчиками программного обеспечения VSA. Данные, сохраненные в этом файле, включают разницу во времени между выборками измерений, частоту и сложные образцы данных. Этап обработки включает в себя сглаживание величины данных I-Q основной полосы частот в окне 500 мс для всего набора данных, чтобы приблизиться к 40-волновому расстоянию движения. На рисунке 8 показано, как сглаженная средняя мощность сравнивается с необработанными данными для большей части драйв-теста. Необработанные данные показаны синей трассировкой, а сглаженная средняя мощность показана красным следом.
Наборы данных VSA и SA выравниваются с помощью круговой свертки. Точка данных VSA в каждую секунду выравнивается с образцами SA, генерируемыми в каждую секунду для передачи координат GPS из SA в точки данных VSA. Модель линейной регрессии выравнивает данные, сводя к минимуму остатки между измеренными уровнями мощности двух наборов данных. Выровненные данные представляются путем построения мощности SA в дБм по оси x и мощности VSA в дБм по оси Y (рисунок 9). Поскольку уровень шума системы SA выше, чем уровень шума системы VSA, на графике будет показана кривизна вниз в точках ниже примерно -115 дБм для наборов данных вблизи уровня шума. На рисунках 9 и 10 показано выравнивание мощности VSA и мощности SA по сравнению с затраченным временем в секундах. Метка времени GPS от средней мощности SA затем прикрепляется к первой точке данных ряда данных средней сглаженной мощности VSA. Вертикальное смещение между двумя наборами данных устраняется путем корректировки потерь кабеля от делителя мощности к SA; однако, поскольку используются только данные VSA с отметкой времени, этот дополнительный шаг не нужен. Затем эти данные сохраняются и используются в модели Лонгли-Райса/нерегулярной местности (ITM)11,12 для прогнозирования потерь рельефа местности. Данные VSA корректируются путем сложения системных потерь и удаления системных усилений для получения измеренных базовых потерь передачи (BTL) или базового усиления передачи (BTG) вдоль маршрута привода, как показано на рисунке 11 и рисунке 12 и задано уравнением 2.
(2)
где BTL - основные потери передачи, Pt и Pr - передающие и приемные мощности в дБм, Gt и Gr - выигрыш передающей и приемной антенн в дБи, соответственно, а Lt и Lr - системные потери для передающей системы и приемной системы в дБ, соответственно.
На рисунке 11 фиолетовая звезда является местом передачи. Желтые и фиолетовые точки представляют собой самый высокий и самый низкий уровни принимаемого сигнала соответственно. График измеренной BTG (черные x), смоделированной ITM BTG (синие +), коэффициент усиления передачи в свободном пространстве (FSTG) (красные круги) и системного шумового пола (розовые точки) показан на рисунке 12. Когда ITM BTG равен FSTG, нет никаких взаимодействий с местностью, и можно предположить, что все потери (разница между FSTG и MBTG) происходят от зданий, листвы или других взаимодействий с окружающей средой. Это показано на рисунке 13, где черная линия представляет собой местность, вытянутую из базы данных местности USGS13, красная пунктирная линия представляет собой линию прямой видимости (LOS) между передающей антенной и приемной антенной, а синие, пунктирные и пунктирные линии - это верхняя и нижняя первая зоны Френеля14 , где локализована большая часть энергии.
Рисунок 1: Схема передающих компонентов и соединений. Передающая сторона непрерывно-волнового (CW)-канального эхолота. Сокращения: RF = радиочастота; Ссылка = ссылка. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 2: Схема приемных компонентов и соединений. Приемная сторона эхолота непрерывно-волнового (CW) канала. Сокращения: GPS = Глобальная система позиционирования; RF = радиочастота; Ext Ref = внешняя ссылка; GPS Ant = GPS антенна; Ext Trig/Ref = внешний триггер/ссылка; TCP/IP = протокол управления передачей/интернет-протокол; Freq Adj = Частотно-регулируемый; DC = постоянный ток. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 3: Система зондирования каналов CW в лаборатории. Настольное развертывание канального эхолота Института телекоммуникационных наук (ITS) для валидации системы и тестирования точности, показывающего основные компоненты. Сокращения: VSA = векторный анализатор сигналов; VSG = векторный генератор сигналов. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 4: Дисплей I-Q. Регулировка частоты с использованием внутрифазного и квадратурного (I-Q) графика. Сокращения: CW = непрерывная волна; TimeLen = продолжительность времени; I-ось = внутрифазная ось; Ось Q = квадратурная ось. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 5: Настройка системы верификации и валидации. Настройка системы для поверочных и валидационных измерений. Сокращения: I-Q = внутрифазный квадратура; RF = радиочастота; Ref = ссылка; GPS = глобальная система позиционирования; Ext Trig/Ref = внешний триггер/ссылка; TCP/IP = протокол управления передачей/интернет-протокол; Freq Adj = скорректированная частота; DC = постоянный ток. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 6: Сотовый на колесах (COW) и измерительный фургон. Фотография, показывающая зеленый фургон, используемый для приемной системы и сотовой связи на колесах (COW), используемый для размещения передающей системы. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 7: Развертка анализатора спектра и средняя развертка. Одиночная развертка для сбора данных анализатора спектра, состоящая из 461 точки за время развертки 0,5 с. Аббревиатура: SA = анализатор спектра. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 8: Векторный анализатор сигналов получил мощность и скользящую среднюю. Данные о величине в фазе и квадратуре (I-Q) (синяя трассировка) для небольшого среза большего пробега по сравнению со средней мощностью (красная трассировка), рассчитанной за окно 0,5 с. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 9: Выравнивание сигналов VSA и SA. Выравнивание мощности векторного анализатора сигналов и мощности анализатора спектра. Сокращения: VSA = векторный анализатор сигналов; SA = анализатор спектра. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 10: VSA и SA получают питание после выравнивания сигнала. Выровненная мощность векторного анализатора сигналов и мощность анализатора спектра по отношению к затраченному времени в секундах. Сокращения: VSA = векторный анализатор сигналов; SA = анализатор спектра. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 11: Геолокация измеренного основного коэффициента усиления передачи. Измерено базовое усиление трансмиссии по маршруту движения. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 12: Измерено и смоделировано базовое усиление трансмиссии. Измеренное базовое усиление передачи (синие x), базовое усиление передачи (BTG) модели нерегулярной местности (ITM), усиление передачи в свободном пространстве (красные круги) и уровень шума системы (розовые точки) по сравнению с истекшим временем вдоль маршрута движения. Сокращения: MBTG = измеренный базовый коэффициент усиления передачи; ITM = модель неровной местности. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Рисунок 13: Профиль местности и первая зона Френеля. Профиль местности Геологической службы США (черная линия) за прошедшее время 1636,2 с. Верхняя (первая) зона Френеля (синяя, пунктирная линия) и нижняя (первая) зона Френеля (синяя, пунктирная линия) также строятся вместе с линией прямой видимости (красная, пунктирная линия) между передающей антенной и приемной антенной. Сокращения: USGS = Геологическая служба Соединенных Штатов; NED = национальная база данных высот. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.
Очень важно протестировать систему, как описано в этом протоколе, прежде чем пытаться сделать измерения в наружной среде. Таким образом, любые плохие компоненты или нестабильности могут быть прослежены и идентифицированы в измерительной системе и могут быть устранены. Критическими шагами в этом протоколе являются: 1) сначала протестировать отдельные компоненты и убедиться, что они работают в соответствии со своей спецификацией, 2) собрать передающую и приемную стороны отдельно и протестировать цепочку компонентов, 3) собрать передающую и приемную сторону, вставив ступенчатый аттенюатор и измерив уровни сигнала по мере изменения затухания, чтобы убедиться, что уровни принятого сигнала в VSA и SA рассчитаны. Дальнейшее устранение неполадок может быть выполнено с помощью VSG, такого как показанный в Таблице материалов, который имеет возможность генерировать моделирование затухания, которое может быть использовано для тестирования системы с использованием смоделированных форм сигналов в различных затухающих средах, встречающихся в реальных средах распространения. Как только измерительная система работает правильно, измерения могут быть сделаны в наружной среде с уверенностью, что измерения будут точными.
Другим важным шагом является мониторинг мощности передачи на протяжении всего измерения, чтобы убедиться, что система работает правильно. Усилитель мощности характеризуется и тестируется отдельно, чтобы понять его линейность и внеполосные спектры излучения. Усилитель мощности может быть проверен на столешнице вместе с остальной частью установки, но необходимо позаботиться о том, чтобы уменьшить мощность сигнала ниже максимальной номинальной мощности на VSA с использованием аттенюаторов с соответствующим номинальным рейтингом. Ни GPS-антенна, ни ее настройки не должны использоваться для лабораторной проверки и валидации. Поскольку экран VSA не способен обеспечить мониторинг окружающей среды в режиме реального времени, добавление SA в качестве монитора в реальном времени помогает определить текущее состояние системы. Существует несколько типов систем измерения канального зондирования для захвата характеристик каналов для радиосистем: CW, прямой импульс, частотная область с использованием VNA, основанный на корреляции, кросс-коррелятор с задержкой времени.
Одним из ограничений этой системы является то, что сигнал CW, исследующий локальную среду, не содержит информации о временной области, такой как профили задержки времени. Профиль временной задержки дает информацию о времени отражения источника сигнала в локальной среде. Однако преимущество использования сигнала CW заключается в том, что легче получить разрешение на передачу на одной частоте в различных диапазонах, используя узкополосный сигнал CW, а не пытаться передать широкополосный сигнал. Системы CW могут иметь больший динамический диапазон, чем другие системы, и сигнал обычно может распространяться дальше в окружающей среде. Сигнал CW также имеет частоту дискретизации звука, что приводит к меньшим размерам файлов, чем другие типы систем зондирования каналов. С помощью этой системы сбор данных является непрерывным и может длиться в течение нескольких часов. Измерительная система CW-канала может использоваться на разных частотах, в зависимости от диапазона различных собранных компонентов. Система может использоваться в наружной среде распространения или в внутренней среде распространения15.
Спасибо Управлению оборонного спектра (DSO) за финансирование работы, представленной в этой статье.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Cabling | Micro-Coax | Various lengths | |
Directional Coupler | Anatech Electronics, Inc. | AM1650DC833 | |
Filter 1 | K&L Microwave, Inc. | 8FV50-1802-T95-O/O | |
GPS Antenna | Trimble | SMA connection to SA | |
Instrument Control & Processing Software | MATLAB | Used to store and process measurement data | |
Power Amplifier | Ophir RF | 5263-003 | |
Power Divider | Mini-Circuits | ZAPD-20+ | |
Power Meter and Power Sensor | Keysight | E4417A/E4412A | |
Receiving Antenna | Cobham | OA2-0.3-10.0V/1505 | |
Rubidium Frequency Standard | Stanford Research Systems | FS725 | |
SA | Agilent | N9344C | |
Transmitting Antenna | COMTELCO | BS1710XL6 | |
Vector Signal Generator | Rohde & Schwarz | SMIQ | |
VSA | Keysight Technologies | N9030A |
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеThis article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены