Обнаружение неисправностей является ключевой технологией для проверки практичности электрогидростатического привода, также известного как EHA. Этот протокол обладает эффективным методом проектного эксперимента для обнаружения неисправностей EHA. Этот протокол сочетает в себе алгоритмы моделирования и обнаружения неисправностей эксперимента, которые могут эффективно и быстро обнаруживать ошибки EHA.
Чтобы создать имитационную модель EHA, откройте программное обеспечение для моделирования на ПК и задайте параметры модели, как описано в текстовой рукописи. Затем дайте команду на положение, синусоиду с амплитудой 0,01 метра и частотой в два радиуса пи в секунду. Войдите в меню моделирования и нажмите кнопку «Настройки модели».
Задайте параметры операции моделирования, начиная со времени запуска ноль секунд, время остановки шесть секунд, тип как переменный шаг и решатель как авто. Дважды щелкните переключатели впрыска неисправностей, чтобы настроить модель на работу в безотказном состоянии. Нажмите кнопку «Выполнить», чтобы запустить моделирование и получить результаты безотказных условий.
Запустите программное обеспечение для рисования, чтобы нарисовать кривую смещения штока поршня. Дважды щелкните вставной электромеханический выключатель неисправности, чтобы ввести электромеханическую неисправность через три секунды, что установит сопротивление на 1000 мкм для имитации неисправности обмотки двигателя. Повторите прогон моделирования, как показано ранее, чтобы получить результаты для состояния электромеханической неисправности.
Запустите программное обеспечение для рисования, чтобы нарисовать кривые смещения штока поршня и идентифицированное сопротивление. Поверните вставной гидравлический выключатель неисправности, чтобы впрыснуть гидравлическую неисправность через три секунды, что увеличит значение утечки в 2,5 раза до 10 ^ 9 кубических метров в секунду на паскаль, чтобы имитировать неисправность гидравлического блока. Затем запустите имитационную модель, как показано ранее, чтобы получить результаты для состояния гидравлической неисправности.
Запустите программное обеспечение для рисования, чтобы нарисовать кривые смещения штока поршня и результаты оценки скорости вращения. Расположите ПК, EHA и сервоконтроллер. Откройте интерфейс основного программного обеспечения на ПК и установите связь между контроллером сервопривода и ПК. Выберите соответствующий последовательный порт из выпадающего списка Visa Resource Name программного обеспечения.
Нажмите кнопку «Выполнить», чтобы запустить программное обеспечение. Понаблюдайте за областью приема и соответствующими кривыми программного обеспечения, чтобы определить, является ли функция приема данных нормальной. Нажмите две кнопки электромагнитного клапана, чтобы увидеть, горит ли красный индикатор электромагнитного клапана, и определить, в норме ли функция передачи данных.
Обеспечьте питание привода для сервоконтроллера и установите напряжение 50 вольт постоянного тока. Нажмите кнопку переключения EHA в программном обеспечении, чтобы перевести EHA в рабочее состояние. Нажмите кнопку журнала данных, чтобы начать регистрацию данных.
Записанные данные будут включать в себя различные параметры, такие как фактическое положение, целевое положение, фактическая скорость, целевая скорость, ток шины и напряжение. Проведите предварительный запуск EHA и дайте команды позиционирования в программном обеспечении. Которые включают в себя шаг плюс пять и минус пять миллиметров.
Посмотрите, нормально ли работает EHA. Дайте команду положения на программном обеспечении синусоиды с амплитудой 10 миллиметров и частотой в один герц. Наблюдайте, соответствуют ли идентифицированное сопротивление и расчетная скорость вращения значениям в условиях эксплуатации без неисправностей.
Верните команду position в исходное состояние, если результат правильный. Нажмите кнопку переключения EHA, чтобы остановить EHA и отключить питание диска. Затем остановите программное обеспечение главного компьютера и прервите связь между контроллером сервопривода и ПК. Экспортируйте экспериментальные данные, анализируйте данные и рисуйте кривые экспериментальных результатов с помощью программного обеспечения для рисования.
Затем приступайте к анализу результатов, как описано в текстовой рукописи. В ходе моделирования кривая фактического и целевого положения штока поршня EHA в безотказном состоянии работала нормально с хорошими динамическими характеристиками. Однако кривая положения в электромеханическом впрыске неисправностей не могла точно отслеживать цель.
Алгоритм идентификации сопротивления продемонстрировал, что до и после инъекции идентифицированное значение сходилось к истинному значению, указывая на то, что метод достиг желаемого эффекта. Кривые фактического и целевого положения в условиях гидравлического впрыска неисправности не могли точно отслеживать цель. До впрыска расчетная скорость вращения была очень близка к фактической скорости вращения.
В то время как после впрыска гидравлическая неисправность может быть определена по чрезмерной погрешности скорости вращения. Экспериментальные результаты соответствовали результатам моделирования. Алгоритм идентификации сопротивления показал, что идентифицированное значение сходится к истинному значению 0,3 омс, соответствующему моделированию, что указывает на то, что метод достиг желаемого эффекта.
Соответствующая оценка скорости вращения была близка к фактической скорости вращения, а погрешность скорости вращения существенно колебалась в допустимом диапазоне от нуля до 2,5 об/с. Технология обнаружения неисправностей является ключом к резервированию EHA и управлению работоспособностью. Что может проложить путь к дальнейшей практичности EHA.
