تدريب الأشخاص ذوي إصابة الحبل الشوكي لAmbulate باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة

Summary

Training a person with paralysis to ambulate using a powered exoskeleton may present challenges. The goals are to present the candidate selection criteria and the training procedures for exoskeletal-assisted walking and other mobility skills that can be progressed as the participant's skill level improves.

Abstract

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper extremity function and are able to maintain upright balance using forearm crutches. To ambulate in an exoskeleton, the user must acquire the ability to maintain balance while standing, sitting and appropriate weight shifting with each step. This can be a challenging task for those with deficits in sensation and proprioception in their lower extremities. This manuscript describes screening criteria and a training program developed at the James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY to teach users the skills needed to utilize these devices in institutional, home or community environments. Before training can begin, potential users are screened for appropriate range of motion of the hip, knee and ankle joints. Persons with SCI are at an increased risk of sustaining lower extremity fractures, even with minimal strain or trauma, therefore a bone mineral density assessment is performed to reduce the risk of fracture. Also, as part of screening, a physical examination is performed in order to identify additional health-related contraindications.

Once the person has successfully passed all screening requirements, they are cleared to begin the training program. The device is properly adjusted to fit the user. A series of static and dynamic balance tasks are taught and performed by the user before learning to walk. The person is taught to ambulate in various environments ranging from indoor level surfaces to outdoors over uneven or changing surfaces. Once skilled enough to be a candidate for home use with the exoskeleton, the user is then required to designate a companion-walker who will train alongside them. Together, the pair must demonstrate the ability to perform various advanced tasks in order to be permitted to use the exoskeleton in their home/community environment.

Introduction

العديد من الأشخاص يعانون من إصابات الحبل الشوكي (النخاع الشوكي) غير قادرين على الوقوف وambulate مع أو بدون استخدام جهاز المساعدة أو المساعدة المادية. لعدة قرون، وكان الخيار الوحيد التنقل لذوي إصابة الحبل الشوكي الشديد على كرسي متحرك ^1. خلال العقود القليلة الماضية، كان الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي خيار لاستكمال التنقل عن طريق استخدام أجهزة تقويم العظام سلبية مثل مجموعة متنوعة من الأجهزة التقويمية الترددية مشية (RGO) ^2-7. هذه الأجهزة، ومع ذلك، لم تصبح أكثر استخداما وذلك بسبب الجهد البدني المطلوب من قبل المستخدم لambulate استخدام هذه الأجهزة. لديهم RGOs أيضا القيود في القدرة على تسلق السلالم، والوقوف، والجلوس ^3،7. وقد بذلت جهود لتعزيز كفاءة هذه الأجهزة من خلال دمج التنبيه الكهربائي الوظيفي (FES) لتشغيل الحركة وتساعد على تسهيل يتأرجح إلى الأمام من أطرافهم. ومع ذلك، لم تقدم هذه الجهود وراء مفاهيم أو نماذج ^12/08.في 1970s، تم دمج المحركات مع الأجهزة التقويمية لتشغيل حركة مفاصل الورك والركبة وكان ناجحا في السماح لشخص مع اصابات النخاع الشوكي لاتخاذ خطوات ^13. ومع ذلك، وعدم كفاية البطارية والكمبيوتر التكنولوجيا في ذلك الوقت محدودة النطاق للجهاز، ومزيد من التطوير التخلي ^10،13.

مع التطورات التكنولوجية الحديثة، وقد وضعت عدة الهياكل الخارجية بالطاقة لتمكين الأشخاص ذوي مختلف الأمراض لambulate فوق الأرض. وقد تم دراسة هذه الأجهزة الهيكل الخارجي بالطاقة في الأشخاص الذين يعانون من السكتة الدماغية ^14،15، الأشخاص الذين يعانون من الأشخاص كاملة وناقصة اصابات النخاع الشوكي ^16-24، وغيرهم من ذوي الإعاقة مما تسبب في خفض السيطرة على أطرافهم السفلية ^25-27. على الرغم من أن الأجهزة تختلف، كل واحد يتطلب التدريب والممارسة من قبل المستخدم لأداء آمن. ثلاثة من الأجهزة المشار إليها تتطلب استخدام العكازات لambulate والحفاظ على التوازن. والرابع يحافظ balancه والاستقرار لما له من الصفيحة القدمية كبيرة والكتلة التي يوسع قاعدة الدعم ويقلل من مركز الثقل ^20. الهواتف الثلاثة التي تتطلب جاثية تستخدم نفس المبادئ حتى وإن كانت هناك بعض الاختلافات مع اليات وطرق السيطرة على الإجراءات المطلوبة بسبب الاختلافات في تصميم الأجهزة.

وقد تم تطوير برنامج تدريبي في J. بيترز مركز جيمس VA الطبي (JJPVAMC)، برونكس، نيويورك من قبل مجموعة من الباحثين يتكون من مهندس الطب الحيوي، فيزيولوجي، طبيب فيزيائي، وممارسة فيزيولوجي، طبيب الأعصاب والعلاج الطبيعي. وقد تم تطوير هذا البرنامج التدريبي مع الهيكل الخارجي بالطاقة واحد محدد هو موضح سابقا ^17،18 ولكنه يشتمل على مجموعة من المهارات التي يمكن تطبيقها على الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الأخرى التي تتطلب مجموعة من العكازات للحفاظ على التوازن. تم فحص جميع المشاركين المحتملين قبل المشاركة في برنامج التدريب التدريجي. أهميةفحص في الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي هو ضمان عدم وجود مضاعفات طبية بطلان التي قد تحول دون الاستخدام الآمن لهذه الأجهزة. منطقة واحدة للقلق هو انخفاض كثافة المعادن في العظام (BMD). الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي يعانون فقدان العظام مثيرة على الفور بعد الإصابة ^28،29 والتي قد تستمر طوال حياتهم ^30. هذه الخسارة من BMD نتائج في ارتفاع مخاطر كسور العظام الطويلة. حاليا، لا يوجد علاج فعال لتخفيف خسارة العظام لذوي الكامل محرك اصابات النخاع الشوكي. وبالإضافة إلى ذلك، عتبة كسر أنشئت لشخص مع اصابات النخاع الشوكي غير موجود، ولكن تم بذل جهود لتحديد المعايير التي يمكن استخدامها كدليل ^31-33 جنبا إلى جنب مع الحكم السريري والتاريخ الكسر. موانع أخرى مشتركة يمكن معالجتها وحلها، مثل مجموعة محدودة من الحركة (ROM) ³⁴ والضغط القرحة ^35. قد تتطلب كل من الهيكل الخارجي بالطاقة مختلف ظروف مختلفة الأهلية، مثل معايير ROM، ليكون كانديتاريخ لاستخدام الجهاز، ومعظمها قد تم وصفها ^{17-19،21،22،36.}

مرة واحدة وقد مرت شخص بنجاح كل من معايير الفرز، تركيب الجهاز للمستخدم والتدريب قد المضي قدما. تركيب السليم للجهاز مهم لتجنب الاتصال غير المناسب للالسفلية مع الهيكل الخارجي بسبب سوء المناسب قد يؤدي إلى كدمات و / أو الجلد سحجات ^16. قد يكون لدى المستخدمين محدود أو لا أقل الإحساس أقصى واستقبال الحس العميق. هذا النقص في ردود الفعل الحسية واللمسية من القدمين يمكن أن تسهم في نقص عام في الوعي مركزهم من التوازن، وتباطؤ قدرة المستخدم على السيطرة على الجهاز. هذا النقص في الوعي مركز التوازن قد يؤدي أيضا إلى التحديات مع الوزن المناسب تحويل مثل صعوبة في قياس مدى تقدم والوحشي التحول الضروري خلال دورة المشي والوزن توقيت غير لائق التحول، مما أدى إلى استخدام الفائض من تحمل الوزن على الالأسلحة والعكازات لصيانة التوازن. وبمجرد أن آليات أساسيات يقف يتم الحصول على التوازن والوزن التحول، تدرس المستخدم على السير في الجهاز. وهناك حاجة إلى جلسات متعددة لتحسين المشي ومهارات التنقل الأخرى. في البداية، يتم استخدام الأسطح التي هي ثابتة وسلسة داخل المركز الطبي للتدريب. ومع ذلك، مع تحسين مستوى المهارات، والطعن المستخدم مع مهام أكثر صعوبة تدريجيا عن طريق إدخال الأسطح المختلفة المشي مثل السجاد، والأسفلت والخرسانة، والعشب، والسطوح غير ممهدة مع درجات مختلفة من المنحدرات.

والغرض من هذه المخطوطة هي للإبلاغ عن معايير الفرز، تركيب السليم وإجراءات التدريب لاستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة لفوق الارض سيرا على الأقدام. وقد تم تطوير هذا البرنامج لجهاز واحد على وجه التحديد، والتي وصفت من قبل الآخرين ^16-18، لكنه يتناول الجوانب والتحديات التي هي مشتركة للمدربين الموظفين والأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي الذين يشاركون في خارج الهيكل، مساعدةإد البرامج التي قد تستخدم الهيكل الخارجي بالطاقة آخر المشي. بعض جوانب هذا البروتوكول هي محددة لجهاز يستخدم في JJPVAMC. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير بعض مكونات البرنامج التدريبي من قبل صناعة والذي يتضمن التوجه للمكونات الجهاز، والمبادئ التوجيهية الأساسية لصالح سليم والمكانة الأساسية ويجلس تعليمات المهارة. طور باحثون في JJPVAMC جميع الأنشطة التدريبية يؤديها مرة واحدة للمستخدم واقفا. وتشمل هذه تعزيز الوقوف والجلوس تعليمات التدريب، والوقوف مهارات التوازن، في الأماكن المغلقة مهارات تطور المشي، مهارات المشي التقدم في الهواء الطلق، ومهام أخرى للحركة للوصول، ووقف، وتحول، وأنواع مختلفة من الملاحة الباب / العتبة.

Protocol

ملاحظة: تم تطوير بروتوكول التدريب المذكور في هذه المخطوطة خلال مشروع تجريبي بعنوان: "النظام المشي من ReWalk خارج الهيكل للأشخاص ذوي الشلل النصفي" المسجلة مع ClinicalTrials.gov معرف NCT01454570. تطوير وبرنامج التدريب ليس الهدف من هذا المشروع الرائد ولكن؛ تطورت برنامج التدريب أثناء إجراء هذه الدراسة. تم استعراض بروتوكول الدراسة واستمارة الموافقة المستنيرة والموافقة عليها من قبل مجلس المراجعة المؤسسية للJJPVAMC في (IRB). وأوضحت الدراسة بأكملها والإجراءات لكل مشارك الدراسة. أعطيت المشاركين المحتملين الفرصة لطرح الأسئلة وتشجيعهم على اتخاذ الكثير من الوقت حسب الحاجة قبل بالتراضي.

1. مشارك التوظيف

1. إجراء تقييم الفرز المسبق مع المشاركين المحتملين.
   1. لفترة وجيزة شرح تفاصيل العملية التدريبية (مدة الدراسة، مرة في الأسبوع،ساعات يوميا). شرح المخاطر المعروفة للمشاركة (سحجات الجلد، والإصابة المحتملة إذا كان للمرء أن يسقط واحتمال أحداث غير متوقعة).
      ملاحظة: في إطار هذا البروتوكول وقعت الدورات التدريبية 3 مرات في الأسبوع، واستمرت ما بين 60 الى 90 دقيقة. ليس مطلوبا من تردد و / أو مدة محددة من الدورات التدريبية من أجل للمشاركين لتعلم كيفية استخدام الهيكل الخارجي بالطاقة.
      1. وصف القيود الطبية للمشارك محتمل مثل: انخفاض كثافة المعادن في العظام في الورك أو الركبة، والتاريخ الحديث للكسور، وغير قادرة على تحمل دائمة، وضعف قوة الطرف العلوى و، وضعف السيطرة على جذعه. مراجعة معايير الانتقاء والإقصاء من أجل الاستمرار في عملية الفرز. تشجيع المشاركين المحتملين لطرح الأسئلة. توفير الوقت الكافي لمعالجة أي مخاوف والإجابة على الأسئلة.
         ملاحظة: تم تطبيق القيود الجسمية للالهيكل الخارجي بالطاقة محدد المستخدمة هنا إلى inclusiعلى معايير: ارتفاع <160> أو 190 سم والوزن <100 كجم.
2. إذا كان التقييم الغربلة ناجحا، ثم تقديم شرح مفصل للدراسة وبدء عملية الفرز.
   1. إجراء الطاقة المزدوجة قياس امتصاص الأشعة السينية (DXA) مسح لتقييم كثافة المعادن في العظام بشكل ثنائي في الورك والركبة.
      ملاحظة: مرفق إلى الحد من استخدام الهياكل الخارجية للأشخاص الذين لديهم تي النتيجة في الورك وعنق الفخذ لتكون أكبر من -3.5 وBMD في الساق القريبة والبعيدة عظم الفخذ إلى أن تكون أكبر من 0.60 جم ​​/ سم ^2. هذه القيم لا تزيل خطر الكسر ولكن تم اختيار في محاولة للحد من مخاطر. ويتم تشجيع الأطباء على مراجعة الأدبيات ذات الصلة وضبط القيم وفقا لتفسيرهم للمعلومات ^31-33.
   2. أداء المعايير الدولية لتصنيف العصبية من الحبل الشوكي (ISNSCI) ³⁷ دراسة إلى وحدة التقييممستوى الإصابة uate، وظيفة الحركة والإحساس.
      ملاحظة: في هذا البحث التجريبي المشاركين في الدراسة لديهم مستويات متفاوتة من الإصابة أدرجت وترد في الجدول 1 الأشخاص ذوي الشلل النصفي هي المستخدمين السائد؛ لكن الأشخاص الذين يعانون من إصابات سرطان عنق الرحم الذين لديهم عشرات أقصى الحركيه العليا من 4 أو أفضل لمجموعات العضلات الفردية وتكون قادرة على الحفاظ على التوازن مع العكازات قد يكون مرشحا لاستخدام هذا الهيكل الخارجي، فضلا عن غيرها من الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة.
   3. الحصول على التاريخ الطبي العام والتقييم البدني الذي يضم أيضا مجموعة من حركة الكتفين والوركين والركبتين، والاختيار الجلد من المناطق على الأطراف السفلى وأسفل الظهر ان الاتصالات الهيكل الخارجي بالطاقة.
      ملاحظة: تم استبعاد الأشخاص ذوي الورك محدود ومدى الركبة للحركة من 20 درجة من انثناء أو أكثر في أي من المفاصل. بالإضافة إلى ذلك، يجب على الكتفين كان نطاق ما يكفي من الحركة لتحقيق وضع عكاز المناسب لأداء الاعتصام ل-الوقوف والوقوف إلى الجلوس المناورات. كما يجب أن يكون المشاركون خالية من أي تقرحات الضغط في الأطراف السفلية، وخاصة أية منطقة ذات الاتصال المباشر مع الهيكل الخارجي. قد تختلف هذه المعايير لكل جهاز ويجب على الأطباء الرجوع إلى الشركة المصنعة لمتطلبات محددة في هذا الهيكل الخارجي بالطاقة.

2. تركيب

ملاحظة: وقد وضعت إجراءات مناسبة من قبل صناعة الجهاز. سوف منهجية المناسب للشخص أن الجهاز تختلف أيضا بين الهياكل الخارجية المختلفة. ينبغي للأطباء الرجوع إلى كل من إجراءات تصنيع محددة ل.

1. وضع المشارك في موقف ضعيف. باستخدام شريط قياس مرونة، وتحديد عرض الحوض، طول الساق العلوي والسفلي طول الساق وسجل في سم.
   1. قياس طول الساق العلوية من وجهة ابرز المدور أكبر من الورك إلى خط مفصل الركبة. قياس تنقية المياهأطرافهم ص بنفس الطريقة. تسجيل أي اختلافات طول أطرافه. ضبط الهيكل الخارجي بالطاقة من مركز محور الورك إلى مركز محور الركبة وفقا للمسافة تقاس على كل من أطوال الساق العليا المشارك.
   2. قياس أقل طول الساق من خط مفصل الركبة إلى أسفل القدم. تكرار قياس لآخرين أقل طول الساق. ضبط طول من أسفل الصفيحة القدمية إلى مركز محور الركبة على الهيكل الخارجي بالطاقة لكل الطرف السفلي وفقا لمسافات تقاس من المشاركين.
   3. ضبط عرض للالهيكل الخارجي بالطاقة باستخدام العصابات الحوض حجم مختلف. حدد نطاق الحوض عن طريق وضع المشاركين في وضع الجلوس على كرسي أو مقعد مع الظهر مفتوحة. وضع الفرقة الحوض الأقرب في حجم لعرض الحوض المشارك وراء شخص والتحرك ببطء إلى الأمام لاختبار لياقتهم. السماح تصل إلى 1 سم التخليص على جانبي الزنار الحوضي.
      ملاحظة:يتم تعديل الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة أخرى بطريقة مختلفة، وينبغي الحصول على التعديل المناسب وفقا لمواصفات تصنيع.
   4. بعد اختيار الحوض الحجم المناسب الفرقة، ويضعوا الفرقة الحوض إلى أوبريغتس الصدر في موقف محايد أو محورها. بعد المشاركة في الوقوف موقف، وضبط الصدارة / موقف الخلف بشكل مناسب، إذا لزم الأمر، بحيث المدور يتماشى مع دوران مفصل الورك.
      ملاحظة: الفرقة الحوض يمكن تعيين بحيث يمكن لدفع الوركين الأمامية أو الخلف. موقف محايد أو محورها هو الإعداد للفرقة الحوض لأنه يسمح للتعديلات من كميات متساوية من الأمام أو الخلف.
2. تناسب وضبط لوحة القدم عن طريق إزالة الأحذية المشارك، وإزالة نعل من الأحذية، ثم ضع أكبر الصفيحة القدمية الممكنة في الحذاء. وضع نعل فوق الصفيحة القدمية. ضبط المساعدة عطف ظهري من الصفيحة القدميةبواسطة صقل التوتر على آلية الربيع في الكاحل.
3. بعد الانتهاء من جميع القياسات، وهذا النظام هو الآن على استعداد لارتداء من قبل المشاركين.

3. ارتداء

ملاحظة: وقد وضعت إجراءات ارتداء من قبل صناعة الجهاز. قد تختلف منهجية ارتداء شخص إلى الهيكل الخارجي بالطاقة بين الأجهزة المختلفة، وينبغي للأطباء الرجوع إلى إجراءات للتصنيع.

1. وضع الهيكل الخارجي في وضع الجلوس على كرسي مع الربط المفتوح.
   ملاحظة: كرسي المثالي لديه مقعد مبطن واسعة ويجب أن لا يكون ذراع مساند أو العجلات.
   1. إرشاد المشاركين لوضع الكراسي المتحركة الخاصة بهم إلى جانب الهيكل الخارجي يجلس في زاوية طفيف.
   2. طرح سؤال على المشاركين تحويله إلى الجهاز عن طريق وضع يد واحدة على الجهاز، والآخر على كرسي متحرك بهم. تأكد من أن المشاركين ينفذ نقل إلى الجهاز في حركة مستمرة واحدة. إذا والعشرينالبريد مشارك غير قادر على إكمال نقل في حركة واحدة، وتشجيعهم للراحة للحظات على الجزء العلوي "الفخذ" من الهيكل الخارجي، واستئناف نقل مع الحركة الثانية.
      ملاحظة: يمكن تقديم المساعدة في نقل إذا لزم الأمر.
2. بعد يجلس المشارك بشكل صحيح في الجهاز، إرشاد المشاركين لوضع أول قدم في الأحذية، ثم مواصلة تأمين الأشرطة بدءا من النقطة الأكثر القاصي وتتحرك بشكل قريب يصل الجسم، مع الانتهاء من الأشرطة الصدر.
   1. إذا لزم الأمر، استخدام ميزة التحكم اليدوي لثني الورك قليلا وتمديد الركبة للسماح أسهل موضع قدم في الأحذية.
   2. توجيه بعناية القدم في الحذاء، مع عناية خاصة لضمان عدم كرة لولبية من أصابع القدم. مرة واحدة وقدم هو صحيح في الحذاء، واستخدام الضوابط اليدوية لتحريك الساق والقدم مرة أخرى على الأرض، ثم ربط الحذاء. اتبع نفس الخطوات لضمان تحديد المكان المناسب من سفح الثاني في الحذاء.
   3. بعد تأمين القدمين في الأحذية، وتأمين الأشرطة تحت الركبتين مباشرة، يليه تأمين الأشرطة فوق الركبتين وتلك لأعلى الفخذين. الحرص على تجنب التكويم من الملابس تحت الأشرطة لتجنب الاحتكاك غير المرغوب فيها و / أو نقاط الضغط من الاتصال. تأمين الصدر السفلي والعلوي الأشرطة الماضي.
3. مرة واحدة وثاق مشارك في الجهاز، دراستها عن أي اتصال غير مناسب أو الملابس أو الضغط تكوم نقطة.
   1. بعد تحديد نقطة ضغط، والإفراج عن الضغط عن طريق ضبط ائقا وإضافة أو إزالة الحشو حسب الاقتضاء.
      ملاحظة: فحص صالح أثناء الجلوس والوقوف والمشي بعد بضع خطوات. قد يتحول المشارك قليلا عند الوقوف والمشي بعد والتي قد تؤدي إلى نقاط إضافية من الاتصال التي يمكن تحديدها من خلال إعادة النظر فيها.

4. الدائمة

وقد تم تطوير هذا الإجراء لمتابعة الموقف عن طريق تصنيع الجهاز وقد تختلف بين الهياكل الخارجية المختلفة ولا بد للأطباء الرجوع إلى إجراءات صنع في: الأنف والحنجرة "> ملاحظة.

1. بعد تركيب، ويعرض المشارك إلى الوظائف العامة من الهيكل الخارجي. شرح وحدة تحكم معين إلى الجهاز. إبلاغ المشاركين أن ق / سيتم المتوقع أن تصبح مستقلة قدر الإمكان مع الهيكل الخارجي. شرح وسيتحقق هذا الاستقلال عن طريق التعلم للسيطرة على وظائف الجهاز وأن هناك على المدى القصير والأهداف طويلة المدى لتصبح مستقلة.
   ملاحظة: في البداية مدرب يعمل ضوابط لبدء حركة المرجوة من الهيكل الخارجي بالطاقة، ولكن من المهم أن يتم إدخال المستخدم إلى الجهاز وتوعيتهم كيف يعمل في أقرب وقت ممكن خلال عملية التدريب. مرة واحدة مريحة في الجهاز، يأخذ المستخدم على الضوابط وبدء تحركاتهم الخاصة.
2. تجهيز ركان مشارك مع مجموعة من العكازات الساعد للمساعدة في التوازن والقدرة على المناورة من الجهاز. في حين يجلس في الهيكل الخارجي، إرشاد المشاركين إلى وضع نصائح من العكازات الخلف بطريقة تتيح لهم القدرة على دفع وزنهم على أقدامهم. هذا يضمن أن الهيكل الخارجي يمكن أن تمتد على مفاصل الورك والركبة أداء أكثر من عمل خلال مناورة دائمة.
   وهناك حاجة إلى العكازات لجميع المناورات في الجهاز بما في ذلك الوقوف والمشي، وتحول، والجلوس: مذكرة. لا يسمح المشاركين على استخدام الهيكل الخارجي دون العكازات. بعض الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة قد تسمح باستخدام ووكر أو قصب للحفاظ على التوازن.
3. شرح الإجراء الجلوس إلى الوقوف إلى المشارك. لدينا مدرب واحد مساعدة من وراء المستخدم، وحارس آخر من الجبهة. إرشاد المشاركين إلى الوقوف على المساعدة استخدام مدرب الخاصة والوحيدة حسب الحاجة.
   1. إرشاد المشاركين لوضع العكازات الخلف وتميل إلى الأمام في حين دفع قبالة العكازات لمساعدة الجهاز في الوقوف عليها بعد الضغط على الأمر "قف".
      ملاحظة: في البداية، وتشجيع المستخدم على التركيز على وضع عكاز السليم في حين يستخدم المدرب وحدة تحكم للشروع في الهيكل الخارجي بالطاقة لستندوب.

5. الدائمة الميزان

ملاحظة: وقد وضعت إجراءات التوازن دائمة من قبل الباحثين في JJPVAMC. قد يكون هناك بعض الإجراءات التي تخص الجهاز المستخدم ولكن معظم الإجراءات التي ينبغي ترجمتها إلى الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة أخرى.

1. بعد الوقوف مع مدرب حراسة من وراء، يكون المدرب الثاني يقف أمام المستخدم وإظهار أهداف التوازن دائمة.
   ملاحظة: قياس ضغط الدم بعد الوقوف وبشكل دوري خلال دورة تدريبية لتحديد ما إذا كانت شهدت انخفاض ضغط الدم الانتصابي أو اللاإرادي حلقة خلل المنعكسات من قبل المستخدم.
2. قبلttempting على المشي، والتأكد من أن المشاركين يدل على قدرات التالية:
   1. يكون المشارك إثبات القدرة على الوقوف في موقف "الوطن" باستخدام كل من العكازات للحفاظ على التوازن (الشكل 1).
      ملاحظة: ضع مرآة أمام المشاركين لتوفير التغذية الراجعة البصرية ومساعدة صحيحة غير لائق الهزيل وكذلك الحفاظ على التوازن تستقيم في موقف "الوطن".
   2. لديهم التحول ممارسة مشارك طفيف من وزنهم أفقيا والخلف لفهم موقع ويشعر من موقف البيت.
   3. إرشاد المشاركين للحفاظ على التوازن مع عكاز واحد فقط (الشكل 2). إرشاد المشاركين لممارسة هذا العمل من خلال رفع عكاز واحد من الأرض، وعقد هذا الموقف لمدة تصل إلى 1 دقيقة. إرشاد المشاركين لممارسة تمرين إضافية التوازن بيد واحدة.
      ملاحظة: هذه المناورة هي مماثلة لسابقتها ولكن مع مجمع أضاف إيتي وجود موازنة ذراع واحدة في حين يصل الذراع المقابل على لمسة اليد والذراع موازنة، ومحاكاة اختيار الإجراءات على وحدة تحكم.
      1. كرر هذه التدريبات لضمان المشارك قادر على تنفيذ هذه المناورات باستخدام الذراع للحفاظ على التوازن.
   4. بعد ممارسة مهارات التوازن عكاز دائمة، وتعليم المشاركين على الوزن التحول أفقيا، مما يسمح للقدم واحدة لافراغ، وذلك بهدف رفع القدم تماما عن الأرض لمدة 5 ثوان. إرشاد المستخدم إلى تكرار هذه العملية، في محاولة لافراغ مع الساق الأخرى.
   5. طرح سؤال على المشاركين في الوزن التحول في الأمامي والخلفي الاتجاهات في حين وضع بشكل صحيح العكازات الأمام والخلف للحفاظ على التوازن.
   6. كرر يمارس 5.2.2 - 5.2.5 5-10 مرات خلال الدورة الأولى. الاستمرار في ممارسة هذه التمارين خلال الجلسات التالية حتى يشعر المستخدم بالراحة معهم.

"> 6. المشي

ملاحظة: الإجراءات المشي هي مزيج من الإجراءات التي وضعتها الموظفين في JJPVAMC وتصنيع الجهاز. وقد وضعت آلية المشي يحمل في ثناياه عوامل في الهيكل الخارجي بالطاقة ونمط عكاز المزدوج المستخدمة في الجهاز من قبل الصنع؛ ومع اقتراب تعليم المشاركين كيفية تنفيذ بشكل صحيح المشي، وهناك آلية لتقديم المساعدة وقياس نتائج استخدامها لتسجيل مستوى المساعدة في جهود الباحثين في JPVAMC. وعلى الرغم من بعض الإجراءات المحددة إلى الهيكل الخارجي بالطاقة المستخدمة، فإن معظم الإجراءات التي يجب تحويلها إلى الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الأخرى التي تستخدم العكازات للحفاظ على التوازن.

1. إرشاد المشاركين في آلية المشي مع الهيكل الخارجي بالطاقة. الهيكل الخارجي بالطاقة معين المستخدمة يتطلب المشارك لتحويل وزنهم على القدم اليسرى بينما unweighting في وقت واحد في القدم اليمنى. باستخدام وحدة تحكم،المدرب يختار وضع "السير" ويطلب من المشاركين إلى التحول إلى الأمام قليلا (إلى هدف محدد مسبقا)؛ هذا سوف بدء جولة إلى الأمام من الساق اليمنى.
   1. إرشاد المستخدم أنه بمجرد اكتمال الساق اليمنى الأرجوحة، لنقل العكازات إلى الأمام في حين تحول في وقت واحد وزنهم إلى الأمام وإلى اليمين من أجل الحفاظ على التوازن في حين يخطو على القدم اليمنى، وunweighting القدم اليسرى. شرح أن الجهاز، استشعار الحركة المشارك، سوف تبادر إلى الأمام يتأرجح في الساق اليسرى.
   2. أداء المشي المستمر من خلال تكرار الحركة جاثية إلى الأمام والوزن يتحول تسلسل لكل ساق على التوالي.
2. تشجيع المدربين لتقديم المساعدة حسب الحاجة، ولكن للقيام بذلك الحد الأدنى.
   ملاحظة: مستوى المساعدة، التي يحددها مقياس الاستقلال الوظيفي (FIM) ^38، ويتم تقييم من قبل المدرب وتسجيلها.
   1. بقعة المستخدم عن طريق استيعاب صالهيكل الخارجي owered أو المشارك لتقديم الدعم إذا لزم الأمر. تصحيح للمستخدم كما ق / انه ينفذ الوزن السليم تحويل أثناء المشي.
   2. إذا لزم الأمر، لديهم مدرب الثاني تقديم المساعدة وردود الفعل التكتيكي في منطقة من الجسم التي لدى المستخدم الإحساس سليمة (مثل الكتفين).
      ملاحظة: المدربون هم المحبطين لتقديم المساعدة من خلال الهيكل الخارجي بالطاقة أو تحت مستوى الإصابة لأن المستخدم ليس قادرا على الشعور المساعدة، والتي قد تؤدي إلى صعوبة في تعلم لضبط الجزء العلوي من الجسم لambulate بشكل صحيح في الجهاز عادة.
3. شرح للمستخدم آلية الهيكل الخارجي بالطاقة إلى التوقف عن السير. يتم تشغيل الهيكل الخارجي بالطاقة خاص يستخدم لوقف عندما لا تشعر أي حركة أكثر إلى الأمام على الطرف المقابل، أو إذا كان المستخدم لا توفر تحول الوزن المناسب السماح الساق البديل لاجراء اتصالات مع الأرض.
   ملاحظة: توقف عند إرادة أو على قدم المساواةيمارس موقع ticular وهي واحدة من المهارات المدرجة في البرنامج التدريبي.

7. الأهداف التدريجي لتدريب التنقل

ملاحظة: وقد وضعت أهداف التدريب التنقل في JJPVAMC ودمجها ضمن معايير لتقييم الكفاءة في استخدام الهيكل الخارجي بالطاقة في البيئة المنزلية من قبل صناعة.

1. شرح ووصف قائمة مهارات التنقل إلى أن تمارس كجزء من التدريب (الشكل 3).
   1. إرشاد المشاركين لاستخدام وحدة تحكم من الهيكل الخارجي بالطاقة وتصبح مستقلة قدر الإمكان باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة.
      ملاحظة: الهيكل الخارجي بالطاقة المستخدمة في هذه التجربة كان ضوابط متكاملة في وحدة تحكم تلبس على المعصم.
   2. تعليم المشاركين لجعل 90 و 180 درجة يتحول في حين أن المشي في النظام.
   3. إرشاد المشاركين للانتقال إلى الراحة على الحائط من خلال وقف بجانب الجدار وتحول حتى ظهورهم يمكن العجاف ضدها.
      ملاحظة: هذا يسمح للشخص للراحة دون الحاجة إلى الاعتماد على عكازين لتحقيق التوازن.
   4. دمج الأسطح المشي مختلفة خلال الدورات التدريبية بحيث الممارسات مشارك المشي على الأسطح إضافية مثل السجاد (الشكل 4)، الخرسانة، الأسفلت، والعشب (الشكل 5).
   5. يكون المشارك المشي على الأسطح مع منحدرات مختلفة مثل تصل منحدر أسفل المنحدر، انقطاع كبح والأسطح غير المستوية (الشكل 6). ثم، يكون المشارك المشي في بيئة صاخبة، مثل مدخل بالمارة أخرى.
      ملاحظة: المشي في بيئة صاخبة قد يكون تحديا بالنسبة لبعض الناس لأنهم غير قادرين على سماع صوت المحركات التي توفر كيو الصوت لوقت مناسب لوزن التحول.
   6. لدينا وقف المشاركين على القيادة أو في الإرادة.
   7. الملاحة ممارسة عتبات باب، فتح وإغلاق يتأرجح لاأملاح الإماهة الفموية، وفتح وإغلاق الأبواب من جوانب مختلفة، والمشي من خلال أبواب أوتوماتيكية و / أو الدوارة (أرقام 7 و 8).
      ملاحظة: يتم تقييم القدرة على أداء هذه المهارات الحركية الإضافية بأنها "قادرة" أو "غير قادرة" على إجراء مناورة.
   8. إدماج أنشطة إضافية مثل الوصول إلى فوق رأسه إلى مجلس الوزراء (الشكل 9) أو خارج يجلس على واقفا من مقعد في حديقة (الشكل 10).

8. تقييم من المشي

ملاحظة: التقييمات المشي المستخدمة هي الاختبارات السريرية القياسية التي تم وضعها من قبل الآخرين.

1. إجراء اختبار مسافة 6 دقائق (6MWT).
   1. يكون المشارك بدء المشي وإرشاد المشاركين على مواصلة السير.
   2. بعد 6 دقائق اطلب من المشاركين أن تتوقف.
      ملاحظة: 6MWT ^39،40 هي المسافة التي المشارك قادرا على أناbulate مع الهيكل الخارجي بالطاقة خلال فترة 6 دقائق من الزمن. يجب على المشاركين تحريك الجهاز عن طريق الخطأ لوقف المشي أثناء 6MWT، وتستمر على مدار الساعة لتسجيل الوقت وشجعت المشاركين لاستعادة له / لها التوازن، ورباطة الجأش، وإعادة بدء الجهاز لمواصلة السير في أسرع وقت ممكن.
2. تنفيذ هذا الاختبار مع مدرب مخصصة لاكتشاف ومدرب إضافي باستخدام عجلة قياس لتحديد المسافة وساعة توقيت لقياس الوقت المنقضي.
3. تعبير عن 6MWT في متر مشى في 6 دقائق وحساب متوسط ​​سرعة المشي (مجموع متر مشى في 6 دقيقة / 360 ثانية) وسرعة بأنها م / ثانية.
   ملاحظة: 6MWT هي المسافة الإجمالية سافر خلال الفترة من 6 دقيقة في الوقت المناسب ويتم الحصول على مدار البرنامج التدريبي. و6MWT هو التقييم الأولية المستخدمة لتحديد تطور المشي مهارة في الهيكل الخارجي. إجراء اختبار 6MWT في أقرب وقت المشارك يفهم ميكاnism من المشي مع الهيكل الخارجي بالطاقة وقادرة على اتخاذ خطوات متعددة.
4. استخدام وظيفة حضن ساعة توقيت خلال 6MWT بعد تغطية مسافة 10 م لتسجيل الوقت 10 م. تحديد وتسجيل أفضل 10 م الساعة التي تحققت خلال 6MWT.
   ملاحظة: المشي اختبار 10 مترا (10MWT) ⁴⁰ هو أفضل وقت جهد (ثواني) يستغرق المشارك على المشي لمسافة 10 م، ويتم تسجيلها في حين أن الشخص ينفذ 6MWT.
5. استخدام توقيت ما يصل والذهاب (قاطرة) ^40،41 الاختبار كمؤشر على مدى الوقوف والمشي وتحول، والجلوس وظيفة للفرد.
   1. إجراء اختبار قاطرة عن طريق قياس الوقت الذي يستغرقه المشارك على الوقوف من وضع الجلوس، والمشي 10 أقدام، بدوره حولها، والمشي إلى الوراء والجلوس مرة أخرى. بدء الوقت مرة واحدة في شخص يبدأ الجهاز للوقوف وتوقف مرة واحدة في شخص يجلس بأمان في مقعد.
      ملاحظة: نتائج هذا القياس لا يمثل التقليديينالأوقات قاطرة tional لأنه يشتمل على الوقت المخصص لوضع عكاز الصحيح بعد يشير إلى وضع محدد هو المطلوب دائمة. يمثل قياس قاطرة قدرة الشخص على استخدام نظام خارج الهيكل لأنه يشتمل على جوانب متعددة من التنقل في الجهاز.

9. الجلوس

ملاحظة: إجراءات للجلوس وضعت من قبل صناعة الجهاز، وتختلف بين الهياكل الخارجية المختلفة. ينبغي للأطباء الرجوع إلى إجراءات للتصنيع.

1. وضع كرسي وراء المستخدم عندما كان هو أو هي على استعداد للجلوس. باستخدام وحدة تحكم من الهيكل الخارجي، ووضع الهيكل الخارجي في وضع الجلوس.
   ملاحظة: في البداية المدرب يعمل وحدة تحكم أثناء الحركة يجلس من الهيكل الخارجي بالطاقة، ولكن كما هو الحال مع الوقوف، فمن المهم أن يتم إدخال المستخدم إلى وحدة تحكم وتوعيتهم مهامها في أقرب وقت ممكن خلال الموالية التدريبغرام. مرة واحدة مريحة في الجهاز، يطلب من المستخدم لتشغيل وحدة تحكم، والشروع في الحركات.
2. بعد تفعيل / الضغط على قيادة الاعتصام هناك تأخير 5 ثانية. خلال هذا الوقت يطلب من المشاركين لوضع العكازات من الخلف للحفاظ على مركزها التوازن على كرسي. يكون المشارك ممارسة مهمة عكاز التنسيب إذا كان هذا هو أول بضع مرات أداء وظيفة الجلوس. بعد انقضاء مهلة 5 ثوان، والهيكل الخارجي يقلل من المستخدم لأسفل حتى يجلس على الكرسي.
3. أثناء عملية يجلس سيبدأ المستخدم إلى الانحناء إلى الأمام في الورك للحفاظ على التوازن على قدميه. هل لديك المدربين مساعدة المشاركين حسب الحاجة.
   ملاحظة: في البداية، والممارسة وكانوا جالسين مع اثنين من المدربين، واكتشاف واحد من وراء، والآخر في الجبهة. كما يصبح المستخدم المهرة في المناورة وقادرة على إكمال المناورة مع الثقة والاستقلال، هناك حاجة إلى مدرب واحد فقط.

10. Doffiنانوغرام

ملاحظة: وقد وضعت إجراءات الخلع من قبل صناعة الجهاز. قد تختلف منهجية الخلع الهيكل الخارجي بالطاقة بين الأجهزة المختلفة. ينبغي للأطباء الرجوع إلى إجراءات للتصنيع.

1. بعد جلوس، DOFF الجهاز في ما شابه ذلك، ولكن عكس الطريقة التي تمت مناقشتها سابقا في القسم الثالث لارتداء الجهاز.
   1. الافراج عن الأشرطة بدءا من الصدر والفخذ والتقدم إلى القدمين. إزالة قدم المشارك من الجهاز. تشجيع المشاركين لمحاولة نقل إلى كرسي متحرك بأنفسهم، ولكن تقديم المساعدة حسب الحاجة.
2. وعندما عاد في كرسي متحرك، وتفقد قدم المشارك، السفلية، وأسفل الظهر لأي كدمات أو سحجات.
3. تعليم المشاركين لفحص روتيني السفلية من أجل علامات نقاط الضغط بعد أن يكونوا قد أكملوا دورات سيرهم.

النتائج

ويتم الحصول على القياسات التالية في جميع أنحاء التدريب. ويتم تقييم اثنين وسلم واحد بيد ومهارات التوازن عكاز كل لمدة 1 دقيقة بأنها "قادرة" أو "غير قادرة" للحفاظ على التوازن (الشكل 2). ويتم الحصول على تقييمات المشي لمسافات طوال الوقت والدورات التدريبية باستخدام 6MWT، 10MWT وقاطرة. خارج الهيكل بمساعدة المشي على الأسطح التي تعترض عادة يتم اختبار في الداخل (الشكلان 3 و 4) وفي الهواء الطلق (الشكلان 5-6). ويتم تقييم مهارات التنقل الأخرى مثل التنقل الأبواب (أرقام 7 و 8)، تصل إلى أكثر من رئيس في مجلس الوزراء (الشكل 9) ويجلس خارج على مقعد في حديقة (الشكل 10) بأنها "قادرة" على أداء أو "غير قادرة" على أداء .

يسرع متوسط ​​المشي أثناء 10MWT في 10 SEوصفت فترات ssion لدورات أول 60 (الشكل 11). يوضح هذا الرسم البياني المشاركين لديهم القدرة الأولية متفاوتة لاستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة وبنسب متفاوتة من التحسن بين المستخدمين. متوسط ​​± الانحراف المعياري من منحدر أفضل خط مناسبا هو 0.0048 ± 0.004 متر / ثانية وتراوحت قيم 0،00026-0،015 م / ثانية. وهذا يدل على أنه على الرغم من كل مشارك تحسنت بنسب متفاوتة أنهم ساروا في المتوسط ​​0.0048 م / ثانية أسرع كل دورة. متوسط ​​± الانحراف المعياري من أفضل اعتراض مناسبا هو 0.16 ± 1.8 متر / ثانية، وتراوحت القيم من -0،026 إلى 0.50 متر / ثانية. هذا يدل على أن في المتوسط ​​المشاركين لديهم بمتوسط ​​سرعة الأولية من 0.16 متر / ثانية؛ مع بعض المشاركين عدم وجود ما يقرب من القدرة على ambulate وغيرها لديها قدرة جيدة جدا في المراحل الأولى من التدريب.

تؤثر المساعدة مدرب الأداء؛ أولئك الذين يحتاجون إلى مستوى أكبر من assistanم يدخلون أبطأ من أولئك الذين هم أكثر كفاءة ومستقلة في استخدام نظام ^18. القياسات اختبار المشي ثلاثة، على الرغم من أن ما شابه ذلك، توفر معلومات إتقان مختلفة. يوفر 10MWT مؤشرا أفضل جهد للسرعة (م / ث) أن يكون المستخدم قادرا على ambulate في الجهاز. المسافة 6MWT، عند تحويلها إلى الإسراع في م / ثانية، يوفر متوسط ​​سرعة المشي ويعد مؤشرا على اتساق يمشي في الهيكل الخارجي. منذ الموقت يستمر عندما يقوم المستخدم يتوقف بالصدفه المشي، وسرعة من 6MWT التي هي أقرب إلى أفضل جهد 10MWT تشير إلى أن الشخص كان المشي ثابت وعدد أقل من توقف. الساحبة يتطلب العديد من المهارات التي يتعين القيام بها في تركيبة التوالي. الساحبة هي مقياس لقدرة الكلية على شخص لإدراج الوقوف، والمشي، وتحول، ووقف، والجلوس في الهيكل الخارجي بالطاقة. وقد وصفت لمحة عامة عن 6MWT، 10MWT والقياسات قاطرة من قبل يانغ ¹ يتم عرض 8 وفي الجدول 1 جنبا إلى جنب مع معلومات ديموغرافية المرضى المشاركين.

الشكل 1. اثنان التوازن عكاز وسلم. ويدل هذا الرقم على شخص لا يزال قائما وتحقيق التوازن مع كل من العكازات. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 2. واحد بيد والتوازن عكاز. يوضح هذا الرقم لشخص لا يزال قائما وتحقيق التوازن مع عكاز 1 فقط. يرجى النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.

ove_content "FO: المحافظة على together.within الصفحات =" 1 ">
الشكل 3. المشي في الداخل على سطح أملس. يوضح هذا الرقم شخص يسير في الداخل على سطح مستو. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 4. المشي على السجاد. يوضح هذا الرقم شخص يسير في الداخل على سطح بالسجاد. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل (5). نانوغرام> المشي في الهواء الطلق على العشب. يوضح هذا الرقم الشخص المشي في الهواء الطلق على العشب. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 6. المشي على المنحدرات. يوضح هذا الرقم الشخص المشي في الهواء الطلق أسفل انقطاع كبح. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 7. التنقل مصعد. يوضح هذا الرقم شخص خروجه من باب توقيت وضع مثل باب المصعد.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg "الهدف =" _ فارغة "> الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 8. خرجت من الباب الدوار. يوضح هذا الرقم شخص خروجه من الباب الدوار. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 9. النفقات العامة لمجلس الوزراء وكونترتوب الوصول. يوضح هذا الرقم شخص تأخذ العناصر من خزانة علوية. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا فيقو إعادة.

الرقم 10. يجلس خارج على مقعد في حديقة. يوضح هذا الرقم الشخص الذي يجلس خارج على مقعد في حديقة. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 11. وبلغ متوسط ​​عشرة الدورة سرعات 10MWT. البيانات يدل على سرعات 10MWT ل60 جلسة الأولى من التدريب في المتوسط ​​بنسبة عشرة فترات الدورة. يصف محور س دورات ويصف المحور ص السرعة المتوسطة (م / ث) تحسب من نتيجة 10MWT تم الحصول عليها خلال دورة تدريبية المشاركين. وقد غطى والخطي أفضل خط مناسبا على نتائج كل مشارك.= "https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg" الهدف = "_ فارغة"> الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الخصائص السكانية								اختبارات المشي (WT) ومستويات المساعدة (التوريد)
SID	عمر (ذ)	حزب التحرير (سم)	بالوزن (كلغ)	جنس	دوى (ذ)	خطاب النوايا	AIS	10 م WT		6 دقيقة WT		قاطرة	(التوريد)	تقييم- الدورة منة
								(ثانية)	(م / ث)	(م)	(م / ث)	(ثانية)
1	34	173	66.7	ذكر	9	T4	ب	39	0.26	90	0.25	83	دقيقة	89
2	48	168	68	ذكر	4	T10	ا	62	0.16	51	0.14	NP	دقيقة	18
3	44	183	77.1	ذكر	4.5	T4	ا	20	0.50	209	0.58	56	MI	63
4	58	160	64.4	أنثى	1.5	C8 / T8	ألف (NT)	24	0.42	139	0.39	59	MI	43
5	61	175	72.6	ذكر	14	T11	ا	23	0.44	137	0.38	66	MI	37
6	24	185	74.8	ذكر	5	T5	ا	56	0.18	60	0.17	NP	دقيقة	12
7	40	183	88.5	ذكر	1.5	T1	ب	61	0.16	51	0.14	70	S	102
8	56	175	83.9	ذكر	3	T9	ا	22	0.46	151	0.42	116	S	51
9	50	183	99.8	ذكر	11	T7	ا	17	0.59	208	0.58	56	MI	56
10	37	170	65.8	ذكر	6	T2	ا	22	0.46	150	0.42	63	دقيقة	59
11	64	173	72.8	ذكر	3	T2	ا	78	0.13	46	0.13	NP	وزارة الدفاع	28
12	37	152	65.8	أنثى	19	C8	C (NT)	14	0.71	256	0.71	42	MI	39

الجدول 1. خصائص المشاركين ونتائج ووك اختبار SID عدد = تحديد موضوع؛ ذ = سنوات. سم = سم. كغ = كجم. دوى = مدة الإصابة. خطاب النوايا = مستوى الإصابة. انخفاض مقياس جمعية إصابة AIS = الأمريكية العمود الفقري. التوريد = مستوى المساعدة؛ الصورة = ثواني. م = متر. NP = أنجز وليس وNT = غير الصدمة اصابات النخاع الشوكي. تم تكييفها التوريد من FIM باعتباره واحدا مما يلي:المساعدة المعتدلة (وزارة الدفاع) - مشارك يقوم 50٪ إلى 74٪ من المهمة؛ الحد الأدنى من المساعدة (مين) - المستخدم يقوم 75٪ أو أكثر من مهمة. إشراف (S) - المدرب لا يلمس المشارك ولكن قريب بما فيه الكفاية للوصول في تقديم الدعم لتحقيق التوازن أو التوجيه حسب الحاجة. والاستقلال المعدلة (MI) - المدرب لا تقدم أي مساعدة، والمشارك مستقلة تماما في حين أن المشي في الجهاز. إعادة طبع بإذن من يانغ A، أسلان P، S كنيزيفيتش، كورنفيلد S، Spungen تقييم A. من سرعة المشي في المستشفى ومستوى المساعدة في هيكلها الخارجي بالطاقة في الأشخاص الذين يعانون من إصابات في النخاع الشوكي. أعلى الحبل الشوكي ينج Rehabil. 2015؛ 21 (2): 100-109. حقوق التأليف والنشر (C) 2015 توماس لاند الناشرين، وشركة

Discussion

وخلال السنوات الخمس الماضية، وقد وضعت مجموعتنا فحص ناجح وبرنامج لتدريب المشاركين على استخدام نوع من الهيكل الخارجي بالطاقة التي تتطلب العكازات. قمنا بتدريب الأفراد مع الشلل التام السيارات وكذلك مع شلل كامل. هذا البرنامج التدريبي لديه القدرة على أن يتم تعديل والبناء عليها مع الأجهزة الإضافية التي تتطلب استخدام العكازات، أو الإصدارات الأحدث من الأجهزة الحالية.

توحيد برنامج التدريب مهم لضمان سلامة المشاركين، الاستخدام الناجح للجهاز، وتحديد الموارد من الموظفين، وللحصول على نتائج متسقة. وتشمل النقاط الرئيسية في برنامج التدريب الجيد الاختيار المناسب مرشح، تركيب السليم للجهاز، تطور المهارات المناسبة، وتوفير المساعدة على أكتاف أو على مساحة مع الإحساس سليمة لتمكين المستخدم من التعرف على القوة والحركة المطلوبة، وتعزيز التكيف من تحركاتهم خلالالإجراءات خطوة لاحقة. من المهم أن ممارسة هذه الرقصة الاستراتيجي بين المدرب والمستخدم من أجل تقليل الدعم المدرب، مما يساعد على اكتساب خبرات المستخدم والاستقلال في الجهاز. يجب المدربين تحاشي مساعدة تحت مستوى المشارك الإحساس منذ يؤدي هذا الإجراء إلى صعوبة في أن تصبح مستقلة في الهيكل الخارجي. نقطة رئيسية أخرى لتحسين مهارة المشي هو تحدي المشارك مع المشي على الأسطح المختلفة وفي بيئات مختلفة. إدراك المشاركين المشي في الداخل وعلى الأسطح المستوية / الملساء في المركز الطبي ليكون أسهل من التجول على أرضية مغطاة بالسجاد. المشي على الأرضيات بالسجاد، في المقابل، تشير التقارير إلى أن يكون أسهل من المشي في الهواء الطلق على أسطح غير مستوية مثل الخرسانة أو الإسفلت. المشي صعودا وهبوطا التدرجات المنحدر مختلفة تجبر المشاركين على التكيف مع استراتيجية المشي بسبب طريقة الوزن التحول يصبح أكثر صعوبة بسبب تغير مركز بريسي التوازنnted من المنحدر. واجهت كل هذه البيئات الصعبة عادة داخل المجتمع، وبالتالي، هي مهمة جدا لممارسة المهنة في الإعداد للرقابة لإعداد المشاركين بشكل صحيح.

وكانت هناك عدة تقارير في الأشخاص الذين يعانون من اصابات النخاع الشوكي الذين تعلموا استخدام الهيكل الخارجي بالطاقة لambulate بسلام فوق الأرض ^{16-19،21،36.} العديد من المشاركين في هذه التقارير ليس لديها ما لا وظيفة متبقية أو الإحساس في الأطراف السفلية. ولم ترد تقارير عن الأحداث السلبية الخطيرة من هذه الدراسات واعتبرت الأجهزة آمنة للاستخدام مع التدريب المناسب. وتضمنت الأحداث السلبية وذكرت سحجات الجلد، الكدمات أو احمرار في الجلد، والتعب من الأطراف العلوية، وخصوصا خلال دورات تدريبية أولية ^16،19،36. ولوحظ أنه مع التدريب المستمر، لاحظ المشاركون الحد من التعب أقصى والجلد سحجات العليا حلها بسرعة مع تركيب أفضل للجهاز. فووتجنب الكدمات تلح واحمرار مع تعديل الأشرطة ووضع استراتيجية من الحشو إضافية المحيطة بالمنطقة المتضررة.

يتم تحديد الكفاءة في استخدام الجهاز بالقدرة على تحقيق سرعات التمشي، وانخفاض مستويات المساعدة، والتمشي آمنة في بيئات متنوعة. وأظهرت تقارير سابقة من القدرة على المشي أن أولئك الذين كانوا أكثر استقلالا أن ambulate أسرع من أولئك الذين في حاجة إلى المساعدة. وقال تقرير فان HEDEL آخرون مشوا تصنيفها على أنها "مشوا بمساعدة" إذا كان يمكن أن ambulate مع سرعة لا تقل عن 0.44 ± 0.14 متر / ثانية؛ سرعة المرتبطة أولئك الذين اختاروا السير في الهواء الطلق مع المساعدة على استخدام مواردها كرسي متحرك ^42. هذا سرعة المشي مشابهة لسرعة متر / ثانية 0.40 من ambulators المجتمع محدودة ذكرت في الأشخاص الذين يعانون من السكتة الدماغية. ⁴³ على الرغم من أن عدد قليل من الدراسات قد أفادت سرعة التمشي ومستوى المساعدة باستخدام exoskelet الروبوتيةالإضافات، وأشارت هذه الدراسات أن العديد من المشاركين كانوا قادرين على تحقيق سرعة المشي 0.40 متر / ثانية وردت في هذه التقارير السابقة. وأظهر تقرير باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة أن 7 من 12 مشاركا كانوا قادرين على ambulate أسرع من 0.40 متر / ثانية ^18. وكان تحقيق آخر باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة مختلفة قادرة على توضيح 6 من 16 مشاركا بنجاح التجول أكبر من 0.40 متر / ثانية ^36. على الرغم من أن التقارير باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة الثالث لم تظهر المشي بسرعة 0.40 متر / ثانية ^22،44، قد تظهر زيادة التقارير القادمة بسرعة المشي مع مزيد من التدريب و / أو تكييفها مع الأوضاع في هذا الجهاز. حتى الآن، وقد أفادت جميع الدراسات التي تستخدم الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة أولئك الذين يحتاجون مستويات أعلى من المساعدة سار بسرعة أبطأ. كان الفكر التي نوقشت في هذه التقارير أنه على الرغم من بعض المشاركين لم ambulate بسرعة أعلى من سرعة متر / ثانية 0.40، أنهم كانوا قادرين على ambulate على مستوى "الرقابة" على النحو المحدد في FIM الحجم. وتشير هذه التقارير إلى أن، مع تدريب إضافي أو تعديلات على الأجهزة، التمشي في هذه السرعات يمكن تحقيقه.

وقد تجلى نفقات الطاقة يقاس استهلاك الأوكسجين إلى زيادة مع المشي بمساعدة خارج الهيكل، ولكن ليس فوق عتبة هذا هو مجهد دون مبرر. ثمانية مشاركين الذين ambulated في الهيكل الخارجي بالطاقة بمعدل متوسط ​​0.22 ± 0.11 م أثبت / ثانية المشي معدلات استهلاك الأوكسجين من 11.2 ± 1.7 مل / كغ / دقيقة ومعدل ضربات القلب من 118 ± 21 BMP (48٪ ± 16٪ احتياطي معدل ضربات القلب )، سواء كانت منها زيادة كبيرة من الجلوس والوقوف ^17، ولكن أقل بكثير من الحد الأقصى المتوقع القيم. تقرير آخر باستخدام الهيكل الخارجي بالطاقة مختلف، تقييم استهلاك الأوكسجين في 5 مشاركين خلال 2 نوبات من المشي وأفاد 9.5 ± 0.8 مل / كغ / دقيقة عند المشي في 0.19 ± 0.01 متر / ثانية و 11.5 ± 1.4 مل / كغ / دقيقة عند المشي في 0.277؛ 0.05 متر / ثانية ^21. أظهرت كل من هذه الدراسات إلى أن المشاركين التجول في كثافة معتدلة كانت فوق الحد الأدنى من عتبة شدة التدريب التي تحددها الكلية الأمريكية للطب الرياضي أن تكون فعالة لالقلب والتنفس ويفيد ^45. وهذا يشير إلى أن هذه الأجهزة لديها القدرة على استخدامها لفترات أطول من الوقت، وتوفير شكل من أشكال النشاط الذي إذا أجريت بشكل منتظم قد يكون من المتوقع أن تؤدي إلى تحسينات في اللياقة البدنية، وتكوين الجسم والدهون التشكيل الجانبي للمستخدم.

الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة توفر شكلا من أشكال الاستقلال المعدلة (ستة مستويات على النحو المحدد في FIM) لمكانة والتمشي فوق الأرض للأشخاص مع وظيفة الطرف العلوى. يمكن تصميم الأجهزة في المستقبل لambulate في سرعات أو توفير قدرة أكبر لتغيير سرعة التمشي المطلوب. ويمكن أيضا أن تصمم الهياكل الخارجية في المستقبل لذوي اليد محدودة وظيفة الذراع (مثل الذين يعانون من الشلل الرباعي) من خلال maintaininز التوازن المستخدم مع دعم جذع إضافية وتوفير آلية أخرى من عقد عكاز للحفاظ على التوازن. التطورات في السيطرة الدماغ قد تكون متاحة لإدراجها في السيطرة على حركة المشي ²⁰ يوم واحد. ضمن هذا المجال الناشئ، والمفاهيم الأساسية في مجال التدريب المقدمة قد تكون قابلة للتطبيق على الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الحالية والمستقبلية، ولكن يجب أن تكون مصممة خصيصا للمستخدم والهيكل الخارجي مستخدمة.

وتستخدم استراتيجيات تدريبية موحدة حاليا لنجاح مشارك المشي بمساعدة خارج الهيكل. التعديلات في المستقبل من هذه الأجهزة قد تحتاج تكييفها مع الأوضاع إلى نموذج التدريب. تعليم اصابات النخاع الشوكي العاملين في مجال الرعاية الصحية المؤهلين لتدريب بشكل مناسب الأشخاص مع اصابات النخاع الشوكي لأداء هناك حاجة إلى المشي خارج الهيكل بمساعدة لمواصلة استخدام وصفة طبية من هذه الأجهزة. مستقبل مشرق لهذه الأجهزة. فإن استخدام الهياكل الخارجية التي تعمل بالطاقة الأشخاص ذوي إصابة الحبل الشوكي تصبح أكثر انتشارا مع تيانه وضع برامج التدريب في المراكز الطبية والتأهيلية في جميع أنحاء العالم. بالإضافة إلى ذلك، قد تظهر الأبحاث المستقبلية التي منتظم المشي بمساعدة خارج الهيكل يحسن العديد من المضاعفات الطبية الثانوية التي ترتبط مع الجمود والشلل من إصابة في النخاع الشوكي.

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Powered Exoskeleton such as ReWalk Ekso REX and Indego etc.
Loft strand Crutches
Comfortable sneakers