Kırmızı Kan Hücresi Toplama Dinamik Soruşturma Kontrollü mikroakışkan Çevre

Özet

protokol görüntü işleme tekniklerine dayanan, detay kontrollü ve sürekli kayma hızı altında Eritrosit (RBC) agrega ölçmek için deneysel bir prosedür tarif. Bu protokolün amacı, kontrollü bir mikroakışkan bir ortamda gelen kayma oranı RBC agrega boyutları ilişkilendirmek olduğunu.

Özet

Kan, bir Newtonian olmayan biyo-sıvı olarak, Hemorheology alanında birçok çalışmalar odağı temsil eder. Kan bileşenleri, kırmızı kan hücreleri, kan plazması içinde süspansiyon haline getirilmiş olan, beyaz kan hücreleri ve trombositler bulunmaktadır. Nedeniyle eritrosit bolluğu (kan hacminin% 40 ila 45%), onların davranışları, özellikle mikrosirkülasyondaki kanın reolojik davranışını belirler. Çok düşük kesme hızlarında, eritrositler monte görülmektedir ve form kişiler kan Newtonian olmayan davranışa neden olan agrega denir. Bu mikrosirkülasyondaki kan reolojisini kavrayabilme agrega oluşum koşullarını anlamak çok önemlidir. Burada açıklanan protokol görüntü işleme dayalı, sürekli kayma hızı altında kantitatif mikrosirkülasyonda RBC büyüklüklerinin belirlenmesi deneysel prosedür ayrıntıları. Bu amaçla, RBC-süspansiyonlar test edilmiş ve 120 x 60 mm poli-dimetil-siloksan (PDMS) mikrokanallar analiz. RBC-süspansiyonlar ent vardırKan katmanı içinde bir doğrusal hız profilini elde etmek ve böylelikle sabit bir kesme oranları geniş bir aralığını elde etmek için, ikinci bir sıvı ile yağmur. RBC agrega yüksek hızlı bir kamera kullanılarak görüntülendi sırasında kesme hızı, mikro görüntüleme ölçümleri (μPIV) sistemi kullanılarak belirlenir. RBC agrega çekilen videoları görüntüleri şiddetleri dayalı toplam boyutlarını belirlemek amacıyla görüntü işleme teknikleri kullanılarak analiz edilmektedir.

Giriş

Kırmızı kan hücreleri (eritrositler) kanın reolojik davranışlarını belirleyen çok önemli bir rol oynamaktadır. Neredeyse tek başına, in vitro ve in vivo olarak kan belli özelliklere sorumludur. Fizyolojik koşullar altında, eritrositler kan hacminin% 40 45% işgal. Mikrosirkülasyondaki, eritrositler nedeniyle sadece küçük damar çapları ve etkisi ¹ kaymağını plazmaya kan hacminin% 20 kadar işgal. Mikrosirkülasyon plazma azalma Bu olgu Fåhræus etkisi olarak bilinir. Düşük kesme hızlarında, RBC bu nedenle kan Newtonian olmayan davranışlar katkıda birlikte köprü ve "Rouleaux" ya da agregalar olarak adlandırılan tek boyutlu veya üç boyutlu yapıları oluşturmak mümkündür. Bununla birlikte, rbc toplanması mekanizması tam olarak anlaşılmış değildir. İki teori eritrosit agregasyonunu model vardır: Hücreler teorisinin köprüleme nedeniyle makromoleküllerin ² çapraz bağlanması ve kuvvet attrac içintion teorisi nedeniyle osmotik gradyan ³ moleküllerin tükenmesi neden oldu.

Tipik haliyle, insan kanı, agrega 1 ila 10 saniye ^-1 kadar çok düşük kesme oranlarında ⁴ de oluşturur. Bu aralığın üstünde, RBCs bölmekte ve damar içinde ayrı akış eğilimindedir.

Agrega oluşum koşullarını anlamak kanın reolojik davranışını tanımlayan açısından Hemorheology alanına büyük önem taşımaktadır. Bu agregalar genellikle makrodolaşım düzeyde (> 300 um çapında) ⁵ görülür. Bu ölçekte, kan, bir Newton tipi sıvı ve homojen bir karışım olarak kabul edilir. Bununla birlikte, bu agregaların nadir kılcal seviyesi (çapı 4-10 um) görülür ve genellikle diyabet ⁶ ve obezite gibi patolojik durumların bir göstergesidir. Rbc toplanması enflamatuar veya enfeksiyon durumları içerir değiştirebilir diğer patolojik durumlar,hipertansiyon veya ateroskleroz, genetik bozukluklar ve kronik hastalıklar ⁷ kardiyovasküler hastalıklar. Bu nedenle, RBC toplama mekanizmasının anlaşılması ve (bu agrega ve akış koşullarının büyüklüğü arasında bir ilişki tanımlayarak) bu varlıkları analiz kanın microrheological davranışının anlaşılmasına yol açabilir ve dolayısıyla klinik uygulamalara bunu ilgilidir.

RBC agregaları gibi hematokrit (kanda eritrositler hacmi), kayma hızı, damar çapı, RBC membran sertlik ve süspansiyon ortamı bileşim ^8-10 gibi çeşitli faktörler tarafından değiştirilebilir. Bu nedenle, kontrollü şartlar etkin RBC agrega analiz etmek için gereklidir. Çeşitli yöntemler kan davranışları hakkında gerekli bilgileri sunuyor statik toplama ölçümleri (toplama indeksi) sağlayarak toplam oluşumunu analiz edebiliyoruz. Bu yöntemler, diğerlerinin yanı sıra, eritrosit sedimantasyon hızı dahilyöntem ¹¹ ışık geçirgenliği yöntemi ^12, ışık yansıma yöntemi ¹³ ve düşük kayma viskozitesi yöntemi ^14.

Birkaç çalışma RBC toplanmasını çalışma ve kontrollü akış şartlarında ^15-17 toplulaştırma derecesini belirlemek için çalışmışlardır. Ancak bu çalışmalar dolaylı olarak toplama derecesi yanı sıra yerel viskozite ilgili bilgi veren mikroskobik kan görüntülerde dayalı ölçülen kesme sisteminde işgal alanı oranını belirleyerek RBC toplam boyutlarını araştırmak.

Bu nedenle doğrudan RBC kontrollü ve sürekli kayma oranlarının altında, dinamik, mikrosirkülasyonda agrega ölçmek için yeni bir prosedür mevcut. Bir fosfat tamponlu salin (PBS) çözeltisi bu nedenle, kan tabakasında bir kesme akışı oluşturma, (Şekil 1 'de gösterildiği gibi) RBC-süspansiyonlar iki Y mikrokanaldaki, sürüklenir. Bu kan içinde sabit Shea katmanr oranı elde edilebilir. RBC-süspansiyonlar farklı hematokrit (H) düzeyleri (% 5,% 10 ve% 15) ve farklı kesme hızlarında (2-11 sn ^-1) altında test edilmiştir. Kan hızı ve kesme hızı akışı yüksek hızlı kamera ile görüntülenmiştir ise mikro Parçacık Görüntü Akımları (μPIV) sistemi kullanılarak belirlenmiştir. Elde edilen sonuçlar daha sonra eritrositlerde tespit ve toplam boyutlarını belirlemek için görüntü şiddetleri göre MATLAB kodu ile işlenir.

Protokol

Kan Ottawa Üniversitesi (H11-13-06) etik kurul onayı ile sağlıklı bireylerden tahsil edilir.

1. Microchannel Fabrikasyon

Mikrokanallar standart fotolitografi yöntemleri ¹⁸ dayalı üretilmektedir.

1. Bilgisayar Destekli Tasarım (CAD) yazılımı kullanılarak mikrokanal geometrisi Tasarım ve şeffaflık foto maske yapılandırmayı yazdırın. Onlar fabrikasyon sürecinde ışık yolu dikte beri bu maskeler çok önemlidir. Bu durumda, mikrokanal boyutları derinlemesine kalınlığı 120 um, 60 um ve uzunluğu 7 mm.
2. Bir temiz oda, sıkma kaplama epoksi negatif göre arzu edilen mikro derinliği (60 um) elde etmek için 30 saniye boyunca 2000 rpm'de bir silikon foto-karşı dirençlidir.
3. Gofret ve 650 mJ / 70 sn cm ² bir UV lamba altında fotoğraf maskesi Açığa. Sadece saydam alanlar açığa olunUV-ışık fotoğraf maskesi. saydam alanların maruz bir sertleşmesiyle elde edilen zincirleri polimerizasyonu için bir foto-karşı dirençlidir. Fazlalığını ortadan kaldırmak için bir geliştirici içine silikon parçası daldırın fotoğrafın-direnmek.
4. Poli-dimetil-siloksan (PDMS) ihtiva eden bir çözelti oluşturmak için 1: kalıp imal edildikten sonra, 10 arasında bir oranda bir silikon bazlı elastomer ve bir sertleştirme ajanı karıştırılır. Gaz çıkışına bir vakum odasına PDMS çözeltisi koyun. Kalıp içine dökün ve 90 dakika mikrokanallar oluşturmak için, 60 ° C'de ısıtın. Daha sonra 90 saniye boyunca oksijen plazma bağlaması kullanılarak cam bir slayta, bireysel kanallar bağ.
   NOT: PDMS gazını proses karıştırma işlemi yol açtığı hava kabarcıklarını yok etmek için yapılmıştır.
5. Mikrokanal boyutları başarılı test için izin emin olun. Bu protokol, mikrokanallar 120 x 60 mm, dikdörtgen bir enine kesite sahiptir. Buna karşılık, bir ortalama eritrosit 8 um bir çapa ve 2 um arasında bir kalınlığa sahiptir.refore, mikrokanal genişliği uygun toplanmasını gözlemlemek ve doğru bir hız profillerinin belirlenmesi için yeterlidir.

2. Kan hazırlanması

1. Bir etik kurul onayından sonra, sağlıklı gönüllü vericilerden kan toplayın. Toplama tüpleri içinde mevcut etilendiamintetraasetik asit (EDTA) ile kan (kanın 4 ml 7.2 mg EDTA) tedavi edin.
   NOT: EDTA kan pıhtılaşma önlemek için kullanılır.
2. Kan bileşenleri ayırmak üzere 1,400 xg (3,000 rpm) kan örnekleri 10 dakika boyunca üç kez santrifüjleyin. Santrifüj sonucu olarak, üç farklı tabaka dikkate alınmalıdır.
   Not: üç kat (borunun alt kısmında bulunur) RBC tabaka (RBC tabakanın üstünde yer alan, beyaz kan hücreleri ve trombositler oluşan) ince beyaz tabaka ve plazma tabakası (diğer üst kısmında bulunan bileşenler).
   1. İlk Santrifüj işleminden sonra, kan bir pipet kullanarak kan plazması toplanır. Herhangi c kaçınınBuffy ceket ile ontact.
   2. Toplayın ve% 10 sulandırılmış çamaşır suyu ile bir kapta buffy coat atmayın.
   3. Kalan RBC tabakası ile tüplerin her PBS pH 7.4 içinde 3 ml ilave edilir ve santrifüjün uygun bir dengenin sağlanması. Yavaşça 10 dakika boyunca 1.400 xg (3000 rpm) yine tüpleri ve santrifüj karıştırın.
      NOT: Onlar hücre yapışmasını değiştirebilir beri PBS solüsyonu herhangi Magnezyum veya Kalsiyum içermediğinden emin olun.
   4. İkinci santrifüj sonrası tüplerde PBS atınız ve varsa kalan buffy coat çıkarın. Tekrarlayın üçüncü santrifüj temiz eritrositlerde elde etmek için 2.2.3 ve 2.2.4 numaralı adımları.
3. Tekabül eden (% 5 RBC-süspansiyonlar elde etmek için% 10 ve% 15 1 ml bir tüp içinde plazma (0.95, 0.9 ve 0.85 mi) temiz eritrositlerde gerekli miktar (0.05, 0.1 ve 0.15 ml) karıştırın ) hematokrit. Bir mikrosantrifüj ile hematokrite edin.

3. Sıvılar Hazırlık

çift Y-mikrokanalda iki sıvıları tanıtın.

1. Floresan izleyici partikülleri solüsyonu 60 ul ekleyin (% 1 katı, d _parçacık = 0. 86 mikron, λ = 542 nm _abs ve 1 ml RBC-Süspansiyon tüplere λ _emisyon = 612 nm).
   NOT: (dahili polistiren tanecikleri boyalı) floresan izleyici parçacıkları mikrokanalın içinde akış hızını ölçmek için kullanılır. Lazer ışınının (λ = 542 nm), karşılık gelen dalga boyuna maruz kaldığında bu parçacıklar floresan.
2. PBS pH 7.4 çözeltisi hazırlayın ve PBS çözeltisi 1 ml aynı floresanlı işaretleyici partikülleri solüsyonu 60 ul ekle.

4. Agrega Boyut Ölçümleri

1. Mikrokanalda sıvıları (RBC-süspansiyonlar ve PBS) eklemek için, 25 ul ve 100 ul iki cam şırınga kullanın. Bu iradeSistemin uygunluğu azaltmaya yardımcı olur. Tüp ve giriş delikleri montaj konnektörleri yoluyla şırınga mikrokanalı bağlayın. Sıvı haznesi ve şırınga arasında varolan basınç farkı kullanılarak cam şırıngalar doldurun. Hava kabarcığı sisteminde mevcut olduğundan emin olun. Alternatif bir yöntem olarak, mikrokanal hem de sıvı sürmek için bir basınç kontrol sistemi kullanır.
2. Yüksek hızlı kamera ve μPIV sistemine bağlı bir ters mikroskop sahnede mikrokanalı yerleştirin. Programı (PBS Q = 8 ul / saatlik bir akış hızı sokarken kan örneğin, Q = 2 ul / saat) arzu edilen akış oranları şırınga pompası.
   NOT: Sadece bir şırınga pompası kullanılır. Iki farklı iç çaplara sahip iki farklı cam şırınga kullanılarak, Y-mikrokanalın her dalı giren akış oranına değiştirmek mümkündür.
3. Gösterildiği gibi farklı bir giriş şubesi ve farklı akış oranlarında çift Y-mikrokanalda hem sıvıları her takın Şekil 1. pompa debisini, farklı kesme oranları sınamak değiştirmek için. Bu (Şekil 2 ve 3) iki koldan ¹⁹ arasında (bu durumda 4) Aynı Uygun oranını korur. Ölçümleri almadan önce kararlı duruma ulaşması akış bekleyin: görsel pürüzsüz akışı için yüksek hızlı kamera görüntüleri inceleyin.
   NOT: oranı kan tabakası içinde doğrusal hız profili elde önemlidir.
4. Yüksek hızlı kamera kullanarak eritrositlerde gözünüzde canlandırın. Sıvı akışının görüntülerini kontrol, kayıt ve kaydetmek için bir bilgisayara bağlayın. İki sıvı akar kararlı duruma ulaştıktan sonra, kaydetmeye başlayın.
   1. Daha iyi sonuçlar için işlem birkaç görüntü elde edin. Agrega net görüntü için optimal bir kameranın açıklık süresi belirler.
      NOT: Bu durumda kamera pozlama süresi 0,5 milisaniye idi. Her çerçeve arasındaki zaman aralığının seçimi kamera çerçeve hızı ve t debisine dayanmaktadırO mikrokanal. Bu prosedürde işlenen her çerçeve arasındaki süre 60 msn idi. Bu nedenle, saniyede 18 kare kayıt yapabilen bir kamera yeterlidir.
      NOT: Hatalı ölçümlere yol açabilecek tüp ve şırınga, kan oturmasını kaçının.
5. Görüntü işleme teknikleri (bu durumda MATLAB programı) kullanılarak aşağıdaki gibi (Şekil 4'te gösterilen) piksel yoğunlukları göre görüntülerin her agregatlar saptandı, görüntü kalitesini iyileştirmek için:
   1. Görüntüleri her kare için daha iyi bir görüntü kalitesi elde etmek histogram ekolayzır yöntemini kullanarak kontrast geliştirin.
   2. Ikili görüntülere gri tonlama görüntüleri dönüştürün. Bu amaç için, her bir piksel dönüşümünü belirler 0-1 arasında değişen bir eşik değerini, ayarlayın. Eşik daha büyük değerlere sahip pikseller beyaz piksel olarak tespit edilecek süre eşik değerin altında görüntüdeki herhangi bir piksel, siyah bir piksel olarak algılanacaktır.
   3. DoldurmakDaha iyi sonuçlar için, bir bütün içinde boşluklara tekabül eden delikler (bulunan ve gerekirse).
   4. Komşu hücreler agregatlar halinde ilişkili olan, böylece ikili görüntüdeki komşu beyaz pikseller belirleyerek hücreleri algılar.
   5. Algılandı farklı agrega Etiket ve daha iyi görüntülenmesi için bir kırmızı-yeşil-mavi (RGB) görüntü içine ikili görüntü dönüştürmek. Görüntü işleme tekniğinin etkinliğini doğrulamak ve Şekil 5'te gösterildiği gibi tüm hücreleri dikkate alınmasını sağlamak için gelen işlenmiş görüntülerin her orijinal kare birleştirin. Gerçekleştirin adımlar 4.5.1, 4.5.2, 4.5.3 Yakalanan tüm çerçeveler için, 4.5.4 ve 4.5.5.
   6. Tespit edilen piksel sayısına göre çerçeve içinde algılanan her bir agreganın alanını hesaplar. Kullanılan mercek büyütme dayanarak, bir kalibrasyon retiküle kullanarak, dönüşüm faktörünü hesaplamak ve um ² sonuçları dönüştürmek. Her bir tespit agrega boyutları ortalamaÇerçeve ve sonra RBC-süspansiyonlar her kayıt için ortalama agrega boyutu elde etmek için tüm karelerin sonuçları ortalama.
   7. Algılanan her agreganın içinde eritrosit temsilcisi tahmini sayısını belirlemek için tek RBC alanını hesaplayın. Şekil 6'da gösterildiği gibi, bu sonuçlar kullanılarak, (her bir agrega hücre tahmini sayısı ile temsil edilen) toplu boyutlarda bir fonksiyonu olarak her agreganın olan eritrosit yüzdesi dağılımını hesaplar.
      NOT: RBC agrega ölçmek için, ImageJ yazılımı her karede aynı görevleri gerçekleştirmek için (yerine MATLAB) kullanılabilir.

5. Sıvı Hız ve Kayma Hızı Ölçümleri

Akışkan hızı ve μPIV sistemini kullanarak dolayısıyla kayma oranını belirlemek.

1. Veri, yüksek hızlı kamera kullanılarak elde edilir sonra, μPIV sistemi için kullanılan çift darbeli kameraya geçin. Görüntü ac için bir görüntüleme yazılımı kullanınhız alanı belirlenmesi için akış ve görüntü işleme edinirken.
2. Lazer açmadan önce, lazer sınıfına bağlı olarak, tüm önlemler gerekli atın. Sonra sistemde, kamera ve lazer açın.
3. Kullanılan mercek büyütme dayalı kamerayı ayarlayın. Bu amaçla, bir mikroskop altında 10 um hassas bir bir Mikro kullanımı ve görüntüde 1 piksel boyutunu ayarlamak.
4. Lazer başlatın ve her iki sıvılarında parçacıkları görselleştirmek. Akımında hızlı parçacıkların odaklanarak mikrokanalın orta düzlemi bul (yani, en hızlı parçacıklar parlak olmalıdır).
5. Parçacığın düzgün deplasman sağlamak için dt (iki ardışık kareler arasındaki zaman aralığı) ayarlayın. En hızlı parçacıklar her iki görüntü arasında yaklaşık 5 ila 10 piksel taşımak gerekir.
6. Akış kaydetmeye başlayın. Görüntülerin 100 çift, ayrı 5 milisaniye kazanmak için yazılımı ayarlayın. Tüm dif için adımları 5.4, 5.5 ve 5.6 gerçekleştirinferent RBC-süspansiyonlar ve farklı kayma oranları için.
   NOT: metodoloji Daha fazla bilgi Pitts ve Fenech ²⁰ çalışmasında verilmiştir.
7. Görüntüleme yazılımı ile çapraz korelasyon yöntemi kullanılarak elde edilen kayıtları işleyin.
   NOT: Bu önceden belirlenen büyüklükteki küçük pencereler halinde görüntülerin çifti kesikli oluşur denilen korelasyon pencere ve her pencerede partiküllerin deplasman aşağıdaki gibidir (sıvı akışı ve kullanıcı tarafından seçilen zaman aralığına göre).
   1. Edinilen görüntüler daha iyi veri işleme (arka plan çıkarma, "baz kırpma" ²¹ veya görüntü ^22,23 örtüşen dahil) ön işleme ihtiyaç Öncelikle belirlemek.
   2. Daha sonra korelasyon pencere boyutu ve şekli, hem de bir üst üste binen görüntülerin yüzdesi seçin. Detaylı bir çalışma Pitts ve arkadaşları tarafından yapıldı. ²⁴ kan için optimum parametreleri ve görüntü ön işleme teknikleri belirlemek içinfarklı kanal yapılandırmalarında akış. 100 görüntü çiftleri ve hızının Root Mean Square (RMS) hata hesaplanan ortalama hız alanı olarak sonuçları ifade eder.
8. Şekil 7 'de gösterildiği gibi. Işlenmiş verileri kanal çıkışındaki bir hız profilini ekstrakte daha iyi bir profil için, boşluk hız alanı ortalama.
   NOT: hız profili oluşturan çubuklar kanal genişliği göre seçilen korelasyon pencere boyutuna karşılık gelmektedir. Hız RMS hata, deney hızı tahmini hata temsil Şekil 7'de gösterilmektedir.
9. Tüm ölçümleri ve işleme yapılmaktadır kez lazer kapatın ,. Yazılım, kameralar, hareketli sahne, bilgisayar ve lazer: Tüm sistemin bileşenlerini kapatın.
10. Kayma oranını hesaplamak için, ilk olarak algılamak ve yüksek hızlı kamera kayıt dayalı mikrokanaldaki kan kalınlığını tahmin ediyoruz. Bu amaçla, tüm ortalamaBelirli kayıt çerçeveler videonun bir arka plan görüntüsü elde etmek. (% 5,% 10 ve% 15 hematokrit asılı olduğunda 10 ul / sa oranında akan bir RBC-süspansiyonlar için, Şekil 8'de gösterildiği gibi), kan tabakası sınırlandırmak. İlgili kan tabaka kalınlığı için hız değerini elde ve kan tabaka kalınlığı ile hız değeri bölerek kesme oranını hesaplamak.

Sonuçlar

Çift-Y-mikrokanal içinde iki sıvı akımının bir örneği,% 5,% 10 ve% 15 hematokrit ile süspanse edildi ve 10 ul / sa oranında akan bir insan eritrositlerde, Şekil 2 'de gösterilmiştir. Şekil 3, toplam boyutları ne zaman farkı göstermektedir kanalda akış% 10 Hematokrit için 5 ul / saat için 10 ul / saat arasında azaltılır. Hematokrit ve kesme hızı değişen bu agrega boyutlarının niteliksel kavramını verir., Üst üste üç çerçeveler için, 5

Tartışmalar

Mevcut metodoloji kullanarak, niteliksel analiz etmek mümkündür ve kantitatif RBC farklı akış koşulları ve hematokrit altında toplanır. Başarılı test ve agrega tespiti için, mikro girişinde iki akışkanlar arasında uygun hız oranını belirlemek için çok önemlidir. Bu oran, hız profili ¹⁹ yarı lineer bir optimal kan tabaka kalınlığının elde edilmesi için çok önemlidir.

Başarılı test için bir başka önemli faktör iyi bir görüntü kalitesi. Yö...

Malzemeler

Name	Company	Catalog Number	Comments
SU8-50 epoxy based negative Photo-resist	MicroChem Corp.
SU8-50 developer	MicroChem Corp.
Poly(dimethylsiloxane) (PDMS) Sylgard-184	Dow-Corning	3097358-1004
PE-50 series Plasma system	Plasma Etch	PE-50 series
Blood collection tubes with K2-EDTA (ethylenediaminetetraacetic acid)	FisherSci	B367861
Centrifuge, i.e. Thermo Scientific CL2	Thermo Scientific	004260F
Poshpate buffered saline (PBS)	Sigma Aldrich	P5368-10PAK
Tracer fluorescent particles solution (15 ml)	FisherSci	R800
Aggregometer	RheoMeditech	Rheo Scan AnD300
Glass syringes (50 µl)	Hamilton	80965
Tubing (Tygon)	FisherSci	AAA00001
High speed camera (Basler)	Graftek Imaging Inc.	basler acA2000-340km	A camera capable of recording 18 frames per second could be used.
Double pulsed camera	LaVision	Imager Intense
Microscope MITAS	LaVision	MITAS
Nd:YAG laser	New Wave Research	Solo-II
Syringe pump (Nexus3000 and PicoPlus)	Chemyx Inc. and Harvard Apparatus	Nexus3000 and PicoPlus
DaVis software	LaVision	Davis