İnme, serebral palsi ve travmatik beyin hasarı gibi nörolojik bozukluklar, hastanın yaşam kalitesini düşüren uzun süreli istikrarsızlığın önde gelen nedenleridir. Motor kurtarma nöroplastisite tarafından tahrik edilir. Böylece, rehabilitasyon tedavileri kuvvet yüksek doz dayanmaktadır, yoğun eğitim, ve hareketlerin yoğun tekrarı olarak güç ve hareket aralığı kurtarma sağlar.
Robot yardımcı tedavinin gelişiyle rehabilitasyon için büyük bir değer gösterilmiştir, nöroplastisite ve heregonization sürecini etkileyen. Robot teknolojisi ve rehabilitasyon müdahalesi kullanmanın en önemli avantajı, yüksek dozda ve yüksek yoğunluklu eğitim sunabilme yeteneğidir ki bu da çok emek yoğun bir süreç olacaktır. Aynı zamanda motor kurtarma anında algı ve değerlendirme sağlar, ve aynı zamanda anlamlı interaktif fonksiyonel görevler içine tekrarlayan eylemleri açabilirsiniz.
Rehabilitasyon için geliştirilen bir diğer yeni teknik de transkraniyal doğru akım stimülasyonu için daha kısa olan tDCS'dir. tDCS, bu sayımda uygulanan düşük yoğunluklu elektriksel kortikal stimülasyon un kullanımı yoluyla mevcut uyarılabilirlikte değişikliklere olanak sağlayan düşük kaçamak bir beyin stimülasyon tekniğidir. tDCS, transkraniyal doğru akım stimülasyonu, son zamanlarda araştırmacılar ve klinisyenler çok dikkat üretti.
Açıklamak için çeşitli nedenler vardır. Ana nedeni nöroplastisite üzerindeki etkileri nedeniyle, ve diğer nedenler tDCS cihaz ucuz ve aynı zamanda tDCS kullanımı kolay bir teknik olduğu için. tDCS epilepsi, Parkinson, depresyon ve inme gibi çeşitli hastalıklar için çalışılmıştır.
Ancak, tDCS kendi fonksiyonel iyileşme için olası değildir, ama beyin plastisite artırır gibi rehabilitasyon bir yardımcı tedavi olarak artan umut gösteriyor. Robotik tedaviler veya tDCS içeren çalışmaların çoğu izole kullanabilirsiniz. Birkaç çalışma muhtemelen tek başına her müdahale ötesinde yararlı etkilerini artırabilir her ikisi de birleştirerek yapıldı.
Bu birkaç küçük denemeler gelişmiş motor kurtarma ve fonksiyonel yeteneği ile bu iki yordamlar arasında olası bir sinerjik etkisi gösterdi. Bu videoda, inme sonrası motor performansını artırmak için enstitümüzde kullanılan kombine yöntemleri açıklıyoruz. tDCS, tıp literatüründe gösterildiği gibi robotik rehabilitasyondan önce veya sırasında kullanılabilir.
Gerekli ekipmanlar: tDCS cihaz, kablolar, kauçuk bantlar, süngerler, sodyum klorür çözeltisi, ölçüm bandı, elektrotlar, pil. Stimülasyon yeri kafa derisi ölçümü ile bulunacaktır. EEG 10/20 sisteminin sözleşmesini kullanarak, bir önceki yazımızda açıklandığı gibi.
Bu protokolde, birincil motor korteksveya M1'i uyaracağız. Bu noktayı bulmak için auriküler ölçümün %20'sini hesaplayın. Bu nokta C3/C4 EEG konumuna karşılık gelir. Elektrot bu noktanın merkezine yerleştirin ve ikincil elektrot kontralateral süper yörünge bölgesi üzerinde.
Cilt hazırlandıktan ve stimülasyon bölgesini lokalize ettikten sonra, tDCS'den sonra hastaları robotik tedaviye sevk edin. Bu protokolde, MIT-Manus ve T-WREX ticari kullanımını açıklayacağız. Robotun çeşitli terapi protokolleri vardır, bu da hastaların motor planlama, göz-el koordinasyonu, dikkat ve kitle pratiği uygulamalarını sağlar.
Terapötik egzersizler ve oyunlar hem bilek fleksiyonu ve uzantısı, radyal ve ulnar sapma ile birlikte uygulama. Video ekranı, öznenin gerçekleştirmesi gereken görevlerin ipuçlarını gösterir ve sürekli olarak kolun konumu hakkında geri bildirim verir. Robotik terapi seansında terapist uygun tedavi protokolünü seçer ve robot gerekirse gerçek zamanlı yardım sağlayabilir.
MIT-Manus kolu dirsek fleksiyonu ve uzantısı, omuz protraksiyonu ve geri çekilmesi ve yatay düzlemde omuz iç ve dış rotasyonu eğitimine olanak sağlar. Robot sadece gerekirse hastaya yardımcı olacaktır. Örneğin, nesne istenen hareketi iki saniye içinde gerçekleştiremiyorsa, makine hareketini tamamlamaya yardımcı olur.
Deneğin istenilen hareketi gerçekleştirmek için yeterli motor koordinasyonu yoksa, robot nesnenin kolunu uygun hareketi yapmak için yönlendirecektir. Robot yazılım motor eğitimi için çeşitli terapötik egzersiz oyunları vardır. Görsel geribildirim genellikle hastanın hedefler arasında hareket etmesi gereken sarı bir top oluşur.
Diğer eğitim senaryoları mevcuttur. T-WREX, deneğin koluna uyan ve omzunu, dirseğini ve bilek eklemlerini üç boyutlu bir ortamda serbestçe hareket ettirmesini sağlayan bir dış iskeletten oluşur. Ayarlanabilir mekanik kol, bir yay mekanizması ile değişen düzeyde yerçekimi desteği sağlar ve artık üst ekstremite fonksiyonu olan hastaların daha geniş bir aktif hareket aralığı elde etmesini sağlar.
Kolun tazminatı önkol için A'dan I'e ve A'dan E'ye gider. A'nın yerçekimi desteği olmayan doğrusal bir yerçekimi desteğinden oluşur. Terapi protokolleri ve dahil oyunlar bir 3D çalışma alanı boyunca dış iskelet hareket ettirerek göreve özel işlevlerin eğitimi sağlar.
Omuz, önkol, dirsek ve bilek hareketlerini birleştirerek, robot bir görev özel tekrarlayan eğitim sağlar. Bir eğitim oturumu genellikle yaklaşık 60 dakika sürer. Her oturumda, birey farklı fonksiyonel hedeflere doğru hareketin yaklaşık 72 tekrarları gerçekleştirir.
Her hareket arasında, yorgunluğu önlemek için 10 saniyelik bir aralık bekleyin. Bu videoda gösterilen robotlar inme, serebral palsi ve omurilik yaralanması da dahil olmak üzere çeşitli nörolojik yaralanmalar için rehabilite programının bir parçası olarak kullanılabilir. Ağır engelli kullanıcıların bile bağımsız olarak eğitilebilme ve artan kullanıcı motivasyonu yla son derece yoğun tekrarlayan ve kendi kendine başlatılan hareket terapisinden faydalanma olanağı sunarlar.
TDCS ile non-invaziv beyin stimülasyonu son zamanlarda potansiyel nöroplastisite etkileri nedeniyle çok ilgi yarattı, nispeten ucuz ekipman, kullanım kolaylığı, ve birkaç yan etkileri. Çalışmalar, tDCS ile nöromodülasyon kortikal eksilik ve plastisite modüle potansiyeline sahip olduğunu göstermiştir, böylece birincil motor korteks uyararak uzun vadeli potentiation yoluyla motor performansı ek iyileştirmeler teşvik. Önceki çalışmalarda tDCS'nin 90 dakikaya kadar süren elektrofizyolojik etkileri ve 20 dakikalık tek bir tDCS seansından sonra 30 dakikaya kadar süren davranışsal etkiler bildirilmiştir.
Ancak olumlu bulgular tutarlı olmadığı için kanıtlar hala tartışmalı. Bir önceki çalışmada, girişim dönemini geçen bihemisferik stimülasyon sonrası fonksiyonel motor iyileşme saptandı. Rehabilitasyonda robotik tedavinin kanıtları daha belirgindir ve motor bozukluğunda belirgin artımlı azalmalar gösterir.
Ancak, üreticilerin çok sayıda ve robotik cihazların çeşitli nedeniyle, her makinenin kendi özellikleri, nitelikleri ve sınırlamaları vardır. Çok merkezli, randomize kontrollü bir çalışmada, orta ve şiddetli üst ekstremite bozukluğu olan kronik inme hastalarının kol fonksiyonu, hareket ve yaşam kalitesinde 36 haftalık çalışma döneminden sonra her zamanki bakıma göre önemli ama mütevazı bir iyileşme olduğu, ancak yoğun fizik tedavi ile olmadığı saptanmıştır. Ayrı tDCS veya robotik tedaviler ile nörorehabilitasyon çalışmaları daha önce yapılmış olsa da, bu tedavileri birleştirerek çok az çalışma yapılmıştır.
Bir önceki çalışmada kronik inme hastalarında bilek rehabilitasyonu için tDCS ile kombine robotik tedavizamanlama boyutunu değerlendirilmiştir. Yazarlar, tDCS robotik eğitim 20 dakikalık bir oturum öncesinde teslim edildiğinde bilek hareket hızı ve pürüzsüzlük% 15 üzerinde geliştirilmiş bulundu. Bu makalede, motor becerigeliştirmek amacıyla kol fonksiyonu nda açıkları olan hastalarda, konvansiyonel tedaviye yardımcı olarak kullanılan kombine noninvaziv beyin stimülasyonu ve robot destekli hareket terapisi için standart bir tedavi protokolü tanımlanmaktadır.
tDCS ve robotik önemli motor etkileri göstermek ama bu çalışmaların çoğu bu teknikleri izole kullanıldığında bu etkileri göstermektedir. Keşfetmek için önemli olan bu iki tekniği birleştirdiğimizde daha fazla iyileşme üzerindeki etkilerini geliştirmek mümkündür. Robotik tedavi beyinde kortikal uyarılabilirlik bir artış ve beyne afferent giriş bir artış geciktiriyor.
Bu tDCS ile birlikte bu tedavilerin kombine sinerjik etkisi nedeniyle daha iyi bir motor sonuç neden olabilir.
