Protokolümüz, sağlıklı çocuklarda ve perinatal inme gibi erken beyin yaralanması olan çocuklarda motor korteksin haritasını çıkarmak için dünyadaki ilk pediatrik TMS robotunun kullanılmasını kapsamaktadır. Protokol, MRI görüntülemeyi nöronavigasyonla bütünleştirir, bu da haritalama seans sürelerini kısaltmamızı ve daha yüksek doğruluk ve hassasiyetle harita elde etmemizi sağlar. İnsan hatasını ortadan kaldırmaya yardımcı olur ve genç hastalar için güvenliği ve tolere edilebilirliği artırır.
Motor haritalama henüz tanı veya prognostik amaçlar için kullanılmaz, ancak, bu beyin değişiklikleri ve beyne zarar oluştuktan sonra ya da bir müdahale den sonra rewires nasıl ölçen yeni bir tekniktir. Dil alanı eşleme için farklı hedeflere sahip benzer teknikler kullanılabilir. Dil ve motor haritalama ameliyat öncesi planlama için önemli olabilir.
Cilt ve tam beyin curvilinear yeniden oluşturmak için nöronavigasyon yazılımısek kullanarak başlayın. Yeni, cilt ve işlem ciltlerini seçin. Burnun ve başın üst kısmı dahil olduğundan emin olun.
Sonra, yeni ve tam beyin curvilinear seçin. Beynin dışındaki yeşil seçim kutusunu, ama kafatasının içine girin. Hesaplama kıvrımlı seçin.
Soyma derinliğini 4,0 ila 6,0 milimetreye ayarlayın. Simge yapılarını seçin. Burun, nasion ucuna dört simge yerleştirin ve yeniden inşa cildin her iki kulak çentikleri.
Anatomilerine karşılık gelen simgesel yapılara isim söyle. Eğrilme beynini görüntülemek için hedef sekmesini seçin. Yeni ve dikdörtgen ızgara seçin.
Üniforma12'yi 12'ye 12 koordinat ızgarası yerleştirin ve yeniden inşa edilmiş beynin yüzeyinde motor korteksin handtonob'unun üzerine yedi milimetrelik aralıklar yerleştirin. Ardından, ızgara konumlandırmasını döndürme, eğim ve eğrilik için optimize etmek için sağdaki hedef konumlandırma aracını kullanın. Izgara noktalarını, robotun TMS bobinini konumlandırması için yönlendirecek yörüngelere dönüştürün.
Yörüngenin açısını, boylamsal çatlak veya beyne 45 derece olacak şekilde ayarlayın. Eğrilöz beyne yörüngeleri tahmin etmek ve optimize etmek için tutturma aracını kullanın. Son olarak, TMS robot kolunu ve koltuğunu pozisyonunu karşılamak ve dört sensör testi kullanarak kuvvet plakası sensörünü kalibre etmek için devreye alın ve konumlandırın.
Katılımcıyı test odasına kadar eşlik ederek ve bir güvenlik anketi doldurmalarını sağlayarak başlayın. Daha sonra katılımcıyı robot sandalyeye oturtun ve sırt dayanınve boyun istirahatini ayarlayın. Ayaklarının desteklenmelerini sağla.
Haritalama oturumu sırasında kol ve ellerinizi yastıklarla destekleyin. İlgi kas üzerinde cilt temizleyin. Dört distal ön bacak kaslarını hedefleyen katılımcının her iki el ve ön kollarına gümüş gümüş klorür yüzey elektrotları yerleştirin.
İlk dorsal interosseous, kaçıran pollicis brevis, kaçıran digiti minimi ve bilek ekstansör karın. Amplifikatörü uyumlu EMG yazılımıyla veri toplama bilgisayarına bağlayın. Daha sonra, yüzey elektrotları elektromiyografi, veya EMG, amplifikatör ve bir veri toplama sistemi, zemin elektrot da bağlı olduğundan emin olun.
Simge işaretçileri kullanarak katılımcının başındaki dört simgeyi birlikte kaydedin ve katılımcıların kafasının düzgün bir şekilde kaydolduğundan emin olmak için doğrulama sekmesini kullanın. Ardından, katılımcının handton'una en yakın ızgara noktasını seçin. Robot tarafından tutulan TMS bobinini bu hedef konuma hizalamak için hedef düğmesine hizala'yı seçin.
Kişi üzerinde seçin. Temas gücü göstergesini kullanarak temas kalitesini izleyin ve göstergenin yeşil veya sarı olduğundan emin olun. Katılımcıya robot kolunun kapsamı dışında hareket etmemelerini emredin.
Katılımcının el kaslarının rahat olduğundan emin olun ve temastan önce hareketsiz kalır. Hizala'yı seçin ve katılımcı hareket ederse bobinin hedefe ortalanmış olarak kalması için izleyin. TMS makinesindeki TMS tetik düğmesini kullanarak maksimum uyarıcı çıkışının %40 ila %60 arasında bir yoğunlukta beş ila 10 TMS darbesini sunun.
Son olarak, sol veya sağ DYY kas için en büyük ve en tutarlı motor uyarılmış potansiyel verir ızgara noktası belirlemek. 10 stimülasyonun beşinde DYY kaslarında en az 50 mikrovolt üreten en düşük yoğunluk ve MEP olarak istirahat motor eşiğini belirleyin. Bir saniyelik bir interstimulus ve ızgara noktasında% 120 RMT yoğunluğudört tek darbe TMS darbeleri sunarak başlayın hotspot kapatır.
Ardından, bitişik ızgara noktasında tekrarlayın. Haritanın ilk binek bölgesini belirleyen yanıt vermeyen bir noktaya ulaşılıncaya kadar yanıt veren noktalar boyunca doğrusal bir şekilde sırayla devam edin. Daha sonra, dikdörtgen ızgaranın dört yönde ki yatılı noktaları oluşturmak için haritalama devam edin.
Çevrimdışı analiz için EMG yazılımını kullanarak tüm kaslardan tüm MEP'leri kaydedin. Üç ila dört ızgara noktasından sonra, ilgili kişi kapalı seçin ve devam etmeye hazır hissedene kadar katılımcıya bir mola verin. Ardından, daha fazla analiz için uyarım sırasını izlemek için aynı ızgaraların basılı kopya sürümünü kullanın.
Robotik TMS kullanarak tam haritalama. Son olarak, yazarla iletişime geçerek kullanılabilir 3B motor haritaları oluşturmak için özel bir kodlama komut dosyası kullanın. Duyarlı yörünge sitelerini kullanarak motor haritası alanını ve hacmini hesaplayın.
Ağırlık merkezini, her koordinat konumunun motor gösterimlerinin ağırlıklı ortalaması olarak hesaplayın. Bu sonuçlar, tDCS ve HD-tDCS'nin beş günlük eğitim de öğrenme oranını artırdığını göstermiştir. Aktif müdahale grupları nın günlük ortalama sol el PPT skorunda dördüncü ve beşinci gün sham'a göre daha büyük iyileşmeler vardı.
Bu metodoloji önceki bir çalışmadan çoğaltıldı ve veri kümeleri birleştirildi. Çoğaltma verileri, tDCS ve HD-tDCS grubunda sahte gruba göre gözlenen öğrenme oranında önemli bir artış olduğu gibi benzer sonuçlar göstermiştir. Yordamı planlamak, gerçekleştirmek kadar önemlidir.
Izgaralar ve yörüngeler dikkatle bir MRI üzerine kaplanmalıdır. Beyin şablonları kullanılıyorsa, katılımcıların kafasından birden fazla örnek alınmalıdır. Bu yordam, ortaya çıkan motor haritası değişikliğini yanıtlamak için müdahale öncesi ve sonrası tamamlanabilir.
Bu yordamı takiben değerlendirme yapmak, motor haritası ölçüleri ile işlev sonucu arasındaki ilişkiyi gösterebilir. Araştırmacılar bu protokolü kullanarak, robottuzun TMS'sini kullanan çocuklarda motor haritalarının doğru, zamanında ve güvenli bir şekilde nasıl üretilmelerini öğrenebilirler. En büyük zorluk robota rehberlik etmek ve hedef alanlarını en uygun şekilde hizalamaktır.
Yörüngeler doğru bir şekilde önceden belirlenmelidir. Eğim ve dönüş parametrelerinin birden fazla kombinasyonu ile bobin hizalama pratik bobin yörünge tasarımı optimize yardımcı olur. Aletlerin hiçbiri tehlikeli değil.
Robot herhangi bir baş hareketine tepki vereceği nden, robotun katılımcının kafasına dokunurken robotu sürekli olarak gözlemlemek önemlidir.
