Erişim ve kavramanın altında yatan nöral ilke son yıllarda kapsamlı bir şekilde incelenmiştir, ancak her iki hareketin tek bir görevde esnek bir birleşimini sağlamak için çok az cihaz geliştirilmiştir. Özel bir tornalama tablosunu 3 boyutlu çeviri cihazıyla birleştirerek, aygıtımız 3 boyutlu uzayda birden fazla pozisyonun deneme açısından ve her pozisyonda farklı şekilli nesnelerin deneme açısından bir kombinasyonunu sağlar. Bizim cihaz üst ekstremite fonksiyonu ve altta yatan nöral ilkeleri incelemek için değerli bir platform sağlar.
Aynı zamanda beyin-makine arayüzünde ulaşma ve kavrama hareketlerinin eşzamanlı yeniden yapılandırılmasını kolaylaştırabilir. İki Y rayını paralel olarak çerçevenin üst yüzeyine sabitleyerek, kaideleri vidalarla üst yüzeye sabitleyerek başlayın. Daha sonra, iki Y raylarını bir bağlantı mili ve iki diyafram bağlantı ile bağlayın.
İki rayın şaftlarını senkronize etmek için bağlantı ekiplerini sıkın. Z demiryolunun arka oluklarına altı somun koyun ve dik üçgen çerçevenin bir tarafını vidalarla Z demiryolunun arkasına takın. Üçgen çerçeveyi şafta distal olan uca çekin ve vidaları sıkın.
Diğer dik üçgen çerçeveyi diğer Z rayına aynı şekilde takın. İki üçgen çerçevenin diğer sağ açılı kenarlarını vidalı iki Y rayının sürgülerine sabitle. Daha sonra, iki Z rayını bir bağlantı mili ve diyafram bağlantılarıyla bağlayın ve bağlantı nın kilitlerini sıkın.
Somun lar ve vidalarla X rayın arkasına iki T şeklinde bağlantı tahtasını takın. Daha sonra, Iki T şeklindeki panoları X ruzun iki ucuna çekin ve vidaları sıkın. İki T şeklindeki bağlantı tahtalarını vidalı iki Z rayının sürgülerine sabitle.
Step motorunu dişli redüktörün şaft deliğine takın ve flanşlarını birbirine vidalayın. Son olarak, bağlantı halkasını X rayın şaft ucuna vidalayın. Dişli redüktörün şaftını bağlantı yada takın ve dişli redüktörü bağlantı halkasına vidalayın.
Kaplinin kilit vidasını sıkın. Dokunma sensörlerini nesne gövdesinin oluğuna yerleştirerek başlayın ve çift taraflı bantla önceden tanımlanmış dokunma alanlarına yapıştırın. Telleri nesnenin arka tahtasının deliğinden geçirin ve kapak tahtasını vidalarla nesne gövdesine sabitle.
Daha sonra, kabloları rotatörün kenarlarındaki deliklerden geçirin ve nesneleri rotatora vidalayın. Lehim tel sensörleri elektrik kayma halkadönen tel uçlarına uçları, ve elektrik bandı ile eklem sarın. Kılıfı X rayın kaydırıcısına vidala.
Rulmanı kutunun alt deliğine yerleştirin. Daha sonra, rotator sağdan kasaya koyun ve kasanın üst deliğinden elektrik kayma halkasının telleri geçirin. Daha sonra, metal şaftını kasanın üst deliğinden rulmana takın ve şaft anahtarını rotatörün anahtar yoluna takın.
Elektrikli kayma halkasını metal şaftın etrafına ayarlayın. Dış halkanın dönmesini önlemek için, yer bulma çubuğunun ucunu elektrik kayma halkasının çentikiçine yerleştirin. Step motor şaftını metal şaft deliğine takın ve motoru kutunun üst kısmındaki vidalarla düzeltin.
Kasanın ön tarafına bantla üç renkli led yapıştırın. Son olarak, kasanın üzerine sağ yan tahtavida. Adımadım motorlarının, LED'in ve dokunmatik sensörlerin kontrol kablolarını veri toplama panosunun dijital bağlantı noktalarına takın.
3 boyutlu çeviri aygıtını ve tornalama tablosunu başlatmak için, tüm doğrusal slayt raylarının kaydırıcılarını başlangıç noktasına çekin ve tornalama tablosunun ilk nesnesini tornalama tablosunun ön tarafına doğru çevirin. Ardından, bir matristeki tüm pozisyonların koordinatlarını bir metin belgesine girin. Her satırın bir boşlukla ayrılmış bir konumun X, Y ve Z koordinatlarını içerdiğinden emin olun ve belgeyi kaydedin.
Ardından, paradigma yazılımını açın, Havuz panelinde Dosyayı Aç'ı tıklatın ve sunu konumlarını paradigma yazılımına yüklemek için metin belgesini seçin. Paradigma yazılımının Nesne Havuzu'ndaki denemede sunulan nesneleri denetleyin. Ardından, paradigma yazılımının Zaman Parametreleri panelindeki deneysel parametreleri ayarlayın.
Taban çizgisini 400 milisaniye olarak ayarlayın, Motor Çalıştır eşittir 2000 milisaniye, Planlama 1000 milisaniye, maksimum Reaksiyon Süresi eşittir 500 milisaniye, maksimum Erişim Süresi eşittir 1000 milisaniye, min Bekleme Süresi eşittir 500 milisaniye, Ödül 60 milisaniye ve Hata İşareti eşittir 1000 milisaniye. Sonra, alüminyum inşaat çerçevesi için maymun sandalye düzeltmek. Kolun ucuna çift taraflı bantla üç yansıtıcı belirteç takın.
Üç işaretçinin bir ölçek üçgeni oluşturduğundan emin olun. Ardından, paradigma yazılımında görevi başlatmak için Çalıştır'ı tıklatın. Maymun görevi yaparken üç işaretçinin yörüngelerini 60 saniye boyunca kaydetmek için Cortex yazılımının hareket yakalama panelindeki KAYDET düğmesini tıklatın.
Denemeyi sonlamak için DURDUR düğmesini tıklatın. Kaydedilen yörüngeleri kullanarak yazılımdaki üç işaretçiden oluşan bir izleme şablonu oluşturun ve şablonu kaydedin. Daha sonra, ön uç amplifikatörünün zemin kablosunu, maymunun motor korteksine yerleştirilen mikroelektrot dizisinin zeminine bağlayın.
Kafa aşamalarını mikroelektrot dizisinin konektörüne yerleştirin. Nöral sinyal alma sisteminin Merkezi yazılımını açın. Eşitleme yazılımını açın.
Senkronizasyon yazılımını nöral sinyal alma sistemi, hareket yakalama sistemi ve paradigma yazılımıile bağlamak için Cerebus, Motion Capture ve Paradigm panellerinde bulunan üç bağlantı düğmesini tıklatın. Son olarak, görevi yeniden başlatmak için paradigma yazılımının Çalıştır düğmesini tıklatın ve ardından merkezi yazılımın Dosya Depolama panelindeki Kayıt düğmesi nin ardından sinirsel sinyalleri kaydetmeye başlayın. Kaydedilen izleme şablonuna bakın ve maymunun bileğinin yörüngesini kaydetmeye başlamak için Cortex yazılımının hareket yakalama panelindeki KAYDET düğmesini tıklayın.
Tüm başarılı çalışmalarda bilek yörüngesi ayıklandı ve hedef pozisyonlara göre sekiz gruba ayrıldı. Yörünge sekiz grubun uçları önceden tanımlanmış kübik çalışma alanı ile aynı boyutta bir kübik oluşturur. Burada peristimulus zamanı histogramı iki örnek nöronun hem ulaşma pozisyonuna hem de nesnelere ulaştığını gösterir.
Üstteki nöron, ulaşma ve tutma evreleri sırasında önemli seçicilik gösterir. Alttaki nöron motor çalışma fazının ortasından pozisyonları ve nesneleri ayarlamaya başlarken. Paradigma yazılımı motorların konumlarını okuyamadığı için, her oturumdan önce tornalama tablosunu ve çeviri cihazını başlatmamız esastır.
Nesnenin hedef nesneyi ve konumunu ne zaman görebildiğini tam olarak kontrol etmek için aygıtın önüne değiştirilebilir bir cam takılabilir. Bizim cihaz kullanarak, şimdi aynı anda erişim yörüngesi ve kavrama türleri deşifre yardımcı olabilir ulaşma ve kavrama hareketleri arasındaki nöral etkileşimi incelemek mümkün.
