JoVE Logo
Authors
Contact Us

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • النتائج
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

هذا البروتوكول يدل علي اعداد المواد الضوئية التي يسلك مرحله صلبه ، ومختلف المراحل البلورية السائلة ، والمرحلة السائلة الانسيابية من خلال زيادة درجه الحرارة. المعروضة هنا هي طرق لقياس العلاقة بين هيكل ومرونة من المواد.

Abstract

المواد الذكية المرنة التي تستجيب لمحفزات محدده هي واحده من الفئات الأكثر جاذبيه من المواد الهامه للتكنولوجيات المستقبلية ، مثل التقنيات القابلة للتحويل عند الطلب ، والمحركات ، والقبضات الجزيئية ، والكتلة النانويه/المجهرية الناقلون. في الاونه الاخيره وجد انه من خلال الانتقال الصلبة السائلة الخاصة ، يمكن ان تظهر خصائص الريولوجيه تغييرات كبيره ، التالي توفير مواد لزج الذكية المناسبة. ومع ذلك ، تصميم المواد مع هذه الخاصية معقده ، وأوقات التحول إلى الامام والخلف عاده ما تكون طويلة. ولذلك ، من المهم استكشاف أليات عمل جديده لتحقيق التحولات الصلبة السائلة ، وتقصير وقت التبديل ، وتعزيز التباين بين خصائص الريولوجيه اثناء التبديل. هنا ، لوحظ انتقال المرحلة البلورية السائلة الناجمة عن الضوء ، والتي تتميز بواسطة المجهر الضوئي المستقطب (بوم) ، وقياس الضوء ، والمسح الضوئي للصور التفاضلية (الصورة DSC) ، والاشعه السينية الانكسار (XRD). المرحلة التي يسببها الضوء البلورية السائلة الانتقال يعرض الميزات الرئيسية مثل (1) التحول السريع للمراحل البلورية السائلة لكل من ردود الفعل الاماميه والخلفية و (2) نسبه التباين عاليه من مرونة اللزوجة. في التوصيف ، بوم هو مفيد في تقديم معلومات عن التوزيع المكاني للاتجاات جزيء LC ، وتحديد نوع المراحل البلورية السائلة التي تظهر في المواد ، ودراسة اتجاه الاعتمادات المستندية. قياس الضوء الضوئي يسمح قياس خصائص الريولوجيكال المواد تحت المحفزات الخفيفة ويمكن ان تكشف عن خصائص التحول الضوئي للمواد. الصورة DSC هي تقنيه للتحقيق في المعلومات دينامي حراري من المواد في الظلام وتحت الإشعاع الخفيف. وأخيرا ، يسمح XRD بدراسة الهياكل المجهرية للمواد. الهدف من هذه المادة هو تقديم بوضوح كيفيه اعداد وقياس الخصائص التي تمت مناقشتها من المواد الضوئية.

Introduction

وقد ولدت المواد الميكانيكية الذكية مع القدرة علي تغيير خصائصها المطاطية استجابه للتغير البيئي اهتماما هائلا بين الباحثين. تعتبر القابلية للتحول أهم عامل مادي ، والذي يوفر متانة الاستجابة الميكانيكية المتكررة في الكائنات الحية. حتى الآن ، تم تصميم المواد الاصطناعية للتحويل مع وظائف متعددة من خلال الاستفادة من ماده لينه (اي ، الهيدروجيل المستجيبة للضوء1،2،3، البوليمرات4،5، 6،7،8،9،10،11، البلورات السائلة [الاعتمادات المستندية]9،10،11، 12،13،14،15،16،17، مذيلات المستجيبة لدرجه الحموضة18،19،20 ،21،22، والسطحي23). ومع ذلك ، فان هذه المواد تعاني من أكثر من واحده من المشاكل التالية: عدم القابلية للانعكاس ، وانخفاض نسبه التباين التبديل من مرونة اللزوجة ، والتكيف منخفضه ، وسرعه التحول بطيئه. في المواد التقليدية ، يوجد مقايضه بين نسبه تباين التبديل بين مرونة اللزوجة وسرعه التبديل ؛ التالي ، فان تصميم المواد التي تغطي جميع هذه المعايير مع الأداء العالي أمر صعب. لتحقيق المواد مع omnicapability المذكورة أعلاه ، واختيار أو تصميم الجزيئات التي تحمل الطبائع الناشئة من كل من سيوله عاليه (الملكية اللزجة) وصلابة (الملكية المرنة) أمر ضروري.

البلورات السائلة هي أنظمه مثاليه مع عدد كبير محتمل من المراحل البلورية والصلبة السائلة التي يمكن ضبطها من قبل التصميم الجزيئي. وهذا يسمح للهياكل ذاتية التجميع في جداول طول مختلفه في مراحل LC خاصه. علي سبيل المثال ، في حين ان التناظر العالي التماثل (NLCs) يحمل اللزوجة المنخفضة والمرونة بسبب النظام المكاني قصيرة المدى ، وانخفاض التناظر عمودي أو smectic الاعتمادات تظهر اللزوجة العالية ومرونة بسبب واحد-وثنائي الابعاد طويلة المدى دوريه. ومن المتوقع انه إذا كان يمكن تبديل المواد LC بين مرحلتين مع الاختلافات الكبيرة في خصائصها المرنة ، ثم يمكن تحقيق المواد الذكية لزجه مع الأداء العالي. وقد ابلغ عن أمثله قليله9و10و11و12و13و14و15.

توضح هذه المقالة اعداد المواد LC الضوئية مع تسلسل المرحلة من الخواص (I)-الحركية (N)-تويست-بيند الحركية (TB)24-الكريستال (صرخة) علي التبريد (والعكس صحيح علي التدفئة) ، الذي يسلك سريعة وقابله للعكس التبديل المرنة في الاستجابة للضوء. المعروضة هنا هي طرق لقياس المرونة والصورة التوضيحية للهيكل المجهري-العلاقة مرونة الرؤية. ويرد وصف للتفاصيل في النتائج التمثيلية وفي أقسام المناقشة.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

1. اعداد يفرك الأسطح لمحاذاة الجزيئات LC بلانش

  1. اعداد ركائز الزجاج النظيف.
    1. قطع الزجاج ركائز باستخدام قطع الزجاج المستندة إلى الماس (جدول المواد) إلى قطع مربعه صغيره مع احجام المتوسطات من 1 سم × 1 سم. غسلها عن طريق سونيكيشن في 38 khz أو 42 khz في المنظفات القلوية (جدول المواد، المخفف في الماء في المنظفات: نسبه حجم المياه من 1:3) وشطف مع الماء المقطر مرارا وتكرارا (عاده ، أكثر من 10x مع 5 دقيقه من سونيكيشن لكل شطف).
    2. موضوع ركائز للاشعه فوق البنفسجية-الأوزون (UV-O3) منظف (جدول المواد) لأكثر من 10 دقيقه.
  2. معطف طبقه المحاذاة مستو علي ركائز الزجاج النظيف.
    1. بالتنقيط 20 μl من 1 مل من محلول المحاذاة مستو بوليميد (جدول المواد، وتستخدم كما هو) مع ماصه علي ركائز الزجاج المنظفة. علي الفور تدور-معطف الحل ، وذلك باستخدام المشارك تدور (جدول المواد) في 3,000 لفه في الدقيقة ودرجه حرارة الغرفة (RT) ل 70 s.
      ملاحظه: سمك نموذجي من طبقه المحاذاة حوالي 20 نانومتر.
    2. اخبز ركائز الزجاج المطلي في 80 درجه مئوية لمده 60 دقيقه لأزاله المذيبات وفي 180 درجه مئوية لمده > 60 دقيقه لعلاج. فرك الركائز باستخدام اله فرك القماش رايون (جدول المواد) مع المعلمات التالية: سرعه دوران = 300 لفه في الدقيقة ، لوحه السرعة = 20 مم/ثانيه ، والانطباع = 0.3 مم لتحقيق محاذاة أحاديه المحور للمواد LC.

2. اعداد خلايا LC

  1. وضع الركيزة الزجاجية المغلفة مع طبقه المحاذاة علي ركيزة أخرى ، مع طبقات المحاذاة وجها لوجه ، وضمان ان تكون 80 ٪ تتداخل لتشكيل خليه.
    ملاحظه: يتم استخدام الأسطح غير المتراكبه بنسبه 20% لإدخال مواد LC في الخلية.
  2. ضع 100 μL من لاصق فوتورياكتيف (جدول المواد) و 0.1 ملغم من جزيئات الزجاج متناهية الصغر (قطر = 5 ميكرومتر) علي ركيزة زجاجيه نظيفه واخلطها يدويا باستخدام طرف قصاصه ورقيه. نقل المواد المختلطة إلى أربع زوايا من الخلية لضبط الفجوة الخلية وإلقاء الضوء علي الخلية باستخدام الضغط المنخفض بخار الزئبق مصباح قوس قصير (جدول المواد) مع الطول الموجي من 365 نانومتر (1.1 W/cm2). ضع الخلية تحت مصباح LED علي مسافة 1 سم لمده 5 دقائق.
  3. بعد الاضاءه ، ضع الخلية علي مرحله الساخنة وتعيين درجه الحرارة المستهدفة للمرحلة لتسخين الخلية إلى درجه حرارة فوق السائل الانسيابي (I)-الحركية (ن) مرحله الانتقال (عاده في 160 درجه مئوية). نقل المواد LC (1-[4-بوتوكسيازوبينزيني)-yloxy]-6-[4-سيانوبيفينيل ' yl] الهكسان ؛ CB6OABOBu; 0.2 − 10.0 μL) علي سطح واحد مفتوح من الخلية ودفع المواد نحو مدخل الخلية باستخدام ملعقة صغيره للحصول علي الاتصال بين المواد LC ومدخل الخلية. انتظر حتى يتم ملء المواد LC في الخلية بواسطة القوه الشعرية.
    ملاحظه: CB6OABOBu لديه تسلسل المرحلة: صرخة 100.3 درجه مئوية السل 105.2 درجه مئوية 151.7 درجه مئوية انا علي التدفئة وانا 151.4 درجه مئوية ن 104.5 درجه مئوية السل 83 درجه مئوية صرخة علي التبريد. لا تعرض CB6OABOBu في مرحله N أو طور السل لأنه يتم تعزيز المحاذاة الناتجة عن التدفق.

3. توصيف الملمس عن طريق استقطاب المجهر البصري

  1. مراقبه الخلايا LC وضعت علي المرحلة الساخنة للسيطرة علي درجه حرارة العينة (40 − 180 درجه مئوية) مع ± 0.1 K دقه تحت مجهر ضوء الاستقطاب (بوم ، جدول المواد) باستخدام 4x − 100x العدسات الموضوعية. سجل القوام باستخدام كاميرا ملونه رقميه بالتتابع اثناء التبريد والتدفئة.
  2. استخدام الاشعه فوق البنفسجية الموسع المصباح (جدول المواد) مجهزه علي بوم مع الطول الموجي من 365 نانومتر (50 mW/سم2).

4-القياسات الضوئية

  1. اعداد القياسات الريولوجيه.
    1. قبل وضع اي عينه علي خشبه المسرح (جدول المواد) ، وأداء الهندسة الجمود المعايرة وصفر الفجوة المعايرة التي تسيطر عليها البرمجيات وفقا لتعليمات الشركة المصنعة لضمان دقه الدراسة الريولوجيه . تزن 250 ملغ من عينه مسحوق CB6OABOBu وتحميله علي لوحه قاعده الكوارتز من الريميتر.
      ملاحظه: بالنسبة للدراسة الحالية ، يتم استخدام لوحه بقطر 50 مم.
    2. اضبط درجه حرارة غرفه العينة علي قيمه اعلي من نقطه انتقال المرحلة I-N (> 160 درجه مئوية). تعيين قيمه الفجوة لتقترب من لوحه القياس إلى لوحه الكوارتز قاعده لساندويتش العينة (قيمه الفجوة النموذجية المستخدمة = 20 μm). تقليم العينة الزائدة (علي سبيل المثال ، باستخدام مناديل ورقيه) التي هي خارج الفجوة عند لوحه القياس يتوقف عند وضع التشذيب ، وهو 25 ميكرومتر فوق الفجوة المستهدفة.
      ملاحظه: لا تسمح كميه زائده من CB6OABOBu ليتم تقديمها إلى غرفه العينة ، لان هذا يجعل القياسات غير دقيقه.
  2. اجراء قياسات الريولوجيه.
    1. يشع ضوء الاشعه فوق البنفسجية في 365 nm (1 − 100 ميغاواط/سم2) ، وقياس التحول الضوئي CB6OABOBu باستخدام الضغط العالي بخار الزئبق مصباح قوس قصير.
      ملاحظه: سيتم توجيه ضوء من تحت حاويه العينة من خلال لوحه الكوارتز قاعده.
    2. اجراء القياسات في 1) وضع الذبذبات لاستخراج ديناميكية استعاده المعلومات من المواد و 2) وضع التناوب ثابت للحصول علي اللزوجة التناوب فعاله. للقياسات في وضع التناوب ، وتطبيق الإجهاد القص المستمر من 13 باسكال إلى العينة للتاكد من ان يتم اجراء القياس في نظام نيوتونيان.
      ملاحظه: يتم تنفيذ تحديد الأوضاع بواسطة برنامج وفقا لتعليمات الشركة المصنعة.

5. الصور التفاضلية المسح الحراري

  1. تزن 10 ملغ من عينه مسحوق CB6OABOBu وتحميله في مقلاه الذهب التفاضلية المسح الحراري (DSC). سخن العينة إلى 170 درجه مئوية في المرحلة الانسيابية وتاكد من عدم وجود توزيع عينات غير متجانس في المقلاة DSC كما لاحظت العين المجردة. غطي المقلاة DSC بلوحه كوارتز.
  2. اجراء قياسات الصور DSC وفقا لتعليمات الشركة المصنعة (جدول المواد). قياس بيانات DSC عند فحص 10 درجه مئوية/دقيقه.
    ملاحظه: تم تجهيز الجهاز الصورة DSC مع كثافة الاشعه فوق البنفسجية من 50 ميغاواط/سم2.

6-توصيف انكسار الاشعه السينية

  1. تسخين مسحوق CB6OABOBu عينه باستخدام المرحلة الساخنة في 170 درجه مئوية وتمتص العينة إلى الشعرية XRD (قطر = 0.5 مم) بواسطة القوه الشعرية.
  2. نعلق الشعرية إلى حامل عينه مجهزه وحده تحكم في درجه الحرارة. تعيين درجه حرارة الغرفة (60 درجه مئوية ، 70 درجه مئوية ، 80 درجه مئوية ، 90 درجه مئوية ، 100 درجه مئوية ، 110 درجه مئوية ، 120 درجه مئوية ، 130 درجه مئوية ، 140 درجه مئوية ، 150 درجه مئوية ، 160 درجه مئوية ، 170 درجه مئوية لكل قياس انكسار الاشعه السينية).
  3. إشعاع العينة بالاشعه السينية والكشف عن الاشعه السينية الشعاعية بواسطة كاشف بدون إشعاع UV وتحت كثافة الاشعه فوق البنفسجية بمقدار 10 ميغاواط/سم2 لمده دقيقه و 10 دقائق.
    ملاحظه: أجريت الدراسة الحالية في RIKEN beamline BL45XU. وكان مصدر الضوء الربيع-8 القياسية في فراغ المضارب. وكان السائل المبردة Si النيتروجين المزدوج أحاديه الأحادي البلورية تستخدم لأحاديه الشعاع. وكان الطول الموجي 1 Å.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

النتائج

تم جمع صور بوم ، والبيانات الضوئية ، وبيانات الصور DSC ، وملفات كثافة XRD في الظلام خلال الاختلاف في درجات الحرارة وفي حين ساطع ضوء الاشعه فوق البنفسجية. الشكل 1ا ، ب يمثل هيكل CB6OABOBu ، مع تسلسل مرحلته والتشكيلات المحتملة الأمثل بواسطة الحقل mm 2 في برنامج النمذجة (علي سب?...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

كما هو معلن في الشكل 1، CB6OABOBu هو المواد التي تستجيب للصور مع الأول ، N ، السل ، والبكاء المرحلة متواليات علي التبريد. وبما ان الترتيب المحلي لهذه المراحل يختلف اختلافا كبيرا ، فمن المتوقع ان يظهر التحول القائم علي الصور لخصائص الريولوجيكال تباينا جيدا في المرونة. ولاجراء تحق...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

وليس لدي المؤلفين ما يفصحون عنه.

Acknowledgements

وقد دعم هذا العمل مشروع البحوث الثنائية المشترك بين البرنامج والموئل. ويعترف بالدعم المالي من المنح NKFIH PD 121019 و 125134 FK.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
21-401-10AS ONEMicrospatula
AL1254JSRPlanar alignment agent for liquid crystals
BX53POlympusPolarising microscope with transmission/epi-illumination units
Discovery DSC 25PTI instrumentsPhoto-DSC equipment
Glass cutter PRO-1ASankyoA diamond-based glass cutter
HS82Mettler Toledohot stage
MCR502Anton PaarA commercial rheometer
MRJ-100SEHCRubbing machine
Norland Optical Adhesive 65, 81Norland ProductsPhotoreactive adhesions
OmniCure S2000Excelitas TechnologiesA commericial high-pressure mercury vapor short arc lamp. Maximum 70 mW/cm^2.
PILATUS 6MDectrisHybrid photon counting detector for X-ray diffraction dectection
S1126Matsunami GlassGlass substrate
SC-158HEHCSpin coater
SCAT-20XDKSAlkaline detergent
SLUV-4AS ONELow-pressure mercury vapor short arc lamp
UV-208TechnovisionUltraviolet-ozone (UV-O3) cleaner

References

  1. Grindy, S. C., Holten-Andersen, N. Bio-inspired metal-coordinate hydrogels with programmable viscoelastic material functions controlled by longwave UV light. Soft Matter. 13, 4057-4065 (2017).
  2. Rosales, A. M., Mabry, K. M., Nehls, E. M., Anseth, K. S. Photoresponsive elastic properties of azobenzene-containing poly(ethylene-glycol)-based hydrogels. Biomacromolecules. 16, 798-806 (2015).
  3. Chang, D., Yan, W., Yang, Y., Wang, Q., Zou, L. Reversible light-controllable intelligent gel based on simple spiropyran-doped with biocompatible lecithin. Dyes and Pigments. 134, 186-189 (2015).
  4. Irie, M., Hirano, Y., Hashimoto, S., Hayashi, K. Photoresponsive Polymers. 2. Reversible Solution Viscosity Change of Polymamides Having Azobenzene Residues in the Main Chain. Macromolecules. 14, 262-267 (1981).
  5. Ito, S., Akiyama, H., Sekizawa, R., Mori, M., Yoshida, M., Kihara, H. Light-Induced Reworkable Adhesives Based on ABA-type Triblock Copolymers with Azopolymer Termini. ACS Applied Materials and Interfaces. 10, 32649-32658 (2018).
  6. Yamamoto, T., Norikane, Y., Akiyama, H. Photochemical liquefaction and softening in molecular materials, polymers, and related compounds. Polymer Journal. 50, 551-562 (2018).
  7. Petr, M., Helgeson, M. E., Soulages, J., McKinley, G. H., Hammond, P. T. Rapid Viscoelastic Switching of an Ambient Temperature Range Photoresponsive Azobenzene Side-chain Liquid Crystal Polymer. Polymer. 54, 2850-2856 (2013).
  8. Han, G. G. D., Li, H., Grossman, J. C. Optically controlled long-term storage and release of thermal energy in phase-change materials. Nature Communications. 8, 1-10 (2017).
  9. Akiyama, H., Yoshida, M. Photochemically Reversible Liquefaction and Solidification of Single Compounds Based on a Sugar Alcohol Scaffold with Multi Azo-Arms. Advanced Materials. 24, 2353-2356 (2012).
  10. Akiyama, H., et al. Photochemically reversible liquefaction and solidification of multiazobenzene sugar-alcohol derivatives and application to reworkable adhesives. ACS Applied Materials and Interfaces. 6, 7933-7941 (2014).
  11. Akiyama, H., Fukata, T., Yamashita, A., Yoshida, M., Kihara, H. Reworkable adhesives composed of photoresponsive azobenzene polymer for glass substrates. Journal of Adhesion. 93, 823-830 (2017).
  12. Norikane, Y., et al. Photoinduced Crystal-to-Liquid Phase Transitions of Azobenzene Derivatives and Their Application in Photolithography Processes through a Solid-Liquid Patterning. Organic Letters. 16, 5012-5015 (2014).
  13. Kim, D. Y., Lee, S. A., Kim, H., Kim, S. M., Kim, N., Jeong, K. U. An azobenzene-based photochromic liquid crystalline amphiphile for a remote-controllable light shutter. Chemical Communications. 51, 11080(2015).
  14. Saito, S., et al. Light-melt adhesive based on dynamic carbon frameworks in a columnar liquid-crystal phase. Nature Communications. 7, 1-7 (2016).
  15. Peng, S., Guo, Q., Hughes, T. C., Hartley, P. G. Reversible Photorheological Lyotropic Liquid Crystals. Langmuir. 30, 866-872 (2014).
  16. Ito, S., Yamashita, A., Akiyama, H., Kihara, H., Yoshida, M. Azobenzene-Based (Meth)acrylates: Controlled Radical Polymerization, Photoresponsive Solid–Liquid Phase Transition Behavior, and Application to Reworkable Adhesives. Macromolecules. 51, 3243-3253 (2018).
  17. Yue, Y., Norikane, Y., Azumi, R., Koyama, E. Light-induced mechanical response in crosslinked liquid-crystalline polymers with photoswitchable glass transition temperatures. Nature Communications. 9, 1-8 (2018).
  18. Lee, H. Y., Diehn, K. K., Sun, K., Chen, T., Raghavan, S. R. Reversible Photorheological Fluids Based on Spiropyran-Doped Reverse Micelles. Journal of the American Chemical Society. 133, 8461-8463 (2011).
  19. Su, X., Cunningham, M. F., Jessop, P. G. Switchable viscosity triggered by CO2 using smart worm-like micelles. Chemical Communications. 49, 2655-2657 (2013).
  20. Cho, M. Y., Kim, J. S., Choi, H. J., Choi, S. B., Kim, G. W. Ultraviolet light-responsive photorheological fluids: as a new class of smart fluids. Smart Materials and Structures. 26, 1-8 (2017).
  21. Oh, H., et al. A simple route to fluids with photo-switchable viscosities based on a reversible transition between vesicles and wormlike micelles. Soft Matter. 9, 5025-5033 (2013).
  22. Akamatsu, M., et al. Photoinduced viscosity control of lecithin-based reverse wormlike micellar systems using azobenzene derivatives. RSC Advances. 8, 23742-23747 (2018).
  23. Song, B., Hu, Y., Zhao, J. A single-component photo-responsive fluid based on a gemini surfactant with an azobenzene spacer. Journal of Colloid and Interface Science. 333, 820-822 (2009).
  24. Borshch, V., et al. Nematic twist-bend phase with nanoscale modulation of molecular orientation. Nature Communications. 4, 2635-2643 (2013).
  25. Panov, V. P., et al. Spontaneous Periodic Deformations in Nonchiral Planar-Aligned Bimesogens with a Nematic-Nematic Transition and a Negative Elastic Constant. Physical Review Letters. 105, 1-4 (2010).
  26. Aya, S., et al. Fast-and-Giant Photorheological Effect in a Liquid Crystal Dimer. Advanced Materials Interfaces. 6, 1-7 (2019).
  27. Ishiba, K., et al. Photoliquefiable ionic crystals: A phase crossover approach for photon energy storage materials with functional multiplicity. Angewandte Chemie International Edition. 54, 1532-1536 (2015).
  28. Zhou, H., et al. Photoswitching of glass transition temperatures of azobenzene-containing polymers induces reversible solid-to-liquid transitions. Nature Chemistry. 9, 145-151 (2017).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

152

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Contact Us

Recommend to library

JoVE NEWSLETTERS

Research

Education

Authors

Librarians

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved