JoVE Logo
Authors
Contact Us

Sign In

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

In This Article

  • Summary
  • Abstract
  • Introduction
  • Protocol
  • النتائج
  • Discussion
  • Disclosures
  • Acknowledgements
  • Materials
  • References
  • Reprints and Permissions

Summary

توفر أنظمة الملاحة الديناميكية (DNS) تصورا وتوجيها في الوقت الفعلي للمشغل أثناء تحضير تجاويف الوصول اللبي. يتطلب تخطيط الإجراء تصويرا ثلاثي الأبعاد باستخدام التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي والمسح السطحي. بعد تصدير بيانات التخطيط إلى DNS ، يمكن إعداد تجاويف الوصول بأقل قدر من الغزو.

Abstract

في حالة الأسنان المصابة بتكلس قناة اللب (PCC) وعلم الأمراض القمي أو التهاب لب السن ، يمكن أن يكون علاج قناة الجذر صعبا للغاية. PCC هي عقابيل شائعة لصدمة الأسنان ولكن يمكن أن تحدث أيضا مع المنبهات مثل التسوس أو صرير الأسنان أو بعد إجراء الترميم. من أجل الوصول إلى قناة الجذر بأقل تدخل جراحي قدر الإمكان في حالة علاج قناة الجذر الضروري ، تم إدخال الملاحة الديناميكية مؤخرا في علاج جذور الأسنان بالإضافة إلى الملاحة الثابتة. يتطلب استخدام نظام الملاحة الديناميكي (DNS) التصوير المقطعي المحوسب بالشعاع المخروطي (CBCT) قبل الجراحة ومسح السطح الرقمي. إذا لزم الأمر ، يجب وضع علامات مرجعية على الأسنان قبل فحص CBCT ؛ مع بعض الأنظمة ، يمكن أيضا تخطيطها وإنشائها رقميا بعد ذلك. عن طريق كاميرا ستيريو متصلة ببرنامج التخطيط ، يمكن الآن تنسيق المثقاب بمساعدة العلامات المرجعية والتخطيط الافتراضي. نتيجة لذلك ، يمكن عرض موضع المثقاب على الشاشة في الوقت الفعلي أثناء التحضير في طائرات مختلفة. بالإضافة إلى ذلك ، يتم أيضا عرض الإزاحة المكانية والانحراف الزاوي وموضع العمق بشكل منفصل. يتكون DNS القليل المتاح تجاريا في الغالب من أنظمة علامات كاميرا كبيرة نسبيا. هنا ، يحتوي DNS على مكونات مصغرة: كاميرا منخفضة الوزن (97 جم) مثبتة على المحرك الصغير للقبضة الكهربائية باستخدام آلية توصيل خاصة بالشركة المصنعة وعلامة صغيرة (10 مم × 15 مم) ، والتي يمكن توصيلها بسهولة بصينية داخل الفم مصنعة بشكل فردي. لأغراض البحث ، يمكن مطابقة فحص CBCT بعد الجراحة مع فحص ما قبل الجراحة ، ويمكن حساب حجم بنية الأسنان التي تمت إزالتها بواسطة البرنامج. يهدف هذا العمل إلى تقديم تقنية إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام ملاحة مصغر من التصوير إلى التنفيذ السريري.

Introduction

في المعالجة اللبية غير الجراحية ، يعد إعداد تجويف وصول مناسب هو الخطوة الأولى الغازية1. الأسنان التي خضعت لتكلس قناة اللب (PCC) صعبة وتستغرق وقتا طويلا في علاجها2 ، مما يؤدي إلى المزيد من الأخطاء علاجية المنشأ مثل الثقوب التي قد تكون حاسمة لتشخيص السن3. PCC هي عملية يمكن ملاحظتها بعد صدمة الأسنان 4,5 وكاستجابة للمنبهات مثل التسوس أو الإجراءات التصالحية أو علاج اللب الحيوي6 ، مما يؤدي إلى نقل فتحة قناة الجذر نحو القمة. بشكل عام ، PCC هو علامة على اللب الحيوي ، ولا يشار إلى العلاج إلا عندما تصبح العلامات السريرية و / أو الشعاعية لأمراض اللب أو القمي واضحة. كلما كانت فتحة مساحة قناة الجذر المتبقية أكثر قمية ، يصبح التوجه المكاني والإضاءة أكثر صعوبة ، حتى بالنسبة لأخصائي في علاج جذور الأسنان ومع أجهزة إضافية ، على سبيل المثال ، تشغيل المجاهر.

إلى جانب الملاحة الثابتة7 ، وهو نهج قائم على القالب يؤدي إلى نقطة الهدف ، تم وصف أنظمة الملاحة الديناميكية (DNS) لتكون مناسبة أيضا لإعداد تجاويف الوصول اللبية8،9،10،11،12،13،14،15 . يتكون DNS من نظام كمبيوتر علامة الكاميرا ، حيث يتم التعرف على أداة دوارة (على سبيل المثال ، الماس بور) ، ويتم تصور موقعها في فم المريض في الوقت الفعلي ، وبالتالي توفير التوجيه للمشغل. تم تجهيز الأنظمة القليلة المتاحة تجاريا بأنظمة علامات خارج الفم كبيرة نسبيا وأجهزة كاميرا كبيرة. في الآونة الأخيرة ، تم وصف نظام مصغر ، يتكون من كاميرا منخفضة الوزن (97 جم) وعلامة صغيرة داخل الفم (10 مم × 15 مم) ، لإعداد تجويف الوصول اللبي8. يهدف هذا العمل إلى تقديم تقنية إعداد تجويف الوصول الموجه عن طريق نظام الملاحة الديناميكي المصغر هذا من التصوير إلى التنفيذ السريري. لأغراض البحث ، يمكن إجراء تقييم للعلاج (تحديد فقدان المادة بسبب إعداد تجويف الوصول) بعد CBCT بعد الجراحة ويتم تقديمه أيضا في هذه المقالة.

Protocol

لم تكن الموافقة أو الموافقة على إجراء هذه الدراسة مطلوبة لأن استخدام بيانات المرضى غير قابل للتطبيق.

1. إجراءات التخطيط

  1. افتح برنامج التخطيط وأعد التأكد من تثبيت أحدث إصدار.
  2. انقر فوق EXPERT لتبديل وضع العمل من EASY إلى EXPERT .
  3. انقر فوق جديد على الشريط الجانبي الأيمن لبدء تخطيط حالة جديدة.
  4. اختر مصدر الصورة عن طريق تحديد المجلد الذي يحتوي على بيانات DICOM CBCT قبل الجراحة.
    ملاحظة: قد يكون من الضروري ضبط عتبة وحدات Hounsfield (HU) وفقا لجودة الصورة المعروضة في النافذة الموجودة أسفل اليسار).
  5. حدد إنشاء مجموعة بيانات لمتابعة التخطيط.
  6. اختر نوع التخطيط (الفك العلوي أو الفك السفلي).
  7. حدد تحرير التقسيمات لبدء تجزئة قوس الأسنان.
  8. قم بالتبديل إلى العرض المحوري على الشريط الجانبي الأيسر.
  9. حدد قياس الكثافة لإجراء هذا القياس لهيكل الأسنان المشع الأعلى والحالات المحيطة الأقل إشعاعية (مثل الهواء). متوسط القيم (الشكل 1).
    ملاحظة: يتم حساب متوسط القيمة يدويا; لا يقدم البرنامج وظيفة لهذا الغرض.
  10. ارجع إلى إعادة الإعمار 3D على الشريط الجانبي الأيسر.
  11. اضبط الحد الأدنى على متوسط القيمة المحسوبة (الشكل 2 أ).
  12. التقسيم باستخدام أداة تعبئة الفيضانات . أعط اسما للتجزئة (الشكل 2 ب).
    ملاحظة: عند تحديد أداة Flood Fill وتنشيطها ، يمكن التجزئة بنقرة بزر الماوس الأيسر على المنطقة المطلوبة في طريقة عرض 3D Reconstruction .
  13. قم بإنهاء تجزئة قوس الأسنان عن طريق تحديد إغلاق الوحدة.
  14. انقر بزر الماوس الأيسر فوق كائن > إضافة > مسح الطراز.
  15. حدد تحميل فحص الطراز.
    ملاحظة: يجب إنشاء مسح سطحي رقمي باستخدام ماسح ضوئي مناسب داخل الفم مسبقا ويجب أن تكون مجموعة البيانات متاحة على جهاز الكمبيوتر كملف stl.
  16. حدد محاذاة لكائن آخر.
  17. حدد التجزئة التي تم إنشاؤها في الخطوة 1.13 (الشكل 2C).
  18. حدد ثلاث نقاط مطابقة مختلفة في كائن التسجيل ومسح النموذج على التوالي أو تسجيل المعلم بالنقر بزر الماوس الأيسر على المنطقة المطلوبة.
    ملاحظة: حاول توزيع النقاط مكانيا لتحسين المطابقة شبه التلقائية للبيانات. سيؤدي اختيار المناطق البارزة تشريحيا (أطراف الأعتاب ، التلال الهامشية) كمعالم إلى تسهيل عملية التسجيل شبه التلقائي).
  19. تحقق من التسجيل في جميع الطائرات عن طريق التمرير يدويا عبر الطائرات وإنهاء التسجيل.
    ملاحظة: قد تكون التصحيحات اليدوية ضرورية إذا كانت الانحرافات بين CBCT والمسح السطحي واضحة (الشكل 3).
  20. خطط لتجويف الوصول عن طريق إضافة غرسة.
    ملاحظة: يجب إضافة اللب اللبي المستخدم إلى قاعدة بيانات الزرع مسبقا عبر Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. يمكن استيراد bur كملف .cdxBackup كما هو موضح في إرشادات الشركة المصنعة للبرنامج.
  21. ضع البر في الموضع المستهدف وتحقق من جميع الطائرات عن طريق النقر بزر الماوس الأيسر والتحرك (يوفر البرنامج مستويات وطرق عرض مختلفة لتحديد المواقع المناسبة) (الشكل 4 أ).
    ملاحظة: يجب أن يتمركز المحور الطويل ل bur في مساحة قناة الجذر المرئية. يمكن استخدام بر ماسي أسطواني بقطر 1.0 مم لمعظم مستحضرات تجويف الوصول. ومع ذلك ، في الأسنان ذات الجذور الضيقة ، يجب مراعاة قطر أصغر لتوفير وصول طفيف التوغل إلى فتحة قناة الجذر.
  22. حدد كائن > إضافة نموذج 3D > لإضافة ملف STL لدرج العلامة.
  23. ضع الدرج بالقرب من إعداد تجويف الوصول المخطط له ، وتأكد من عدم وجود تداخل أثناء الإجراء الفعلي (الشكل 4 ب).
  24. أضف دليلا جراحيا وصمم درج العلامات وفقا لدليل تعليمات الشركة المصنعة لنظام أسماء النطاقات.
  25. قم بتصدير درج العلامات كملف STL وقم بتصنيعه باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد (الشكل 4C).
  26. قم بتصدير التخطيط بالكامل عن طريق تحديد كائن > تخطيط ظاهري تصدير > تنسيق حاوية كائنات التخطيط العامة وفقا لدليل إرشادات الشركة المصنعة لنظام أسماء النطاقات.

2. إعداد تجويف الوصول

  1. قم باستيراد بيانات التخطيط إلى DNS عبر USB.
  2. حدد الحالة التي يتم علاجها.
  3. أدخل العلامة في درج العلامات المطبوع بتقنية 3D.
  4. تحقق من ملاءمة العلامة في درج العلامة.
  5. تحقق من ملاءمة درج التحديد على قوس الأسنان (الشكل 4D).
  6. أدخل البر في القبضة التي تم استخدامها للتخطيط.
  7. سجل bur في أداة تسجيل bur وفقا لتعليمات الشركة المصنعة لنظام أسماء النطاقات (الشكل 5 أ).
  8. تحقق من التسجيل الصحيح عن طريق نقل البر إلى مكان بارز (على سبيل المثال ، الحافة القاطعة) ؛ يجب أن يظهر DNS طرف الأداة في نفس الموضع بالضبط (الشكل 5B).
    ملاحظة: إذا تم عرض موضع بر غير صحيح ، فتحقق من الملاءمة المناسبة للدرج على الأسنان والملاءمة المناسبة للعلامة في الدرج. إذا لزم الأمر ، كرر تسجيل البر. إذا استمر عرض موضع غير صحيح ، فقد يكون هناك تشويه للمواد في عملية تصنيع الدرج ، ويجب عدم إجراء تحضير تجويف الوصول.
  9. انقل البر إلى السن الذي سيتم علاجه.
    ملاحظة: سيتحول DNS تلقائيا إلى طريقة عرض مختلفة ، مما يوفر معلومات في الوقت الفعلي حول الانحراف المكاني والزاوي ؛ يتم توفير اتجاه العمق أيضا على الجانب الأيمن (الشكل 5C).
  10. قم بإجراء إعداد تجويف الوصول باستخدام إرشادات DNS.
    ملاحظة: يجب أن يتم التحضير بشكل متقطع. يجب إزالة الحطام من البر وتجويف الوصول لتجنب تطور الحرارة أثناء التحضير.

3. تقييم العلاج

  1. قم بإنشاء تصوير CBCT بعد الجراحة بنفس إعدادات جهاز CBCT كما هو الحال قبل الجراحة.
  2. افتح التخطيط قبل الجراحة في البرنامج.
  3. حدد تحرير التقسيمات.
  4. اضبط الحد الأدنى على متوسط القيمة المحسوبة (راجع الخطوة 1.11).
  5. قم بتقسيم السن المعالج باستخدام أداة Flood Fill وإعطاء اسم للتقسيم.
    ملاحظة: إذا كان السن لديه اتصال قريب ، فقد يضطر المرء إلى رسم حدود التجزئة اليدوية ، الشكل 6.
  6. قم بإنهاء التجزئة عن طريق تحديد خيار إغلاق الوحدة النمطية .
  7. انقر بزر الماوس الأيمن على عمود النظرة العامة على اليسار على السن المجزأ وحدد تحويل إلى نموذج 3D.
    ملاحظة: سيظهر التقسيم كنموذج 3D في النظرة العامة.
  8. انقر بزر الماوس الأيمن على نموذج 3D للأسنان المجزأة قبل الجراحة ، ثم انقر فوق خصائص > التصور. سيتم عرض حجم السن بالملليمتر مكعب.
  9. افتح حالة جديدة.
  10. استيراد بيانات صورة DICOM لفحص CBCT بعد الجراحة (يجب أن تكون إعدادات تصوير CBCT هي نفسها قبل الجراحة).
  11. حدد تحرير التقسيمات.
  12. اضبط الحد الأدنى على نفس القيمة التي تم حسابها لبيانات ما قبل الجراحة.
  13. قم بتقسيم السن المعالج باستخدام أداة Flood Fill وإعطاء اسم للتقسيم.
    ملاحظة: إذا كان للسن اتصال قريب ، فقد يضطر المرء إلى رسم حدود التجزئة اليدوية.
  14. قم بإنهاء التجزئة عن طريق تحديد خيار إغلاق الوحدة النمطية .
  15. انقر بزر الماوس الأيمن على السن المجزأة ، وقم بتحويله إلى نموذج 3D.
    ملاحظة: سيظهر التقسيم كنموذج 3D في النظرة العامة.
  16. انقر بزر الماوس الأيمن على نموذج 3D للأسنان المجزأة قبل الجراحة ، ثم انقر فوق خصائص > التصور. سيتم عرض حجم السن بالملليمتر3.
    ملاحظة: الفرق بين حجم ما قبل وبعد الجراحة هو حجم فقدان المادة أثناء تحضير تجويف الوصول.
  17. افتح التخطيط قبل الجراحة.
  18. قم باستيراد مسح نموذج > استيراد تجزئة واختر تجزئة الأسنان بعد الجراحة.
  19. قم بالمحاذاة مع تجزئة الأسنان قبل الجراحة باستخدام تسجيل المعالم (انظر الخطوة 1.18).
    ملاحظة: يعد إجراء مطابقة البيانات قبل وبعد الجراحة مفيدا للتصور ولكنه ليس إلزاميا للقياسات الحجمية.

النتائج

يوضح الشكل 7A المنظر الإطباقي لتجويف الوصول اللبي المجهز في قاطعة مركزية نموذجية بمساعدة DNS. يوضح الشكل 7B فحص CBCT المرتبط في العرض السهمي. ثم تتم مطابقة تجزئة ما بعد الجراحة مع بيانات CBCT قبل الجراحة (الشكل 7C). تتم مطابقة النماذج ثلاثية الأبعاد ?...

Discussion

أظهرت العديد من الدراسات وتقارير الحالة جدوى إعداد تجويف الوصول الموجه في علاج جذور الأسنان7. تم وصف الملاحة باستخدام القوالب والأكمام لتوجيه البر (الملاحة الثابتة) لتكون طريقة دقيقة وآمنة للوصول إلى قنوات الجذر المتكلسة. إلى جانب ذلك ، وجد أن الطريقة مستقلة عن درجة الخبرة ال...

Disclosures

يعلن جميع المؤلفين أنه ليس لديهم تضارب في المصالح.

Acknowledgements

اي.

Materials

NameCompanyCatalog NumberComments
Accuitomo 170Morita ManufacturingNACBCT machine
coDiagnostiXDental Wings IncVersion 10.4Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database
DENACAMmininavidentNADynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software
TRIOS 33Shape A/SNASurface scanner

References

  1. Patel, S., Rhodes, J. A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth. British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).
  2. Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up. Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).
  3. Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen. Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).
  4. Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome. Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).
  5. Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition. Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).
  6. Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth. Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).
  7. Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review. International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).
  8. Connert, T., et al. Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time. Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).
  9. Zubizarreta-Macho, &. #. 1. 9. 3. ;., Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study. Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129 (2020).
  10. Jain, S. D., et al. Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).
  11. Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. 3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).
  12. Gambarini, G., et al. Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis. Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).
  13. Dianat, O., et al. Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals. Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).
  14. Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system. Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).
  15. Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics. Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).
  16. Connert, T., et al. Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth. Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).
  17. Su, Y., et al. Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study. BMC Oral Health. 21 (1), 606 (2021).
  18. Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis. Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).
  19. Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by. International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).
  20. Spille, J., et al. Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery. International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).
  21. Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244 (2021).
  22. Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial. Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808 (2021).
  23. Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study. International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).
  24. Ender, A., Attin, T., Mehl, A. In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions. Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).
  25. Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro. International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).
  26. Park, J. -. M., Jeon, J., Koak, J. -. Y., Kim, S. -. K., Heo, S. -. J. Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts. The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).
  27. Dong, T., et al. Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings. BMC Oral Health. 19 (1), 206 (2019).
  28. Cui, Z., Li, C., Wang, W. ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).
  29. Kim, S., Choi, S. Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane). Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Explore More Articles

183

This article has been published

Video Coming Soon

JoVE Logo

Privacy

Terms of Use

Policies

Contact Us

Recommend to library

JoVE NEWSLETTERS

Research

Education

Authors

Librarians

ABOUT JoVE

Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved