睫状结构于 1647 年由安东尼·列文虎克 （Antonie Leeuwenhoek） 在观察原生动物时首次发现。在低等生物中，这些附属物负责细胞运动，而在高等生物中，这些附属物有助于细胞外液在体腔内的运动。

纤毛由 9+2 排列的微管组成，有 9 个微管双联环束，围绕着一对中央单晶微管束。双联微管束通过连接蛋白和轴丝动力蛋白连接。径向辐条将这些外部双合微管连接到内部中央对。轴丝动力蛋白的协调运动是纤毛特征性鞭状运动的原因。这种特征性的纤毛运动可以用 Wais-Steider 和 Satir 在 1979 年提出的开关抑制或开关点机制来解释。该模型表明，在睫状运动期间，只有一半的动力蛋白在给定时间处于活跃状态，而另一半保持不活跃。两侧的轴丝动力蛋白在活性和非活性形式之间交替切换以推动睫状运动。纤毛内的滑动微管需要轴丝动力蛋白重链结构域内 ATP 水解的能量。

人类的纤毛有节奏地移动;它们不断通过气道清除灰尘、粘液和细菌等废物，离开肺部，流向口腔。敲打女性输卵管细胞上的纤毛将卵细胞从卵巢移动到子宫。鞭毛是比纤毛大的附属物，专门用于细胞运动。在人类中，精子是唯一在受精过程中必须将自己推向雌性卵细胞的鞭毛细胞。