毛様体構造は、1647年にアントニー・レーウェンフックが原生動物を観察しているときに初めて見られました。低等生物では、これらの付属肢が細胞の動きに関与していますが、高等生物では、これらの付属肢が体腔内の細胞外液の動きを助けます。

繊毛は、9 + 2配列の微小管で構成され、9つの微小管ダブレットリング束が中央の一重項微小管束のペアを囲んでいます。ダブレット微小管束は、ネキシンタンパク質と軸索ダイニンによって結合されています。ラジアルスポークは、これらの外側のダブレット微小管を内側の中央ペアに接続します。軸索ダイニンの協調的な動きは、繊毛の特徴的な鞭のような動きに関与しています。この特徴的な毛様体運動は、1979年にWais-SteiderとSatirによって提案されたスイッチ阻害またはスイッチポイントメカニズムによって説明されます。このモデルは、毛様体運動中、ダイニンの半分だけが特定の時間に活動し、もう一方は不活性のままであることを示唆しています。両側の軸索ダイニンは、能動的形態と非活性形態を交互に切り替えて、繊毛運動を推進します。繊毛内の摺動微小管は、軸索ダイニンの重鎖ドメイン内のATP加水分解からのエネルギーを必要とします。

人間の繊毛はリズミカルに動き、ほこり、粘液、バクテリアなどの老廃物を気道から肺から離れて口に向かって絶えず除去します。雌の卵管の細胞で繊毛を叩くと、卵細胞が卵巣から子宮に向かって移動します。鞭毛は繊毛よりも大きい付属肢で、細胞の移動に特化しています。ヒトでは、精子は受精中に女性の卵細胞に向かって推進しなければならない唯一の鞭毛細胞です。