Siliyer yapılar ilk olarak 1647'de Antonie Leeuwenhoek tarafından protozoanları gözlemlerken görüldü. Daha düşük organizmalarda, bu uzantılar hücre hareketinden sorumluyken, daha yüksek organizmalarda bu uzantılar, vücut boşlukları içindeki hücre dışı sıvıların hareketine yardımcı olur.

Kirpikler, bir çift merkezi singlet mikrotübül demetini çevreleyen dokuz mikrotübül ikili halka demeti ile 9+2 düzeninde mikrotübüllerden oluşur. İkili mikrotübül demetleri, neksin, protein ve aksonimal dyneinler ile bağlanır. Radyal jant telleri, bu dış ikili mikrotübülleri iç merkezi çifte bağlar. Aksonimal dyneinlerin koordineli hareketi, kirpiklerin karakteristik kırbaç benzeri hareketinden sorumludur. Bu karakteristik siliyer hareket, 1979'da Wais-Steider ve Satir tarafından önerilen anahtar inhibisyonu veya anahtarlama noktası mekanizması ile açıklanmaktadır. Model, siliyer hareket sırasında, dyneinlerin sadece yarısının belirli bir zamanda aktif olduğunu, diğerinin ise inaktif kaldığını göstermektedir. Her iki taraftaki aksonimal dyneinler, siliyer hareketi ilerletmek için dönüşümlü olarak aktif ve aktif olmayan formlar arasında geçiş yapar. Kirpikler içindeki kayan mikrotübüller, aksonem dyneinlerin ağır zincir alanı içinde ATP hidrolizinden enerji gerektirir.

İnsanlarda kirpikler ritmik olarak hareket eder; toz, mukus ve bakteri gibi atık maddeleri sürekli olarak hava yolları yoluyla, akciğerlerden uzağa ve ağza doğru uzaklaştırırlar. Dişi fallop tüplerindeki hücrelerde kirpikleri dövmek, yumurta hücrelerini yumurtalıktan uterusa doğru hareket ettirir. Bir kamçı, bir silyumdan daha büyük ve hücre hareketi için uzmanlaşmış bir uzantıdır. İnsanlarda spermler, döllenme sırasında kendilerini dişi yumurta hücrelerine doğru itmesi gereken tek kamçılı hücredir.