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Method Article
我们已通过使用用于模具的设计和改进的干燥器熔融沉积建模三维打印机作为液体喷射系统设计了一种方法用于低成本和液态弹性体橡胶注射成型设备的快速原型。
生物惰性的弹性体,如硅树脂是用于医疗装置的制造有利的材料,但形成和使用传统的液体注射成型工艺的固化这些弹性体可以是一个昂贵的过程中,由于模具和设备的成本。作为一个结果,它在传统上一直不切实际的使用液体注射成型的低成本,快速原型应用程序。我们已经发明了一种方法,用于快速和低成本的生产液态弹性体的注塑装置,它利用进行模具设计和修饰的干燥器作为注射系统熔融沉积建模三维打印机。成本低,在这种技术的快速周转时间降低门槛迭代设计和原型制作复杂的弹性体装置。此外,在这个过程中开发的CAD模型可以购买适合于金属模具的模具设计,从而实现了容易过渡到一个传统的注塑成型工艺。我们已经用这种技术制造intravagINAL探头涉及复杂的几何形状,以及包覆成型在金属部件,使用中的学术研究实验室常用的工具。然而,这种技术可以很容易地适应创建许多其他应用的液体注射成型设备。
液体注射成型(LIM)(也称为反应注射成型)经常被用来制造从热固性弹性体的弹性装置,但高工装和设备成本需要大量的前期资本投资1。此外,LIM可以在技术上具有挑战性的和昂贵的实现与复杂的几何形状和包覆成型要求的情况。其结果是,它通常是不切实际的,使用传统的LIM在超低量或与早期设备的设计,往往招致迭代修改。
典型的流程型注塑弹性体材料包括注射液单体在大约150磅的压力注入模具使用专门的成型机械2。的温度和压力进行控制,以确保层流,并防止空气被截留在模具3。原料通常是由两部分组成的硫化体系,如铂固化有机硅,叔帽子是在注射之前保存在单独的温度和控制室。原材料的两个组件被泵入高压混合室,其随后送入模腔。固化是通过在催化剂的存在下以及温度约150-200℃4来实现。模具加工通常由钢或铝,公差精确到周围建立离别边缘3,5良好的密封。不幸的是,这个过程一般比较适合于较大规模的生产给予了高度的模具加工成本以及专门的注入和反馈控制系统的要求。
对于聚氨酯(PU)份的快速原型设计,它有可能使用立体光刻(SLA)来创建一个主模和生产硅橡胶模具6,7。然而,这种技术不适合于包覆成型,因为它是难以实现的包覆成型的部件的精确对准,因为硅酮是,由设计,而不是一个刚性结构。此外,生产具有复杂几何形状,如内陷或挖空部分的设备,是困难或不可能。对于复杂或精密模具分型线和刚性薄元素的要求是,往往不是,用液体橡胶成型工艺不兼容。
上述生产规模或后期成型过程往往是不切实际的早期医疗设备开发一些设备需要制作了验证性的概念和可行性在人类研究中,这是常有的情况下,在学术实验室和初创公司的环境。替代品的缺乏常常意味着即使是早期发展会产生高昂的成本,需要许多设备开发,限制设备的功能或将开发搁置,而额外的资金募集。这有助于在开发过程中,因为医疗设备重新很大一部分急剧减速 QUIRE实现复杂的功能。这也是困难的,因为概念证明型的数据往往是尚未建立,以应付该等设备的昂贵的开发。我们在本实验中最近的一个项目,涉及硅阴道探头的发展,模制电和光学传感器,需要一个杯状尖,以符合指定的宫颈几何遇到了这个障碍。在这篇文章中描述的过程记录我们试图规避这种恶性循环,并迅速达到证明型概念LIM医疗设备。
在图1中所示的技术解构LIM过程分成5个主要的活动:(1)模具的设计和生产,(2)模具组件(3)弹性体混合,(4)弹性体注射剂,和(5)弹性体的固化和脱模。
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(1A)创建模具使用计算机辅助设计工具,(1B)的3D打印模件,(2)组装使用螺纹杆和螺丝模件,(:。协议,其中涉及图1协议概述概述3)混合液态弹性体和装入注射器中,(4)注入液体弹性体进入模具用改进的干燥器,(5a)中固化所述弹性体在温度可控的烤箱,和(5b)从脱模固化的弹性体装置模件。
模具设计涉及到计算机辅助设计(CAD)软件,从模具分型线的固体块和定义的模具师傅的减法开发一个模具师傅的。模件被创建,然后组装用螺钉,杆,和锁紧螺母定位在模腔中包覆成型的部件。弹性体混入克包括部分相结合的原料和脱气和B以消除潜在的空隙的材料。接着,弹性体注射涉及模腔的压力驱动的填充,随后弹性体固化的温度控制烘箱中,以确保该聚合物链的化学交联。
打破注塑过程分为以下步骤使我们能够放弃传统的LIM设备支持的低成本替代品。例如,而不是机加工的金属模或铸件从模具主人的硅橡胶模具,从在这个手稿中描述的协议建立的模具是从丙烯腈 - 丁二烯 - 苯乙烯(ABS),使用熔融沉积成型(FDM),三维创建塑料打印机8,9。相较于建筑金属模具或模具的SLA,FDM通常是一个更便宜和更快的过程。相当复杂的模具可迅速被印刷在一个内部的三维打印机,或由许多合同三维内印刷的一个廉价地生产提供3G业务。例如,一个复杂的八件3D印刷模具用于铸造的证明阴道探头在有代表性的结果部分, 如图14和图15所示。所有部件该模具可以打印在大约1.5天一个内部的三维打印机。周转时间为更简单的模具可以是几个小时。必要的时候以原形使用FDM的3D打印机打造模具设备的总长度是类似投出的模具硅橡胶,并创建一个聚氨酯原型所需的时间。然而,使用FDM三维打印机创建模具使得不能容易地使用有机硅模具完成几件事情:(1)许多热固性弹性体可用于所提供的三维印刷模具可以容忍所需的固化温度,(2)复杂的几何形状可以使用许多不同的模件和分型线被创建,以及(3)使用刚性模件允许精确和reproduci在模腔中的OM组件竹叶提取对齐。
而不是使用传统的LIM机,它结合了混合,注射,和固化的,有可能用一个实验室混合器,以确保均匀混合,注射用的改性干燥器,和一个标准的温度控制烘箱中进行固化。注射系统使用现成的搁板组件创建并涉及增加了一个正压力供给线到连接到填充有混合的弹性体的注射器从干燥器中。在台式干燥器室加压通常是由腔室中,真空供给线路,和大气之间的三通阀控制。修改后的干燥器以及正压供给线输送到注射器柱塞的背面。这使得能够创建一个40-50 psi的压力差足以用于液体材料注射到模腔中。
这种技术允许我们机生产线CE硅胶阴道探头,模制电和光学传感器来收集证明了概念数据的I期临床试验。硅酮被选中是因为需要对生物惰性以及消毒用多种方法10,11的能力。此外,该装置需要复杂的和非传统的杯形几何的探针,其中传感器位于与子宫颈的接口的前端。在不使用所描述的技术的,这将是一个更加昂贵和漫长的过程,以产生这些设备。相比于传统的LIM过程,使得它的实际采取快速和迭代方法来设计的弹性装置的LIM过程的这种适应降低了成本和设备的需求。
这个协议描述了使用特定的术语和功能在用于模具设计和制作步骤SolidWorks软件,虽然其他软件包也可以被用来实现相同的结果。
1,模具设计与制造
图2。二维CAD草图。 A)2D草图可被径向地围绕绕Y轴,以产生一个类似的阴道内探针装置B)的泪滴形的2D草图可被挤出的平面成一个棱镜上的杯状特征状结构,形成所述阴道探针装置的C)的手柄,在所述模具的杯形的特征区域的径向截面创建两个区域的一个例子的草图。有选择地在区域1或2区绕Y轴旋转切除会产生不同的模片。
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模具主(右)和模具负(左)为阴道内探针装置的图3。创建模具在CAD中,CAD图中描绘。模具负减去从一个矩形棱柱的主模的几何形状创建并最终将被划分为两片或多片,并成为一个功能模。
图4。设计对齐参考线的模具。爆炸的模具基地,光纤管,和电极组件的CAD图纸。该光纤管和电极必须精确定位和包覆成型,产生阴道探头。对齐参考线是这些组件设计到模具基地,以允许留在原地,而液体弹性体被注射到模具腔中。
图5模具:成品模具组件的阴道探头装置的分解图分解CAD图纸。所述模腔的几何形状,不仅规定了最终的阴道探针装置的外部几何形状,而且还提供了锚定和定位点元件被包覆成型。具体而言,在模具基座的几何形状和左上和右上块对准光纤管和模具基座提供插图用于对准电极上的最后的设备上。
图6模具:成品模具组件的阴道探头装置的组装图 CAD图纸。液体弹性体将被注入的栅极和上方流入到溢流储存器之前填充模腔。从模腔中运行至溢流贮存器通风口小心在顶部设计成对准件的模具。
2,模具装配
图7。对齐超模压组件。 A)</强>部分组装模具描绘两个不锈钢管,一个小的印刷电路板,并在所述模腔6的电极的排列。定位模具件沿着与所述模具基体内陷该模具的顶部的弹性体在注射过程中物理上限制了所有部件的移动。 乙)对准部件附近的模具基体的底面的放大图。
3,注射室
图8。弹性体注塑工艺,动画,首先描绘了修改标准实验室干燥器创造注射室,然后描绘压力液体弹性体从注射器到注射模具的操纵。 请点击此处观看该视频。
图9是一个示意图,它描述了如何修改干燥器来创建完成的喷射室。
图9。铬吃了注射室,注射室干燥器改造完成后。在程序中对应的步骤被标记在图中。
参见图10C和10D为用于制造阴道探头的注射室。
4,弹性体混合
图10:弹性体混合和注射。 A)后的液态弹性体中混合并脱气,针筒柱塞插入注射器。所述柱塞和所述弹性体之间的空气被用注射器针头的援助除去当柱塞被插入B)与弹性体的注射器连接到经由鲁尔锁接头模具在门。C)上喷射室是一种改性的注射弹性体用注射室后,干燥器,可以产生至少40-50磅的压力在整个注射器活塞与真空和正气压供给的援助D)模具。
5,弹性体注
图11弹性体注:描绘在液体橡胶弹性体注射过程开始时开始注射室中。针筒柱塞的两侧都暴露于环境压力。
图12。弹性体注射:中间截止的三通阀的安装密封件注射腔的底部附近,并允许将注射器柱塞的两侧被拉到一个负压。
图13:弹性体注:结束。转动阀2路在安装顶部允许应用注射器的柱塞背后正气压,产生至少40至50磅。
6,弹性体和固化脱模
在图14和15的模具和阴道探头演示本文中介绍的过程中有代表性的结果。
图14。完全组装模具。完全组装模具阴道探头装置。
所有上述步骤,仔细模具设计是最关键的成功之路。模具主机应该被创建为一个实心体与外部几何形状应使其在最终的设备。这些几何形状应调整,以考虑任何材料收缩率,由于所选择的弹性体以及3D打印机的分辨率和公差。模具分型线和通孔的螺纹杆和螺钉的位置是依赖于彼此。加的分型线增加线性和旋转度模装置自由的编号。贯通孔和螺纹杆和螺丝作用来限制这些相同自由度。模具必须被设?...
没有一个作家有关于这篇文章中详述的工作的任何竞争经济利益。
The authors thank Sungwon Lim for intellectual contributions to device and mold design as well as Jambu Jambulingam and Rebecca Grossman-Kahn for creating intravaginal silicone probes using this process. This work is supported by the Bill and Melinda Gates Foundation, the Vodafone Americas Foundation, and the FDA (2P50FD003793).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
ABS Model Material | Stratasys | P430 | Model Material for uPrint Plus SE (Step: Mold Design & Production) |
Soluble Support Material | Stratasys | SR-30 | Support Material for uPrint Plus SE (Step: Mold Design & Production) |
Underwater Silicone Sealant, 2.8 Oz Tube, Clear | McMaster-Carr Supply Company | 7327A21 | Silicone RTV for sealing gaps at mold parting lines (Step: Mold Assembly) |
Tubing, 1/8" ID, 1/4" OD, 1/16" Wall Thickness, Ultra-chemical-resistant Tygon PVC, Clear | McMaster-Carr Supply Company | 5046K11 | Forms runner/sprue adapter between mold and syringe with elastomer (Step: Elastomer Mixing) |
Coupling, Adapter, Straight, Male Quick-turn (Luer lock) X 1/8" Tube Barb, Nylon | McMaster-Carr Supply Company | 51525K123 | Connect runner/sprue between mold and syringe with elastomer (Step: Elastomer Mixing) |
Coupling, Adapter, Staight, Female Quick-turn (Luer lock) X 1/8" Tube Barb, Nylon | McMaster-Carr Supply Company | 51525K213 | Connect runner/sprue between mold and syringe with elastomer (Step: Elastomer Mixing) |
Cap, Female Quick-turn (Luer lock), Nylon | McMaster-Carr Supply Company | 51525K315 | Cap to prevent silicone from leaking out of mold after injection (Step: Elastomer Mixing) |
Liquid Silicone Rubber (LSR) 30 - 10:1, Implant Grade | Applied Silicone Corporation | PN40029 | Substitute with the elastomer of your choice. This is the one used for the intravaginal probe (Step: Elastomer Mixing) |
Syringes (BD), 1 ml Slip-Tip, non-sterile clean, bulk | Cole-Parmer | WU-07945-00 | Syringes for transfering elastomer material (Step: Elastomer Mixing) |
Syringes (BD), 1 ml Slip-Tip, non-sterile clean, bulk | Cole-Parmer | WU-07945-04 | Syringes for transfering elastomer material (Step: Elastomer Mixing) |
Syringe, 20 ml, Open Bore, Solid Ring Plunger and Grip | Qosina Corporation | C1200 | Syringes for transfering elastomer material. Open bore is used for very viscous elastomers. (Step: Elastomer Mixing) |
Needle (BD), Non-sterile Clean with Shields, 18 G x 1.5" Lg., Stainless Steel, BD Bulk | Cole-Parmer | WU-07945-76 | Used for removing air column between syringe plunger and elastomer (Step: Elastomer Mixing) |
Plastic Cups, 12 Oz., Clear | Safeway | N/A | Used for mixing silicone in THINKY Mixer (Step: Elastomer Mixing) |
Polyethylene Bag, Open-Top, Flat, 5" Width x 6" Height, 2-MIL Thk. | McMaster-Carr Supply Company | 1928T68 | Used for mixing silicone in THINKY Mixer (Step: Elastomer Mixing) |
Rubber Band, Latex Free, Orange, Size 64, 3-1/2" L x 1/4" W | McMaster-Carr Supply Company | 12205T96 | Used for mixing silicone in THINKY Mixer (Step: Elastomer Mixing) |
Parafilm Wrap, 4" W | Cole-Parmer | EW-06720-40 | Used for mixing silicone in THINKY Mixer (Step: Elastomer Mixing) |
Syringe Barrels with Stoppers, Luer Lock, Air Operated, 50 ml | EWD Solutions | JEN-JG50A-15 | Smaller syringes can be used if less elastomer is required, but make sure it is compatible with Air Operated Syringe Adapter in injection chamber (Step: Elastomer Mixing) |
Sealant Tape, Pipe Thread, 50' Lg x 1/4" W, 0.0028" Thk, 0.5 G/CC Specific Gravity | McMaster-Carr Supply Company | 4591K11 | Teflon Tape for air-tight seals around at threads (Step: Elastomer Injection) |
Scalpel Blades, Disposable, No. 22 | VWR | 21909-646 | Used for cutting tubing and demolding (Step: Curing & Demolding) |
Kimwipes | VWR | 21903-005 | (Step: Curing & Demolding) |
2-Propanol, J. T. Baker | VWR | JT9334-3 | (Step: Curing & Demolding) |
uPrint Plus SE 3D Printer | Stratasys | uPrint Plus SE | Other 3D printers can be used (Step: Mold Design & Production) |
Screw, Cap, Hex Head, 1/4"-28 , 2-1/2" Lg, 18-8 Stainless Steel | McMaster-Carr Supply Company | 92198A115 | Screws used with nuts to compress mold (Step: Mold Assembly) |
Nut, Hex, 1/4"-28, 7/16" Wd, 7/32" Height, 18-8 Stainless Steel | McMaster-Carr Supply Company | 91845A105 | Screws used with nuts to compress mold (Step: Mold Assembly) |
Stud, Fully Threaded, 1/4"-28, 1" Lg, 18-8 Stainless Steel | McMaster-Carr Supply Company | 95412A567 | Threaded-rods can be cut to desired length and are used with nutes to compress mold (Step: Mold Assembly) |
Planetary Centrifugal Mixer | THINKY USA Inc. | ARE-310 | Mixers are strongly recommended for fine mixing and to reduce degassing time, but hand mixing is fine (Step: Elastomer Mixing) |
Laboratory Weigh Scale | Mettler-Toledo International Inc. | EL602 | (Step: Elastomer Mixing) |
Desiccant Vacuum Canister, Reusable, 10-3/4" OD | McMaster-Carr Supply Company | 2204K7 | This desiccator is used for degassing the elastomer (Step: Elastomer Mixing) |
Custom 3D-Printed Mixer-to-Cup Adapter | N/A | N/A | Modeled in Solidworks CAD and 3D printed (Step: Elastomer Mixing) |
Tubing, Smooth Bore, 1/4" ID, 1/2" OD, 1/8" Wall Thickness, High Purity Tygon PVC, Clear | McMaster-Carr Supply Company | 5624K51 | Tubing outside of Desiccator (Step: Elastomer Injection) |
Tubing, Smooth Bore, 3/8" ID, 5/8" OD, 1/8" Wall Thickness, High Purity Tygon PVC, Clear | McMaster-Carr Supply Company | 5624K52 | Tubing to adapt to Air/Vacuum Supply (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Reducer, Straight, Vacuum Barb 3/8" Tube ID X Vacuum Barb 1/4" Tube ID, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 44555K188 | Adapt Tubing outside Desiccator to Tubing leading to Air/Vacuum Supply (Step: Elastomer Injection) |
Clamp, Hose & Tube, Worm-Drive, for 7/32" to 5/8" OD tube, 5/16" Wd., 316 SS | McMaster-Carr Supply Company | 5011T141 | Used on tubing to create Air/Vacuum-tight seal at junctions (Step: Elastomer Injection) |
Clamp, Hose, Smooth-Band Worm-Drive, for 1/2" to 3/4" OD tube, 3/8" Wd., 304 SS | McMaster-Carr Supply Company | 5574K13 | Used on tubing to create Air/Vacuum-tight seal at junctions (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Tee, Vacuum Barb 1/4" Tube ID, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 44555K138 | Tee Junction between Vacuum, Three-way T-valve on Desiccator, and Three-way L-valve (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Tee, 1/4 NPT Female X Female X Male, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 50785K222 | Tee Junction between Pressure Gauge, Chamber, and Three-way L-valve (Step: Elastomer Injection) |
Valve, Ball, Straight, T-Handle, 1/4 NPT Female X Male, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 4082T42 | Three-way L-valve (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Adapter, Straight, Vacuum Barb 1/4" ID Tube X 1/4 NPT Male, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 44555K132 | Adapter for Three-way L-valve-to-Tubing (Step: Elastomer Injection) |
Saw, Hole, Bimetal. 1-3/8" OD, 1-1/2" Cutting Depth | McMaster-Carr Supply Company | 4066A25 | Used to cut holes in Desiccator for throughwall fittings (Step: Elastomer Injection) |
Arbor, 9/16" to 1-3/16" Saw, 1/4" Hex | McMaster-Carr Supply Company | 4066A76 | Used to cut holes in Desiccator for throughwall fittings (Step: Elastomer Injection) |
Arbor Adapter for 1-1/4" Thru 6" Dia Hole Saws | McMaster-Carr Supply Company | 4066A77 | Used to cut holes in Desiccator for throughwall fittings (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Straight, Through-Wall, 1/2 NPT Female, Polypropylene | McMaster-Carr Supply Company | 36895K141 | Throughwall fittings leading to Pressure/Vacuum Gauges (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Adapter, Straight, Reducing, Bushing, Hex, 1/2 NPT Male X 1/4 NPT Female, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 4429K422 | Reducing tube diameter inside the Desiccator to adapt to Air-operated Syringe System (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Adapter, Straight, Reducing, Bushing, Hex, 1/4 NPT Male X 1/8 NPT Female, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 4757T91 | Reducing tube diameter inside the Desiccator to adapt to Air-operated Syringe System (Step: Elastomer Injection) |
Coupling, Adapter, Straight, Vacuum Barb 1/4" ID Tube X 1/8 NPT Female, Brass | McMaster-Carr Supply Company | 44555K124 | Reducing tube diameter inside the Desiccator to adapt to Air-operated Syringe System (Step: Elastomer Injection) |
Syringe Adapters, Air Operated, 30/50 ml | EWD Solutions | JEN-JG30A-X6 | Air operated syringe adapter on the inside of the Desiccator; must be compatible with syringes used to hold elastomer (Step: Elastomer Injection) |
Gauge, Dual-Scale Vacuum, 2-1/2" Dial, 1/4 NPT Male, Bottom Connector, 30" Hg-0, Steel Case | McMaster-Carr Supply Company | 4002K11 | Vacuum Gauge (Step: Elastomer Injection) |
Gauge, Dual-Scale Vacuum and Compound, 3-1/2" Dial, 1/4 NPT Male, Center Back, 30" Hg-0, 100 PSI, Steel Case | McMaster-Carr Supply Company | 4004K616 | Pressure Gauge leading to Air-operated Syringe System (Step: Elastomer Injection) |
Oven, Vacuum, Isotemp, Economy | Fisher Scientific | 280A | Standard non-vacuum oven can be used (Step: Curing & Demolding) |
Solidworks CAD | Dassault Systèmes | Solidworks Research Subscription | Other CAD Software can be used for mold master and mold design (Step: Mold Design & Production) |
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