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  • 摘要
  • 引言
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  • 披露声明
  • 致谢
  • 材料
  • 参考文献
  • 转载和许可

摘要

高频低能量刺激的应用可以缓解胃动力障碍的症状。在这项研究中, 提出了一个微型, 内窥镜植入和无线可充电装置, 植入到黏膜下口袋里。成功的双向沟通和刺激控制是在生猪实验中取得的。

摘要

胃动力障碍可能是常见疾病的标志, 如长期糖尿病。应用高频低能量刺激可有效缓解胃动力障碍的症状, 提高其效果。研究的目的是开发一个微型的, 内窥镜植入装置的黏膜下口袋。植入装置是一种完全定制的电子封装, 专门为黏膜下层的实验目的而设计。该装置装有锂离子电池, 可通过接收来自充电/发射线圈的入射磁场来无线充电。上行通信以 432 MHz 的 MedRadio 波段实现。该装置被内窥镜插入到一个活体猪的黏膜下袋中, 用作体内模型, 特别是胃窦。实验证实, 所设计的装置可植入黏膜下层, 具有双向通信能力。该装置可对肌肉组织进行双极刺激。

引言

胃动力障碍可以是一些比较常见的疾病, 如胃轻瘫的迹象, 这通常是慢性进展的特点, 并对患者的社会、工作和身体状况施加相当严重的后果。大多数的胃轻瘫病例通常是糖尿病或特发性的起源, 通常对现有药物有抗药性1。患者患有这种情况最常见的是恶心和反复呕吐。在前人研究的基础上, 应用高频低能量电刺激可以有效缓解和减轻胃动力障碍1、2的症状。

在前人研究的基础上, 证明高频胃电刺激可显著改善胃排空障碍3。结果表明, 下食管括约肌神经刺激器治疗胃食管反流病 (食管逆流), 减少酸暴露, 消除每日质子泵抑制剂 (PPI) 的使用是安全有效的, 无需刺激相关不良反应4。在人类试验之前, 第一项研究是在动物模型 (犬模型5) 上进行的。根据这些研究, 电刺激下食管括约肌 (les, 20 赫兹, 脉宽3毫秒) 造成了长期收缩的 LES5。研究了胃食管反流病患者高 (20 赫兹、脉宽200微秒) 和低 (6 转/分、脉宽375毫秒) 电刺激对 LES 的相似效应。高、低频刺激均有效6。然而, 目前, 只有两个神经刺激设备的胃或食道刺激可利用的市场7,8。在这些设备中, 电极可以植入手术, 腹腔或机器人。该设备本身被植入皮下。这需要全身麻醉, 并有一个笨重的设备安装, 使用肌肉导管, 可以刺激胃或食管肌肉组织。因此, 选择使用无线通讯设备植入胃黏膜下层将是一个明确的优势和改善患者的舒适性。如前一项研究9、10所述, 事实证明, 将微型神经刺激器植入黏膜下层是可能的。在内镜下黏膜下植入术中, 我们使用一种称为内镜下黏膜下扒窃 (ESP) 的技术, 基于内镜下黏膜下隧道解剖10。本研究的目的是进一步改进这种植入式神经刺激器的概念, 主要是在电源管理 (特别是无线充电能力) 的范围内, 符合各自的无线通信法规医学植入装置中的通信链路和双极神经刺激的可能性。其次, 提出的 microneurostimulator 是双向通信的, 即使在植入设备的同时, 也可以实时改变激励参数。

该技术适用于有治疗 endoscopist 经验的内镜扒窃或隧道解剖的团队。接下来, 我们需要一个硬件和嵌入式软件设计师, 有经验的硬件原型与微控制器和射频电路使用表面贴装技术。为了构建硬件原型, 需要一个装有回流焊站的实验室和电气测量的基本设备 (至少有数字万用表、示波器、频谱分析仪和 PICkit3 程序员)。

研究方案

所有内镜手术, 包括动物实验都已在捷克共和国 PIGMOD 动物生理学和遗传学研究所 (生物医学中心, Libechov, 捷克共和国) 批准 (在植入的项目实验无电池和电池设备进入黏膜下层的食管和胃实验研究)。所有的实验都是遵照捷克法律246/1992 某人 "关于保护动物免受虐待, 经修订"。发射机设备不需要被灭菌, 因为它是一个外部设备, 是不与动物直接接触。

1. 植入装置设计

  1. 使用第三方 pcb 制造服务准备 pcb。完整的印制电路板设计在补充文件 "gerber_implant 7 z" 中提供。图 1提供了原理图。
  2. 将 pcb 放在平坦的表面上 (图 2a)。使用带有0.6 毫米针和 60 psi 压力的焊锡膏分配器手动将焊锡膏放到 PCB 上的每个金属垫上。从 PCB 的顶部开始 (图 2b)。PCB 两侧焊锡膏的总用量不应超过 15 ul。
  3. 用一对抗静电镊子, 将所有组件放在 PCB 的顶层 (图 2e)。对于组件位置和辅助文件 "bom_implantabledevice", 请使用图 3将组件分配给其编号。
  4. 使用 PCB 热空气枪站在260°c, 以焊锡所有组件 (图 4a)。等到所有的焊锡膏融化, 然后把热风枪, 让板冷却到室温。
  5. 打开 PCB, 并在另一侧分配焊锡膏。使用相同的针和压力, 如1.2 所述 (图 2d)。
  6. 在步骤1.3 中, 放置 PCB 底层的所有组件。请参阅图 3中的组件位置和辅助文件 "bom_implantabledevice", 以便将组件分配给其编号。
  7. 重复加热的 PCB 与热空气枪, 以焊料的所有组件的底部。使用与步骤1.4 中相同的过程。
  8. 检查 PCB 的任何短路电路的视觉。如果发现短路, 请用烙铁将其取下。
  9. 制造无线充电/通信线圈。使用17转 AWG42 线。线圈的大小是 26 x 13.5 毫米2 (图 4d)。拧两个输出线。
  10. 设计制造电极。电极设计在补充文件 "gerber_electrodes 7 z" 提供。使用与步骤1.1 相同的制造过程。该 PCB 是完全完成后, 制造, 并没有任何组件需要焊接到它。焊锡两 AWG42 导线到小长方形触点 (图 4f)
  11. 用7厘米的漆包线制作天线, 从一端刮掉3毫米的搪瓷 (图 4e)
  12. 将 PICkit 3 程序员连接到 PCB (图 4b-c)
    1. 根据图 5连接6和 7, 分别为 PICkit 程序员的针脚2和3。
    2. 连接垫 TP1, TP2 和 TP3 (参见图 3) 到 PICkit 程序员的别针 1, 5 和 4, 分别
  13. 将 PICkit 3 程序员插入计算机的 USB 端口, 并安装了 MPLAB 政治经济学软件。
  14. 运行 MPLAB 的政治经济学软件和程序的固件到微控制器。
    1. 运行 MPLAB 政治经济学 v3.61。选择 "设置 |高级模式 "
    2. 进入密码字段, 输入默认密码, 即 "微晶片"。单击 "登录"。将出现一个制表符, 其左侧有不同的面板。
    3. 在左上点, 单击 "操作", 然后在屏幕的最中间部分, 单击 "设备字段", 然后键入 "PIC16LF1783"。单击 "应用"。
    4. 选择左侧的面板 "电源" (图 6)。
    5. 将 VDD 电压值更改为2.55。这一步至关重要。
      警告: 将此值设置在 2.8 V 以上将损坏主板 (图 7)。
    6. 单击 "工具" 中的 "电源目标电路" 复选框 (图 7)。
    7. 单击左侧的 "操作" 选项卡 (图 6)。
    8. 单击 "连接"。
    9. 下载补充文件 "IMPLANTABLE_V2。十、生产. 十六进制 "并注意其在硬盘驱动器上的位置。在政治经济学软件中, 找到源代码行并单击靠近它的 "浏览" 按钮 (图 8)。
    10. 单击 "程序"。等待, 直到软件说, 软件已成功下载到微控制器 (图 9)。
  15. Desolder 焊接到垫片 TP1, TP2 和 TP3 (图 3) 以及焊接到垫片6和7的电线 (图 5)。
  16. 将 PCB 连接至除电池以外的所有其他电气元件 (图 10a)。
    1. 根据图 8, 将无线充电/通信线圈焊接到2和3的垫片上。极性并不重要。
    2. 根据图 5将天线连接到垫1。根据图 5, 将 PCB 电极连接到4和5号垫片。极性并不重要。
  17. 将 CG-320 电池焊接到6和 7 (图 5)。电池负极必须焊接在垫7上。执行下一步骤时要小心。该设备现在供电, 是敏感的短路和接触金属物体。
  18. 为了测试无线充电电路的功能, 2 部分中的所有步骤都需要完成。然后, 将无线充电器/发射机置于设备的近距离。用万用表测量电池的电压。如果电池电压正在缓慢上升 (几个 mV 每分钟), 充电功能是工作。
  19. 将天线绕到设备的螺旋上 (图 10b)
  20. 切割32毫米长片的热收缩油管, 内径为9.5 毫米。
  21. 将线圈放在 PCB 上。有关正确的位置, 请参阅图 7b 。
  22. 将热缩油管放在设备、线圈和天线上。只有电极从油管中伸出。请参阅图7c 以找到正确的位置。
  23. 用热风枪将油管加热到150摄氏度, 然后使其冷却 (图 10d)。
  24. 将环氧树脂胶涂在左侧以密封油管的一端 (图 10e)。
  25. 用油管将电极粘在 PCB 的后侧。也胶水的另一端的油管。请参阅图10f 以找到正确的位置。
  26. 等待至少24小时的胶水硬化和充分治疗。
  27. 在无线充电器/发射机装置完成后, 通过将其放入30厘米高的饱和盐水溶液中1小时, 测试植入装置的漏水情况。任何重大泄漏都可以被发现为电池电压的突然下降, 或由于盐水溶液短路电子而导致的设备故障。测试后, 该装置已完全准备好植入。
  28. 用示波器测试植入物的刺激功能。将示波器的两个测量电极连接到所述植入装置上的电极镀锡金属接触垫上。观察示波器屏幕上的刺激模式。正确的刺激模式在图 11中给出。

2. 无线充电器/发射机设计

  1. PCB 设计在补充文件 "gerber_transmitter 7 z" 提供。使用与植入设备相同的制造工艺。图 12提供了原理图。
  2. 将 pcb 放在平坦的表面上。使用带有0.6 毫米针和 60 psi 压力的焊锡膏分配器手动将焊锡膏放到 PCB 上的每个金属垫上。在 PCB 上配发的焊锡膏的总用量不应超过 50 ul。
  3. 用一对抗静电镊子, 将所有组件放在 PCB 的顶层。请参阅图 13中的组件位置和补充文件 "bom_transmitterdevice", 以便将组件分配给它们的编号。
  4. 使用 PCB 热空气炮站预设为260°c, 以焊锡所有组件。等到所有的焊锡膏融化, 把热风枪, 让板冷却到室温。
  5. 对设备的底部重复步骤2.3–2.4。在植入装置的制造过程中遵循类似的过程。
  6. 创建一个线圈与3轮 AWG18 漆包线 (图 14c), 并连接到垫 COIL1 和 COIL2 (图 13)。
  7. 为电源晶体管制作一个铝散热器 (图 13、Q1 和 Q2)。散热片的确切形状并不重要。其中一个可能的实施例如图 9d所示。在这种情况下, 散热器还形成了设备的机箱。
  8. 将 PICkit 3 程序员连接到组装的 PCB 上。将 TP1 连接到 TP5 (图 13), 分别使用 PICkit 程序员的针脚1到5。
  9. 将 PICkit 3 程序员插入计算机的 USB 端口, 并安装了 MPLAB 政治经济学软件。
  10. 运行 MPLAB 的政治经济学软件和程序的固件到微控制器。该过程与植入设备相同, 除了 VDD 电压和文件上传。
    1. 运行 MPLAB 政治经济学 v3.61。选择 "设置 |高级模式 "。
    2. 进入密码框, 输入默认密码, 即 "微晶片"。单击 "登录"。将出现一个制表符, 其左侧有不同的面板。
    3. 在左上, 单击 "操作", 然后在屏幕的顶部中部, 单击 "设备", 然后键入 "PIC16LF1783"。单击 "应用"。
    4. 在左侧选择面板 "电源"
    5. 将 VDD 电压值更改为3.3。
    6. 单击 "工具" 中的 "电源目标电路" 复选框。
    7. 单击左侧的 "操作" 选项卡。
    8. 单击 "连接"。
    9. 下载补充文件 "IMPLANTABLE_V2_TRANSMITTER。十、生产. 十六进制 "并注意其在硬盘驱动器上的位置。在政治经济学软件中, 找到源代码行并单击靠近它的 "浏览" 按钮。
    10. 单击 "程序"。等待, 直到软件说, 软件已下载到微控制器成功。
  11. Desolder 的电线焊接到垫 TP1 TP5
  12. 将12伏电源连接至 v 和 v + 垫片 (图 5)。负极端子必须连接到 V 型板上。
  13. 插入一个迷你 usb 到 usb-一根电缆到 X1 连接器 (图 5), 并连接到计算机与腻子软件预安装。
  14. 打开腻子软件并设置它 (图 15)。
    1. 打开腻子软件。选择 "串行" 作为连接类型。
    2. 输入 COMx 为串行线, 其中 x 是设备的 COM 端口数。如果没有安装其他 COM 端口设备, 此数字将为1。
    3. 输入 "38400" 作为速度。单击 "打开"。充电器/发射机设备现在已经准备好使用。按 H 键寻求帮助。

3. 内镜植入术

  1. 使用活体迷你猪作为体内模型, 成年 (8-36 月), 体重20-30 公斤。
    1. 在手术前让猪快24小时。
    2. 允许清除液体广告随意。
    3. 管理肌肉 tiletamine (2 毫克/千克), zolazepam (2 毫克/千克) 和氯胺酮 (11 毫克/千克) 作为术前用药。
    4. 应用静脉注射硫喷妥effectum (5% 溶液) 和吸入麻醉的异氟醚, N2O 和异丙酚注射液。正确的麻醉是通过反射和肌肉的音调, 眼睛位置, 眼睑反射和瞳孔反射来证实的。循环、氧合、通气和体温持续监测。
  2. 为了进行植入和可视化, 使用动物模型专用内窥镜。使用标准方法将其插入体内模型。
  3. 用圈套把设备从外部抓起来。然后, 把它插入胃里, 然后释放它。
  4. 提取内窥镜, 配备解剖帽 (15.5 毫米), 然后重新插入胃。
  5. 为了将该装置植入黏膜下层, 采用注射疗法针导管 (25 克) 将盐水与亚甲蓝混合在黏膜下层中。
  6. 做一个水平切口, 在黏膜下层创建一个开口, 使用带旋钮状尖端的电切刀。
  7. 使用贴盖, 将瓶盖插入新创建的空间, 使用电刀, 继续扰乱、扩张和解剖黏膜下层, 创造足够大的口袋, 插入刺激装置。
  8. 通过插入和提取循环, 掌握在胃内自由躺着的装置, 并用抓钳将其定位到黏膜下袋中。用抓钳将刺激电极与肌固有物接触。
  9. 使用范围剪辑, 以确保设备在黏膜下口袋内到位, 并防止任何迁移或逐出。

4. 实验-植入后

  1. 成功植入后, 将充电器/发射机线圈置于植入装置附近。
  2. 在 PC 中插入 RTL2832 转换器。
  3. 运行 HDSDR 软件并将中心频率设置为 432 MHz。
    1. 打开 HDSDR 软件 (图 15) 以了解正确的设置和腻子软件 (图 16)。在 HDSDR 软件中, 单击 "选项 |选择输入 |ExtIO "。
    2. 选择带宽-"960000"。选择 LO 频率为431.95 兆赫. 选择调谐频率为 432.00 mhz。
  4. 通过在腻子端子中按 R 键, 从充电器/发射机发送曼彻斯特编码序列, 并通过观察主 HDSDR 窗口 (图 17e-f) 接收来自种植体的经调整的应答。

5. 实验后的安乐死

  1. 使用麻醉过量的安乐死 (致死剂量的硫喷妥钠和氯化钾)。

结果


图 17显示, 内镜下放置胃神经刺激器到黏膜下层的口袋里, 以及正确放置电极到肌肉层是成功的。设备的尺寸 (图 10) 为 35 x 15 x 5 毫米3 , 而重量为 2.15 g.图 17显示了设备的电路图, 表明该设备包括6个不同模块, 它们连接在一起。图 3显示了设备中的 PCB 布局和组件放置。

讨论

植入装置的设计应主要关注设备的整体尺寸、可实现的刺激外形 (最大电压、最大可交付电流、脉冲长度和脉冲频率)。从硬件角度来看, 主要的限制是适当组件的大小和可用性。为了最小化整体尺寸, 表面贴装组件是首选, 因为其紧凑的包装。最好的解决方案是将裸芯片模具集成到基板上。然而, 这是有限的可用的裸模具包装选项的组件和可访问性的电线粘合技术。第二个重要参数是电池。锂电池?...

披露声明

这项工作得到了 PROGRES-Q28 研究项目的支持, 并获得了布拉格查尔斯大学的奖项。作者感谢驴子。教授 1月 Martínek, 博士和 PIGMOD 中心。

致谢

作者声明他们没有竞争的财政利益。

材料

NameCompanyCatalog NumberComments
EIA 0402 ceramic capacitor 1.8 pFAVX04025U1R8BAT2A1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 100 nFTDKCGA2B3X7R1H104K050BB7 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 100 pFMurata ElectronicsGRM1555C1H101JA01D1 pc
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩVishayCRCW040210K7FKED1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 10 nFMurata ElectronicsGRM155R71C103KA01D3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 10 pFMurata ElectronicsGJM1555C1H100JB01D3 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 12 pFMurata ElectronicsGJM1555C1H120JB01D2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 18 pFKEMETC0402C180J3GACAUTO2 pcs
EIA 0402 resistor 1 mΩVishayMCS04020C1004FE0002 pcs
EIA 0402 resistor 1 kΩYageoRC0402FR-071KL1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 1 nFMurata ElectronicsGRM1555C1H102JA01D3 pcs
EIA 0603 ceramic capacitor 2.2 uFMurata ElectronicsGCM188R70J225KE22D2 pcs
EIA 0402 resistor 220 kΩVishayCRCW0402220KJNED5 pcs
0805 22 uH inductorTDKMLZ2012N220LT0001 pc
EIA 0402 resistor 330 kΩVishayCRCW0402330KFKED1 pc
EIA 0603 ceramic capacitor 4.7 uFTDKC1608X6S1C475K080AC1 pc
EIA 0402 resistor 470 ΩVishayRCG0402470RJNED1 pc
EIA 0402 resistor 470 kΩVishayCRCW0402470KJNED1 pc
EIA 0603 inductor 470 nHMurata ElectronicsLQW18ANR47G00D1 pc
EIA 0402 resistor 47 kΩMurata ElectronicsCRCW040247K0JNED2 pcs
27.0000 MHz crystal 5032AVX / KyoceraKC5032A27.0000CMGE001 pc
EIA 0402 capacitor 6.8 pFMurata ElectronicsGJM1555C1H6R8CB01D1 pc
EIA 0402 inductor 82 nHEPCOS / TDKB82498F3471J1 pc
ABS05 32.768 kHz crystalABRACONABS05-32.768KHZ-T1 pc
CDBU00340-HF schottky diodeCOMCHIP technologyCDBU00340-HF2 pcs
CG-320S Li-Ion pinpoint batteryPanasonicCG-320S1 pc
HSMS282P schottky diode rectifierBroadcom / AvagoHSMS-282P-TR1G1 pc
MAX8570 step-up converterMaxim IntegratedMAX8570EUT+T1 pc
MICRF113 RF transmitterMicrochip TechnologyMICRF113YM6-TR1 pc
4.3 V Zener diodeON SemiconductorMM3Z4V3ST1G1 pc
OPA237 operational amplifierTexas InstrumentsOPA237N1 pc
PIC16LF1783 8-bit microcontrollerMicrochip TechnologyPIC16LF1783-I/ML1 pc
TPS70628 low-drop regulatorTexas InstrumentsTPS70628DBVT1 pc
EIA 1206 thick film resistor 0 ΩYageoRC1206JR-070RL2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 0 ΩYageoRC0603JR-070RL1 pc
EIA 0402 thick film resistor 100 kΩYageoRC0402FR-07100KL1 pc
EIA 0603 thick film resistor 100 kΩYageoRC0603FR-07100KL1 pc
EIA 0805 ceramic capacitor 100 nFKEMETC0805C104K5RAC72102 pcs
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩYageoRC0402JR-0710KL1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 10 nFSamsungCL31B103KHFSW6E2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 1 kΩYageoRC0402JR-071KL2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 220 ΩYageoRC0402JR-07220RL2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 220 nFTDKC1005X5R1C224K050BB1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 22 nFTDKC3216X7R2J223K130AA2 pcs
SMC B tantalum capacitor 22 uFAVXTPSB226K010T0700 1 pc
EIA 0402 thick film resistor 27 ΩYageoRC0402FR-0727RL2 pcs
EIA 1206 thick film resistor 3.3 ΩYageoRC1206JR-073K3L3 pcs
SOT23 3.3V zener diodeON SemiconductorBZX84C3V3LT1G1 pc
SMC A tantalum capacitor 4.7uFKEMETT491A475M016AT2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 470 ΩYageoRC0603JR-07470RL2 pcs
EIA 1206 ceramic capacitor 470 nFKEMETC1206C471J5GACTU3 pcs
Electrolytic capacitor 470 uFPanasonicEEE-1CA471UP3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 47 pFAVX04025A470JAT2A2 pcs
0603 GREEN LEDLite-On Inc.LTST-C191KGKT1 pc
0603 RED LEDLite-On Inc.LTST-C191KRKT1 pc
16 MHz CX3225 crystalEPSONFA-238 16.0000MB-C31 pc
0805 ferrite beadWurth Electronics Inc.7427920401 pc
IR2110SO FET driverInfineon TechnologiesIR2110SPBF1 pc
FT230XS USB to seriál converterFTDI Ltd.FT230XS-R1 pc
Mini USB connectorEDAC Inc.690-005-299-0431 pc
PIC16F1783 8-bit microcontrollerMicrochip TechnologyPIC16F1783-I/ML1 pc
REG1117 3.3 V regulator SOT223Texas InstrumentsREG1117-3.3/2K51 pc
Schottky SMB diode rectifierSTMicroelectronicsSTPS3H100UF1 pc
SMB package TVS diodeLittelfuse Inc.1KSMBJ6V81 pc
IRLZ44NPBF N-channel MOSFETInfineon TechnologiesIRLZ44NPBF2 pcs
RTL2832U receiver dongleEVOLVEOMars1 pc
PICkit 3Microchip TechnologyPICkit 31 pc
Mini USB to USB A cableOEMMini USB to USB-A1 pc
Printed circuit board, implantable device---Manufacture with the provided supplementary file1 pc
Printed circuit board, transmitter/receiver device---Manufacture with the provided supplementary file1 pc
Printed circuit board, implantable device---Manufacture with the provided supplementary file1 pc
AWG18 wireAlpha Wire3055 BK0012 m
AWG42 wireDaburn Electronics2420/42 BK-1001 m
Olympus GIFQ-160OlympusN/A (part is obsoleted)1 pc
Single-use electrosurgical knife with knob-shaped tip and integrated jet functionOlympusKD-655L1 pc
Single-use oval electrosurgical snareOlympusSD-210U-151 pc
15.5 mm lens hoodFujiFilmDH-28GR1 pc
Injection therapy needle catheterBoston Scientific25G1 pc
Alligator law grasping forcepsOlympusFG-6L-11 pc
Instant Mix 5 min epoxyLoctiteN/A1 pc
Heat shrinkable tubing, inside diameter 9.5 mmTE ConnectivityRNF-100-3/8-X-STK1 pc
ChipQuik solder pasteChip QuikSMD4300AX101 pc

参考文献

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