内視鏡的粘膜下組織に埋込型自律的充電式 Microneurostimulator

要約

高周波低エネルギッシュな刺激のアプリケーションは、胃運動の症状を軽減できます。本研究では粘膜下ポケットに注入されているミニチュア、植込み型内視鏡とワイヤレスで充電式のデバイスが表示されます。ライブ豚実験中に成功した双方向通信と刺激制御を実現した.

要約

胃の運動は、長年糖尿病など一般的な病気のサインをすることができます。高周波低エネルギッシュな刺激のアプリケーションが効果的に胃運動の症状を緩和する緩和し助けることができることが知られています。研究の目標は、ミニチュア、粘膜下のポケットに内視鏡植込み型デバイスの開発だった。植込み型デバイスは、粘膜下組織の実験を目的として設計された具体的には完全にカスタマイズされた電子パッケージです。デバイスが充電送信コイルから入射磁場を受けることによりワイヤレスで充電できるリチウム イオン バッテリーを装備します。上り通信は、432 MHz 帯 MedRadio で行われます。デバイスは、胃前庭部の具体的には、生体内でモデルとして使用されるライブ国内の豚の粘膜下のポケットに挿入された内視鏡。実験では、設計されたデバイスが粘膜下層に注入することができます、双方向通信可能を確認しました。デバイスは、筋肉組織の双極刺激を実行できます。

概要

胃の運動は、胃不全麻痺、慢性進行によって特徴付けられる通常、患者の社会的、関連の仕事、および物理的な状態のかなり重大な意味を課すなどいくつかの比較的一般的な病気のサインをすることができます。胃不全麻痺のほとんどは通常糖尿病または起源の特発性、利用可能な薬¹に耐性が多い。患者のこの条件に苦しんで最も一般的吐き気を呈するし、嘔吐を繰り返します。前の研究に基づいて、それは高周波電気刺激は低エネルギーのアプリケーションが効果的に胃運動^1,2の症状を緩和する緩和し助けることができる知られています。

先行研究に基づき、症状や胃内容排出³高周波電気刺激は胃が大幅に向上が証明されます。また、酸の曝露を削減し、プロトン ポンプ阻害剤 (PPI) の使用なしで排除毎日胃食道逆流症 (GERD) の治療のためより低い食道の括約筋の神経療法は安全かつ効果的なこと示されています。刺激は関連副作用⁴です。人間の試験の前に最初の研究は、動物モデル (犬モデル⁵) で行われました。これらの研究に基づき、下部食道括約筋 (LES、20 Hz、3 ms のパルス幅) の電気刺激は、レ⁵の長時間収縮を発生します。似たような効果高 (20 Hz、パルス幅 200 μ s)、(6 サイクル/分、375 ms のパルス幅) 低周波レ逆流性食道炎患者における電気刺激を調べた。高と低周波刺激はあった効果的な⁶です。しかし、現在、胃や食道の刺激のための 2 つだけの神経デバイスのあります市場^7,8。これらのデバイスは、手術や腹腔鏡下ロボット、電極を埋め込むことができます。デバイス自体は、皮下に注入されます。これは全身麻酔を必要とし、かさばるデバイスを装着、胃や食道の筋組織の刺激を可能にする筋肉内のカテーテルを使用しています。だから、決定的な利点と患者の快適性の改善胃の粘膜下層に注入したワイヤレス通信デバイスを使用してのオプションを表します。以前の研究^9,10に述べたように、粘膜下組織にミニチュア神経の注入が可能であることがわかった。内視鏡的粘膜下ポケット (ESP) と呼ばれる手法を用いて内視鏡的粘膜下注入用内視鏡的粘膜下トンネル解離¹⁰に基づきます。本研究の目的は無線のそれぞれの法令への適合、電源管理 (具体的にはワイヤレス充電機能) の範囲で主の植込み型神経のこの概念をさらに向上させる、します。植込み型の医療機器と双極神経の可能性通信リンク。次に、示された microneurostimulator は双方向通信が可能と刺激パラメーターをリアルタイムで変更できます、デバイスながらも注入されます。

この方法は、内視鏡をポケットやトンネル解離を経験した治療医師とチームに適しています。次に、ハードウェアや組込みソフトウェア デザイナー マイクロ コント ローラー ハードウェアのプロトタイプの構築経験、表面実装技術を用いた高周波回路が必要です。ハードウェアのプロトタイプを構築するため、駅および電気計測 (少なくとも、デジタル ・ マルチメータ、オシロ スコープ、スペクトラム ・ アナライザー、PICkit3 プログラマ) の基本的な装置リフロー装備ラボが必要です。

プロトコル

動物生理学研究所で遺伝学、アカデミー科学チェコ共和国 (バイオメディカル センター PIGMOD)、Libechov、チェコ共和国 (プロジェクトの注入実験動物科目を含む内視鏡のすべてのプロシージャを承認されています。バッテリーレスとバッテリーのデバイスを食道や胃の粘膜下層に-実験的研究)。246/1992 年チェコの法律に準拠してすべての実験を行う「虐待、改正に対する動物の保護」に関する Sb.。動物との直接接触ではない外部のデバイスなので、送信機は、殺菌する必要ありません。

1. 植込み型デバイスの設計

1. サード パーティ製プリント基板製造サービスを使用して、PCB を準備します。プリント回路基板の設計は、"gerber_implant.7z"の補足のファイルで提供されます。回路図は、図 1で提供しています。
2. 平らな面 (図 2 a) に基板を配置します。0.6 mm の針、60 psi の圧力とはんだペースト ディスペンサーを使用すると、手動ですべて金属パッド基板上にはんだペーストを塗布します。(図 2 b) プリント基板の上面から始まります。プリント基板の両側のはんだペーストの合計量 15 μ L を超えてはいけません。
3. 静電気防止ピンセットのペア、PCB (図 2 e) の最上位のレイヤーにすべてのコンポーネントを配置します。図 3を使用して、構成部品の位置とその番号へのコンポーネントの割り当てのための補足ファイル"bom_implantabledevice.csv"。
4. 260 ° c (図 4 a) のすべてのコンポーネントをはんだ付けするのに基板熱い空気銃ステーションを使用します。すべてのはんだペーストが溶け、熱い空気銃を片付けるまで待ち、部屋の温度にボード クールを許可します。
5. 基板を裏返して反対側のはんだペーストを塗布します。同じ針と 1.2 (図 2 d) で述べたように圧力を使用します。
6. 手順 1.3 のように。、PCB の底層のすべてのコンポーネントを配置します。構成部品の位置とその番号へのコンポーネントの割り当てのための補足のファイル「bom_implantabledevice.csv」の図 3を参照してください。
7. 底側のすべてのコンポーネントをはんだ付けする熱い空気銃を持つ基板の加熱を繰り返します。1.4 の手順と同じプロセスを使用します。
8. 任意の短い回路のプリント基板を視覚的に確認します。任意の短絡がある場合は、はんだごてで削除します。
9. 無線/通信充電コイルを製造してください。AWG42 ワイヤーの使用 17 になります。コイルのサイズは 26 × 13.5 mm² (図 4 d) です。2 つの出力線をツイストします。
10. 設計、電極を製作します。電極設計は、"gerber_electrodes.7z"の補足のファイルで提供されます。手順 1.1 と同じ製造プロセスを使用します。この基板は製造後、完成し、コンポーネントの上にはんだ付けする必要はありません。小さな長方形の連絡先 (図 4 f) に 2 つの AWG42 電線を半田付け
11. 7 cm のエナメル線を使用し、一端 (図 4e) からエナメル質の 3 mm 削りによってアンテナを準備します。
12. (図 4 bc) PCB に PICkit 3 プログラマを接続します。
    1. それぞれピン 2 と 3 PICkit プログラマの 6 および 7 は、図 5によるとパッドを接続します。
    2. パッド TP1、TP2 と TP3 (図 3を参照) をそれぞれ 1、5 および PICkit プログラマの 4 ピンに接続します。
13. MPLAB IPE ソフトウェアがインストールされたコンピューターの USB ポートに PICkit 3 プログラマに差し込みます。
14. MPLAB IPE ソフトウェアを実行し、マイクロ コント ローラーにファームウェアをプログラムします。
    1. MPLAB IPE v3.61 を実行します。選択"設定 |アドバンス モード"
    2. パスワード フィールドに 'マイクロ' は、デフォルトのパスワードを入力します。クリックして「のログ」。左側の別のパネルにタブが表示されます。
    3. 左上、「操作」をクリックし、画面の中央上部に「デバイス フィールド」と"PIC16LF1783"の種類をクリックします。「適用」をクリックします。
    4. (図 6) 左側パネル「パワー」を選択します。
    5. 2.55 に VDD の電圧値を変更します。この手順は重要です。
       注意: は、ボード (図 7) 損傷が 2.8 V を超える値の設定。
    6. (図 7) の「ツール」から「電力ターゲット回路」のチェック ボックスをクリックします。
    7. (図 6) 左側の「動作」タブをクリックしてします。
    8. 「接続」をクリックします。
    9. 補足のダウンロードファイル「IMPLANTABLE_V2。X.production.hex"と、ハード ドライブ上の保存場所に注意してください。IPE ソフトウェア ソース行を見つける、近くにある (図 8)「参照」ボタンをクリックしますします。
    10. [プログラム] をクリックします。ソフトウェアは、マイクロ コント ローラー (図 9) に、ソフトウェアが正常にダウンロードされていることを言うを待ちます。
15. TP1、TP2 と TP3 のパッドに半田付け配線を desolder ように (図 3) ワイヤー パッド 6 および 7 (図 5) に半田付けだけでなく。
16. バッテリー (図 10 a) を除く他のすべての電気部品をプリント基板に接続します。
    1. 図 8によるとパッド 2 と 3 を無線/通信充電コイルをはんだ付けします。極性は重要ではありません。
    2. 図 5によると 1 をパッドにアンテナを接続します。パッド数 4 と図 5によると 5 に基板電極を接続します。極性は重要ではありません。
17. パッド 6 および 7 (図 5) に CG 320 電池をはんだ付けします。バッテリーのマイナス端子は、パッド 7 に半田付けする必要があります。次の手順を実行しながらつけてください。デバイスは電源が今と、回路のショートや金属物体との接触に敏感。
18. ワイヤレス充電回路の機能をテストするには、パート 2 のすべてのステップを完了する必要があります。その後、デバイスの近くにワイヤレス充電器/送信機を配置します。バッテリーの電圧を測定するのにマルチメータを使用します。バッテリー電圧は、(毎分いくつか mV) をゆっくりと立ち上がりは、充電機能は動いています。
19. スパイラル (図 10 b) デバイスの周りにアンテナを風します。
20. 内径が 9.5 mm の熱収縮チューブの 32 mm 長い部分をカットします。
21. プリント基板のコイルを配置します。正しい配置図 7 bを参照してください。
22. デバイス、コイル、アンテナの上には、熱収縮チューブを置きます。電極のみは、チューブから突出する必要があります。正しい配置図 7 cを参照してください。
23. 熱い空気銃に縮小し、(図 10 の d) を冷却することは、150 ° c でチューブを熱します。
24. チューブ (図 10e) の 1 つの側面をシールに左端にエポキシ接着剤を適用します。
25. チューブを基板の裏に電極を接着します。また、チューブのもう一方の端に接着します。正しい配置図 10 階を参照してください。
26. 強化し、完全に硬化する接着剤のため、少なくとも 24 時間待ちます。
27. 無線送信機充電器/デバイスの終了後に、1 h の飽和食塩水の 30 cm 高の列に配置することによって水漏れの植込み型デバイスをテストします。バッテリー電圧の急激な低下や電子機器を短絡食塩によるデバイスの故障としては、任意の主要なリークを発見できます。テストの後、デバイスが完全に注入される覚悟です。
28. オシロ スコープを使用してインプラントの刺激関数をテストします。オシロ スコープの 2 つの測定電極を植込み型デバイスの電極の金属錫メッキ接触パッドに接続します。オシロ スコープ画面上の刺激パターンを観察します。正しい刺激パターンは、図 11で与えられます。

2. 無線充電器/送信機デザイン

1. プリント基板の設計は、"gerber_transmitter.7z"の補足のファイルで提供されます。体内植込み型装置の場合と同じ製造プロセスを使用します。回路図は、図 12に提供しています。
2. 基板を平らな面に置きます。0.6 mm の針、60 psi の圧力とはんだペースト ディスペンサーを使用すると、手動ですべて金属パッド基板上にはんだペーストを塗布します。はんだプリント基板の分配の総額 50 μ L を超えてはいけません。
3. 静電気防止ピンセットのペアとプリント基板の最上位のレイヤーにすべてのコンポーネントを配置します。コンポーネントの位置とその番号へのコンポーネントの割り当てのための補足のファイル"bom_transmitterdevice.csv"の図 13を参照してください。
4. 260 ° c のプリセット PCB 熱い空気銃ステーションを使用して、すべてのコンポーネントをはんだ付けします。待つすべてのはんだが溶けるまで熱い空気銃を片付けるし、部屋の温度に冷却するボードします。
5. デバイスの下側の 2.3 – 2.4 の手順を繰り返します。植込み型デバイスの製造時と同様の手順に従ってください。
6. AWG18 エナメル線 (図 14 c) の 3 ターンでコイルを作成し、COIL1 と COIL2 のパッドに接続 (図 13)。
7. パワー トランジスタ (図 13、第 1 四半期と第 2 四半期) のアルミ製ヒートシンクを作る。ヒートシンクの正確な形状は重要ではありません。図 9 dに可能な実施形態のいずれかを示します。この場合、ヒートシンクもデバイスのエンクロージャを形作る。
8. PICkit 3 プログラマを組み立てられたプリント基板に接続します。TP5 に TP1 のパッドを接続 (図 13) PICkit プログラマの 5 に 1 をそれぞれピンで。
9. MPLAB IPE ソフトウェアがインストールされたコンピューターの USB ポートに PICkit 3 プログラマに差し込みます。
10. MPLAB IPE ソフトウェアを実行し、マイクロ コント ローラーにファームウェアをプログラムします。プロセスは、VDD 電圧とアップロードされたファイルを除いて、植込み型デバイスの場合と同じです。
    1. MPLAB IPE v3.61 を実行します。選択"設定 |アドバンス モード"。
    2. [パスワード] ボックスに「マイクロ チップ」は、デフォルト パスワードを入力します。クリックして 「ログオン」。左側の別のパネルにタブが表示されます。
    3. 左上、「操作」をクリックし、画面の上部の中央部に「デバイス」と"PIC16LF1783"の種類をクリックします。「適用」をクリックします。
    4. 左側のパネル「パワー」を選択します。
    5. VDD の電圧値を 3.3 に変更します。
    6. 「ツール」から「電力ターゲット回路」のチェック ボックスをクリックします。
    7. 左の「操作」タブををクリックしてします。
    8. 「接続」をクリックします。
    9. 補足のダウンロードファイル「IMPLANTABLE_V2_TRANSMITTER。X.production.hex"と、ハード ドライブ上の保存場所に注意してください。IPE ソフトウェア ソースの行を検索し、近くに「参照」ボタンをクリックしますします。
    10. 「プログラム」をクリックします。ソフトウェアは、ソフトウェアがマイコンへ正常にダウンロードされたことを言うまで待ちます。
11. Desolder TP5 に TP1 パッドに半田付け配線
12. 電源電圧は 12 V を v-と V + パッド (図 5) に接続します。マイナス端子は V パッドに接続します。
13. USB のケーブルを X1 にミニ USB のプラグ コネクタ (図 5) とパテのソフトウェアがプリインストールされているコンピューターに接続します。
14. パテのソフトウェアを開き、(図 15) を設定します。
    1. パテのソフトウェアを開きます。接続の種類として「連続」を選択します。
    2. X はデバイスの COM ポートの番号、シリアル回線として COMx を入力します。その他の COM ポート デバイスがインストールされていない場合、この番号は 1 になります。
    3. 「38400」速度を入力します。「開く」をクリックします。充電器/トランスミッタ デバイスは、使用する準備が整いました。ヘルプ キーを押して H。

3. 内視鏡的注入

1. 生体内でモデル、大人 (8-36 ヶ月)、20-30 kg としてライブのミニ豚を使用します。
   1. 手続きの前に 24 h の高速豚をしましょう。
   2. 透明な液体の自由を許可します。
   3. 麻酔前投薬として筋肉内チレタミン (2 mg/kg)、チレタミン (2 mg/kg) とケタミン (11 mg/kg) を管理します。
   4. チオペン タール静脈内広告 effectum (5% 溶液) とイソフルラン、N₂O およびプロポ フォール注射による麻酔を適用します。適切な麻酔は、反射神経と筋肉の緊張や目の位置、眼瞼反射瞳孔反射によって確認されます。循環、酸素化、換気、体温を継続的に監視します。
2. 注入を行い、可視化、動物モデルを使用するために専用の内視鏡を実行します。生体内でモデルに標準的な方法を使用してそれを挿入します。
3. スネアと外部デバイスを把握します。その後、胃の中に挿入し、それを解放します。
4. 内視鏡を取り出して解剖キャップ (15.5 mm) を装備し、胃に再挿入します。
5. インプラント粘膜下層に生理食塩水ソリューションを適用するために粘膜注射療法針カテーテル (25 G) を使用してにメチレン ブルーを混合しました。
6. ノブ形の先端で電気ナイフを使用して粘膜に開口部を作成する水平切開を確認します。
7. 貼付のキャップを使用すると、電気メスの使用と新しく作成した領域にキャップを挿入、中断し、拡張と刺激装置を挿入するのには十分に十分に大きなポケットを作成する粘膜を解剖します。
8. 挿入および抽出のループと胃の中で自由に転がってるデバイスを把握、把持鉗子を使用して、粘膜下のポケットにそれを移動します。把持鉗子を使用する絶と刺激電極を配置します。
9. スコープ クリップ、粘膜内でデバイスをセキュリティで保護する上で使用ポケットや任意の移行を防ぐため、外れ。

4. 実験 — 移植後

1. 留置成功後の注入装置の近くに充電器/送信機コイルを配置します。
2. PC で RTL2832 ドングルを接続します。
3. HDSDR ソフトウェアを実行し、432 の mhz の中心周波数を設定します。
   1. HDSDR ソフトウェア (図 15) の正しい設定を開き、パテ ソフトウェア (図 16)。HDSDR ソフトウェアでクリックして"オプション |入力を選択 |ExtIO」。
   2. [帯域幅-「960000」。LO 周波数 431.95 MHz に. は、432.00 MHz にチューニング周波数を選択します。
4. パテの端末で R キーを押すことによって充電器/送信機からのマンチェスターのコーディング シーケンスを送信し、HDSDR のメイン ウィンドウ (図 17e-f) の観測によるインプラントから OOK 変調返信を受信します。

5. 実験後安楽死

1. 安楽死 (チオペン タールと KCl の致命的な線量) のため麻酔薬過剰摂取を使用します。

結果

図 17は、粘膜下組織でポケットに胃の神経刺激装置の内視鏡の配置だけでなく、筋層に電極の適切な配置が成功したことを示します。(図 10) デバイスの寸法 5 mm³ x 15 x 35 ですが重量は 2.15、g.図 17が一緒に接続されている別のモジュール 6 装備されているデバイスを表示するデバイスの回路?...

ディスカッション

体内植込み型装置の設計は、デバイス、達成可能な刺激プロファイル (最大電圧、成果物の最大電流、パルスとパルス周波数の長さ) の全体的なサイズに主に集中する必要があります。ハードウェアの観点からの主な制限は、サイズと適切なコンポーネントの可用性です。全体のサイズを最小限に抑えるために表面実装部品は、コンパクトなパッケージのため優先されます。最善の解決策は、...

資料

Name	Company	Catalog Number	Comments
EIA 0402 ceramic capacitor 1.8 pF	AVX	04025U1R8BAT2A	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 100 nF	TDK	CGA2B3X7R1H104K050BB	7 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 100 pF	Murata Electronics	GRM1555C1H101JA01D	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩ	Vishay	CRCW040210K7FKED	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 10 nF	Murata Electronics	GRM155R71C103KA01D	3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 10 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H100JB01D	3 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 12 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H120JB01D	2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 18 pF	KEMET	C0402C180J3GACAUTO	2 pcs
EIA 0402 resistor 1 mΩ	Vishay	MCS04020C1004FE000	2 pcs
EIA 0402 resistor 1 kΩ	Yageo	RC0402FR-071KL	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 1 nF	Murata Electronics	GRM1555C1H102JA01D	3 pcs
EIA 0603 ceramic capacitor 2.2 uF	Murata Electronics	GCM188R70J225KE22D	2 pcs
EIA 0402 resistor 220 kΩ	Vishay	CRCW0402220KJNED	5 pcs
0805 22 uH inductor	TDK	MLZ2012N220LT000	1 pc
EIA 0402 resistor 330 kΩ	Vishay	CRCW0402330KFKED	1 pc
EIA 0603 ceramic capacitor 4.7 uF	TDK	C1608X6S1C475K080AC	1 pc
EIA 0402 resistor 470 Ω	Vishay	RCG0402470RJNED	1 pc
EIA 0402 resistor 470 kΩ	Vishay	CRCW0402470KJNED	1 pc
EIA 0603 inductor 470 nH	Murata Electronics	LQW18ANR47G00D	1 pc
EIA 0402 resistor 47 kΩ	Murata Electronics	CRCW040247K0JNED	2 pcs
27.0000 MHz crystal 5032	AVX / Kyocera	KC5032A27.0000CMGE00	1 pc
EIA 0402 capacitor 6.8 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H6R8CB01D	1 pc
EIA 0402 inductor 82 nH	EPCOS / TDK	B82498F3471J	1 pc
ABS05 32.768 kHz crystal	ABRACON	ABS05-32.768KHZ-T	1 pc
CDBU00340-HF schottky diode	COMCHIP technology	CDBU00340-HF	2 pcs
CG-320S Li-Ion pinpoint battery	Panasonic	CG-320S	1 pc
HSMS282P schottky diode rectifier	Broadcom / Avago	HSMS-282P-TR1G	1 pc
MAX8570 step-up converter	Maxim Integrated	MAX8570EUT+T	1 pc
MICRF113 RF transmitter	Microchip Technology	MICRF113YM6-TR	1 pc
4.3 V Zener diode	ON Semiconductor	MM3Z4V3ST1G	1 pc
OPA237 operational amplifier	Texas Instruments	OPA237N	1 pc
PIC16LF1783 8-bit microcontroller	Microchip Technology	PIC16LF1783-I/ML	1 pc
TPS70628 low-drop regulator	Texas Instruments	TPS70628DBVT	1 pc
EIA 1206 thick film resistor 0 Ω	Yageo	RC1206JR-070RL	2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 0 Ω	Yageo	RC0603JR-070RL	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 100 kΩ	Yageo	RC0402FR-07100KL	1 pc
EIA 0603 thick film resistor 100 kΩ	Yageo	RC0603FR-07100KL	1 pc
EIA 0805 ceramic capacitor 100 nF	KEMET	C0805C104K5RAC7210	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩ	Yageo	RC0402JR-0710KL	1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 10 nF	Samsung	CL31B103KHFSW6E	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 1 kΩ	Yageo	RC0402JR-071KL	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 220 Ω	Yageo	RC0402JR-07220RL	2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 220 nF	TDK	C1005X5R1C224K050BB	1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 22 nF	TDK	C3216X7R2J223K130AA	2 pcs
SMC B tantalum capacitor 22 uF	AVX	TPSB226K010T0700	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 27 Ω	Yageo	RC0402FR-0727RL	2 pcs
EIA 1206 thick film resistor 3.3 Ω	Yageo	RC1206JR-073K3L	3 pcs
SOT23 3.3V zener diode	ON Semiconductor	BZX84C3V3LT1G	1 pc
SMC A tantalum capacitor 4.7uF	KEMET	T491A475M016AT	2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 470 Ω	Yageo	RC0603JR-07470RL	2 pcs
EIA 1206 ceramic capacitor 470 nF	KEMET	C1206C471J5GACTU	3 pcs
Electrolytic capacitor 470 uF	Panasonic	EEE-1CA471UP	3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 47 pF	AVX	04025A470JAT2A	2 pcs
0603 GREEN LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KGKT	1 pc
0603 RED LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KRKT	1 pc
16 MHz CX3225 crystal	EPSON	FA-238 16.0000MB-C3	1 pc
0805 ferrite bead	Wurth Electronics Inc.	742792040	1 pc
IR2110SO FET driver	Infineon Technologies	IR2110SPBF	1 pc
FT230XS USB to seriál converter	FTDI Ltd.	FT230XS-R	1 pc
Mini USB connector	EDAC Inc.	690-005-299-043	1 pc
PIC16F1783 8-bit microcontroller	Microchip Technology	PIC16F1783-I/ML	1 pc
REG1117 3.3 V regulator SOT223	Texas Instruments	REG1117-3.3/2K5	1 pc
Schottky SMB diode rectifier	STMicroelectronics	STPS3H100UF	1 pc
SMB package TVS diode	Littelfuse Inc.	1KSMBJ6V8	1 pc
IRLZ44NPBF N-channel MOSFET	Infineon Technologies	IRLZ44NPBF	2 pcs
RTL2832U receiver dongle	EVOLVEO	Mars	1 pc
PICkit 3	Microchip Technology	PICkit 3	1 pc
Mini USB to USB A cable	OEM	Mini USB to USB-A	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, transmitter/receiver device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
AWG18 wire	Alpha Wire	3055 BK001	2 m
AWG42 wire	Daburn Electronics	2420/42 BK-100	1 m
Olympus GIFQ-160	Olympus	N/A (part is obsoleted)	1 pc
Single-use electrosurgical knife with knob-shaped tip and integrated jet function	Olympus	KD-655L	1 pc
Single-use oval electrosurgical snare	Olympus	SD-210U-15	1 pc
15.5 mm lens hood	FujiFilm	DH-28GR	1 pc
Injection therapy needle catheter	Boston Scientific	25G	1 pc
Alligator law grasping forceps	Olympus	FG-6L-1	1 pc
Instant Mix 5 min epoxy	Loctite	N/A	1 pc
Heat shrinkable tubing, inside diameter 9.5 mm	TE Connectivity	RNF-100-3/8-X-STK	1 pc
ChipQuik solder paste	Chip Quik	SMD4300AX10	1 pc