Autonomo e ricaricabile Microneurostimulator endoscopicamente impiantabili nel Submucosa

Riepilogo

L'applicazione di basso-energica stimolazione ad alta frequenza può alleviare i sintomi del dysmotility gastrico. In questa ricerca, viene presentato un dispositivo miniaturizzato, endoscopicamente impiantabile e in modalità wireless ricaricabile che viene impiantato in una tasca submucosal. Entrambe le vie comunicazione e controllo di stimolazione sono stati realizzati durante un esperimento il maiale dal vivo.

Abstract

Dysmotility gastrico può essere un segno di malattie comuni come il diabete mellito di vecchia data. È noto che l'applicazione di basso-energica stimolazione ad alta frequenza può aiutare efficacemente moderata e alleviare i sintomi del dysmotility gastrico. L'obiettivo della ricerca è stato lo sviluppo di una miniatura, dispositivo endoscopicamente impiantabile per una tasca submucosal. Il dispositivo impiantabile è un pacchetto elettronico completamente personalizzato che è stato appositamente progettato allo scopo di esperimenti nel submucosa. Il dispositivo è dotato di una batteria agli ioni di litio che può essere ricaricata in modalità wireless ricevendo un campo magnetico incidente dalla bobina di carica/trasmissione. La comunicazione di uplink è realizzata in una band MedRadio 432 MHz. Il dispositivo endoscopicamente è stato inserito nella tasca submucosal di un maiale domestico dal vivo usato come un modello in vivo , in particolare nel antrum dello stomaco. L'esperimento ha confermato che il dispositivo progettato può essere impiantato nel submucosa ed è capace di comunicazione bidirezionale. La periferica può eseguire la stimolazione bipolare del tessuto muscolare.

Introduzione

Dysmotility gastrico può essere un segno di diverse malattie relativamente comuni come la gastroparesi, che solitamente è caratterizzata da una progressione cronica e impone piuttosto gravi conseguenze sullo stato sociale, lavorativo e fisico del paziente. Maggior parte dei casi di gastroparesi diabetica o idiopatica in origine di solito sono e sono spesso resistenti al farmaco disponibile¹. Pazienti afflitti con questa circostanza più comunemente presenti con nausea e vomito ripetono. Basato su ricerche precedenti, è noto che l'applicazione di basso-energica stimolazione elettrica ad alta frequenza può aiutare efficacemente moderata e alleviare i sintomi di dysmotility gastrico^1,2.

Sulla base di precedenti studi, è dimostrato che la stimolazione elettrica gastrica ad alta frequenza può migliorare significativamente i sintomi e svuotamento gastrico³. Esso ha anche dimostrato che la terapia di neurostimolatore sfintere esofageo inferiore è sicuro ed efficace per il trattamento della malattia da reflusso gastroesofageo (GERD), riducendo l'esposizione acida ed eliminando ogni giorno l'uso di inibitore (PPI) della protone-pompa senza stimolazione correlati effetti negativi⁴. Prima sperimentazione umana, primi studi sono stati effettuati in modelli animali (canino modelli⁵). Sulla base di questi studi, stimolazione elettrica dello sfintere esofageo inferiore (LES, 20 Hz, larghezza di impulso di 3 ms) ha causato una contrazione prolungata del LES⁵. Effetti simili di alta (20 Hz, larghezza di impulso di 200 μs) e bassa (6 cicli/min, larghezza di impulso di 375 ms) frequenza stimolazione elettrica su LES in pazienti di GERD sono stati studiati. Sia ad alta e bassa frequenza stimolazione erano efficace⁶. Tuttavia, attualmente, ci sono solo due dispositivi di neurostimolazione per stimolazione esofagea o gastrica disponibili sul mercato^7,8. In questi dispositivi, gli elettrodi possono essere impiantati chirurgicamente, laparoscopia o robotizzato. Il dispositivo viene impiantato per via sottocutanea. Questo richiede l'anestesia generale e avere un dispositivo ingombrante montato, utilizzando cateteri intramuscolari che consentono la stimolazione del tessuto muscolare esofagea o gastrica. Così, la possibilità di utilizzare un dispositivo in modalità wireless comunicante impiantato nello strato submucosal gastrico rappresenterebbe un indubbio vantaggio e miglioramento nel comfort del paziente. Come affermato nella precedente ricerca^9,10, è stato dimostrato che un impianto di un neurostimolatore in miniatura nel submucosa è possibile. Per l'impianto endoscopico submucosal, usiamo una tecnica chiamata intascando submucosal endoscopica (ESP), sulla base di dissezione endoscopica sottomucosa tunnel¹⁰. L'obiettivo di questa ricerca è quello di migliorare ulteriormente questo concetto di un neurostimolatore impiantabile, principalmente nell'ambito della gestione dell'alimentazione (in particolare la funzione di ricarica senza fili), conformità con le rispettive leggi e regolamenti per il wireless collegamenti di comunicazione nei dispositivi medicali impiantabili e possibilità di neurostimolazione bipolare. Successivamente, il microneurostimulator presentato è capace di comunicazione bidirezionale e i parametri di stimolazione possono essere modificati in tempo reale, anche quando il dispositivo viene impiantato.

Questa tecnica è adatta per le squadre con un endoscopista terapeutico sperimentato in intascando endoscopica o dissezioni di tunnel. Successivamente, un hardware e software embedded designer con esperienza nella costruzione di prototipi hardware con microcontrollori e circuiti di radio frequenza utilizzando la tecnologia di montaggio superficiale è necessaria. Per costruire i prototipi hardware, un laboratorio attrezzato con un riflusso di saldatura stazione e attrezzature di base per misure elettriche (almeno un multimetro digitale, un oscilloscopio, un analizzatore di spettro e PICkit3 programmatore) è richiesto.

Protocollo

Tutte le procedure endoscopiche, compresi animali soggetti sono state approvate presso l'Istituto di fisiologia animale e genetica dell'Accademia delle scienze Ceca Repubblica (Biomedical Center PIGMOD), Libechov, Repubblica Ceca (progetto esperimenti nell'impianto di batteria-di meno e dispositivi a batteria nel submucosa dell'esofago e dello stomaco — studio sperimentale). Tutti gli esperimenti sono fatti in conformità con la legge Ceca 246/1992 SB. "sulla protezione degli animali contro i maltrattamenti, modificato". Dispositivo trasmettitore non è richiesto per essere sterilizzati, perché è un dispositivo esterno che non è a diretto contatto con l'animale.

1. progettazione del dispositivo impiantabili

1. Preparare il PCB mediante un PCB di terze parti servizio di produzione. Design della scheda di circuito stampato completo viene fornito nel file supplementare "gerber_implant.7z". Il diagramma schematico è fornito nella Figura 1.
2. Posizionare i PCB su una superficie piana (Figura 2a). Utilizzare un erogatore di pasta saldante con 0,6 mm ago e 60 psi di pressione per dispensare manualmente la pasta saldante su ogni dischetto metallico sul PCB. Iniziare con il lato superiore del PCB (Figura 2b). La quantità totale di pasta saldante per entrambi i lati del circuito stampato non deve superare 15 μL.
3. Con un paio di pinzette antistatiche, posizionare tutti i componenti sullo strato superiore del PCB (Figura 2e). Utilizzare Figura 3 per la posizione del componente e file supplementari "bom_implantabledevice.csv" per l'assegnazione dei componenti al loro numero.
4. Utilizzare una stazione di pistola aria calda PCB a 260 ° C per saldare tutti i componenti (Figura 4a). Attendere fino a quando tutti la pasta saldante si scioglie, quindi metti via la pistola ad aria calda e lasciare raffreddare lo consiglio a temperatura ambiente.
5. Capovolgere il PCB e dispensare pasta saldante sul lato opposto. Utilizzare lo stesso ago e pressione come indicato in 1.2 (figura 2d).
6. Come descritto al punto 1.3., posizionare tutti i componenti dello strato inferiore del PCB. Riferirsi alla Figura 3 per la posizione del componente e il file supplementare "bom_implantabledevice.csv" per l'assegnazione dei componenti al loro numero.
7. Ripetere il riscaldamento del PCB con una pistola ad aria calda a saldare tutti i componenti sul lato inferiore. Utilizzare lo stesso processo come descritto al punto 1.4.
8. Controllare visivamente il PCB per i corto circuiti. Se viene trovata qualsiasi cortocircuito, rimuoverlo con un saldatore.
9. Fabbricazione della bobina di carica/comunicazione wireless. Uso 17 giri di filo AWG42. La dimensione della bobina è di 26 x 13,5 mm² (Figura 4D). Attorcigliare i fili di uscita dei due.
10. Progettiamo e realizziamo l'elettrodo. Il design dell'elettrodo è fornito nel file supplementare "gerber_electrodes.7z". Utilizzare lo stesso processo di produzione come al punto 1.1. Questo circuito stampato è completato dopo la fabbricazione, e nessun componenti sono necessari per essere saldati su di esso. Saldare due AWG42 fili ai contatti rettangolari piccoli (Figura 4f)
11. Preparare l'antenna utilizzando 7 cm di filo smaltato e raschiando 3 mm dello smalto da un'estremità (Figura 4e)
12. Collegare il programmatore PICkit 3 al PCB (Figura 4b-c)
    1. Collegare i Pad 6 e 7, secondo Figura 5, al pin 2 e 3 del programmatore PICkit, rispettivamente.
    2. Collegare i pad TP1, TP2 e TP3 (vedere Figura 3) al pin 1, 5 e 4 del programmatore PICkit, rispettivamente
13. Collegare il programmatore PICkit 3 alla porta USB di un computer con installato il software MPLAB IPE.
14. Eseguire il software MPLAB IPE e programmare il firmware nel microcontrollore.
    1. Eseguire il MPLAB IPE v 3.61. Selezionare "impostazioni | Modalità avanzata"
    2. Nel campo Password, immettere la password di default che è 'microchip'. Fare clic su "Log on". Verrà visualizzata una scheda con diversi pannelli sulla sinistra.
    3. In alto a sinistra, fare clic su "Esegui", quindi nella parte centrale superiore dello schermo, fare clic su "Dispositivo campo" e digitare "PIC16LF1783". Fare clic su "Applica".
    4. Selezionare il pannello "Power" sulla sinistra (Figura 6).
    5. Modificare il valore di tensione VDD a 2,55. Questo passaggio è fondamentale.
       Attenzione: L'impostazione di questo valore sopra 2.8 V danneggia la pensione (Figura 7).
    6. Fare clic sulla casella "Circuito di Target di potenza" da "Strumento" (Figura 7).
    7. Fare clic sulla scheda "Operate" sulla sinistra (Figura 6).
    8. Cliccare su "Connetti".
    9. Scaricare il file supplementare "IMPLANTABLE_V2. X.Production.Hex"e annotarne la posizione sul disco rigido. Nel software IPE, trovare la riga di codice sorgente e fare clic sul pulsante "Sfoglia" vicino ad essa (Figura 8).
    10. Fare clic su programma. Aspetta che il software dice che il software è stato scaricato correttamente al microcontrollore (Figura 9).
15. Dissaldare i fili saldati ai rilievi TP1, TP2 e TP3 (Figura 3) così come fili saldati ai Pad 6 e 7 (Figura 5).
16. Collegare il PCB per tutti gli altri componenti elettrici tranne per la batteria (Figura 10a).
    1. Saldare la bobina di carica/comunicazione wireless Pad 2 e 3 secondo Figura 8. La polarità non è importante.
    2. Collegare l'antenna per pad 1 secondo Figura 5. Collegare gli elettrodi di PCB al numero di pastiglie 4 e 5 secondo la Figura 5. La polarità non è importante.
17. Saldare la batteria CG-320 a Pad 6 e 7 (Figura 5). Il morsetto negativo della batteria dovrà essere saldato sul pad 7. Prestare attenzione durante la procedura successiva. Il dispositivo ora è alimentato ed è sensibile ai corto circuiti e il contatto con oggetti metallici.
18. Per verificare la funzionalità dei circuiti di ricarica senza fili, devono essere completati tutti i passaggi nella parte 2. Dopo di che, è necessario posizionare il caricatore/trasmettitore wireless in prossimità del dispositivo. Utilizzare un multimetro per misurare la tensione della batteria. Se la tensione della batteria sale lentamente (diversi mV / min), la funzione di carica sta lavorando.
19. Avvolgere l'antenna intorno al dispositivo in una spirale (Figura 10b)
20. Tagliare un pezzo di una guaina termorestringente lungo 32 mm con un diametro interno di 9,5 mm.
21. Posizionare la bobina sul PCB. Per il corretto posizionamento, fare riferimento alla Figura 7b .
22. Mettere la guaina termorestringente sopra il dispositivo, la bobina e l'antenna. Solo gli elettrodi devono sporgere dal tubo. Vedere Figura 7 c per il corretto posizionamento.
23. Riscaldare il tubo con una pistola ad aria calda a 150 ° C a restringersi e quindi farla raffreddare (Figura 10 d).
24. Applicare la colla epossidica all'estremità sinistra per sigillare un lato del tubo (Figura 10e).
25. Incollare l'elettrodo sul lato posteriore del PCB con la tubazione. Incollare anche l'altra estremità del tubo. Fare riferimento alla Figura 10f per il corretto posizionamento.
26. Attendere almeno 24 ore per la colla per indurire e curare completamente.
27. Dopo il completamento del dispositivo caricabatterie/trasmettitore wireless, è possibile testare il dispositivo impiantabile per perdite d'acqua inserendolo in una colonna alta 30 cm di soluzione salina satura per 1 h. Eventuali fughe principali possa essere individuati come un improvviso calo della tensione della batteria o il malfunzionamento del dispositivo causato da soluzione salina cortocircuitando l'elettronica. Dopo la prova, il dispositivo è pienamente in grado di essere impiantati.
28. Verificare la funzione di stimolazione dell'impianto con un oscilloscopio. Collegare due elettrodi di misurazione dell'oscilloscopio per la latta metallo placcate pastiglie di contatto dell'elettrodo sul dispositivo impiantabile. Osservare il modello di stimolazione sullo schermo dell'oscilloscopio. Il pattern di stimolazione corretta è dato in Figura 11.

2. caricatore radiotrasmettitore Design

1. Il disegno di PCB è fornito nel file supplementare "gerber_transmitter.7z". Utilizzare lo stesso processo di produzione per quanto riguarda il dispositivo impiantabile. Il diagramma schematico è fornito nella Figura 12.
2. Posto i PCB su una superficie piana. Utilizzare un erogatore di pasta saldante con 0,6 mm ago e 60 psi di pressione per dispensare manualmente la pasta saldante su ogni dischetto metallico sul PCB. La quantità totale di pasta saldante erogata sul PCB non deve superare 50 μL.
3. Con un paio di pinzette antistatiche, posizionare tutti i componenti sullo strato superiore del PCB. Per la posizione del componente e il file supplementare "bom_transmitterdevice.csv" per l'assegnazione dei componenti ai loro numeri, consultare Figura 13 .
4. Utilizzare una stazione di pistola aria calda PCB preimpostata a 260 ° C a saldare tutti i componenti. Attendere fino a quando si scioglie tutti la pasta saldante, metti via la pistola ad aria calda e consentire al Consiglio raffreddare a temperatura ambiente.
5. Ripetere i passaggi 2.3 – 2.4 per il lato inferiore del dispositivo. Seguire una procedura simile come durante la fabbricazione del dispositivo impiantabile.
6. Creare una bobina con 3 giri di filo smaltato AWG18 (Figura 14C) e collegarlo ai rilievi COIL1 e COIL2 (Figura 13).
7. Rendere un dissipatore in alluminio per i transistori di potenza (Figura 13, Q1 e Q2). La forma esatta del dissipatore di calore non è critica. Uno dei possibili incorporamenti è mostrato nella Figura 9 d. In questo caso, il dissipatore di calore costituisce anche un recinto per il dispositivo.
8. Collegare il programmatore PICkit 3 al PCB assemblate. Collegare i pad TP1 al TP5 (Figura 13) con perni 1 a 5 del programmatore PICkit, rispettivamente.
9. Collegare il programmatore PICkit 3 alla porta USB di un computer con installato il software MPLAB IPE.
10. Eseguire il software MPLAB IPE e programmare il firmware nel microcontrollore. Il processo è lo stesso per quanto riguarda il dispositivo impiantabile, fatta eccezione per la tensione VDD e il file caricato.
    1. Eseguire il MPLAB IPE v 3.61. Selezionare "impostazioni | Modalità avanzata".
    2. Nella casella password, immettere la password di default che è 'microchip'. Fare clic su "Accesso". Verrà visualizzata una scheda con diversi pannelli sulla sinistra.
    3. In alto a sinistra, fare clic su "Esegui", quindi nella parte centrale superiore dello schermo, scegliere il "Dispositivo" e digitare "PIC16LF1783". Fare clic su "Applica".
    4. Selezionare il pannello "Power" sulla sinistra
    5. Modificare il valore di tensione VDD a 3.3.
    6. Fare clic sulla casella "Circuito di Target di potenza" da "Strumento".
    7. Fare clic sulla scheda "Operate" sulla sinistra.
    8. Cliccare su "Connetti".
    9. Scaricare il file supplementare "IMPLANTABLE_V2_TRANSMITTER. X.Production.Hex"e annotarne la posizione sul disco rigido. Nel software IPE, trovare la riga di codice sorgente e fare clic sul pulsante "Sfoglia" vicino ad esso.
    10. Fare clic su "Programma". Aspetta che il software dice che il software è stato scaricato con successo al microcontrollore.
11. Dissaldare i fili saldati ai rilievi TP1 per TP5
12. Collegare un'alimentazione a 12 V per le pastiglie di V e V + (Figura 5). Il polo negativo deve essere collegato al V-pad.
13. Plug-in un mini-USB per cavo USB per la X1 connettore (Figura 5) e connettersi a un computer con PuTTy software pre-installato.
14. Aprire il software PuTTY e configurarlo (Figura 15).
    1. Aprire il software PuTTY. Selezionare "Serial" come tipo di connessione.
    2. Immettere COMx come una linea seriale, dove x è il numero della porta COM del dispositivo. Se è stato installato nessun altro dispositivo di porta COM, è necessario che questo numero sarà 1.
    3. Immettere "38400" come velocità. Clicca su "Apri". Il dispositivo del caricatore/trasmettitore è ora pronto per essere utilizzato. Premere H per aiuto.

3. endoscopica

1. Utilizzare un mini live di maiale come un modello in vivo , adulto (8-36 mesi), 20-30 kg di peso.
   1. Lasciate che il maiale veloce per 24 h prima della procedura.
   2. Consentire di liquidi chiari ad libitum.
   3. Somministrare una premedicazione tiletamina intramuscolare (2 mg/kg), zolazepam (2 mg/kg) e ketamina (11 mg/kg).
   4. Applicare thiopental endovenoso ad effectum (soluzione al 5%) e l'inalazione anestesia con isoflurano e N₂O iniezione di propofol. L'anestesia adeguata è confermata da riflessi e tono muscolare, posizione degli occhi, riflesso palpebrale e riflesso pupillare. Circolazione, l'ossigenazione, ventilazione e temperatura corporea sono continuamente monitorate.
2. Al fine di eseguire l'impianto e la visualizzazione, utilizzare un modello animale dedicato endoscopio. Inserirla utilizzando il modo standard nel modello in vivo .
3. Afferrare l'apparecchio esternamente con un laccio. Dopo di che, inserirlo nello stomaco, quindi rilasciarlo.
4. Estrarre l'endoscopio, equipaggiarlo con un tappo di dissezione (15,5 mm) e quindi reinserire allo stomaco.
5. Al fine di impiantare il dispositivo alla sottomucosa, applicare la soluzione salina mescolato con blu di metilene nello strato submucosal usando un catetere di ago di iniezione terapia (25 G).
6. Fare un'incisione orizzontale per creare un'apertura nel submucosa usando un coltello elettrochirurgico con una punta a forma di manopola.
7. Utilizzando il tappo apposto, inserire il tappo nello spazio appena creato e con l'uso di un coltello elettrochirurgico, continua a perturbare, dilatando e lo strato submucosal, creando una tasca sufficientemente grande abbastanza per inserire il dispositivo di stimolazione di dissezione.
8. Afferrare il dispositivo che sta mentendo liberamente all'interno dello stomaco con cicli di inserimento e l'estrazione e, utilizzando la pinza di presa, navigare nella tasca submucosal. Posizionare gli elettrodi di stimolazione a contatto con la propria di muscularis utilizzando afferrare forcipe.
9. Utilizzare un oltre l'ambito di clip per fissare il dispositivo in atto all'interno della sottomucosa della tasca e prevenire qualsiasi migrazione o sloggiare.

4. esperimento — Dopo l'impianto

1. Dopo riuscito impianto, posizionare la bobina di carica/trasmettitore in prossimità del dispositivo impiantato.
2. Collegare il dongle RTL2832 nel PC.
3. Eseguire il software HDSDR e impostare la frequenza di centro a 432 MHz.
   1. Aprire il software HDSDR (Figura 15) per le impostazioni corrette e stucco (Figura 16). Nel software HDSDR, fare clic su "opzioni | Selezionare Input | ExtIO".
   2. Seleziona larghezza di banda — "960000". Selezionare la frequenza LO a 431,95 MHz. Selezionare la frequenza di sintonia da 432,00 MHz.
4. Trasmettere una sequenza codificata di Manchester dal caricabatterie/trasmettitore premendo il tasto R nel terminale PuTTY e ricevere la risposta OOK modulata dall'impianto tramite l'osservazione della finestra principale di HDSDR ( Figura 17e-f).

5. l'eutanasia dopo l'esperimento

1. Utilizzare un'overdose di anestetica per l'eutanasia (dose letale di thiopental e KCl).

Risultati

Figura 17 Mostra che un posizionamento endoscopico di neurostimolatore gastrico in una tasca nel submucosa nonché il corretto posizionamento degli elettrodi per lo strato muscolare è stato completato. Le dimensioni del dispositivo (Figura 10) sono 35 x 15 x 5 mm³ , mentre il peso è 2.15 g. Figura 17 Mostra il diagramma di circuito del dispositivo mostrando che il dispositivo è comp...

Discussione

Il design del dispositivo impiantabile dovrebbe concentrarsi principalmente sulla dimensione complessiva del dispositivo, profili realizzabili stimolazione (massima tensione, massima corrente deliverable, lunghezza di impulsi e frequenza di impulso). Principale limitazione dal punto di vista dell'hardware è la dimensione e la disponibilità di componenti adatti. Per ridurre al minimo le dimensioni complessive, componenti a montaggio superficiale sono preferiti a causa del loro imballaggio compatto. La soluzione migliore...

Materiali

Name	Company	Catalog Number	Comments
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EIA 0402 ceramic capacitor 100 nF	TDK	CGA2B3X7R1H104K050BB	7 pcs
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27.0000 MHz crystal 5032	AVX / Kyocera	KC5032A27.0000CMGE00	1 pc
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CDBU00340-HF schottky diode	COMCHIP technology	CDBU00340-HF	2 pcs
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MAX8570 step-up converter	Maxim Integrated	MAX8570EUT+T	1 pc
MICRF113 RF transmitter	Microchip Technology	MICRF113YM6-TR	1 pc
4.3 V Zener diode	ON Semiconductor	MM3Z4V3ST1G	1 pc
OPA237 operational amplifier	Texas Instruments	OPA237N	1 pc
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SMC B tantalum capacitor 22 uF	AVX	TPSB226K010T0700	1 pc
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SOT23 3.3V zener diode	ON Semiconductor	BZX84C3V3LT1G	1 pc
SMC A tantalum capacitor 4.7uF	KEMET	T491A475M016AT	2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 470 Ω	Yageo	RC0603JR-07470RL	2 pcs
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0603 GREEN LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KGKT	1 pc
0603 RED LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KRKT	1 pc
16 MHz CX3225 crystal	EPSON	FA-238 16.0000MB-C3	1 pc
0805 ferrite bead	Wurth Electronics Inc.	742792040	1 pc
IR2110SO FET driver	Infineon Technologies	IR2110SPBF	1 pc
FT230XS USB to seriál converter	FTDI Ltd.	FT230XS-R	1 pc
Mini USB connector	EDAC Inc.	690-005-299-043	1 pc
PIC16F1783 8-bit microcontroller	Microchip Technology	PIC16F1783-I/ML	1 pc
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Mini USB to USB A cable	OEM	Mini USB to USB-A	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, transmitter/receiver device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
AWG18 wire	Alpha Wire	3055 BK001	2 m
AWG42 wire	Daburn Electronics	2420/42 BK-100	1 m
Olympus GIFQ-160	Olympus	N/A (part is obsoleted)	1 pc
Single-use electrosurgical knife with knob-shaped tip and integrated jet function	Olympus	KD-655L	1 pc
Single-use oval electrosurgical snare	Olympus	SD-210U-15	1 pc
15.5 mm lens hood	FujiFilm	DH-28GR	1 pc
Injection therapy needle catheter	Boston Scientific	25G	1 pc
Alligator law grasping forceps	Olympus	FG-6L-1	1 pc
Instant Mix 5 min epoxy	Loctite	N/A	1 pc
Heat shrinkable tubing, inside diameter 9.5 mm	TE Connectivity	RNF-100-3/8-X-STK	1 pc
ChipQuik solder paste	Chip Quik	SMD4300AX10	1 pc