Autónoma y recargable Microneurostimulator Endoscopically Implantable en la Submucosa

Resumen

La aplicación de alta frecuencia energética bajo estimulación puede aliviar los síntomas de dismotilidad gástrica. En esta investigación, se presenta un dispositivo miniatura, endoscópicamente implantable y recargable sin cables que se implanta en un bolsillo submucosal. Éxito tanto-vías de comunicación y control del estímulo se lograron durante un experimento en el cerdo vivo.

Resumen

Dismotilidad gástrica puede ser un signo de enfermedades comunes como diabetes mellitus desde hace mucho tiempo. Es conocido que la aplicación de estimulación baja energética de alta frecuencia puede ayudar a con eficacia moderada y aliviar los síntomas de dismotilidad gástrica. El objetivo de la investigación fue el desarrollo de una miniatura, dispositivo implantable endoscópicamente un bolsillo submucosal. Dispositivo implantable es un paquete electrónico totalmente personalizado que fue diseñado específicamente para fines de experimentación en la submucosa. El dispositivo está equipado con una batería de iones de litio que puede recargarse sin cables por recibir un incidente campo magnético de la bobina de carga/transmisión. La comunicación de enlace ascendente se logra en una banda de MedRadio a 432 MHz. El dispositivo fue insertado endoscópicamente en el bolsillo submucosal del cerdo doméstico vivo usado como un modelo en vivo , específicamente en el antrum de estómago. El experimento confirmó que el dispositivo diseñado puede ser implantado en la submucosa y es capaz de comunicación bidireccional. El dispositivo puede realizar la estimulación bipolar del tejido muscular.

Introducción

Dismotilidad gástrica puede ser un signo de varias enfermedades relativamente comunes como gastroparesia, que generalmente se caracteriza por una evolución crónica e impone algo graves consecuencias sobre la situación social, laboral y física del paciente. Mayoría de los casos de gastroparesia suelen ser de origen idiopático o diabético y a menudo es resistente a la medicación disponible¹. Pacientes afligidos con esta condición comúnmente presentan náuseas y repitieron vómitos. Basado en investigaciones anteriores, se sabe que la aplicación de estimulación eléctrica baja energética de alta frecuencia puede ayudar a moderar eficazmente y aliviar los síntomas de dismotilidad gástrica^1,2.

Basado en estudios previos, se ha demostrado que la estimulación eléctrica gástrica alta frecuencia puede mejorar significativamente los síntomas y el vaciado gástrico³. También se ha demostrado que la terapia de neuroestimulador de esfínter esofágico inferior es seguro y efectivo para el tratamiento de la enfermedad por reflujo gastroesofágico (ERGE), reducir la exposición ácida y eliminar diariamente uso inhibidor (PPI) en la bomba de protones sin estímulo relacionado con efectos adversos⁴. Antes de los ensayos en humanos, se realizaron los primeros estudios en modelos animales (caninos modelos⁵). Basado en estos estudios, la estimulación eléctrica del esfínter esofágico inferior (LES, 20 Hz, ancho de pulso de 3 ms) causó una contracción prolongada de los LES⁵. Efectos similares de alto (20 Hz, ancho de pulso de 200 μs) y frecuencias bajas (6 ciclos/min, ancho de pulso de 375 ms) se investigaron la estimulación eléctrica en LES en los pacientes GERD. Alta y baja frecuencia estimulación eran eficaz⁶. Sin embargo, actualmente, hay solamente dos dispositivos de neuroestimulación para la estimulación gástrica o esofágica disponibles en el mercado^7,8. En esos dispositivos, los electrodos se pueden implantar quirúrgicamente, laparoscópica o robótica. El dispositivo se implanta por vía subcutánea. Esto requiere anestesia general y tiene un dispositivo voluminoso instalado, utilizando catéteres intramusculares que permite la estimulación del tejido muscular gástrica o esofágica. Por lo tanto, la opción de usar un dispositivo sin cables de comunicación implantado en la capa submucosal gástrica representaría una ventaja definitiva y mejora en la comodidad del paciente. Como se indicó en la anterior investigación^9,10, fue probado que es posible una implantación de un neuroestimulador miniatura en submucosa. Para la implantación endoscópica de la submucosa, utilizamos una técnica llamada endoscopic submucosal bolsillo (ESP), partiendo de la disección endoscópica submucosa túnel¹⁰. El objetivo de esta investigación es mejorar aún más este concepto de un neuroestimulador implantable, sobre todo en el ámbito de gestión de energía (específicamente la capacidad Recarga inalámbrica), de conformidad con las respectivas leyes y reglamentos para wireless enlaces de comunicación en dispositivos médicos implantables y posibilidad de neuroestimulación bipolar. A continuación, el microneurostimulator presentado es capaz de comunicación bidireccional y los parámetros de estimulación se pueden cambiar en tiempo real, incluso mientras el dispositivo se implanta.

Esta técnica es adecuada para los equipos con un endoscopista terapéutico experimentado en meter endoscópica o disecciones de túnel. A continuación, un hardware y software integrado de diseño con experimentan en la construcción de prototipos de hardware con microcontroladores y circuitos de radiofrecuencia utilizando tecnología de montaje superficial es necesaria. Para la construcción de los prototipos del hardware, es necesario un laboratorio equipado con una estación y equipo básico para mediciones eléctricas (al menos un multímetro digital, osciloscopio, analizador de espectro y PICkit3 programador) de soldadura por reflujo.

Protocolo

Todos los procedimientos endoscópicos incluyendo temas animal han sido aprobados en el Instituto de Fisiología Animal y genética, Academia de Ciencias Checa República (biomédica centro PIGMOD), Libechov, República Checa (experimentos del proyecto en la implantación de sin pilas y baterías en la submucosa del esófago y el estómago — estudio experimental). Todos los experimentos se realizan en cumplimiento de la legislación checa 246/1992 SB "sobre la protección de animales contra el maltrato, enmendada". Dispositivo transmisor no está obligado a ser esterilizado, ya que es un dispositivo externo que no está en contacto directo con el animal.

1. diseño de dispositivo implantable

1. Preparar el PCB usando un PCB de terceros servicios de fabricación. El diseño de la placa de circuito impreso completa se proporciona en el archivo complementario de "gerber_implant.7z". El diagrama esquemático se proporciona en la figura 1.
2. Colocar el PCB en una superficie plana (Figura 2a). Usar un dispensador de pasta de soldadura con aguja y 60 psi presión de 0,6 mm para distribuir manualmente la pasta en cada pad metálico en la placa. Comenzar con la parte superior de la placa (figura 2b). La cantidad total de pasta de soldadura en ambos lados del PCB no debe exceder 15 μL.
3. Con un par de pinzas antiestáticas, coloque todos los componentes en la capa superior de la placa (figura 2e). Usar figura 3 posición de componentes y complementario archivo "bom_implantabledevice.csv" para la asignación de componentes a sus números.
4. Usar una emisora de pistola de aire caliente de PCB a 260 ° C para soldar todos los componentes (figura 4a). Espere hasta que se derrita toda la pasta de soldadura, entonces guarde la pistola de aire caliente y deje que el fresco de la placa a temperatura ambiente.
5. Voltee la placa y dispensar la pasta de soldadura en el otro lado. Use la misma aguja y la presión como se indica en 1.2 (Figura 2d).
6. Como en el paso 1.3., coloque todos los componentes de la capa inferior de la PCB. Consulte la figura 3 para la posición del componente y el archivo complementario "bom_implantabledevice.csv" para la asignación de componentes a sus números.
7. Repetir el calentamiento de la PCB con una pistola de aire caliente para soldar todos los componentes en la parte inferior. Utilice el mismo proceso como en el paso 1.4.
8. Compruebe visualmente el PCB para cualquier corto circuito. Si se encuentra cualquier cortocircuito, elimínela con un soldador.
9. Fabricación de la bobina de carga y comunicación inalámbrica. Uso 17 vueltas de cable AWG42. El tamaño de la bobina es 26 x 13,5 mm² (figura 4 d). Tuerza los cables de dos salida.
10. Diseño y fabricación del electrodo. El diseño de electrodo se suministra en el archivo complementario de "gerber_electrodes.7z". Utilice el mismo proceso de fabricación como en el paso 1.1. Este PCB es completado después de la fabricación, y no hay componentes se requieren para soldar sobre ella. La soldadura de dos alambres AWG42 los contactos rectangular pequeña (figura 4f)
11. Preparar la antena con 7 cm de alambre esmaltado y raspar el esmalte de un extremo (Figura 4e) de 3 mm
12. Conectar el programador PICkit 3 a la placa (Figura 4b-c)
    1. Conecte los pads 6 y 7, según la figura 5, a los pines 2 y 3 del programador PICkit, respectivamente.
    2. Conecte los pads TP1, TP2 y TP3 (véase figura 3) a los pines 1, 5 y 4 del programador PICkit, respectivamente
13. Enchufe el programador PICkit 3 en el puerto USB de un ordenador con el software MPLAB IPE instalado.
14. Ejecute el software de MPLAB IPE y programar el firmware en el microcontrolador.
    1. Ejecute la v3.61 MPLAB IPE. Seleccione "configuración | Modo avanzado"
    2. En el campo contraseña, introduzca la contraseña predeterminada es 'microchip'. Haga clic en "inicie sesión". Aparecerá una ficha con diferentes paneles de la izquierda.
    3. En la parte superior izquierda, haga clic en "Operar", luego en la parte media superior de la pantalla, haz clic en el "campo dispositivo" y escribe "PIC16LF1783". Haga clic en "Aplicar".
    4. Seleccione el panel de "Poder" de la izquierda (figura 6).
    5. Cambie el valor de la tensión VDD a 2.55. Este paso es vital.
       PRECAUCIÓN: Este valor por encima de 2.8 V dañará el tablero (figura 7).
    6. Haga clic en la casilla de verificación "Poder blanco circuito" de la "Herramienta" (figura 7).
    7. Haga clic en la pestaña "Operar" a la izquierda (figura 6).
    8. Haga clic en "Conectar".
    9. Descargar el archivo complementario "IMPLANTABLE_V2. X.Production.hex"y tenga en cuenta su ubicación en el disco duro. En el programa IPE, busque la línea de fuente y haga clic en el botón "Examinar" cerca de él (figura 8).
    10. Haga clic en el programa. Espere hasta que el software dice que el software se ha descargado con éxito al microcontrolador (figura 9).
15. Desoldar los cables soldados a los topes de TP1, TP2 y TP3 (figura 3) así como de los cables soldados a los topes de 6 y 7 (figura 5).
16. Conectar la PCB para todos los demás componentes eléctricos excepto la batería (figura 10a).
    1. La soldadura de la bobina de carga inalámbrica, comunicación a los topes de 2 y 3 según la figura 8. La polaridad no es importante.
    2. Conecte la antena para cojín 1 Figura5. Conecte los electrodos de PCB a pastillas Nº 4 y Nº 5 según figura 5. La polaridad no es importante.
17. La soldadura de la batería CG-320 pastillas de 6 y 7 (figura 5). El terminal negativo de la batería se debe soldar en almohadilla de 7. Tenga cuidado al realizar los siguientes pasos. El dispositivo ahora se alimenta y es sensible a los cortocircuitos y el contacto con objetos metálicos.
18. Para probar la funcionalidad de los circuitos de carga inalámbrica, deben ser completados todos los pasos en la parte 2. Después de eso, coloque el cargador/transmisor cerca del dispositivo. Utilice un multímetro para medir el voltaje de la batería. Si el voltaje de la batería está creciendo lentamente (varios mV / min), la función de carga está funcionando.
19. La antena alrededor del dispositivo de viento en espiral (figura 10b)
20. Corte un pedazo largo de 32 m m de una tubería termocontraíble con 9,5 mm de diámetro interior.
21. Coloque la bobina en el PCB. Para la colocación correcta consulte la figura 7b .
22. Poner la tubería termocontraíble sobre el dispositivo, la bobina y la antena. Solamente los electrodos deben sobresalir del tubo. Para la correcta colocación, consulte c Figura 7 .
23. Calentar el tubo con una pistola de aire caliente a 150 ° C para reducir y luego dejar que se enfríe (figura 10D).
24. Aplique pegamento de epoxy en el extremo izquierdo para sellar un lado de la tubería (figura 10e).
25. El electrodo en la parte posterior del PCB con un tubo de pegamento. También pegue el otro extremo de la tubería. Consulte la figura 10f para su correcta colocación.
26. Espere al menos 24 horas para el pegamento endurecer y curar completamente.
27. Después de la terminación del dispositivo cargador/transmisor inalámbrico, prueba el dispositivo implantable para fugas de agua colocando en una columna alta de 30 cm de solución salina saturada durante 1 hora. Cualquier fuga principales puede ser identificado como una bajada brusca de la tensión de la batería o el mal funcionamiento del dispositivo causado por un cortocircuito de la electrónica de una solución salina. Después de la prueba, el dispositivo está totalmente preparado para ser implantado.
28. Prueba de la función de estimulación del implante con un osciloscopio. Conecte dos electrodos de medición del osciloscopio a las lata metal plateado las almohadillas de contacto del electrodo en el dispositivo implantable. Observar el patrón de estimulación en la pantalla del osciloscopio. El patrón de la estimulación correcta se da en la figura 11.

2. cargador/transmisor diseño

1. El diseño de PCB se encuentra en el archivo complementario "gerber_transmitter.7z". Utilice el mismo proceso de fabricación como para el dispositivo implantable. El diagrama esquemático se proporciona en la figura 12.
2. Colocar el PCB en una superficie plana. Usar un dispensador de pasta de soldadura con aguja y 60 psi presión de 0,6 mm para distribuir manualmente la pasta en cada pad metálico en la placa. La cantidad total de pasta de soldadura dispensada en el PCB no debe exceder 50 μL.
3. Con un par de pinzas antiestáticas, coloque todos los componentes en la capa superior de la PCB. Consulte la figura 13 para la posición del componente y el archivo complementario "bom_transmitterdevice.csv" para la asignación de componentes a sus números.
4. Utilizar un PCB de aire caliente pistola de preselección de emisoras a 260 ° C para soldar todos los componentes. Espere hasta que se derrita toda la pasta de soldadura, guarde la pistola de aire caliente y permitir que la Junta se enfríe a temperatura ambiente.
5. Repita los pasos 2.3-2.4 de la parte inferior del dispositivo. Seguir un procedimiento similar como durante la fabricación del dispositivo implantable.
6. Crear una bobina con 3 vueltas de alambre AWG18 esmaltado (figura 14 c) y conectar a pastillas COIL1 y COIL2 (figura 13).
7. Hacer un disipador de aluminio para los transistores de potencia (figura 13, Q1 y Q2). La forma exacta del disipador de calor no es importante. Una de las encarnaciones posibles se muestra en la figura 9 d. En este caso, el disipador de calor también forma un recinto para el dispositivo.
8. Conecte el programador PICkit 3 PCB montado. Conecte los pads TP1 a TP5 (figura 13) con pernos de 1 a 5 del programador PICkit, respectivamente.
9. Enchufe el programador PICkit 3 en el puerto USB de un ordenador con el software MPLAB IPE instalado.
10. Ejecute el software de MPLAB IPE y programar el firmware en el microcontrolador. El proceso es el mismo que el dispositivo implantable, excepto el voltaje VDD y el archivo subido.
    1. Ejecute la v3.61 MPLAB IPE. Seleccione "configuración | Modo avanzado".
    2. En el cuadro contraseña, introduzca la contraseña predeterminada es 'microchip'. Haga clic en "Iniciar sesión". Aparecerá una ficha con diferentes paneles de la izquierda.
    3. En la parte superior izquierda, haga clic en "Operar", luego en la parte media superior de la pantalla, haga clic en el "Dispositivo" y el tipo de "PIC16LF1783". Haga clic en "Aplicar".
    4. Panel de "Poder" a la izquierda
    5. Cambie el valor de la tensión VDD a 3.3.
    6. Haga clic en la casilla de verificación "Poder blanco circuito" de la "Herramienta".
    7. Haga clic en la pestaña "Operar" a la izquierda.
    8. Haga clic en "Conectar".
    9. Descargar el archivo complementario "IMPLANTABLE_V2_TRANSMITTER. X.Production.hex"y tenga en cuenta su ubicación en el disco duro. En el programa IPE, busque la línea de fuente y haga clic en el botón "Examinar" cerca de él.
    10. Haga clic en "Programa". Espere hasta que el software dice que el software fue descargado en el microcontrolador con éxito.
11. Desoldar los cables soldados a los topes de TP1 a TP5
12. Conecte una fuente de alimentación de 12 V a los botones V - y V + (figura 5). El terminal negativo debe ser conectada a la plataforma de V.
13. Enchufe mini-USB para cable USB-A la X1 (figura 5) del conector y conectar a un ordenador con masilla software pre-instalado.
14. Abra el software PuTTY y configurarlo (figura 15).
    1. Abra el software PuTTY. Seleccione "Serial" como tipo de conexión.
    2. Escriba COMx como una línea Serial, donde x es el número del puerto COM del dispositivo. Si ningún otro dispositivo de puerto de COM se instaló, este número será 1.
    3. Escriba "38400" como velocidad. Haga clic en "Abrir". El dispositivo del cargador/transmisor está ahora listo para ser utilizado. H tecla de ayuda.

3. implantación endoscópica

1. Utilice un cerdo mini vivo como modelo en vivo , adulto (8-36 meses), 20-30 kg de peso.
   1. Que el cerdo rápido durante 24 h antes del procedimiento.
   2. Permiten líquidos claros ad libitum.
   3. Administrar tiletamina intramuscular (2 mg/kg), zolazepam (2 mg/kg) y ketamina (11 mg/kg) como una premedicación.
   4. Aplique tiopental intravenoso ad effectum (solución al 5%) y anestesia inhalatoria con isoflurano, N₂O y la inyección de propofol. Anestesia adecuada es confirmada por reflejos y tono muscular, posición del ojo, reflejo palpebral y el reflejo pupilar. Continuamente se vigilan la circulación, oxigenación, ventilación y temperatura corporal.
2. Para llevar a cabo la implantación y visualización, usar un endoscopio modelo animal dedicado. Insertar utilizando la forma estándar en el modelo en vivo .
3. Sujete el dispositivo externamente con una trampa. Después de eso, introduzca en el estómago, luego suéltela.
4. Extraer el endoscopio, equiparlo con un casquillo de disección (15,5 mm) y luego vuelva a insertarla hasta el estómago.
5. Con el fin de implantar el dispositivo a la submucosa, aplique solución salina mezclada con azul de metileno en la capa submucosa usando un catéter de aguja de la terapia de inyección (25 G).
6. Hacer una incisión horizontal para crear una abertura en la submucosa usando un cuchillo electrosurgical con una punta en forma de perilla.
7. Con el tapón puesto, introduzca la tapa en el espacio recién creado y con el uso de un cuchillo electrosurgical, continuar interrumpiendo, dilatación y disección de la capa submucosa, creando un bolsillo lo suficientemente grande bastante para introducir el dispositivo de estimulación.
8. Sujete el dispositivo que es mentira libremente dentro del estómago con bucles inserción y extracción y usando fórceps de agarre, navegar en el bolsillo submucosal. Coloque los electrodos de estimulación en contacto con la propria de los muscularis usando fórceps de agarre.
9. Utilice un sobre el alcance del clip para asegurar el dispositivo en su lugar dentro de la submucosa del bolsillo y evitar cualquier migración o desalojo.

4. experimento: Después de la implantación

1. Después de éxito de la implantación, coloque la bobina del cargador/transmisor en proximidad del dispositivo implantado.
2. Conecte el dongle de RTL2832 en la PC.
3. Ejecute el software HDSDR y ajustar la frecuencia central a 432 MHz.
   1. Abra el software HDSDR (figura 15) para la correcta configuración y masilla (figura 16). En el software HDSDR, haga clic en "opciones | Seleccionar entrada | ExtIO".
   2. Seleccione ancho de banda — "960000". Seleccione la frecuencia LO que 431,95 MHz. Seleccione la frecuencia de sintonía a 432,00 MHz.
4. Transmitir una secuencia codificada de Manchester del cargador/transmisor presionando la tecla R en el terminal de PuTTY y recibir la respuesta OOK modulada del implante por la observación de la ventana principal de HDSDR ( figura 17e-f).

5. eutanasia después del experimento

1. Usar una sobredosis de anestésica para eutanasia (dosis letal de tiopental y KCl).

Resultados

La figura 17 muestra que una colocación endoscópica de neuroestimulador gástrico en un bolsillo en la submucosa, así como la colocación correcta de los electrodos a la capa muscular fue exitosa. Las dimensiones del aparato (figura 10) son 35 x 15 x 5 mm³ , mientras que el peso es de 2.15 g. figura 17 muestra el diagrama del circuito del dispositivo muestra que el dispositivo se co...

Discusión

El diseño de los dispositivos implantables debe centrarse principalmente en el tamaño total del dispositivo, perfiles de estimulación puede lograr (voltaje máximo, corriente máxima entrega, duración de los pulsos y la frecuencia del pulso). La principal limitación desde el punto de vista de hardware es el tamaño y la disponibilidad de componentes adecuados. Para minimizar el tamaño, componentes superficiales del montaje son preferibles debido a su empaque compacto. La mejor solución sería integrar el chip desn...

Materiales

Name	Company	Catalog Number	Comments
EIA 0402 ceramic capacitor 1.8 pF	AVX	04025U1R8BAT2A	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 100 nF	TDK	CGA2B3X7R1H104K050BB	7 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 100 pF	Murata Electronics	GRM1555C1H101JA01D	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩ	Vishay	CRCW040210K7FKED	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 10 nF	Murata Electronics	GRM155R71C103KA01D	3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 10 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H100JB01D	3 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 12 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H120JB01D	2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 18 pF	KEMET	C0402C180J3GACAUTO	2 pcs
EIA 0402 resistor 1 mΩ	Vishay	MCS04020C1004FE000	2 pcs
EIA 0402 resistor 1 kΩ	Yageo	RC0402FR-071KL	1 pc
EIA 0402 ceramic capacitor 1 nF	Murata Electronics	GRM1555C1H102JA01D	3 pcs
EIA 0603 ceramic capacitor 2.2 uF	Murata Electronics	GCM188R70J225KE22D	2 pcs
EIA 0402 resistor 220 kΩ	Vishay	CRCW0402220KJNED	5 pcs
0805 22 uH inductor	TDK	MLZ2012N220LT000	1 pc
EIA 0402 resistor 330 kΩ	Vishay	CRCW0402330KFKED	1 pc
EIA 0603 ceramic capacitor 4.7 uF	TDK	C1608X6S1C475K080AC	1 pc
EIA 0402 resistor 470 Ω	Vishay	RCG0402470RJNED	1 pc
EIA 0402 resistor 470 kΩ	Vishay	CRCW0402470KJNED	1 pc
EIA 0603 inductor 470 nH	Murata Electronics	LQW18ANR47G00D	1 pc
EIA 0402 resistor 47 kΩ	Murata Electronics	CRCW040247K0JNED	2 pcs
27.0000 MHz crystal 5032	AVX / Kyocera	KC5032A27.0000CMGE00	1 pc
EIA 0402 capacitor 6.8 pF	Murata Electronics	GJM1555C1H6R8CB01D	1 pc
EIA 0402 inductor 82 nH	EPCOS / TDK	B82498F3471J	1 pc
ABS05 32.768 kHz crystal	ABRACON	ABS05-32.768KHZ-T	1 pc
CDBU00340-HF schottky diode	COMCHIP technology	CDBU00340-HF	2 pcs
CG-320S Li-Ion pinpoint battery	Panasonic	CG-320S	1 pc
HSMS282P schottky diode rectifier	Broadcom / Avago	HSMS-282P-TR1G	1 pc
MAX8570 step-up converter	Maxim Integrated	MAX8570EUT+T	1 pc
MICRF113 RF transmitter	Microchip Technology	MICRF113YM6-TR	1 pc
4.3 V Zener diode	ON Semiconductor	MM3Z4V3ST1G	1 pc
OPA237 operational amplifier	Texas Instruments	OPA237N	1 pc
PIC16LF1783 8-bit microcontroller	Microchip Technology	PIC16LF1783-I/ML	1 pc
TPS70628 low-drop regulator	Texas Instruments	TPS70628DBVT	1 pc
EIA 1206 thick film resistor 0 Ω	Yageo	RC1206JR-070RL	2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 0 Ω	Yageo	RC0603JR-070RL	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 100 kΩ	Yageo	RC0402FR-07100KL	1 pc
EIA 0603 thick film resistor 100 kΩ	Yageo	RC0603FR-07100KL	1 pc
EIA 0805 ceramic capacitor 100 nF	KEMET	C0805C104K5RAC7210	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 10 kΩ	Yageo	RC0402JR-0710KL	1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 10 nF	Samsung	CL31B103KHFSW6E	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 1 kΩ	Yageo	RC0402JR-071KL	2 pcs
EIA 0402 thick film resistor 220 Ω	Yageo	RC0402JR-07220RL	2 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 220 nF	TDK	C1005X5R1C224K050BB	1 pc
EIA 1206 ceramic capacitor 22 nF	TDK	C3216X7R2J223K130AA	2 pcs
SMC B tantalum capacitor 22 uF	AVX	TPSB226K010T0700	1 pc
EIA 0402 thick film resistor 27 Ω	Yageo	RC0402FR-0727RL	2 pcs
EIA 1206 thick film resistor 3.3 Ω	Yageo	RC1206JR-073K3L	3 pcs
SOT23 3.3V zener diode	ON Semiconductor	BZX84C3V3LT1G	1 pc
SMC A tantalum capacitor 4.7uF	KEMET	T491A475M016AT	2 pcs
EIA 0603 thick film resistor 470 Ω	Yageo	RC0603JR-07470RL	2 pcs
EIA 1206 ceramic capacitor 470 nF	KEMET	C1206C471J5GACTU	3 pcs
Electrolytic capacitor 470 uF	Panasonic	EEE-1CA471UP	3 pcs
EIA 0402 ceramic capacitor 47 pF	AVX	04025A470JAT2A	2 pcs
0603 GREEN LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KGKT	1 pc
0603 RED LED	Lite-On Inc.	LTST-C191KRKT	1 pc
16 MHz CX3225 crystal	EPSON	FA-238 16.0000MB-C3	1 pc
0805 ferrite bead	Wurth Electronics Inc.	742792040	1 pc
IR2110SO FET driver	Infineon Technologies	IR2110SPBF	1 pc
FT230XS USB to seriál converter	FTDI Ltd.	FT230XS-R	1 pc
Mini USB connector	EDAC Inc.	690-005-299-043	1 pc
PIC16F1783 8-bit microcontroller	Microchip Technology	PIC16F1783-I/ML	1 pc
REG1117 3.3 V regulator SOT223	Texas Instruments	REG1117-3.3/2K5	1 pc
Schottky SMB diode rectifier	STMicroelectronics	STPS3H100UF	1 pc
SMB package TVS diode	Littelfuse Inc.	1KSMBJ6V8	1 pc
IRLZ44NPBF N-channel MOSFET	Infineon Technologies	IRLZ44NPBF	2 pcs
RTL2832U receiver dongle	EVOLVEO	Mars	1 pc
PICkit 3	Microchip Technology	PICkit 3	1 pc
Mini USB to USB A cable	OEM	Mini USB to USB-A	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, transmitter/receiver device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
Printed circuit board, implantable device	---	Manufacture with the provided supplementary file	1 pc
AWG18 wire	Alpha Wire	3055 BK001	2 m
AWG42 wire	Daburn Electronics	2420/42 BK-100	1 m
Olympus GIFQ-160	Olympus	N/A (part is obsoleted)	1 pc
Single-use electrosurgical knife with knob-shaped tip and integrated jet function	Olympus	KD-655L	1 pc
Single-use oval electrosurgical snare	Olympus	SD-210U-15	1 pc
15.5 mm lens hood	FujiFilm	DH-28GR	1 pc
Injection therapy needle catheter	Boston Scientific	25G	1 pc
Alligator law grasping forceps	Olympus	FG-6L-1	1 pc
Instant Mix 5 min epoxy	Loctite	N/A	1 pc
Heat shrinkable tubing, inside diameter 9.5 mm	TE Connectivity	RNF-100-3/8-X-STK	1 pc
ChipQuik solder paste	Chip Quik	SMD4300AX10	1 pc