电磁导航经胸结节定位用于微创胸外科手术

该技术的主要优点是，它有助于在微创肺切除术期间定位小的、深的和/或亚固体的肺结节。在开始手术之前，回顾先前的胸部计算机断层扫描或 CT 成像，以确保接受结节定位的患者具有适合微创胸外科手术的外周肺结节。然后进行非造影剂胸部 CT 扫描，患者处于侧卧位，肺与结节同侧向上定位，以模拟染料注射期间的位置。

获取呼气和吸气图像，以解释结节运动。在手术当天，使用导航系统规划软件以数字方式分割目标病变。如果目标病变本质上是放射学纯毛玻璃，则分割软件可能无法正确识别病变。

如果是这种情况，请在目标病变的中心放置一个虚拟目标。一旦成功标记了目标病变，使用计划软件描绘出用于穿刺进入的经皮部位。当患者处于侧卧位时，将同侧胸壁上的三个电子参考点垫连接到结节上，距离所选入口点至少五厘米。

将焊盘插入电磁导航系统，并将电磁导航场发生器放置在参考焊盘上，以在系统中登记患者。然后使用电磁导航系统提供的提示对校准进行微调。场发生器就位后，使用电磁导航跨胸结核定位平台拍摄参考焊盘的虚拟快照。

为了生成描述主气道范围的数据点云，首先将专有的电磁导航束一次性示波器导管插入双腔气管管的右腔中。将导管对准主胭膜，然后缓慢拉回气管，直到系统提示停止。然后将一次性示波器导管插入右下肺叶，直到提示停止另一个绿色复选标记。

一旦数据点收集停止，将一次性示波器导管从双腔气管插管的右肺腔转移到管子左肺腔的导管中。然后将一次性范围导管驱动到左主干支气管近端两到三厘米处，分叉到左上叶和下叶。恢复数据收集，将一次性示波器导管驱动到左下叶，直到提示停止。

一旦收集了完整的数据点云，使用电磁导航平台在胸壁皮肤入口部位对准一根经皮针进行引导。在胸腔入口点处标记皮肤，注意入口点刚好高于肋骨，并避免任何已知的脉管系统或骨结构。用2%氯己定溶液清洁皮肤至少15秒，让溶液干燥至少30秒。

使用无菌技术覆盖场地，戴上无菌手套和无菌礼服。皮下注射1至2毫升1%利多卡因，用于局部麻醉。使用10号刀片手术刀在通过表皮的入口部位做一个5毫米的浅表皮肤切口。

将无菌的19号电磁针放在标记的入口点上。使用电磁系统屏幕上的横向和日冕视图来调整进入角度，使其与目标病变的中心对齐。一旦确认了进入角度，将电磁导航道针固定在胸壁上。

将针头牢固地穿过胸壁，同时麻醉小组将患者呼气。至关重要的是，操作员在电磁导航系统提供的三个视图中的至少两个视图中将针头与目标病变正确对齐，然后以直向下的推力稳定和推进针头。从胸壁到达目标病变的远端后，取出束样式并用手指覆盖针毂，不要移开针头。

接下来，将含有2至3毫升适当浓度亚甲蓝的注射器连接到针头上，并将0.5毫升溶液注射到目标病变中。然后逐渐连续地沉积另外0.5毫升的溶液，同时缓慢地抽出针头以形成轨迹。当所有染料都已送达后，使用染料标记通过微创胸外科手术定位和切除肺结节。

在刚才演示的电磁导航经胸结节定位后，可以在放气的肺中识别定位染料标记，并且可以进行诊断性楔形切除术。在尝试此过程时，重要的是要记住确保正确的注册和针胸壁放置。该技术有望为使用微创手术方法改善小结节切除术铺平道路，并探索该方法对诊断性肺叶切除术和/或转换为开胸术的速度的影响。