牙髓病学中的动态导航：通过小型化导航系统进行引导通路腔准备

晚期牙髓管钙化的牙齿根管治疗是一项挑战。动态导航系统能够促进微创牙髓轴腔。该技术的主要优点是对钙化根管的微创检测，从而确保牙齿保护。

这也适用于没有经验的操作员。按照所提出的协议可以轻松完成规划程序。然而，在DNS的帮助下进行准备需要练习，以避免医源性错误，伤害患者。

首先，打开规划软件并重新确保安装了最新版本。点击专家“将工作模式从简单切换到专家。点击 全新“在右侧边栏上开始新的案例规划。

通过选择包含术前DICOM CBCT数据的文件夹来选择图像源。选择“创建数据集”以继续规划。选择计划类型。

选择编辑分割“开始牙弓分割。切换到左侧边栏上的轴视图。选择密度测量“以对较高的不透射线牙齿结构和周围不透射线的状态下执行此测量。

求平均值。返回到左侧边栏上的 3D 重建。将下限阈值调整为计算的平均值。

使用洪水填充工具进行分段。为分段命名。通过选择完成牙弓的分割 关闭模块“左键单击对象”然后单击添加“，然后进行模型扫描”选择加载模型扫描“选择与其他对象对齐”分别在配准对象和模型扫描中选择三个不同的匹配点。

通过手动滚动平面来检查所有平面中的注册并完成注册。通过添加植入物来规划轴腔。将毛刺放在目标位置，并通过左键单击和移动检查所有平面。

选择对象，然后单击添加“后跟3D模型”添加标记托盘的STL文件。将托盘靠近计划的轴腔准备。确保在实际过程中不会有干扰。

添加手术指南并根据 DNS 制造商的说明指南设计标记托盘。将标记托盘导出为 STL 文件并使用 3D 打印机制造。通过选择“对象”导出整个计划“然后单击虚拟计划导出”，然后根据 DNS 制造商的说明指南设置通用计划对象容器“格式。

通过 USB 将规划数据导入 DNS。选择正在处理的案例。将标记插入 3D 打印标记托盘。

检查记号笔在记号笔托盘中的配合度。检查标记托盘在牙弓上的配合度。将毛刺插入用于计划的手机中。

根据 DNS 制造商的说明，在毛刺注册工具中注册毛刺。通过将毛刺移动到显眼位置来检查正确的套准。DNS 应在完全相同的位置显示仪器的尖端。

将毛刺移到将要治疗的牙齿上。在 DNS 指导下执行轴腔准备。打开术前计划“在软件中。

选择编辑细分。将下限阈值调整为计算的平均值。使用泛滥填充工具对治疗过的牙齿进行分割，并为分割命名。

通过选择“关闭模块”选项完成分段。右键单击分割牙齿左侧的概述列并选择转换为3D模型“右键单击分段术前牙齿的3D模型，然后单击可视化”然后单击属性“牙齿的体积将以毫米为单位显示。打开一个新案例。

导入术后锥形束计算机断层扫描的DICOM图像数据。 选择“编辑分割”将下限阈值调整为为术前数据计算的相同值。使用泛滥填充工具对治疗过的牙齿进行分割，并为分割命名。

通过选择“关闭模块”选项完成分段。右键单击分段的牙齿并将其转换为3D模型。打开术前计划“导入模型扫描，然后单击导入分割”并选择术后牙齿分割。

使用地标配准与术前牙齿分割保持一致。制备好的牙髓腔的锥形束计算机断层扫描以矢状位呈现。术后分割与术前锥形束计算机断层扫描数据相匹配。

术前和术后3D模型匹配，并通过计划软件自动计算体积。为了整个方法的准确性，CBCT和表面数据的精确对齐是必要的。在匹配过程中至关重要，以达到最佳精度。

DNS首次被描述和研究用于植入手术中的导航。此外，它们还可用于牙科的牙髓手术。