数字计算机植入系统可在类似GPS的框架内实现实时对象化仪器控制。手术期间器械的位置可以在监视器上的三维图像上实时监控。这种技术精确,微创,不需要手术导板,并且易于在小口中使用。
计划和手术可以在同一天进行,并且在手术过程中可以修改。建议在现场使用之前在牙科图像上练习该方法。该程序将由我们系的助理教授Tamas Huszar演示。
首先在热塑性材料的帮助下,将无线电包固定夹连接到治疗部位的颚骨牙齿上。对患者进行锥形束计算机断层扫描或 CBCT 检查,并在口腔中贴上标记的夹子。使用适当的软件根据假体结构规划植入物的位置。
通过校准插入手机的手柄卡盘和旋转标记盘来注册头件。然后将手臂组装在患者追踪器和标记的夹子之间并对其进行校准。要检查设备校准,请将将光学标记或跟踪器固定在牙齿上的标记夹子上,植入植入物将在其上放置。
确保将夹子插入术前CBCT上登记的相同位置。然后用探头的枢轴触摸夹子的金属球,以校准标记的夹子。要执行导航种植体放置和局部麻醉,请测量钻头长度并检查实时视觉准确性。
确定钻孔的入口点,并在没有襟翼的情况下探索作业现场。接下来,使用动态导航控件钻孔骨骼。测量植入物长度后,将植入物与佩戴动态导航系统控制的跟踪器的手机一起放置。
用5/0单丝不可吸收聚丙烯缝合线闭合伤口或固定预制假肢。然后获取对照放射图像。对患者进行全血细胞CT,口腔中没有夹子。
使用适当的软件根据假体结构规划植入物的位置,并如前所述校准设备。为了在没有标记夹子的情况下校准系统,请将植入物的手术放置计划传输到导航系统软件中。然后在导航软件的三维CT图像上选择工作区。
用未标记的夹子将跟踪器固定在牙齿上,或者在无牙颌的情况下,固定一个特殊的跟踪器固定臂。然后在导航系统的3D CT图像上选择至少三个典型的解剖点。通过用探针工具触摸口腔中选定的解剖点来识别它们。
通过用探针在解剖结构的表面上绘制,对三到四个区域执行细化程序。在局部麻醉下,将植入物与导航放置并测量钻头长度。在确定钻孔点和在没有襟翼的情况下探索操作部位之前,检查牙齿或骨头表面的实时视觉精度。
使用动态导航控件钻孔骨骼。在放置植入物之前测量植入物长度,手机佩戴动态导航控制跟踪器。用5/0单丝不可吸收聚丙烯缝合伤口,或固定预制假肢。
然后,开始控制放射成像。早期研究的数据显示,平台与颊舌和中远端方向的角度偏差之间没有显着相关性。当比较植入物的计划和最终位置时,与示踪剂校准方法相比,夹子校准方法证明更准确,没有显着差异。
必须检查校准的连续性和程序的跟踪。系统将发出任何故障信号。该程序允许许多跟踪的牙科治疗,例如根尖截肢,正颌手术,牙髓手术或复杂的智齿拔除。