一种机械结构，用于增强针灸举重和推力作的稳定性和安全性

长期以来，我们凭经验和感觉进行针灸。所以，我想设计一种辅助仪器，可以将作标准化，这样即使是初学者也可以使用它来进行针灸作而不会发生意外。结构设计采用 3D 建模，3D 打印材料采用宽树脂，具有成本低、结构调整容易等优点。

此外，Simi Motion 3D 是三维运动跟踪软件，用于在评估中捕捉针灸作的运动。我们已经证明，我们的设计可以显着提高针灸作的稳定性。它的采用有助于针灸实践的标准化，确保更一致和准确的研究结果，这对于针灸研究和临床应用的未来进步至关重要。

我们正在改进套管或设计新的针刺套管，这些套管可用于其他针灸作，例如扭转作。如果其结构经过调整以支持更广泛的针灸技术，则插管的实用性可以显着增强。要在没有套管的情况下进行提升和推刺作，请将针头插入 20 毫米的深度，并以每分钟 15 次的频率以 60 毫米的幅度均匀地上下提起。

对于轻举的重推力，将针插入 20 毫米的深度。快速将针头插入设定深度，然后以每分钟 60 次的振幅以 15 毫米的振幅缓慢缩回浅层。要在举重时进行轻推，请将针头插入 20 毫米的深度。

将针头缓慢插入所需深度，然后以每分钟 15 次的速度将其撤回到振幅为 60 毫米的浅层。为了进行均匀的提升和推刺，请将针头固定在针套内，然后将套管放入套管中。将针头插入 20 毫米的深度，并以每分钟 15 次的频率以 60 毫米的振幅均匀地上下纵套管。

对于轻举的重推力，使用相同的套管并将针头插入 20 毫米的深度。快速将针头插入有限深度，然后以每分钟 60 次的频率缓慢抽出至浅层。要使用相同的套管进行轻推和举重，请将针头插入 20 毫米的深度。

慢慢将针头插入所需深度，然后重重抬起，以每分钟 60 次的频率将针头迅速撤回到浅层。在针灸中完成举推作后，将手术视频保存到计算机指定的存储磁盘中，并使用参与者的全名首字母命名每个文件。接下来，启动 Motion Capture and Analysis 软件并选择 New project（新建项目）。

在项目选项卡中，输入项目名称，单击创建，然后单击保存，将项目存储在指定的存储磁盘上。从菜单中选择 Specification， Points， and thumb tip （拇指尖端）。将跟踪点从预定义的点框拖动到使用的点框，然后单击 Close 继续。

然后右键单击 摄像机 并选择 添加摄像机组 创建一个新的摄像机组。在跟踪框中，单击 Select File 按钮以选择跟踪文件。点击 打开现有文件 并从弹出窗口中选择作视频。

然后点击 申请 完成视频导入。在 3D 校准框中，单击 Select File 以导入校准视频。现在，打开 相机 组，然后右键单击 1。

mp4 和 Properties 访问文件属性。然后单击 3D 校准框中的 3D 校准按钮。输入描述，然后单击 add points 按钮 20 次以添加 20 个点。

设置每个点的名称和相应的 X、Y 和 Z 值。单击 Apply 以完成校准参数。配置完所有点后，点击标定视频的各个端点，完成 3D 标定。

然后右键单击摄像机组，然后是 3D 跟踪。选择所有摄像机，然后单击 OK 打开 3D 跟踪窗口。为两台摄像机设置使用模式匹配跟踪。

手动单击第一帧中的拇指尖端点。单击自动搜索按钮开始逐帧自动 3D 跟踪。与没有套管相比，使用套管显着减少了沿 x 轴的所有三种作方法的运动范围。

在所有作方法中，沿 y 轴的运动范围（有或没有套管）均未观察到显着差异。当套管用于所有作方法时，z 轴运动范围明显更接近 15 毫米的目标振幅，从而改善了垂直控制。将振幅增加到 15 毫米提高了均匀提升和推力的稳定性，并观察到统计学上的显着差异。

沿 y 轴的稳定性不会随着不同的振幅或作方法而发生显着变化。沿 z 轴以 10 毫米和 15 毫米的幅度进行作，误差率明显低于 5 毫米，表明深度控制得到改善。