오랫동안 우리는 경험과 느낌으로 침술을 시행합니다. 그래서 초보자도 사고 없이 침술을 할 수 있도록 침술을 표준화할 수 있는 보조 기구를 설계하고 싶습니다. 구조 설계에는 3D 모델링이 사용되며 3D 프린팅의 재료로 와이드 레진이 사용되어 비용이 저렴하고 구조 조정이 용이한 장점이 있습니다.
또한 Simi Motion 3D는 평가에서 침술 조작의 움직임을 캡처하기 위해 사용된 3차원 모션 추적 소프트웨어입니다. 우리는 우리의 디자인이 침술 조작의 안정성을 크게 향상시킬 수 있음을 입증했습니다. 이 연구의 채택은 침술 시술의 표준화에 기여할 수 있으며, 보다 일관되고 정확한 연구 결과를 보장할 수 있으며, 이는 침술 연구 및 임상 적용의 향후 발전에 필수적입니다.
우리는 캐뉼라를 개선하거나 비틀림 조작과 같은 다른 침술 조작에 사용할 수 있는 새로운 바늘 캐뉼라를 설계했습니다. 캐뉼라의 유용성은 그 구조가 더 넓은 범위의 침술 기술을 지원하도록 조정된다면 크게 향상될 수 있습니다. 캐뉼러 없이 리프팅 및 밀기 조작을 수행하려면 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하고 분당 60회의 빈도로 15mm의 진폭으로 균일하게 위아래로 들어 올립니다.
가볍게 들어 올리면서 세게 찌르려면 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하십시오. 바늘을 설정된 깊이까지 빠르게 삽입 한 다음 분당 15 회에서 60mm 진폭으로 표재층으로 천천히 빼냅니다. 무거운 물건을 들어 올리면서 가벼운 찌르기를 수행하려면 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하십시오.
바늘을 필요한 깊이까지 천천히 삽입한 다음 분당 15회씩 60mm 진폭의 얕은 층으로 빼냅니다. 균일하게 들어 올리고 밀어 넣으려면 바늘 슬리브 안에 바늘을 고정하고 슬리브를 캐뉼라에 넣습니다. 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하고 분당 15 회의 주파수에서 60mm 진폭으로 캐뉼라를 위아래로 균일하게 조작합니다.
가볍게 들어 올리면서 세게 찌르려면 동일한 캐뉼라를 사용하고 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하십시오. 바늘을 제한된 깊이까지 빠르게 삽입한 다음 분당 60회의 빈도로 표재층으로 천천히 빼냅니다. 동일한 캐뉼라를 사용하여 무거운 물건을 들어 올리면서 가벼운 찌르기를 수행하려면 바늘을 20mm 깊이까지 삽입하십시오.
바늘을 필요한 깊이까지 천천히 삽입한 다음 분당 60회의 빈도로 바늘을 표재층으로 빠르게 빼내는 무거운 들어 올림을 합니다. 침술로 들어올리기와 찌르기 조작을 한 후, 수술 비디오를 컴퓨터 지정 저장 디스크에 저장하고 참가자의 전체 이니셜을 사용하여 각 파일의 이름을 지정합니다. 그런 다음 모션 캡처 및 해석 소프트웨어를 시작하고 새 프로젝트를 선택합니다.
프로젝트 탭에서 프로젝트 이름을 입력하고 만들기를 클릭한 다음 저장을 클릭하여 지정된 스토리지 디스크에 프로젝트를 저장합니다. 메뉴에서 Specification, Points 및 thumb tip을 선택합니다. 미리 정의된 포인트 상자에서 사용된 포인트 상자로 추적점을 드래그한 다음 닫기를 클릭하여 계속 진행합니다.
그런 다음 카메라를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 카메라 그룹 추가를 선택하여 새 카메라 그룹을 만듭니다. 추적 상자에서 파일 선택 단추를 클릭하여 추적 파일을 선택합니다. 기존 파일 열기를 클릭하고 팝업 창에서 작동 비디오를 선택합니다.
그런 다음 적용을 클릭하여 비디오 가져오기를 완료합니다. 3D 캘리브레이션 상자에서 Select File(파일 선택)을 클릭하여 캘리브레이션 비디오를 가져옵니다. 이제 카메라 그룹을 연 다음 1을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.
mp4 및 속성을 사용하여 파일 속성에 액세스할 수 있습니다. 그런 다음 3D 캘리브레이션 상자에서 3D 캘리브레이션 버튼을 클릭합니다. 설명을 입력하고 포인트 추가 버튼을 20번 클릭하여 20포인트를 추가합니다.
각 점의 이름과 해당 X, Y 및 Z 값을 설정합니다. Apply를 클릭하여 보정 매개변수를 완료합니다. 모든 포인트를 구성한 후 캘리브레이션 비디오의 각 엔드포인트를 클릭하여 3D 캘리브레이션을 완료합니다.
그런 다음 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 다음 3D 추적을 클릭합니다. 모든 카메라를 선택하고 확인을 클릭하여 3D 추적 창을 엽니다. 두 카메라 모두에 대해 패턴 일치 추적 사용을 설정합니다.
첫 번째 프레임에서 엄지 손가락 끝 지점을 수동으로 클릭합니다. 자동 검색 버튼을 클릭하면 프레임별로 자동 3D 추적이 시작됩니다. 캐뉼러를 사용하면 캐뉼라를 사용하지 않을 때와 비교하여 x축을 따라 세 가지 조작 방법 모두의 동작 범위가 크게 감소했습니다.
모든 조작 방법에서 캐뉼라가 있거나 없는 y축을 따른 운동 범위에서 유의미한 차이는 관찰되지 않았습니다. 캐뉼라가 모든 조작 방법에 사용되었을 때 z축 모션 범위가 대상 진폭인 15mm에 훨씬 더 가까워져 수직 제어가 개선되었습니다. 진폭을 15mm로 늘리면 통계적으로 유의미한 차이가 관찰된 상태에서 들어 올리기와 찌르기의 안정성이 향상되었습니다.
y축을 따른 안정성은 다른 진폭이나 조작 방법에 따라 크게 변하지 않았습니다. z축을 따라 10mm 및 15mm 진폭에서 조작하면 5mm보다 오류율이 현저히 낮았으며, 이는 깊이 제어가 향상되었음을 나타냅니다.
