Die Autoren haben keine Bestätigungen.

Schriftliche Einwilligung war vom Patienten für die Veröffentlichung dieses Berichts und alle begleitenden Videos und Bilder.
1. präoperative Vorbereitung
<ol><li>Überprüfen Sie sorgfältig die präoperative Bilder von CT oder MRT für die genaue Lage des Tumors und seine Beziehung zu den umgebenden Geweben.</li>
	<li>Geben Sie dem Patienten eine weiche Kost einen Tag vor der Operation und beginnen um Mitternacht vor der Operation zu fasten.</li>
	<li>Legen Sie den Patienten auf dem OP-Tisch. Dann legen Sie einen peripheren Venenkatheter und induzieren Sie Vollnarkose mit Standardverfahren. Stellen Sie einen zentralen Venenkatheter durch den richtigen internen Halsschlagader für Medikamente Flüssigkeiten und eine periphere arterielle Katheter für Blutdruckmessgerät.</li>
</ol>(2) Position und Port Platzierung des Patienten
<ol><li>Legen Sie den Patienten in Rückenlage und 20° reverse Trendelenburg-Position mit dem Beine Split. In der normalen sterilen Mode für obere Bauchchirurgie drapieren.</li>
	<li>Position der Chirurg-Konsole auf der linken Seite des Patienten. Legen Sie den Patienten Wagen über den Kopf des Patienten und der Vision-Wagen auf der rechten Seite des Patienten, bzw.. Haben Sie der Chirurg zwischen die Beine des Patienten zur Durchführung der Verfahren stehen. Positionieren Sie die rückseitige Tabelle für die Instrumente und Zubehör (siehe Tabelle der Materialien) an der linken Rückseite des Assistenten.</li>
	<li>Machen Sie einen 1 cm Schnitt mit dem Skalpell 3 cm minderwertig und rechts seitlich um den Nabel. Einfügen einer Veress-Nadel in die Bauchhöhle durch diesen Einschnitt und eine CO2 Pneumoperitoneum 14 mmHg mit dem automatischen Insufflation Instrument zu etablieren.</li>
	<li>Entfernen Sie die Veress-Nadel und fügen Sie dann eine 12-mm-Trokar durch 1 cm Schnitt als die Kamera über Port. Legen Sie das Roboter-Endoskop und führen eine diagnostische Laparoskopie (muss der Chirurg die Roboter Endoskop zu halten) den Bauch Adhäsion Status und operativen Machbarkeit bestätigen. Fügen Sie die restlichen 4 Trokare wie folgt unter dem Blick des Endoskops.</li>
	<li>Legen Sie ein 8-mm-Trokar in der linken vorderen axillarlinie (Abbildung 2) auf der Ebene der Nabel für den ersten Roboterarm. Legen Sie eine 12-mm-Trokar 2 cm minderwertig und linke seitliche um den Nabel (Abbildung 2) als Assistent Port.</li>
	<li>Legen Sie eine 12-mm-Trokar in die richtige Midclavicular Linie (Abbildung 2) auf der Ebene des Nabels. Legen Sie ein 8-mm-Trokar in dieser 12-mm-Trokar "Trokar in Trokar" Weise für den zweiten Roboterarm. Platzieren Sie ein 8-mm-Trokar unter den kostalen Seitenrand in der rechten mittleren axillarlinie für den dritten Roboterarm (Abbildung 2). Nach dem Andocken des Roboter-Armee dock das Roboter-Endoskop in den Kameraarm.</li>
</ol>(3) Mobilisierung der Bauchspeicheldrüse Hals und Körper
<ol><li>Greifen und halten erhebt der vorderen Wand des Magens durch Zange auf die dritte Roboterarm, das Gastro-Ligament verfügbar zu machen.</li>
	<li>Spannen Sie das Gastro-Ligament mit bipolaren Pinzette in die zweite Roboterarm und die habgierigen Zange in der Hand des Helfers. Teilen Sie das Gastro-Ligament um geben die geringeren Sac und setzen die Vorderfläche der Bauchspeicheldrüse mit der laparoskopischen Ultraschall-Skalpell auf die erste Roboterarm. Führen Sie Blutstillung mit bipolaren Pinzette auf die zweite Roboterarm bis zum Erreichen der Stufe der richtige Gastroepiploic Vene.</li>
	<li>Die Bauchspeicheldrüsen Hals aus Richtung superior und inferior mit dem Cautery Haken sorgfältig zu sezieren. Ausgehend von der unteren zur überlegenen Richtung, teilen der hinteren Wand des Pankreas Halses aus der Pfortader (PV), überlegenen mesenterialen Vene (SMV), minderwertigen mesenterialen Vene (IMV) und Milz Vene (SV) mit dem Cautery Haken. Danach erstellen Sie einen Tunnel zwischen der PV-SMV-IMV-SV und der hinteren Wand des Halses Pankreas.</li>
	<li>Sezieren Sie die Bauchspeicheldrüsen Körper aus der Milz Gefäße und Bindegewebe nach Pankreas hinten mit Cautery Haken und Ultraschall-Skalpell.</li>
</ol>4. die Durchtrennung des Pankreas Parenchym
<ol><li>Legen Sie die laparoskopische Ultraschallsonde durch den Assistenten Trokar und führen Sie die Sonographie an der Bauchspeicheldrüse, um die Position und Größe der Läsion zu bestätigen. Markieren Sie nach dem Ergebnis der Sonographie zwei Durchtrennung Linien in ca. 1 cm weg von der Läsion auf der pankreatischen Oberfläche mit dem Cautery Haken.</li>
	<li>Heben Sie die Bauchspeicheldrüsen Körper mit der Zange durch den minderwertigen Rand der Bauchspeicheldrüse einfügen und weiter nehmen Sie den proximalen Teil des Pankreas Körper aus der Milz Gefäße und Bindegewebe mit der Cautery Haken oder Ultraschall-Skalpell ab.</li>
	<li>Nach Mobilisierung der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Bauchspeicheldrüsen-Körper zu bilden Sie, die hinteren Gefäße und Gewebe, einzuschneiden Sie das Pankreas Parenchym der distalen und proximalen Durchtrennung entlang mit dem Ultraschall-Skalpell und setzen Sie den Pankreasgang. Dann Transekt das Parenchym rund um den Pankreasgang.</li>
	<li>Sorgfältig zu schützen und den Pankreasgang aus der durchtrennten Pankreas Parenchym zu mobilisieren. Dann scharf Transekt Pankreasgang ca. 1 cm vom Stumpf, mit einer laparoskopischen Schere vom Assistent Hafen.</li>
</ol>5. Rekonstruktion der pankreatischen Kontinuität
<ol><li>Um die Spannung der Anastomose zu verringern, weiter mobilisieren des pankreatischen stumpfes aus dem hinteren Gefäße und Bindegewebe, unter Verwendung der Cautery Haken und bipolare Pinzetten.</li>
	<li>Wählen Sie anhand der Größe der Pankreasgang Stümpfe, einen 10 cm Kunststoff Pankreas Stent mit einem richtigen Durchmesser (1,2 mm Durchmesser in diesem Fall). Schneiden Sie beide Enden des Stents auf schrägen Ebenen und machen Sie mehrere Seite Perforationen zu. Den Stent in die Bauchhöhle über den Assistent Port Implantat.</li>
	<li>Die Seitenwand der Pankreasgang stumpf im Pankreas Körper mit Mikro Zange halten und den Stent gefangen von der Nadel-Fahrer in den distalen Pankreasgang stumpf vorsichtig einsetzen. Naht der Pankreasgang mit der Stent mit 5: 0 resorbierbaren Naht, so dass der Stent eng von den Pankreasgang umgeben ist.</li>
	<li>Stecken Sie das andere Ende des Stents in den proximalen Pankreasgang stumpf mit einem ähnlichen Ansatz aber ohne Naht.</li>
	<li>Naht der proximalen und distalen Pankreas Stümpfe mit horizontalen Matratze Naht (4: 0 nicht resorbierbaren Naht).</li>
	<li>Ziehen Sie die beiden Pankreas Stümpfe näher, und weiterhin das proximale Ende des Stents in den proximalen Pankreasgang stumpf einlegen. Schließlich halten die ganze Stent in den Pankreasgang und bringe es nicht in das Lumen der Zwölffingerdarm.</li>
	<li>Führen Sie die End-to-End-Anastomose der Pankreasgang Stümpfe mit unterbrochenen Naht mit 5: 0 nicht resorbierbaren Naht.</li>
	<li>Verknoten Sie die restlichen Verbindungen auf die Bauchspeicheldrüse Stümpfe.</li>
	<li>Naht des vorderen Teils der Bauchspeicheldrüse Stümpfe mit kontinuierlicher Naht mit 4: 0 nicht resorbierbarem Nahtmaterial (Abbildung 3).</li>
</ol>6. Blutstillung und Entwässerung
<ol><li>Sorgfältig überprüfen Sie Blutungen Websites und durchzuführen Sie gründliche Blutstillung. Umschließen Sie die Anastomose Website mit resorbierbare blutstillende Gaze.</li>
	<li>Resezierten Exemplar in die Plastiktüte und entfernen Sie den Beutel aus einer erweiterten Einschnitt in den Kamera-Anschluss.</li>
	<li>Legen Sie zwei Abflüsse entlang der oberen und unteren Grenze des Standortes Anastomose und extrahieren Sie die Abflüsse aus dem Hafen für den dritten Roboterarm zu.</li>
</ol>7. Posteoperative Pflege
<ol><li>Nach der Operation zu geben, dem Patienten intravenös Antibiotika (Ceftriaxon Natrium), parenterale Ernährung (Glukose, zusammengesetzte Vitamin zusammengesetzte Aminosäure, Fett-Emulsion, Insulin, KCl und NaCl), Schmerzmittel (Sufentanil, Ondansetron), Somatostatin, Protonenpumpe Inhibitoren (Lansoprazol) und andere Behandlung als identisch mit dem herkömmlichen zentralen Pancreaticectomy. Halten Sie den Patienten Fasten, dann entfernen Sie die nasogastrale und ernähren Sie eine klare flüssige Ernährung sich von den 2Nd postoperativen Tag. Schrittweise Übergang zur normalen Ernährung, wenn der Patient es tolerieren kann.</li>
	<li>Testen Sie die Abfluss-Flüssigkeit für die Amylase und bakterielle Kultur nach 3rd postoperativen Tag. Wenn es keinen Beweis von Pankreas Fisteln und Infektionen gibt und der Abfluss weniger als 10 mL/Tag beträgt, entfernen Sie die Kanalisation.</li>
</ol>

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</ol>

Keine finanziellen Interessenkonflikte bestehen.

Bösartige Tumore befinden sich in den Hals der Bauchspeicheldrüse und der proximalen Teil des Pankreas Körpers sind oft mit pankreatikoduodenektomie oder distale pankreatektomie behandelt. Jedoch für benigne oder niedrig maligne mögliche Tumoren in diesen Seiten, wird die standard pankreatikoduodenektomie oder distale pankreatektomie übermäßige normale Gewebe zu entfernen und übermäßige Verletzungen verursachen. Daher wird der zentrale pankreatektomie oder Pankreas Enukleation, bekannt als "Parenchym-schonende...

Zentrale pankreatektomie wird zunehmend für die Behandlung von gutartigen oder niedrig-maligne potenzielle Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals oder proximalen Teil des Pankreas Körper1durchgeführt. Verglichen mit der Duodenopankreatektomie oder distale pankreatektomie, zentrale pankreatektomie resects weniger Gewebe und spart mehr Pankreas Parenchym und Funktion. Derzeit sind die wichtigsten Ansätze für den Wiederaufbau der Bauchspeicheldrüse übermäßig nähen den cephalic Pankreas stumpf und Ausführen eines Pancreaticojejunostomy oder Pancreaticogastrostomy der distalen stumpf2,3. Diese beiden Ansätze sind weit verbreitet in der offenen, laparoskopischen und Roboter-zentrale Pancreatectomies4,5,6,7. Allerdings brechen die oben genannten zwei Wiederaufbau Ansätze die anatomische Kontinuität der Verdauungstrakt und der Weg für die Ausscheidung der Bauchspeicheldrüse Flüssigkeit. Den direkten Kontakt des Pankreas stumpf mit Darm Saft könnte die Möglichkeit von Blutungen und Fistel8erhöhen. Obwohl den Magensaft inaktiven Pankreasenzyme um die Erosion der Anastomose zu vermeiden könnte, es könnte führen zu exokrinen Pankreasinsuffizienz und auf lange Sicht gefährden den Patienten Ernährungszustand9,10.
Mit der Entwicklung der minimal invasiven Chirurgie, Roboter-Chirurgie hat große Vorteile in seiner Lupe 3D-Ansicht, Stabilität, und erhöht die Flexibilität der Bewegungen, etc., die bietet sezieren und nähen Kapazität für Anastomose und Blutstillung11,12. Basierend auf unserer Erfahrung in Roboter pankreatektomie und Reparatur für verletzte Pankreasgang13,14, haben wir eine Reihe von Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose durchgeführt und günstige Ergebnisse zu sehen. Verglichen mit Pancreaticojejunostomy oder Pancreaticogastrostomy, vermeidet Bauchspeicheldrüse End-to-End-Anastomose Schäden an Verdauungstrakt; wodurch theoretisch die Möglichkeit einer Pancreaticoenteric Fistel. Aber auf der anderen Seite stellt die Bauchspeicheldrüse End-to-End-Anastomose größere technische Schwierigkeiten. Als Update der herkömmlichen zentralen pankreatektomie sind die Kandidaten für die konventionelle zentrale pankreatektomie ebenfalls förderfähig für diese Operation. Hier präsentieren wir Operationstechniken für Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose in einem tertiären Hepatopancreatobiliary Center in diesem Fall Videopräsentation.
Indikationen:
(1) Benin und niedrig-malignen mögliche Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Körper eignen sich für diesen Vorgang. (2) der Mangel der wichtigsten Pankreasgang sollte weniger als 5 cm sein, nachdem die zentrale pankreatektomie und die Größe des Tumors ist nicht das Hauptanliegen für den Wiederaufbau.
Fall Präsentation:
Der Patient ist ein 31 Jahre alter Mann. Eine Läsion in der Bauchspeicheldrüse Hals wurde versehentlich in eine ärztliche Untersuchung vor 2 Jahren gefunden. Er unterzog sich regelmäßige Überprüfung und die Läsion wurde festgestellt, dass vor kurzem asymptomatisch vergrößert werden. Er hatte keine Geschichte der früheren Bauchoperationen. Bei der körperlichen Untersuchung gab es kein positiven Zeichen. Das Pankreas MRI zeigte eine quasi-kreisförmige Läsion ca. 14mm in der Bauchspeicheldrüse Hals; Dies wurde als ein neuroendokriner Tumor vermutet. Auf T1 - und T2-gewichtete Bildgebung, signalisieren die Läsion zeigte Hypointense und hyperintens, beziehungsweise. Auf die diffusionsgewichtete Bildgebung zeigte die Läsion hyperintens Signal. Die Läsion wurde leicht verbessert in der arteriellen Phase und zeigten eine progressive Enhancement-Muster in das Parenchym Phase und Verzögerung Phase (Abbildung 1). Schwerer Fettleber wurde auch durch die MRT diagnostiziert. Keine Dilatation oder Striktur war in den Pankreasgang erkannt. Routine-Blutuntersuchung, IgG-Isoform Test Tumor Biomarker, EKG und Röntgen waren normal. Die biochemische Test zeigte leicht erhöhte ALT (Alanin-Aminotransferase) bei 147,3 U/L und AST (Aspartat-Aminotransferase) bei 53.9U / L, die durch Fettleber verursacht werden können.

<table><tbody><tr><td>da Vinci Robotic Surgical System</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>Si</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Permanent Cautery Hook</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420183</td><td></td></tr><tr><td>Harmonic Ace Curved Shears</td><td>Ethicon, USA</td><td>420275</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Large needle Driver</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420006</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Cadiere Forceps</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420049</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Black Diamond Micro Forceps</td><td>Intuitive&amp;nbsp;Surgical, USA</td><td>420033</td><td></td></tr><tr><td>Lapro-Clip 8 mm Absorbable Clips</td><td>Covidien&amp;nbsp; , USA</td><td>8886848882</td><td></td></tr><tr><td>5-0 non-absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>M8717</td><td></td></tr><tr><td>4-0 non-absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9775</td><td></td></tr><tr><td>5-0 absorbable suture</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9943</td><td></td></tr><tr><td>Absorbable hemostas</td><td>Ethicon, USA</td><td>W1912</td><td></td></tr><tr><td>Laparoscopic Ultrasound Probe</td><td>BK Ultrasound, Denmark</td><td>8666-RF</td><td>transducer contact surface: 30*5mm; Frequence: 4.3-10 MHz</td></tr><tr><td>Pancreatic stent</td><td>Yaxin Medical, Suzhou, China</td><td>1.2 mm&amp;nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Antibiotics&amp;nbsp;(ceftriaxone sodium for injection)</td><td>Roche, Shanghai, China</td><td>H10983036</td><td>ceftriaxone sodium (2g) adding to normal saline (100ml), once per day.</td></tr><tr><td>Proton pump inhibitors (lansoprazole injection)&amp;nbsp;</td><td>Luoxin Pharmaceutical, Linyi, China</td><td>H20055118</td><td>lansoprazole injection (30 mg) adding to normal saline (100ml), twice per day.</td></tr><tr><td>Somatostatin (Somatostatin for injection)</td><td>Merck Serono, Germany</td><td>H20090929</td><td>Somatostatin for injection (6000ug) adding to nornal saline to a total of 48ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Analgesic&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Analgesic (sufentanil Citrate injection)</td><td>Humanwell Healthcare, Fuzhou, China</td><td>H20054171</td><td>sufentanil Citrate (200ug),&amp;nbsp; Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 1 ml/h</td></tr><tr><td>Analgesic (Ondansetron hyrochloride injection)</td><td>Qilu Pharmaceutical, Hainan, China</td><td>H10970065</td><td>sufentanil Citrate (200ug),&amp;nbsp; Ondansetron hyrochloride (20mg), adding to normal saline to a total of 80 ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Parenteral nutrition&amp;nbsp;&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Compond vitamin injection)</td><td>Pude Pharmaceutical, Datong, China</td><td>H20093720</td><td>1 piece</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Compond amino acid injection)</td><td>Kelun Pharmaceutical, Chengdu, China</td><td>H20066058</td><td>500 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutritionz(Fat emulsion injection)</td><td>Fresenius Kabi AB, Sweden</td><td>H20160019</td><td>250 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(10%KCl injection)</td><td>Jinyao Pharmaceutical, Tianjin, China</td><td>H12020518</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(10%NaCl injection)</td><td>CR, Double-Crane, Beijing, China</td><td>H11020865</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Insulin injection)</td><td>No.1 biochemical and pharmaceutical, Shanghai, China</td><td>H31020519</td><td>28 Unit</td></tr></tbody></table>

application of end-to-end anastomosis in robotic central pancreatectomy

Zentrale pankreatektomie wird zur Behandlung von gutartigen oder niedrig-maligne potenzielle Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals oder proximalen Teil des Pankreas Körper durchgeführt. Mit der technologischen Entwicklung hat chirurgischen Robotersystem seinen Vorteil in der minimal-invasiven Chirurgie gezeigt und wurde zunehmend in zentralen pankreatektomie angewendet. Wiederaufbau der Kontinuität der Bauchspeicheldrüse mit End-to-End-Anastomose nach Roboter zentrale pankreatektomie wurde jedoch nicht angewandt. In dieser Studie berichten wir Operationstechniken für Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose. Die Bauchspeicheldrüse wird von Rohr zu Rohr Anastomose der Pankreasgang mit einem Pankreas Stent in die beiden Stümpfe der Pankreasgang eingefügt und von End-to-End-Anastomose der Pankreas Parenchym rekonstruiert. Verglichen mit traditionellen zentralen pankreatektomie mit Pancreaticoenteric Anastomose, dieser Ansatz verringert die operative Verletzungen des Patienten und auch bewahrt die Integrität und Kontinuität der Verdauungs-Kanal und Pankreasgang. Die chirurgischen Robotersystem integriert mit mehreren Instrumenten mit flexiblen und präzisen Bewegung eignet sich besonders für die Dissektion und Rekonstruktion der Pankreasgang. Wir fanden, dass Roboter zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose sicher und machbar ist, und wir mehr Erfahrung brauchen, um ihre besten Indikationen und Langzeitergebnisse bewertet.

Der Vorgang verlief glatt. Die Operationszeit 141 Minuten und der intraoperativen Blutverlust war ca. 50 mL. Die Größe des resezierten Pankreas war ca. 5,5 × 2,5 × 2,5 cm (Abbildung 4). Der Patient erholte sich reibungslos, nach der Operation und auf die 6th postoperativen Tag entlassen. Wenn der Patient entlassen wurde, er hatte eine normale Ernährung und normalen Stuhlgang, und hatte kein Fieber, keine Bauchschmerzen oder Blähungen. Die rou...

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Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

Anwendung von End-to-End-Anastomose in Roboter-zentrale Pankreatektomie

Der Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose ist machbar und sicher für den Tumor in der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Teil des Pankreas Körper. Die operativen Techniken dieser Operation werden vorgestellt.

Central pancreatectomy is carried out for the treatment of benign or low-malignant potential tumors located in the pancreatic neck or proximal part of ...

application-end-to-end-anastomosis-robotic-central

Research

JoVE Journal

Medicine

7.9K Aufrufe.  Chinese People's Liberation Army (PLA) General Hospital. Der Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose ist machbar und sicher für den Tumor in der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Teil des Pankreas Körper. Die operativen Techniken dieser Operation werden vorgestellt.

Serie: Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), relying on collateral flow to the liver through the gastroduodenal artery (GDA). In the current manuscript, the technical conduct of robotic DP-CAR is outlined. The greater curve of the stomach is mobilized with care to avoid sacrificing the gastroepiploic vessels. The stomach and liver are retracted cephalad to facilitate dissection of the porta hepatis. The hepatic artery (HA) is dissected and encircled with a vessel loop. The gastroduodenal artery (GDA) is carefully preserved. The common HA is clamped and triphasic flow in the proper HA via the GDA is confirmed using intra-operative ultrasound. A retropancreatic tunnel is made over the superior mesenteric vein (SMV). The pancreas is divided with an endovascular stapler at the neck. The inferior mesenteric vein (IMV) and splenic vein are ligated. The HA is stapled proximal to the GDA. The entire specimen is retracted laterally with further dissection cephalad to expose the superior mesenteric artery (SMA). The SMA is then traced back to the aorta. The dissection continues cephalad along the aorta with the bipolar energy device used to divide the crural fibers and celiac nerve plexus. The specimen is mobilized from the patient's right to left until the origin of the celiac axis is identified and oriented towards the left. The trunk is circumferentially dissected and stapled. Additional dissection with hook cautery and the bipolar energy device fully mobilizes the pancreatic tail and spleen. The specimen is removed from the left lower quadrant extraction site and one drain is left in the resection bed. A final intra-operative ultrasound of the proper HA confirms pulsatile, triphasic flow in the artery and liver parenchyma. The stomach is inspected for evidence of ischemia. Robotic DP-CAR is safe, feasible and when used in conjunction with multi-modality therapy, offers potential for long-term survival in selected patients.

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection DP-CAR for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

We present our operative approach to robot assisted distal pancreatectomy, splenectomy, and celiac axis resection (DP-CAR), demonstrating that the procedure is safe and feasible with proper planning, patient selection, and surgeon experience.

Robotergestützte distale Pankreatektomie mit Zöliakie-Achsenresektion (DP-CAR) bei Bauchspeicheldrüsenkrebs: Operationsplanung und -technik

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...

Forschung

Krebsforschung

Robotic Pancreatoduodenectomy for Pancreatic Head Cancer: a Case Report of a Standardized Technique

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several studies have described the safety of RPD in case of a replaced or aberrant right hepatic artery, but detailed video descriptions of the approach are lacking. This case report describes a step-&#173;by-&#173;step technical video in case of a replaced right hepatic artery. A 58-year-old woman presented with an incidental finding of a 1.7 cm pancreatic head mass. RPD was performed using the da Vinci Xi system and involves a robotic-assisted pancreatico- and hepatico-jejunostomy and open gastro-jejunostomy at the specimen extraction site. The operation time was 410 min with 220 mL of blood loss. The patient had an uncomplicated postoperative course and was discharged after 5 days. Pathology revealed a pancreatic head cancer. RPD is a feasible and safe procedure in case of a replaced hepatic artery when performed in selected patients in high-volume centers by experienced surgeons.

Robotic pancreatoduodenctomy (RPD) has been highly standardized in recent years and may be used in selected patients with pancreatic head cancer, including those with a replaced right hepatic artery. This case report describes a standardized and reproducible technique for RPD, which includes the approach of the Dutch LAELAPS-3 training program to an aberrant vasculature.

Roboter-Pankreatoduodenektomie bei Bauchspeicheldrüsenkopfkrebs: ein Fallbericht einer standardisierten Technik

Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) for pancreatic cancer is a challenging procedure. Aberrant vasculature may increase the technical difficulty. Several ...

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic platform, including three-dimensional vision, wristed instruments, and improved ergonomics, allow the surgeon to recapitulate the principles of open pancreatoduodenectomy allowing safe oncologic dissection, hemostasis, and meticulous reconstruction. Over the course of the past decade, significant strides have been achieved in outlining the safety, feasibility, and learning curve of the robotic Whipple. When performed by high volume pancreatic surgeons experienced in RPD, recent comparative effectiveness studies show potential advantages compared to the open technique, including reductions in hospital stay and morbidity. National data also show reductions in conversion rates compared to its laparoscopic counterpart. Although long-term oncologic data are still needed, short-term oncologic surrogates of margin resection and lymph node harvest suggest no compromise in oncologic outcomes. As pancreatic surgeons increasingly integrate robotics into their practice, proficiency-based training and credentialing will be necessary for the safe application and dissemination of RPD. Here, we provide the detailed steps of a robotic pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.&#160;

The following manuscript details a stepwise approach to the robot-assisted pancreaticoduodenectomy performed at the University of Pittsburgh Medical Center.

Technisches Detail für Roboter assistierte Pankreaticoduodenektomie

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

Medizin

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The recent rise of robotic and laparoscopic pancreatic surgery has found benefits such as reduced time to functional recovery. Few studies have reported on the feasibility, technique and outcome of robotic LPJ, especially including transection of the gastroduodenal artery. The present study describes the main steps for robotic LPJ in a patient with painful chronic pancreatitis with a dilated main pancreatic duct. The patient underwent robotic LPJ. The LPJ anastomosis is performed using a running suture technique in a longitudinal side-to-side manner. Routinely, the gastroduodenal artery is transected to drain the entire length of the main pancreatic duct. The patient is in French position; 7 trocars are placed (4 robotic, 2 laparoscopic assistants, 1 liver-retractor). After docking of the robot system, the omental bursa is opened, and the right gastroepiploic artery and vein are ligated at their base at the lower border of the pancreas. Intraoperative ultrasonography is performed in order to determine trajectory of the dilated main pancreatic duct which is opened for its entire length after the gastroduodenal artery has been suture ligated both cranially and caudally from the main pancreatic duct. A Roux limb is created, and a latero-lateral PJ is fashioned using several 3-0 barbed sutures. A stapled jejuno-jejunostomy is created at sufficient distance from the pancreatic anastomosis, aided by a 50 cm suture. The described technique for robotic LPJ is a complex but feasible operation for patients with treatment refractory CP and a dilated main pancreatic duct. Due to its complexity, implementation in high volume centers with extensive experience with CP surgery may improve outcomes.

Robotic lateral pancreaticojejunostomy (RLPJ) may be used in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis and a dilated main pancreatic duct. We describe a standardized and reproducible technique for RLPJ, which includes transection of the gastroduodenal artery.

Roboter Lateral Pancreaticojejunostomie für chronische Pankreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the spleno-mesenteric junction, for cancer of the body-tail of the pancreas. The patient is placed supine with the legs parted and a pneumoperitoneum is established and maintained at 10 mmHg. To use the surgical system, four 8 mm ports and one 12 mm port are required. The optic port is placed at the umbilicus. The other ports are placed, on either side, along the pararectal line and the anterior axillary line at the level of the umbilical line. The assistant port (12 mm) is placed along the right pararectal line. Dissection begins by detaching the gastrocolic ligament, thus opening the lesser sac, and by a wide mobilization of the splenic flexure of the colon. The superior mesenteric vein is identified along the inferior border of the pancreas. Lymph node number 8a is removed to permit clear visualization of the common hepatic artery. A tunnel is then created behind the neck of the pancreas. To permit safe resection and reconstruction of the spleno-mesenteric junction, further preemptive dissection is required before dividing the pancreatic neck to bring in clear view all relevant vascular pedicles. Next, the splenic artery is ligated and divided, and the pancreatic neck is divided, with selective ligature of the pancreatic duct. After vein resection and reconstruction, dissection proceeds to complete the clearance of peripancreatic arteries that are peeled off from all lympho-neural tissues. Both celiac ganglia are removed en-bloc with the specimen. The Gerota fascia covering the upper pole of the left kidney is also removed en-bloc with the specimen. Division of short gastric vessels and splenectomy complete the procedure. A drain is left near the pancreatic stump. The round ligament of the liver is mobilized to protect the vessels.

The robotic technique shown herein aims at faithfully reproducing the open procedure for radical treatment of cancer of the body-tail of the pancreas. The protocol also demonstrates the ability to master involvement of major peripancreatic vessels without conversion to open surgery.

Robotergestützte radikale Antegrade Modulare Pankreatosplenektomie einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

Robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.

Robotische D3-Teilduodenalresektion mit primärer Side-to-Side-Anastomose

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or ...

Application of Mid-Pancreatectomy with End-to-End Anastomosis in Pancreatic Benign Tumors

Mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a surgical procedure used to treat benign pancreatic tumors. It involves removing the tumor from the middle section of the pancreas and connecting the proximal and distal ends through an anastomosis. The traditional surgical approach for resecting the middle segment of the pancreas involves closing the proximal pancreas and creating a Roux-en-Y anastomosis with the jejunum. However, this approach carries a double risk of pancreatic stump fistula and pancreatico enteric anastomotic leak postoperatively. In this paper, a new procedure is described where stent tubes were placed into the proximal and distal sides of the pancreatic ducts after ensuring sufficient freedom from the proximal distal pancreas. The pancreatic parenchyma was then sutured continuously under direct vision to achieve pancreatic end-to-end anastomosis. This procedure helps preserve pancreatic function, reducing the risk of postoperative pancreatic insufficiency. However, due to the complexity and risks involved, thorough evaluation and preparation are necessary before surgery. We carefully assess the patient's history, serology, and imaging results to determine the feasibility and effectiveness of the procedure. During surgery, we consider the use of a suitable pancreatic duct stent to ensure the flow of pancreatic juice into the intestine through physiological pathways. Our goal is to remove the tumor while preserving as much normal pancreatic tissue as possible for the anastomosis. After the operation, it is crucial to monitor the patient's pancreatic function, paying close attention to blood glucose levels, drainage fluid volume, and amylase value of the pancreatic anastomosis. During the postoperative follow-up visit, the patient's pancreatic function was assessed, and there was no significant change in quality of life compared to before the surgery. This indicates that mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a safe and effective procedure for treating pancreatic benign neoplasms.

The present protocol describes the application of mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis in the surgical treatment of pancreatic benign tumors, which presents a feasible solution for managing such tumors while concurrently preserving pancreatic function.

Anwendung der Mid-Pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose bei gutartigen Tumoren der Bauchspeicheldrüse

Mid-pancreatectomy combined with end-to-end anastomosis is a surgical procedure used to treat benign pancreatic tumors. It involves removing the tumor ...

Robotic Spleen-Preserving Distal Pancreatectomy: The Warshaw and Kimura Techniques

Spleen-preserving distal pancreatectomy offers an alternative surgical approach to the traditional distal pancreatectomy combined with splenectomy for removing benign and low-grade malignant lesions in the distal pancreas, avoiding complications associated with splenectomy. This procedure can be accomplished either by resecting and ligating the splenic vessels (Warshaw technique) or by preserving them (Kimura technique). Currently, the widespread use of minimally invasive surgery has established laparoscopic and robotic approaches for spleen-preserving distal pancreatectomy as valid and safe options for treating such conditions. Our protocol aims to describe how the Warshaw and Kimura techniques of spleen-preserving distal pancreatectomy can be performed robotically. The first patient is a 36-year-old female with a neuroendocrine tumor (NET) in the pancreatic body who underwent a spleen-preserving distal pancreatectomy with the ligation of the splenic vessels (WT). The second patient is a 76-year-old male with chronic pancreatitis presenting with a dilated main pancreatic duct in the tail of the pancreas who underwent a spleen-preserving distal pancreatectomy with a vessel-preserving approach (KT).

Here, we present a step-by-step protocol of robotic spleen preserving distal pancreatectomy, with and without preserving the splenic vessels (i.e., the Kimura and Warshaw techniques, respectively).

Robotergestützte Milzerhaltende distale Pankreatektomie: Die Warshaw- und Kimura-Techniken

Spleen-preserving distal pancreatectomy offers an alternative surgical approach to the traditional distal pancreatectomy combined with splenectomy for ...

Application of Robot-assisted Pancreaticobiliary Junction Resection in Benign Duodenal Tumors

Robot-assisted pancreaticobiliary junction resection is a surgical technique employed to treat benign duodenal tumors. The procedure involves several key steps: making a longitudinal incision in the duodenum, excising the tumor at the pancreaticobiliary junction, inserting a biliary stent, connecting the biliary and duodenal mucosa, and suturing the duodenal incision during phase I. The robotic system enhances visibility, facilitates precise operations, minimizes duodenal traction injuries to the duodenum and surgical trauma, ensures accurate suture and fixation of bile duct stents, connects the bile duct and duodenal mucosa and reduces postoperative recovery time. Given the complexity of the operation and the associated risk of postoperative duodenal fistula, a thorough preoperative evaluation and meticulous perioperative preparation are crucial. Prior to the procedure, a comprehensive assessment was conducted, integrating the patient's medical history, family history, serological tests, and imaging studies. Special emphasis was placed on determining the benign or malignant nature of the tumor and evaluating the status of the duodenal artery blood supply network to ascertain the feasibility and efficacy of the surgery. During the operation, efforts were made to minimize duodenal trauma and avoid compromising the duodenal artery blood supply network. Additionally, the use of bile duct stents was considered essential to prevent biliary strictures, facilitate bile discharge, and mitigate biliary complications. Postoperatively, real-time monitoring of amylase and jaundice indicators in drainage fluid informed the timely removal of drainage tubes in accordance with the enhanced recovery after surgery (ERAS) protocol. Subsequent follow-up indicated a successful recovery, characterized by a notable reduction in preoperative abdominal pain, the absence of long-term complications, and no evidence of tumor recurrence. Consequently, robot-assisted pancreaticobiliary junction resection demonstrates a safe and effective surgical approach for the treatment of benign duodenal tumors.

The current protocol delineates the use of robot-assisted pancreaticobiliary junction resection for the surgical management of benign duodenal tumors. This approach provides an effective solution for treating these tumors while minimizing duodenal loss and reducing associated complications.

Anwendung der roboterassistierten Resektion des pankreatizobiliären Übergangs bei gutartigen Zwölffingerdarmtumoren

Robot-assisted pancreaticobiliary junction resection is a surgical technique employed to treat benign duodenal tumors. The procedure involves several key ...