Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgemeinschaft für die Finanzierung dieser Arbeit (Ze 230/24-1).

1. Synthese von einzelnen Betätigung LCE Partikel
<ol><li>
Montage des Gerätes Hinweis: Alle Materialien für den Aufbau von mikrofluidischen sind HPLC Versorgungs- und im Handel erhältlich.<ol>
<li>Eine Glasschale Wasser Bad auszustatten [Durchmesser (D): 190 mm, Anschlüsse: zwei 29/24 Mattscheibe Gelenke angeflanscht] mit zwei Septen. Thematisieren Sie beide Septen mit einer Ahle, ein Rohr mit einem Aussendurchmesser von 1/16 Zoll (OD) durch die Öffnung passen.</li>
		<li>Befestigen Sie eine Armatur für 1/16 Zoll OD Tubing und die entsprechenden zwinge am Ende aus einem PTFE-Rohr (Rohr 1,1; OD: 1/16 Zoll, Innendurchmesser (ID): 0,17 mm, Länge (L): 5 cm) und halten Sie die Spitze (ca. 1 cm) von einem Polyimid beschichteten Silica Kapillare (ID: 100 µm, OD: 165 µm, L: 7 cm) hinein.</li>
		<li>Schrauben Sie den Schlauch auf einen der gegnerischen Wappen ein Polyether-Ether-Keton (PEEK) t-Kreuzung für 1/16 Zoll OD Rohre, die ist auf einem kleinen Metall-Tisch montiert. Nun sollte die Kapillare ein paar Centemeters aus der t-Kreuzung ragen. Hinweis: PTFE-Schläuche werden am besten mit Hilfe von einem Rohrabschneider geschnitten. Für den Kapillaren ist ein anhaftenden Stein am besten zu verwenden.</li>
		<li>Befestigen Sie eine passende Armatur und zwinge am Ende von einem zweiten PTFE Rohr (Rohr 1,2; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm), die ist lang genug, um eine Spritzenpumpe außerhalb des Wasserbades zu erreichen, und Schrauben Sie ihn auf den seitlichen Arm von der t-Kreuzung.</li>
		<li>Halten Sie eine dritte PTFE Rohr (Rohr 1,3; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,17 mm) durch eines der Septen. Rohr 1,3 sollte lang genug, um eine zweite Spritzenpumpe mit Schlauch 1.1 im Inneren des Wasserbads zu verbinden. Freie Ende Tubes 1.1 und 1.3, bzw. zwei weiblichen Luer-Schlösser für 1/16 Zoll OD Schläuche hinzufügen.</li>
		<li>Bereiten Sie einen vierten PTFE-Schlauch (Polymerisation Rohr 1,4; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm) mit einem passenden plus zwinge und kleben Sie es durch das zweite Septum. Rohr 1.4 sollte lang genug sein, verlassen Sie das Wasserbad und überqueren eine Präzision, die Heizplatte. Verbinden Sie Rohr 1.4 über deren Einbau an den verbleibenden Teil der der t-Kreuzung und stecken Sie das Ende des Glases im Inneren des Rohres Kapillare.</li>
		<li>Setzen Sie das Wasserbad auf einer heißen Platte mit einem Thermometer ausgestattet, verwenden Sie Klebeband, um Rohr 1.4 auf die Heizplatte Präzision zu beheben und Rohrende 1.4 beimessen Sie eine 5 mL-Glasflasche. Verbinden Sie das Ende des Schlauches 1.2 zu einer Spritze gefüllt mit der kontinuierlichen Phase (Silikonöl; Viskosität: 1.000 m2/s), schließen Sie Schlauch 1,3 zu einer Spritze gefüllt mit Hydrauliköl für die Monomer-Phase (Silikonöl; Viskosität: 100 m2/s) und stecken Sie beide Spritzen in einer Spritzenpumpe. Hinweis: Um die Spritzen die Rohre verbinden, sind Widerhaken-zu-weiblich-Luer-Lock-Anschlüsse für den Einsatz mit 3/32 Zoll-ID Schläuche am besten zu verwenden.</li>
		<li>Ein Stereomikroskop mit dem Fokus auf die Kapillare Tipp zu ermöglichen die Beobachtung der Tropfenbildung und montieren eine UV-Lichtquelle zu installieren (zB., einer 500 W-Quecksilber-Dampf Lampe) mit der Lichtkegel auf Rohr 1.4 konzentriert.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der Monomer-Mischung
	<ol>
<li>Um das Monomer Mischung40vorzubereiten, fügen Sie 200 mg (4-Acryloyloxybutyl) - 2,5 - di(4-butyloxybenzoyloxy) benzoat in ein 50 mL birnenförmige Kolben.</li>
		<li>Die Küvette 7,2 mg 1,6-Hexandiol Dimethacrylat (10 mol%) und 6,2 mg ethyl(2,4,6-trimethylbenzoyl) Phenylphosphinate (Photoinitiator, 3 w %) hinzufügen. Lösen Sie die Mischung in etwa 1 mL Dichlormethan. Hinweis: Ab Schritt 1.2.2., sollten alle Schritte unter UV-Licht-freien Bedingungen (z. B.unter Gelblicht) durchgeführt werden.</li>
		<li>Entfernen Sie das Lösungsmittel vollständig unter Vakuum bei 313 K und schmelzen Sie die restliche Solid bei 383 K in einem Ölbad.</li>
		<li>Bereiten Sie eine Spritze mit einem Widerhaken-zu-weiblich-Luer-Lock-Anschluss für den Einsatz mit 3/32 Zoll-ID Schlauch und legen ein PTFE-Rohr (Rohr 1,5; OD: 1/8 Zoll, ID: 1,65 mm) Rohr über einen Anschluss (OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm). Aufstellen Sie, das Monomer-Gemisch in die Röhre 1,5 mit Hilfe der Spritze. Hinweis: Die Menge an Monomeren sollte nicht weniger als 70 mg. ansonsten, wird es sehr schwierig, genügend Monomer-Mischung in Rohr 1.5 zu ziehen. Das Protokoll kann hier angehalten werden. Wenn ja, bewahren Sie das Rohr im Kühlschrank auf.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der Partikel
	<ol>
<li>Legen Sie einen männlichen Luer Lock für 1/8 Zoll OD Schläuche an beiden Enden der Röhre 1,5, die Monomer-Mischung enthält. Danach verbinden Sie beide Enden des Schlauches 1,5 mit den weiblichen Luer Sperren an den Enden der Röhren 1.1 und 1.3. Hinweis: Die Rohre sollten mit den Flüssigkeiten zur Verfügung gestellt von Spritzenpumpen vor der Synthese abgespült werden.</li>
		<li>Das Wasserbad Temperatur auf 363 K und die Präzision, die Heizungstemperatur Platte 338 k.</li>
		<li>Stellen Sie sicher die Kapillare Tipp befindet sich im Zentrum der Polymerisation Röhre 1,5 und nicht die Wand berührt. Hinweis: Die hier angegebenen Temperaturen sind für dieses Monomer-Gemisch optimiert. Im Allgemeinen das Wasserbad Temperatur sollte hoch genug sein, das Monomer-Gemisch zu schmelzen und die Heizplatte Temperatur sollte im Temperaturbereich der kristallinen Flüssigphase.</li>
		<li>Nachdem das Monomer-Gemisch geschmolzen ist, legen die Durchflussmenge der kontinuierlichen Phase (Qc) auf einen Wert zwischen 1,5 und 2,0 mL/h und wählen Sie Flow Rate Ratio von Qc/qd (Qd = die Durchflussmenge der Hydraulik Öl/Monomer-Phase) zwischen 20 und 200. Hinweis: Für Durchflussmengen Qc = 1,75 mL/h und Qd = 0,35 mL/h, gut betätigende Partikel mit einem D 270 µm eingehalten werden, zum Beispiel.</li>
		<li>Nachdem die Tropfenbildung beginnt, warten Sie bis die Tropfen alle gleich groß sind, bevor das UV-Licht einschalten. Für die beschriebenen Monomer-Mischung position der UV-Quelle 1 cm über Polymerisation Rohr 1.4 am rechten Ende der Heizplatte Präzision. Die verschiedenen Fraktionen der polymerisierte Partikel in der 5-mL Glasflasche am Ende des Schlauches 1.4 zu sammeln. Während unter dem UV-Licht fließt, sollte die Tröpfchen Farbe von transparent in weiß ändern. Achtung: Tragen Sie eine Schutzbrille UV-Schutz zum Schutz der Augen.</li>
		<li>Setzen Sie einen Schild (z. B. eine Pappschachtel) zwischen der Lichtquelle und dem Wasserbad, um zu verhindern, Verstopfung der Kapillaren. Hinweis: Im Falle einer Verstopfung Polymerisation Röhre, könnte es helfen, den verstopften Teil mit einer Heißluftpistole erhitzen.</li>
		<li>Nachdem das Monomer verbraucht wird, reinigen Sie das Setup durch Einspritzen von Aceton in Rohr 1,3.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. Synthese von Kern-Schale-LCE Partikel
<ol><li>
Montage des Gerätes
	<ol>
<li>Folgen Sie den Schritten 1.1.1. aber mit einer Wasser-Bad-Schüssel mit einem D 190 mm statt.</li>
		<li>Befestigen Sie eine passende und zwinge an beiden Enden einer fluorierten Ethylen Propylen (FEP) Schläuche Hülse (ID: 395 µm, OD: 1/16 Zoll, L: 1,55 Zoll), beziehungsweise. Erstens halten eine Fused-Silica Kapillare (ID: 280 µm, OD: 360 µm, L: 8 cm) durch die Hülse, in einer Weise, dass es etwa 3 mm von einer Seite ragt. Dann halten Sie eine dünnere Kapillare (ID: 100 µm, OD: 165 µm, L: 11 cm) durch den größeren, so daß es ragt ein paar Millimeter aus der längeren Seite.</li>
		<li>Schrauben Sie die Manschette auf eines der gegnerischen Wappen ein PEEK t-Kreuzung für 1/16 Zoll OD Schläuche (t-Kreuzung 1) die mit dem kürzeren Ende der größeren Kapillaren in der t-Kreuzung erreichen auf einem Tischchen Metall montiert ist.</li>
		<li>Halten Sie einen PTFE-Schlauch (Schlauch 2.1; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,17 mm) das ist lang genug, um eine Spritzenpumpe mit t-Kreuzung 1 durch eines der Wasserbad Septen zu verbinden. Das Rohrende in das Wasserbad beimessen Sie eine passende und zwinge, verbinden Sie es mit den seitlichen Freiarm der t-Kreuzung 1, und kleben Sie die dünnere Kapillare im Inneren Röhre 2.1.</li>
		<li>Bereiten Sie eine zweite PTFE Rohr (Rohr 2,2; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,5 mm) mit einem Fitting und eine zwinge und verbinden Sie es mit dem freien Arm der t-Kreuzung 1. Halten Sie eine andere PTFE Rohr (Rohr 2,3; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,5 mm) durch ein zweites Loch in der Nasenscheidewand neben Rohr 2.1. Tube 2.3 sollte lang genug, um eine weitere Spritzenpumpe mit Schlauch 2.2 verbinden.</li>
		<li>Die freien Enden der Röhren 2.2 und 2.3 in das Wasserbad bzw. zwei weiblichen Luer-Schlösser für 1/16 Zoll OD Schläuche hinzufügen.</li>
		<li>Verbinden Sie das freie Ende der Hülse mit einem der gegnerischen Arme von einer zweiten Blick t-Kreuzung (t-Kreuzung 2) welches auch auf die kleinen Metall-Tisch angebracht ist. Bereiten Sie eine vierte PTFE Rohr (Rohr 2,4; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm) mit einem passenden plus zwinge. Röhre 2.4 ist lang genug, um eine dritte Spritzenpumpe außerhalb des Wasserbades zu erreichen und an den seitlichen Teil der t-Kreuzung 2 zu verbinden.</li>
		<li>Bereiten Sie einen fünften PTFE-Schlauch (Polymerisation Rohr 2,5; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm) mit einem passenden plus zwinge und kleben Sie es durch das andere Septum. Schlauch 2,5 sollte lang genug sein, verlassen Sie das Wasserbad und überqueren eine hohe Präzision Heizplatte. Verbinden Sie den Einbau von Rohr 2.5 mit dem verbleibenden Arm von der t-Kreuzung. Jetzt sollte die Glaskapillaren Tipps im inneren Rohr 2,5 befinden.</li>
		<li>Setzen Sie das Wasserbad auf einer heißen Platte mit einem Thermometer ausgestattet, verwenden Sie Klebeband, um Rohr 2,5 auf einer Heizplatte Präzision zu beheben und legen Sie eine 5 mL-Glasflasche auf das Rohrende. Verbinden Sie das Ende des Schlauches 2.1 eine Spritze gefüllt mit Glycerin (innere Phase), Schlauch 2.3 in eine Spritze gefüllt mit Hydrauliköl für die Monomer-Phase anschließen (Silikonöl; Viskosität: 100 m2/s), Schlauch 2.4 zu einer Spritze gefüllt mit der kontinuierlichen Phase (anschließen Silikonöl; Viskosität: 1.000 m2/s) und stecken Sie alle Spritzen in Spritzenpumpen.</li>
		<li>Folgen Sie den Schritten 1.1.7., aber Rohr 2,5 statt Röhre 1.4 zu lesen.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der Monomer-Mischung
	<ol>
<li>Führen Sie alle Schritte von 1,2.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der Kern-Schale-Partikel
	<ol>
<li>Legen Sie einen männlichen Luer Lock für 1/8 Zoll OD Schläuche an beiden Enden des Rohres, enthält das Monomer-Gemisch bzw.. Danach verbinden Sie beide Enden des Rohres mit der weiblichen Luer-Schlösser an den Enden der Röhren 2.2 und 2.3.</li>
		<li>Befolgen Sie die Schritte 1.3.2-1.3.4.</li>
		<li>Beobachten Sie die Tropfen Bildung über ein Stereo-Mikroskop.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. Synthese von Janus LCE Partikel
<ol><li>
Montage des Gerätes
	<ol>
<li>Folgen Sie den Schritten 1.1.1.</li>
		<li>Befestigen Sie eine passende und zwinge an beiden Enden eine FEP-Schläuche-Hülse (ID: 395 µm, OD: 1/16 Zoll, L: 1,55 Zoll), beziehungsweise. Halten Sie zwei parallel ausgerichteten Fused-Silica Kapillaren (ID: 100 µm, OD: 165 µm, L1: 8 cm, L2: 11 cm) durch die Hülse. Die kurze Kapillare ragt ca. 3 mm aus einer Seite des Ärmels. Auf der anderen Seite des Ärmels haben beide Kapillaren dieselbe Länge.</li>
		<li>Super-Kleber die Kapillaren indem man einige kleben an einem Ende der Hülse und warten, bis es ausgehärtet ist.</li>
		<li>Verbinden Sie zwei PEEK T-junctions durch Verschrauben die Manschette auf eines der gegnerischen Waffen, bzw., und montieren Sie beide auf einem kleinen Metall Tisch.</li>
		<li>Befolgen Sie die Schritte 2.1.4-2.1.7.</li>
		<li>Bereiten Sie einen fünften PTFE-Schlauch (Schlauch 3,5; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,75 mm, L: 5 cm) mit einem passenden plus zwinge und verbinden Sie es mit dem restlichen Arm der t-Kreuzung 2. Beiden Spitzen der Glaskapillaren befinden sich im inneren Rohr 3,5.</li>
		<li>Halten Sie eine andere PTFE Rohr (Rohr 3,6; OD: 1/16 Zoll, ID: 0,5 mm) durch das andere Septum. Tube 2.6 sollte lang genug sein, verlassen Sie das Wasserbad und überqueren eine Präzision, die Heizplatte. Verbinden Sie Rohre 3.5 und 3.6 über passende Systeme für 1/16 Zoll OD Schläuche.</li>
		<li>Setzen Sie das Wasserbad auf einer heißen Platte mit einem Thermometer ausgestattet, verwenden Sie Klebeband, um Rohr 3.6 auf einer Heizplatte Präzision zu beheben und legen Sie eine 5 mL-Glasflasche auf das Rohrende. Verbinden Sie das Ende des Schlauches 3.1 zu einer Spritze gefüllt mit einer wässrigen Monomer-Mischung (w.l Monomer-Phase), Schlauch 3.3 in eine Spritze gefüllt mit Hydrauliköl für die LC-Monomer-Phase anschließen (Silikonöl; Viskosität: 100 m2/s), schließen Sie Schlauch 3.4 in eine Spritze gefüllt mit der kontinuierlichen Phase (Silikonöl; Viskosität: 1.000 m2/s) und stecken Sie alle Spritzen in Spritzenpumpen.</li>
		<li>Folgen Sie den Schritten 1.1.8, aber lesen Sie Rohr 3.6 statt Röhre 1.4.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der kristallinen (LC) Monomer Flüssigkeitsgemisch
	<ol>
<li>Führen Sie alle Schritte von 1,2.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Aufbereitung der wässrigen Monomer Mischung
	<ol>
<li>Bereiten Sie eine Lösung von 40 wt % Acrylamid in destilliertem Wasser. Fügen Sie 10 Mol% der Vernetzungsmittel N, N'-methylenebis(acrylamide) und 2 Gew.-% der der Initiator 2-hydroxy-2-Methylpropiophenone zur Lösung. (Beide Beträge sind in Bezug auf die Acrylamid). Hinweis: Um die Viskosität der Mischung wässriger Monomer zu erhöhen, kann Polyacrylamid hinzugefügt werden.</li>
		<li>Rühren Sie die Mischung für 24 h bei RT und danach in eine 1 mL Spritze füllen.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Vorbereitung der Janus-Partikel
	<ol>
<li>Legen Sie einen männlichen Luer Lock für 1/8 Zoll OD Schläuche an beiden Enden des Rohres mit der LC-Monomer-Mischung, beziehungsweise. Danach verbinden Sie beide Enden des Rohres mit der weiblichen Luer-Schlösser an den Enden der Röhren 3.2 und 3.3.</li>
		<li>Befolgen Sie die Schritte 1.3.2-1.3.4.</li>
		<li>Beobachten Sie die Tropfen Bildung über ein Stereo-Mikroskop.</li>
	</ol>
</li>
</ol>4. Analyse der Partikel
<ol><li>Setzen Sie die Partikel auf einer hot-Bühne unter dem Lichtmikroskop, verbunden mit einem Computer mit imaging-Software. Zur Analyse der Partikel Betätigung, Fotografieren bei Temperaturen oberhalb und unterhalb ihrer Übergangstemperatur Phase und Messen ihre D. Hinweis: Ein Tropfen Silikonöl verhindert die Partikel auf dem Objektträger.</li>
	<li>Um die Partikel Clearing Temperatur abschätzen zu können, bestimmen Sie die Temperatur, bei der die Partikel ihre Doppelbrechung unter einer polarisierten Lichtmikroskop (POM verlieren).</li>
</ol>

<ol>
	<li>Ohm, C., Fleischmann, E. K., Kraus, I., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Control+of+the+properties+of+micrometer-sized+actuators+from+liquid+crystalline+elastomers+prepared+in+a+microfluidic+setup.">Control of the properties of micrometer-sized actuators from liquid crystalline elastomers prepared in a microfluidic setup.</a> Advanced Functional Materials. 20 (24), 4314-4322 (2010).</li><li>Urbanski, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Liquid+crystals+in+micron-scale+droplets,+shells+and+fibers.">Liquid crystals in micron-scale droplets, shells and fibers.</a> Journal of Physics: Condensed Matter. 29 (13), 133003 (2017).</li><li>Hessberger, T., Braun, L., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microfluidic+synthesis+of+actuating+microparticles+from+a+thiol-ene+based+main-chain+liquid+crystalline+elastomer.">Microfluidic synthesis of actuating microparticles from a thiol-ene based main-chain liquid crystalline elastomer.</a> Polymers (Basel). 8 (12), (2016).</li><li>Palagi, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Structured+light+enables+biomimetic+swimming+and+versatile+locomotion+of+photoresponsive+soft+microrobots.">Structured light enables biomimetic swimming and versatile locomotion of photoresponsive soft microrobots.</a> Nature Materials. , 1-8 (2016).</li><li>Ohm, C., Brehmer, M., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Liquid+crystalline+elastomers+as+actuators+and+sensors.">Liquid crystalline elastomers as actuators and sensors.</a> Advanced Materials. 22, 3366-3387 (2010).</li><li>White, T. 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J., S&#225;nchez-Somolinos, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=4D+printed+actuators+with+soft-robotic+functions.">4D printed actuators with soft-robotic functions.</a> Macromolecular Rapid Communications. 1700710, 3-9 (2017).</li><li>Ohm, C., Kapernaum, N., Nonnenmacher, D., Giesselmann, F., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Microfluidic+synthesis+of+highly+shape-anisotropic+particles+from+liquid+crystalline+elastomers+with+defined+director+field+configurations.">Microfluidic synthesis of highly shape-anisotropic particles from liquid crystalline elastomers with defined director field configurations.</a> Journal of the American Chemical Society. 133 (14), 5305-5311 (2011).</li><li>Ohm, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Preparation+of+actuating+fibres+of+oriented+main-chain+liquid+crystalline+elastomers+by+a+wetspinning+process.">Preparation of actuating fibres of oriented main-chain liquid crystalline elastomers by a wetspinning process.</a> Soft Matter. 7, 3730 (2011).</li><li>Hessberger, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Co-flow+microfluidic+synthesis+of+liquid+crystalline+actuating+Janus+particles.">Co-flow microfluidic synthesis of liquid crystalline actuating Janus particles.</a> Journal of Materials Chemistry C. 4, 8778-8786 (2016).</li><li>Fleischmann, E. -. 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L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Liquid+crystal+elastomers+with+mechanical+properties+of+a+muscle.">Liquid crystal elastomers with mechanical properties of a muscle.</a> Macromolecules. 34, 5868-5875 (2001).</li><li>Ohm, C., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+continuous+flow+synthesis+of+micrometer-sized+actuators+from+liquid+crystalline+elastomers.">A continuous flow synthesis of micrometer-sized actuators from liquid crystalline elastomers.</a> Advanced Materials. 21 (47), 4859-4862 (2009).</li></ol>

Die Autoren haben nichts preisgeben.

Wir haben die Herstellung von Partikeln mit verschiedenen Morphologien über einen mikrofluidischen Ansatz herstellen LCE mikroaktoren beschrieben. Zu diesem Zweck entstanden Kapillar-basierte Mikrofluidik-Setups, die Tropfenbildung gefolgt von Photopolymerisation bei definierten Temperaturen ermöglichen.
Hier ist ein kritischer Aspekt der eine gelungene Synthese der korrekten Montage der Einrichtung. Alle Verbindungen zwischen den einzelnen Teilen richtig korrigiert werden müssen, um jedes Durchsickern von Flüssigkeiten verhindern muss, und das Gerät sauber vor jeder Synthese, Verstopfung zu verhindern. Es ist auch wichtig, dass das Experiment wird unter UV-freien Bedingungen seit durchgeführt, ansonsten vorzeitigen Polymerisation der Monomere Mischung und damit wieder Verstopfungen des Setups wäre die Folge.
Der hier beschriebene Ansatz mikrofluidischen ist bis zum heutigen Tag die einzige Methode, die in der Lage zu betätigende LCE-Teilchen erzeugen. Hiermit, erfüllt der mikrofluidischen Prozess zwei Anforderungen zur gleichen Zeit. Neben der Herstellung einer Vielzahl von gleichgroßen Mikro-Objekte wird eine Orientierung des flüssigen kristallenen Direktors in diesen Partikeln induziert. Darüber hinaus ist es ein ganz einfaches Verfahren, da eine große Anzahl von Aktoren in einem einzigen Schritt synthetisiert werden kann. Andere Methoden anwenden, erfordert die Ausrichtung der mesogene in der Regel einen zusätzlichen Schritt wie die Dehnung der Probe oder der Anwendung von Foto-Alignment Layer. Darüber hinaus sind diese Prozesse manuell, was bedeutet, dass die Produktion von vielen Antrieben sehr zeitaufwendig ist. Darüber hinaus die LCE-Morphologie ist-in meisten Fällen-limitiert auf Polymerfolien. Nachteile des mikrofluidischen Ansatzes sind die Beschränkung des Partikels Größe (wie der Durchmesser beschränkt sich auf Werte zwischen 200 und 400 µm), die Anfälligkeit für Verstopfung der Kapillaren und die Notwendigkeit der UV-freien Bedingungen während der Vorbereitung der Partikel in die Datei Setup.
On-Chip-Systeme werden häufig für mikrofluidischen Partikel Erfindungen verwendet, da sie leicht herstellbar und aus nur einem Stück bestehen. Diese Setups jedoch nicht nur fehlen die notwendigen Justierbarkeit des unterschiedlichen Temperaturen während des Fließens, sondern sind auch nicht flexibel genug, um leicht verstopft oder gebrochene Teile von der mikroreaktortechnik auszutauschen. Daher eignen sich die Kapillare-basierten Setups verwenden wir mehr für die Synthese von LCE Aktoren, wie sie die entscheidenden Anforderungen erfüllen.
Abgesehen von unseren vorgestellten Ergebnisse der Betätigung Janus-Partikel und Kern-Schale-Mikropumpen komplexere Betätigung Partikel mit neuen Eigenschaften könnten in Zukunft synthetisiert werden und eröffnen neue Möglichkeiten für weiche Antrieb Anwendungen. Die Weiterentwicklung von Janus Teilchen auf Multi-responsive Partikel ist bereits im Gange. Daher streben wir für die Einführung eines zweiten Temperatur reagieren Polymers neben betätigende LCE. Weitere Möglichkeiten für neue Teilchen Designs können auch entstehen durch die Verwendung von flüssigen kristallenen azo-Monomere, die Ergebnisse in der lichtgetriebenen Betätigung der LCE-Partikel17,18. In diesem Fall können wir Janus Partikel enthält sowohl eine Temperatur reagierende sowie ein Foto-Betätigung Teil vorstellen. Die Synthese der lichtgetriebenen Kern-Schale-Partikel oder Rohr-ähnliche Strukturen bietet ein weiteres möglich Partikel Design, Foto-responsive Mikropumpen führen würde. Die Änderung der Grundsatz mikrofluidischen Verfahren, die wir oben dargestellt sollte eine Vielzahl von neuen Antriebe ermöglichen.

Mikrofluidische Synthesen sind eine bekannte Methode zur Herstellung von flüssigen kristallenen Elastomer (LCE) Aktoren in den letzten paar Jahren1,2,3geworden. Dieser Ansatz nicht nur ermöglicht die Herstellung einer großen Anzahl von gut betätigende Teilchen, sondern ermöglicht auch die Herstellung von Formen und Morphologien, die nicht auf andere Weise zugänglich sind. Da LCE Aktoren aussichtsreiche Kandidaten für eine Anwendung als künstliche Muskeln in der Mikro-Robotik, sind neue Methoden, um solche Teilchen zu synthetisieren von großer Bedeutung für diese Zukunftstechnologie4.
In LCEs hängen die mesogene ein Flüssigkristall (LC) auf die Polymerketten ein Elastomer Netzwerk5,6,7,8. Die Verknüpfung von mesogene an der Polymerkette kann dabei in Form von einer Seitenkette, eine Haupt-Kette oder eine kombinierte LC-Polymer9,10,11passieren. Der Abstand zwischen den Punkten der Vernetzung sollte weit genug, um eine kostenlose Neuorientierung der Polymerkette dazwischen zu ermöglichen (in der Tat, dies gilt für alle Elastomer, das unterscheidet sie von "Duroplaste"). Dabei kann Vernetzung permanente oder reversible aufgrund starken nicht-kovalente Wechselwirkungen12,13,14. Diese Art von Material vereint die Eigenschaften beider das anisotrope Verhalten von einem Flüssigkristall mit der entropische Elastizität ein Elastomer. Im Temperaturbereich von seiner kristallinen Flüssigphase übernehmen die Polymerketten eine (mehr oder weniger) gestreckte Konformation, verursacht durch die Anisotropie der kristallinen Flüssigphase, die durch die nematische Ordnung Parameter quantifiziert ist. Wenn die Probe über die Übergangstemperatur nematische isotropen Phase gebracht wird, verschwindet die Anisotropie, und das Netzwerk entspannt, energetisch begünstigt zufällige Spule Konformation. Dies führt zu einer makroskopischen Verformung und damit Betätigung5,15. Neben der Erwärmung der Probe, kann dieses Phasenübergangs auch durch andere Reize wie Licht oder Lösungsmittel Diffusion in die LCEs16,17,18,19induziert werden.
Um eine starke Verformung zu erhalten, ist es notwendig, dass die Probe entweder ein Monodomain oder Features mindestens eine bevorzugte Ausrichtung der einzelnen Domäne Verwaltungsrat während der Vernetzung Schritt20bildet. Für die Herstellung von LCE Filme geschieht dies oft durch die Dehnung einer Pre polymerisierten Probe, über der Ausrichtung der Domänen in einem elektrischen oder magnetischen Feld, mit Hilfe von Foto-Alignment Layer oder per 3D-Druck21 ,22,23,24,25,26.
Ein anderer Ansatz ist die kontinuierliche Vorbereitung der LCE Partikel mit Kapillar-basierte Mikrofluidik Tröpfchen Generatoren. Flüssige kristalline Monomer Tröpfchen werden in einem hochviskosen dauerphase umströmt die Tröpfchen und gilt eine scherrate auf die Tröpfchen Oberfläche verteilt. Daher wird eine Zirkulation innerhalb des tröpfchens Monomer beobachtet, wodurch eine allgemeine Angleichung der kristallinen Flüssigphase27. Dabei ist das Ausmaß der Scherraten auf die Tröpfchen einen starken Einfluss auf die Tropfenform und die Größe sowie die Ausrichtung des Feldes flüssig kristallinen Direktor. Diese gut orientierten Tröpfchen können dann weiter flussabwärts im mikrofluidischen Setup polymerisiert werden. So sind die Vorbereitung der Antriebe mit unterschiedlichen Formen (z.B., Partikel und Fasern) und komplexer Morphologien wie Kern-Schale und Janus Partikel möglich28,29,30,31. Es ist sogar möglich, oblate Partikel vorzubereiten, erstrecken sich entlang ihrer Symmetrieachse und höchst prolate, Faser-wie Partikel, die bei den Phasenübergang zu schrumpfen. Beide Arten von Teilchen können mit der gleichen Art von mikrofluidischen Setup nur durch Variation der Scherung Rate27erfolgen. Hier präsentieren wir Ihnen das Protokoll wie solche LCE-Aktoren von verschiedenen Morphologien in selbst hergestellten Kapillar-basierte Mikrofluidik Geräte zu produzieren.
Neben der Wirkung der Mesogen Ausrichtung in LCE Tröpfchen und die Zugänglichkeit von Polymeren mit unterschiedlichen Formen haben mikrofluidischen Ansätze weitere Vorteile. Im Vergleich zu anderen Teilchen Herstellungsmethoden wie Niederschlag in einer nicht-Lösungs- oder Suspensionsmittel Polymerisation32 (führt zu Teilchen mit einer breiten Größenverteilung), Monodisperse Partikel (der Variationskoeffizient der Partikelgröße ist < 5 %) mit Mikrofluidik33,34synthetisiert werden kann. Darüber hinaus ist es leicht, die Kugel Symmetrie der Tröpfchen durch eine Strömung zu brechen. So sind große Partikel mit einer zylindrischen Symmetrie zu erreichen, für Antriebe benötigt wird. Dies unterscheidet sich von LC-Teilchen, die durch Aussetzung Polymerisation32. Darüber hinaus die Partikelgröße ist gut einstellbar durch Mikrofluidik in einem Bereich von mehreren Mikrometern bis Hunderte von Mikron und Zusatzstoffe können leicht gebracht werden, in der Partikel oder an ihrer Oberfläche. Deshalb mikrofluidischen Partikel Vorbereitung oft in Themen wie Drogen Lieferung35 oder der Herstellung von Kosmetika36verwendet wird.
Die mikrofluidischen Setups verwendet in diesem Artikel wurden von Serra Et Al. eingeführt. 33 , 37 , 38 . Diese sind selbst hergestellt und bestehen aus Polytetrafluorethylen (PTFE) Röhren Hochleistungs-Flüssigkeitschromatographie (HPLC) sowie T-junctions und Fused-Silica Kapillaren, die die einzelnen Phasen zur Verfügung zu stellen. So das Setup kann leicht geändert werden, und einzelne Teile können einfach ausgetauscht werden, wie sie im Handel erhältlich sind. Die Monomer-Mischungen, die ermöglicht die Verwendung einer geeigneten Lichtquelle induzieren die Polymerisation von den Tröpfchen on-the-Fly, nachdem sie die Kapillare verlassen einen Photoinitiator ergänzt. Bestrahlung neben der Kapillaren ist notwendig um zu verhindern, eine Verstopfung des Setups. Andere Arten der Polymerisation Polymerisation erst, nachdem das Tröpfchen die Kapillare (z. B.mit Initiatoren basierend auf redoxprozessen) verlassen hat39. Allerdings ist aufgrund der Schnelligkeit der Foto-induzierte Vernetzung Polymerisation und die Fähigkeit, aus der Ferne gesteuert werden, Photoinitiation die günstigste.
Da die LCE Monomer Mischung bei Raumtemperatur kristalline ist, ist eine sorgfältige Temperaturregelung des ganzen mikrofluidischen Setup erforderlich. Deshalb wird der Teil der Einrichtung, in der die Tropfenbildung auftritt, in ein Wasserbad gelegt. Dabei sind die Tropfen bei hohen Temperaturen in der isotropen Schmelze des Gemisches ausgebildet. Die Ausrichtung müssen die Tröpfchen in der Flüssigphase kristalline gekühlt werden. Daher wird die Polymerisation Rohr auf einer heißen Platte gelegt, auf den unteren Temperaturbereich der LC-Phase (Abbildung 1) eingestellt ist.
Hier beschreiben wir eine flexible und einfache Methode für die Herstellung von LCE Aktoren in einem Fluss. Dieses Protokoll enthält die Schritte erforderlich, um das mikrofluidischen Setup für die Synthese von einzelnen Teilchen sowie Janus und Kern-Schale-Partikel in wenigen Minuten erstellen. Anschließend beschreiben wir wie eine Synthese ausgeführt und zeigen das typische Ergebnis sowie die Eigenschaften der betätigende Partikel. Schließlich diskutieren wir die Vorteile dieser Methode und warum wir denken, dass es Fortschritte auf dem Gebiet der LCE Antriebe bringen könnte.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style="width:877px;" width="877">
	<colgroup>
		<col />
		<col />
		<col />
		<col />
	</colgroup>
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">NanoTight fitting for 1/16&#39;&#39; OD tubings</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">F-333N</td>
			<td style="width:167px;"></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">NanoTight ferrule for 1/16&#39;&#39; OD tubings</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">F-142N</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">PEEK Tee for 1/16&#8221; OD Tubing</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">P-728</td>
			<td>T-junction</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Female Fitting for 1/16&#8221; OD Tubing</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">P-835</td>
			<td>female luer-lock</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Male Fitting for 1/8&#8221; OD Tubing</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">P-831</td>
			<td>male luer-lock</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:363px;">Female Luer Connectors for use with 3/32&#8221; ID tubings</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">P-858</td>
			<td>for the syrringe&#39;s tip</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">NanoTight FEP tubing sleeve ID: 395 &#181;m OD: 1/16&#39;&#39;</td>
			<td style="width:220px;">Postnova_IDEX</td>
			<td style="width:128px;">F-185</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Fused Silica Capillary Tubing ID: 100 &#181;m OD: 165 &#181;m</td>
			<td style="width:220px;">Postnova</td>
			<td style="width:128px;">Z-FSS-100165</td>
			<td>glass capillary</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Fused Silica Capillary Tubing ID: 280 &#181;m OD: 360 &#181;m</td>
			<td style="width:220px;">Postnova</td>
			<td style="width:128px;">Z-FSS-280360</td>
			<td>glass capillary</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">&#8216;&#8216;Pump 33&#8217;&#8217; DDS</td>
			<td style="width:220px;">Harvard Apparatus</td>
			<td>70-3333</td>
			<td>syringe pump</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Precision hot plate</td>
			<td style="width:220px;">Harry Gestigkeit GmbH</td>
			<td style="width:128px;">PZ 28-2</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Stereomicroscope stemi 2000-C</td>
			<td style="width:220px;">Carl Zeiss Microscopy GmbH</td>
			<td style="width:128px;">455106-9010-000</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Mercury vapor lamp Oriel LSH302</td>
			<td style="width:220px;">LOT</td>
			<td style="width:128px;"></td>
			<td>Intensity: 500 W</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Teflon Kapillare, 1/16&#39;&#39; x 0,75mm</td>
			<td style="width:220px;">WICOM</td>
			<td style="width:128px;">WIC 33104</td>
			<td>teflon tube</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Teflon Kapillare, 1/16&#39;&#39; x 0,50mm</td>
			<td style="width:220px;">WICOM</td>
			<td style="width:128px;">WIC 33102</td>
			<td>teflon tube</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Teflon Kapillare, 1/16&#39;&#39; x 0,17mm</td>
			<td style="width:220px;">WICOM</td>
			<td style="width:128px;">WIC 33101</td>
			<td>teflon tube</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Silicion oil 1.000 cSt</td>
			<td style="width:220px;">Sigma Aldrich</td>
			<td align="right">378399</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Silicion oil 100 cSt</td>
			<td style="width:220px;">Sigma Aldrich</td>
			<td align="right" style="width:128px;">378364</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">1,6-hexanediol dimethacrylate</td>
			<td style="width:220px;">Sigma Aldrich</td>
			<td align="right" style="width:128px;">246816</td>
			<td>Crosslinker</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Lucirin TPO</td>
			<td style="width:220px;">Sigma Aldrich</td>
			<td align="right" style="width:128px;">415952</td>
			<td>Initiator</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Polarized optical microscope BX51</td>
			<td style="width:220px;">Olympus</td>
			<td style="width:128px;"></td>
			<td>For analysis</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Hotstage TMS 94</td>
			<td style="width:220px;">Linkam</td>
			<td style="width:128px;"></td>
			<td>For analysis</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:363px;">Imaging software Cell^D</td>
			<td style="width:220px;">Olympus</td>
			<td style="width:128px;"></td>
			<td>For analysis</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

microfluidic preparation of liquid crystalline elastomer actuators

Dieser Beitrag konzentriert sich auf mikrofluidischen Prozess (und seine Parameter) zu betätigende Partikel aus flüssigen kristallenen Elastomere vorzubereiten. Die Vorbereitung besteht in der Regel bei der Bildung von Tröpfchen mit geringen molaren Masse Flüssigkristalle bei erhöhten Temperaturen. Anschließend sind diese Partikel Vorstufen in das Strömungsfeld der Kapillare orientiert und verfestigt durch eine Vernetzung-Polymerisation, die die endgültige betätigende Partikel produziert. Die Optimierung des Prozesses notwendig, die betätigende Partikel und die richtige Variation der Prozessparameter (Temperatur und Durchflussmenge Rate) zu erhalten und erlaubt Variationen in Größe und Form (aus Oblate zu stark prolate Morphologien) sowie die Ausmaß der Betätigung. Darüber hinaus ist es möglich, die Art der Betätigung von Dehnung Kontraktion je nach Direktor Profil veranlasst, die Tropfen während des Fließens in der Kapillare, die wieder abhängig von der Mikrofluidik-Prozess und seine Parameter variieren. Darüber hinaus können Teilchen von komplexeren Formen, wie Kern-Schale-Strukturen oder Janus Partikel durch Anpassen der Installation vorbereitet werden. Durch die Variation der chemischen Struktur und Vernetzung (Verfestigung) von der flüssigen kristallenen Elastomer-Modus kann auch betätigende Partikel ausgelöst durch Wärme oder UV-Vis-Bestrahlung vorzubereiten.

In diesem Protokoll präsentieren wir der Synthese der LCE Partikel mit verschiedenen Morphologien über einen mikrofluidischen Ansatz. Die mikrofluidischen Setups für die Herstellung von einzelnen, sind Kern-Schale und Janus Partikel in Abbildung 129,38,41dargestellt. Ein Vorteil der Fließfertigung ist die sehr gute Kontrolle über Größe und Form der Partikel. Abbildung 2 eine zeigt den Vorteil des einzelnen Tröpfchen Setup: eine sehr enge Größenverteilung mit allen Partikeln, die die gleiche Form41. Hiermit kann die Größe der Kugeln leicht einstellbar durch die Änderung des Verhältnis von Durchflussmengen der verschiedenen Phasen. Nach dem Protokoll Partikeldurchmesser zwischen 200 und 400 µm kann gut kontrollierte Art und Weise hergestellt werden, durch die Wahl der Flow Rate-Verhältnisse, wie in Abbildung 2b1. Die besten Ergebnisse werden erzielt, für Durchflussmengen von der kontinuierlichen Phase (Qc) zwischen 1,5 und 2,0 mL/h und für Flow Rate Verhältnisse/q QCd (Qd = die Durchflussmenge der Monomer-Phase) zwischen 20 und 200. Für die Durchflussmengen Qc = 1,75 mL/h und Qd = 0,35 mL/h, gut betätigende Partikel mit einem Durchmesser von 270 µm eingehalten werden, zum Beispiel. Wenn höhere Verhältnisse Qc/qd ausgewählt sind, wird die Tropfenbildung weniger kontrollierten und Größenverteilung der Partikel wird viel breiter. Für niedrigere Werte sind die Partikel nicht mehr kugelförmig. Neben dem Fluss Tarifanpassungen der Abstand der UV-Lampe die Polymerisation Röhre sowie die Position zwischen dem linken und rechten Ende der Heizplatte Präzision kann ändern Sie die Betätigung Eigenschaften von LCE-Partikeln, die passiert zum Beispiel, wenn die Polymerisation Kinetik ändern wegen Wahl Monomer Mischung Kompositionen oder Polymerisation Temperaturen anders als die hier beschriebenen Werte angewendet.
Abbildung 3 eine zeigt eine betätigende Partikel, die bis zu 70 % verlängert, wenn es über seine Phase Übergangstemperatur erhitzt wird, was beweist, dass die Anforderung des Verursachens einer Ausrichtung des flüssigen kristallenen Regisseur vor Polymerisation erfüllt ist. Diese Ausrichtung des mesogene ergibt sich aus der Schere zwischen die hochviskosen kontinuierliche Phase und das Monomer Tröpfchen Oberfläche. Wenn Silikon Öle mit niedriger Viskosität verwendet werden, wird das Teilchen Betätigung reduziert.
Darüber hinaus ermöglicht der Mikrofluidik-Gerät die Kontrolle über verschiedene Arten von Betätigung Muster, wie z. B. Dehnung oder Kontraktion während der Phasenübergang durch Variation der Schergeschwindigkeit auf die Tröpfchen während der Polymerisation wirkenden. Dies kann leicht zu konstanten Preisen der kontinuierlichen Phase mit verarbeitet werden verschiedene Innendurchmesser des Rohres Polymerisation. Abbildung 3 eine zeigt ein prolate Partikel, die verlängert entlang der Rotationsachse und wurde synthetisiert, bei niedrigeren Scherraten in einem breiteren Polymerisation Rohr geformt (ID: 0,75 mm). Die kristallinen flüssigkeitsmoleküle (mesogene) sind in diesem Fall entlang eine konzentrische Leiter Bereich ausgerichtet. Auf der anderen Seite sind stabförmige Partikel (wie in Abbildung 3b) eine Kontraktion während der Phasenübergang und eine bipolare Ausrichtung der mesogene Direktor Bereich. Dieses Teilchen entstand bei höheren Scherraten in ein dünner Schlauch der Polymerisation (ID: 0,5 mm).
Das Protokoll beschreibt ein weiterer Vorteil des mikrofluidischen Prozesses. Neben einzelnen Partikel können auch Proben von komplexer Morphologien synthetisiert werden. Abbildung 3 c zeigt eine betätigende Kern-Schale-Partikel und Abbildung 3d einen Janus-Partikel, die nach Teil 2 und 3 des Protokolls29,30hergestellt wurden.
Wenn man alle Schritte des Protokolls richtig sind, sollte die Partikel mit den Eigenschaften, die in Abbildung 4 dargestellt3,41eingeholt werden. In Abbildung 4einsind die Wärme- und Kälteerzeugung Kurven für einzelne Partikel bei unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten synthetisiert aufgetragen. Durch Erhitzen des Partikels von der Raumtemperatur, - die flüssige kristalline Ordnung zunächst - sinkt für ein bisschen, wodurch eine kleine Verformung des Teilchens. In der Nähe die Übergangstemperatur Phase alle Ausrichtung ist jedoch plötzlich verloren und das Teilchen zeigt eine starke Dehnung nur durch für ein paar Grad erhitzen. Durch die Abkühlung der Partikel eine Hysterese kann beobachtet werden, und die ursprüngliche Form ergibt. Dieser Prozess ist reversibel über viele Betätigung Zyklen, wie in Abbildung 4bdargestellt.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig1.jpg"> Abbildung 1 : Mikrofluidischen Setups. (ein) der General Setup umfasst drei Spritzen, die hydraulische Silikonöl (1), die wässrigen Monomer-Mischung (3) und die kontinuierliche Phase Silikonöl (4) enthalten. Das flüssige Monomer kristallinen Gemisch (2) wird im Wasserbad (5) bei 363 K gelegt, die Flüssigkristalle in den isotropen Zustand erwärmt. Das Droplet Polymerisation wird auf der Heizplatte (6) bei 338 K im Bundesstaat nematische Flüssigkristalle durch UV-Bestrahlung (7) initiiert. (Das Einzelkorn-Setup entspricht den allgemeinen Einstellungen, aber fehlt der zweite Kapillare, Spritze (3) und der zweite t-Kreuzung). (b) zeigt dieses Panel eine Setup mit zwei Kapillaren parallel zueinander, wodurch die Janus Tropfenbildung. (c) die Core-Shell-Setup besteht aus einer Kapillare, die in einer breiteren zweite Kapillare ineinander geschoben wird. <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig1large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig2.jpg"> Abbildung 2: repräsentative Partikel in mikrofluidischen Einzelkorn Setup erhalten. (ein) zeigt dieses Panel eine Mikroskopie Monodisperse LCE Partikel in mikrofluidischen Einzelkorn Setup vorbereitet. Maßstabsleiste = 200 µm. (b) dieses Panel zeigt die Abhängigkeit der Durchmesser der Partikel in Bezug auf das Verhältnis des Öls Durchflussmenge (Qc), das Monomer Gemisch Durchflussmenge (Qd). Die Größe der erhaltenen Teilchen ist nur abhängig von der Geschwindigkeit Verhältnis der beiden Phasen und nicht ihre absoluten Werte. (Diese Abbildung wurde von Ohm, Fleischmann, Kraus, Serra und Zentel1 und Ohm, Serra und Zentel41geändert.) <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig2large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig3.jpg"> Abbildung 3 : Optische Mikroskopie Bilder von vier verschiedenen Morphologien in die nematische angeben (bei 353 K) und nach Phasenübergang in der isotropen Zustand (bei 413 K). Diese Tafeln zeigen (ein) die Dehnung eines Oblate-förmigen LCE Partikels (konzentrische Leiter Bereich), (b) die Kontraktion eines stabförmigen geformte LCE-Teilchens (bipolare Direktor Feld), (c) die Dehnung eine Oblate-förmigen Kern-Schale Partikel- und (d) die Kontraktion der ein prolate-förmigen Janus Partikel (Linker Teil: LCE, rechts: Acrylamid Hydrogel). Skalieren von Balken = 100 µm. <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig3large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a> 
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig4.jpg"> Abbildung 4 : Betätigung Eigenschaften des repräsentativen einzelkörner. (ein) zeigt dieses Fenster die Heizung und Abkühlkurven der LCE-Teilchen in das Einzelkorn mikrofluidischen Setup bei unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten für die kontinuierliche Phase vorbereitet. Die Partikel an die höchste Fließgeschwindigkeit vorbereitet zeigen die stärkste Betätigung (etwa 70 %) und beide Kurven bilden jeweils eine Hysterese. (b) ist dies ein Grundstück von 10 Betätigung Zyklen der LCE-Partikel, die keine Abnahme ihrer Betätigung über die Zykluszahl zeigt. Dies beweist, dass die Partikel vernetzt sind, und die Betätigung vollständig reversibel ist. Hinweis: Dieses Diagramm wurde für ein Teilchen gemacht von einem Haupt-Kette LCE System gezogen aber sieht dasselbe für die LCE-System in diesem Artikel verwendet. (Diese Abbildung wurde von Ohm, Serra und Zentel41geändert.) <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig4large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.</a>

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Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators

Mikrofluidische Vorbereitung der flüssigen kristallenen Elastomer Aktoren

Dieser Artikel beschreibt den mikrofluidischen Prozess und Parameter zu betätigende Partikel aus flüssigen kristallenen Elastomere vorzubereiten. Dieser Prozess ermöglicht die Vorbereitung der Betätigung Partikel und die Variation der Größe und Form (aus Oblaten zu stark prolate, Kern-Schale und Janus Morphologien) sowie das Ausmaß der Betätigung.

This paper focuses on the microfluidic process (and its parameters) to prepare actuating particles from liquid crystalline elastomers. The preparation ...

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Research

JoVE Journal

Chemistry

8.9K Aufrufe.  Johannes Gutenberg University. Dieser Artikel beschreibt den mikrofluidischen Prozess und Parameter zu betätigende Partikel aus flüssigen kristallenen Elastomere vorzubereiten. Dieser Prozess ermöglicht die Vorbereitung der Betätigung Partikel und die Variation der Größe und Form (aus Oblaten zu stark prolate, Kern-Schale und Janus Morphologien) sowie das Ausmaß der Betätigung.

Serie: Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators

Isolation and Preparation of Bacterial Cell Walls for Compositional Analysis by Ultra Performance Liquid Chromatography

The bacterial cell wall is critical for the determination of cell shape during growth and division, and maintains the mechanical integrity of cells in the face of turgor pressures several atmospheres in magnitude. Across the diverse shapes and sizes of the bacterial kingdom, the cell wall is composed of peptidoglycan, a macromolecular network of sugar strands crosslinked by short peptides. Peptidoglycan&#8217;s central importance to bacterial physiology underlies its use as an antibiotic target and has motivated genetic, structural, and cell biological studies of how it is robustly assembled during growth and division. Nonetheless, extensive investigations are still required to fully characterize the key enzymatic activities in peptidoglycan synthesis and the chemical composition of bacterial cell walls. High Performance Liquid Chromatography (HPLC) is a powerful analytical method for quantifying differences in the chemical composition of the walls of bacteria grown under a variety of environmental and genetic conditions, but its throughput is often limited. Here, we present a straightforward procedure for the isolation and preparation of bacterial cell walls for biological analyses of peptidoglycan via HPLC and Ultra Performance Liquid Chromatography (UPLC), an extension of HPLC that utilizes pumps to deliver ultra-high pressures of up to 15,000 psi, compared with 6,000 psi for HPLC. In combination with the preparation of bacterial cell walls presented here, the low-volume sample injectors, detectors with high sampling rates, smaller sample volumes, and shorter run times of UPLC will enable high resolution and throughput for novel discoveries of peptidoglycan composition and fundamental bacterial cell biology in most biological laboratories with access to an ultracentrifuge and UPLC.

The bacterial cell wall is composed of peptidoglycan, a macromolecular network of sugar strands crosslinked by peptides. Ultra Performance Liquid Chromatography provides high resolution and throughput for novel discoveries of peptidoglycan composition. We present a procedure for the isolation of cell walls (sacculi) and their subsequent preparation for analysis via UPLC.

Isolierung und Vorbereitung von bakteriellen Zellwänden für die Kompositionsanalyse durch Ultra Performance Liquid Chromatographie

The bacterial cell wall is critical for the determination of cell shape during growth and division, and maintains the mechanical integrity of cells in the ...

Forschung

Chemie

Manufacturing of Three-dimensionally Microstructured Nanocomposites through Microfluidic Infiltration

Microstructured composite beams reinforced with complex three-dimensionally (3D) patterned nanocomposite microfilaments are fabricated via nanocomposite in&#64257;ltration of 3D interconnected microfluidic networks. The manufacturing of the reinforced beams begins with the fabrication of microfluidic networks, which involves layer-by-layer deposition of fugitive ink filaments using a dispensing robot, filling the empty space between filaments using a low viscosity resin, curing the resin and finally removing the ink.&#160;Self-supported 3D structures with other geometries and many layers (e.g.&#160;a few hundreds layers) could be built using this method. The resulting tubular micro&#64258;uidic networks are then infiltrated with thermosetting nanocomposite suspensions containing nanofillers (e.g.&#160;single-walled carbon nanotubes), and subsequently cured. The infiltration is done by applying a pressure gradient between two ends of the empty network (either by applying a vacuum or vacuum-assisted microinjection). Prior to the infiltration, the nanocomposite suspensions are prepared by dispersing nanofillers into polymer matrices using ultrasonication and three-roll mixing methods. The nanocomposites (i.e.&#160;materials infiltrated) are then solidified under UV exposure/heat cure, resulting in a 3D-reinforced composite structure. The technique presented here enables the design of functional nanocomposite macroscopic products for microengineering applications such as actuators and sensors.

Three-dimensional (3D) microstructured composite beams are fabricated through the directed and localized infiltration of nanocomposites into 3D porous microfluidic networks. The flexibility of this manufacturing method enables the utilization of different thermosetting materials and nanofillers in order to achieve a variety of functional 3D reinforced nanocomposite macroscopic products.

Herstellung von dreidimensional Mikrostrukturierte Nanokomposite durch Mikrofluidik-Infiltration

Microstructured composite beams reinforced with complex three-dimensionally (3D) patterned nanocomposite microfilaments are fabricated via nanocomposite ...

Synthesis and Exfoliation of Discotic Zirconium Phosphates to Obtain Colloidal Liquid Crystals

Due to their abundance in natural clay and potential applications in advanced materials, discotic nanoparticles are of interest to scientists and engineers. Growth of such anisotropic nanocrystals through a simple chemical method is a challenging task. In this study, we fabricate discotic nanodisks of zirconium phosphate [Zr(HPO4)2&#183;H2O] as a model material using hydrothermal, reflux and microwave-assisted methods. Growth of crystals is controlled by duration time, temperature, and concentration of reacting species. The novelty of the adopted methods is that discotic crystals of size ranging from hundred nanometers to few micrometers can be obtained while keeping the polydispersity well within control. The layered discotic crystals are converted to monolayers by exfoliation with tetra-(n)-butyl ammonium hydroxide [(C4H9)4NOH, TBAOH]. Exfoliated disks show isotropic and nematic liquid crystal phases. Size and polydispersity of disk suspensions is highly important in deciding their phase behavior.

A two dimensional model material of discotic zirconium phosphate was developed. The inorganic crystal with lamellar structure was synthesized by hydrothermal, reflux, and microwave-assisted methods. On exfoliation with organic molecules, layered crystals can be converted to monolayers, and nematic liquid crystal phase was formed at sufficient concentration of monolayers.

Synthese und Exfoliation von diskotischen Zirkoniumphosphaten Erhalten Kolloidales Liquid Crystals

Due to their abundance in natural clay and potential applications in advanced materials, discotic nanoparticles are of interest to scientists and ...

Synthesis of Programmable Main-chain Liquid-crystalline Elastomers Using a Two-stage Thiol-acrylate Reaction

This study presents a novel two-stage thiol-acrylate Michael addition-photopolymerization (TAMAP) reaction to prepare main-chain liquid-crystalline elastomers (LCEs) with facile control over network structure and programming of an aligned monodomain. Tailored LCE networks were synthesized using routine mixing of commercially available starting materials and pouring monomer solutions into molds to cure. An initial polydomain LCE network is formed via a self-limiting thiol-acrylate Michael-addition reaction. Strain-to-failure and glass transition behavior were investigated as a function of crosslinking monomer, pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate) (PETMP). An example non-stoichiometric system of 15 mol% PETMP thiol groups and an excess of 15 mol% acrylate groups was used to demonstrate the robust nature of the material. The LCE formed an aligned and transparent monodomain when stretched, with a maximum failure strain over 600%. Stretched LCE samples were able to demonstrate both stress-driven thermal actuation when held under a constant bias stress or the shape-memory effect when stretched and unloaded. A permanently programmed monodomain was achieved via a second-stage photopolymerization reaction of the excess acrylate groups when the sample was in the stretched state. LCE samples were photo-cured and programmed at 100%, 200%, 300%, and 400% strain, with all samples demonstrating over 90% shape fixity when unloaded. The magnitude of total stress-free actuation increased from 35% to 115% with increased programming strain. Overall, the two-stage TAMAP methodology is presented as a powerful tool to prepare main-chain LCE systems and explore structure-property-performance relationships in these fascinating stimuli-sensitive materials.

A novel methodology is presented to synthesize and program main-chain liquid-crystalline elastomers using commercially available starting monomers. A wide range of thermomechanical properties was tailored by adjusting the amount of crosslinker, while the actuation performance was dependent on the amount of applied strain during programming.

Synthese von Programmierbare Hauptkettenflüssigkristalline Elastomere unter Verwendung eines Zwei-Stufen-Thiol-Acrylat-Reaktions

This study presents a novel two-stage thiol-acrylate Michael addition-photopolymerization (TAMAP) reaction to prepare main-chain liquid-crystalline ...

CN-GELFrEE - Clear Native Gel-eluted Liquid Fraction Entrapment Electrophoresis

Protein complexes perform an array of crucial cellular functions. Elucidating their non-covalent interactions and dynamics is paramount for understanding the role of complexes in biological systems. While the direct characterization of biomolecular assemblies has become increasingly important in recent years, native fractionation techniques that are compatible with downstream analysis techniques, including mass spectrometry, are necessary to further expand these studies. Nevertheless, the field lacks a high-throughput, wide-range, high-recovery separation method for native protein assemblies. Here, we present clear native gel-eluted liquid fraction entrapment electrophoresis (CN-GELFrEE), which is a novel separation modality for non-covalent protein assemblies. CN-GELFrEE separation performance was demonstrated by fractionating complexes extracted from mouse heart. Fractions were collected over 2 hr and displayed discrete bands ranging from ~30 to 500 kDa. A consistent pattern of increasing molecular weight bandwidths was observed, each ranging ~100 kDa. Further, subsequent reanalysis of native fractions via SDS-PAGE showed molecular-weight shifts consistent with the denaturation of protein complexes. Therefore, CN-GELFrEE was proved to offer the ability to perform high-resolution and high-recovery native separations on protein complexes from a large molecular weight range, providing fractions that are compatible with downstream protein analyses.

This protocol describes how to prepare and perform clear native gel-eluted liquid fraction entrapment electrophoresis (CN-GELFrEE), a native separation technique for non-covalent biomolecular assemblies and proteins from heterogeneous samples that is compatible with various downstream protein analysis techniques.

CN-GELFrEE - Clear india geleluiert flüssige Fraktion Verleitung Elektrophorese

Protein complexes perform an array of crucial cellular functions. Elucidating their non-covalent interactions and dynamics is paramount for understanding ...

In Situ Characterization of Boehmite Particles in Water Using Liquid SEM

In situ imaging and elemental analysis of boehmite (AlOOH) particles in water is realized using the System for Analysis at the Liquid Vacuum Interface (SALVI) and Scanning Electron Microscopy (SEM). This paper describes the method and key steps in integrating the vacuum compatible SAVLI to SEM and obtaining secondary electron (SE) images of particles in liquid in high vacuum. Energy dispersive x-ray spectroscopy (EDX) is used to obtain elemental analysis of particles in liquid and control samples including deionized (DI) water only and an empty channel as well. Synthesized boehmite (AlOOH) particles suspended in liquid are used as a model in the liquid SEM illustration. The results demonstrate that the particles can be imaged in the SE mode with good resolution (i.e., 400 nm). The AlOOH EDX spectrum shows significant signal from the aluminum (Al) when compared with the DI water and the empty channel control. In situ liquid SEM is a powerful technique to study particles in liquid with many exciting applications. This procedure aims to provide technical know-how in order to conduct liquid SEM imaging and EDX analysis using SALVI and to reduce potential pitfalls when using this approach.

In Situ Characterization of Boehmite Particles in Water Using Liquid SEM

We present a procedure for real-time imaging and elemental composition analysis of boehmite particles in deionized water by in situ liquid Scanning Electron Microscopy.

In Situ Charakterisierung von Böhmit Teilchen im Wasser mit flüssigem SEM

In situ imaging and elemental analysis of boehmite (AlOOH) particles in water is realized using the System for Analysis at the Liquid Vacuum Interface ...

Microfluidic Dry-spinning and Characterization of Regenerated Silk Fibroin Fibers

The protocol demonstrates a method for mimicking the spinning process of silkworm. In the native spinning process, the contracting spinning duct enables the silk proteins to be compact and ordered by shearing and elongation forces. Here, a biomimetic microfluidic channel was designed to mimic the specific geometry of the spinning duct of the silkworm. Regenerated silk fibroin (RSF) spinning doped with high concentration, was extruded through the microchannel to dry-spin fibers at ambient temperature and pressure. In the post-treated process, the as-spun fibers were drawn and stored in ethanol aqueous solution. Synchrotron radiation wide-angle X-ray diffraction (SR-WAXD) technology was used to investigate the microstructure of single RSF fibers, which were fixed to a sample holder with the RSF fiber axis normal to the microbeam of the X-ray. The crystallinity, crystallite size, and crystalline orientation of the fiber were calculated from the WAXD data. The diffraction arcs near the equator of the two-dimensional WAXD pattern indicate that the post-treated RSF fiber has a high orientation degree.

A protocol for the microfluidic spinning and microstructure characterization of regenerated silk fibroin monofilament is presented.

Mikrofluidische trocken-Spinnen und Charakterisierung von regenerierten Seide Fibroin Fasern

The protocol demonstrates a method for mimicking the spinning process of silkworm. In the native spinning process, the contracting spinning duct enables ...

Liquid-cell Transmission Electron Microscopy for Tracking Self-assembly of Nanoparticles

Drying a nanoparticle dispersion is a versatile way to create self-assembled structures of nanoparticles, but the mechanism of this process is not fully understood. We have traced the trajectories of individual nanoparticles using liquid-cell transmission electron microscopy (TEM) to investigate the mechanism of the assembly process. Herein, we present the protocols used for liquid-cell TEM studies of the self-assembly mechanism. First, we introduce the detailed synthetic protocols used to produce uniformly sized platinum and lead selenide nanoparticles. Next, we present the microfabrication processes used to produce liquid cells with silicon nitride or silicon windows and then describe the loading and imaging procedures of the liquid-cell TEM technique. Several notes are included to provide helpful tips for the entire process, including how to manage the fragile cell windows. The individual motions of nanoparticles tracked by liquid-cell TEM revealed that changes in the solvent boundaries caused by evaporation affected the self-assembly process of nanoparticles. The solvent boundaries drove nanoparticles to primarily form amorphous aggregates, followed by flattening of the aggregates to produce a 2-dimensional (2D) self-assembled structure. These behaviors are also observed for different nanoparticle types and different liquid-cell compositions.

Here we introduce experimental protocols for the real-time observation of a self-assembly process using liquid-cell transmission electron microscopy.

Flüssigkeit-Cell Transmissions-Elektronenmikroskopie zur Nachverfolgung Selbstmontage von Nanopartikeln

Drying a nanoparticle dispersion is a versatile way to create self-assembled structures of nanoparticles, but the mechanism of this process is not fully ...

Novel Techniques for Observing Structural Dynamics of Photoresponsive Liquid Crystals

We discuss in this article the experimental measurements of the molecules in liquid crystal (LC) phase using the time-resolved infrared (IR) vibrational spectroscopy and time-resolved electron diffraction. Liquid crystal phase is an important state of matter that exists between the solid and liquid phases and it is common in natural systems as well as in organic electronics. Liquid crystals are orientationally ordered but loosely packed, and therefore, the internal conformations and alignments of the molecular components of LCs can be modified by external stimuli. Although advanced time-resolved diffraction techniques have revealed picosecond-scale molecular dynamics of single crystals and polycrystals, direct observations of packing structures and ultrafast dynamics of soft materials have been hampered by blurry diffraction patterns. Here, we report time-resolved IR vibrational spectroscopy and electron diffractometry to acquire ultrafast snapshots of a columnar LC material bearing a photoactive core moiety. Differential-detection analyses of the combination of time-resolved IR vibrational spectroscopy and electron diffraction are powerful tools for characterizing structures and photoinduced dynamics of soft materials.

Here, we present the protocols of differential-detection analyses of time-resolved infrared vibrational spectroscopy and electron diffraction which enable observations of the deformations of local structures around photoexcited molecules in a columnar liquid crystal, giving an atomic perspective on the relationship between the structure and the dynamics of this photoactive material.

Neuartige Techniken zur Beobachtung von Strukturdynamik von Photoresponsive Flüssigkristallen

We discuss in this article the experimental measurements of the molecules in liquid crystal (LC) phase using the time-resolved infrared (IR) vibrational ...

An Electrochemical Cholesteric Liquid Crystalline Device for Quick and Low-Voltage Color Modulation

We demonstrate a method for fabricating a prototype reflective display device that contains cholesteric liquid crystal (LC) as an active component. The cholesteric LC is composed of a nematic LC 4&#39;-pentyloxy-4-cyanobiphenyl (5OCB), redox-responsive chiral dopant (FcD), and a supporting electrolyte 1-ethyl-3-methylimidazolium trifluoromethanesulfonate (EMIm-OTf). The most important component is FcD. This molecule changes its helical twisting power (HTP) value in response to redox reactions. Therefore, in situ electrochemical redox reactions in the LC mixture allow for the device to change its reflection color in response to electrical stimuli. The LC mixture was introduced, by a capillary action, into a sandwich-type ITO glass cell comprising two glass slides with patterned indium tin oxide (ITO) electrodes, one of which was coated with poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-co-poly(ethylene glycol) doped with perchlorate (PEDOT+). Upon application of +1.5 V, the reflection color of the device changed from blue (467 nm) to green (485 nm) in 0.4 s. Subsequent application of 0 V made the device recover the original blue color in 2.7 s. This device is characterized by its fastest electrical response and lowest operating voltage among any previously reported cholesteric LC device. This device could pave the way for the development of next generation reflective displays with low energy consumption rates.

A protocol for the fabrication of a reflective cholesteric liquid crystalline display device containing a redox-responsive chiral dopant allowing quick and low-voltage operation is presented.

Eine elektrochemische cholesterischen flüssig kristallinen Gerät für schnelle und Niedervolt-Farbe Modulation

We demonstrate a method for fabricating a prototype reflective display device that contains cholesteric liquid crystal (LC) as an active component. The ...