Fabricación de actuadores de la red neumática suave con cámaras oblicuas

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•

07:09 min

•

August 17th, 2018

DOI :

10.3791/58277-v

August 17th, 2018

•

Lisen Ge*¹^,², Tianyu Wang*¹^,³, Ningbin Zhang¹^,², Guoying Gu¹^,²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University

Resumen

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Ingenier a

n mero 138

rob tica suave

red neum tica actuadores

c maras oblicuas

movimiento de flexi n torsi n movimiento

junto con movimiento

garra suave

Capítulos en este video

0:04

Title

0:47

Mold Production and Silicon Elastomer Preparation

1:36

Chamber Part Fabrication

3:03

Base Part Fabrication

3:40

Actuator Assembly and Connecting the Tubing

4:45

Leak Check

5:11

Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers

6:07

Conclusion

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