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Résumé

La réalité virtuelle (RV) est une approche puissante mais sous-utilisée pour faire progresser le diagnostic et le traitement des maladies neurologiques. La plate-forme d’achat en réalité virtuelle de la Cleveland Clinic combine un contenu VR de pointe avec un tapis roulant omnidirectionnel pour quantifier les activités instrumentales de la vie quotidienne - un marqueur prodromique proposé de maladie neurologique.

Résumé

Une baisse de la performance des activités instrumentales de la vie quotidienne (IADL) a été proposée comme marqueur prodromique de la maladie neurologique. Les évaluations cliniques et IADL basées sur la performance existantes ne sont pas réalisables pour l’intégration dans la médecine clinique. La réalité virtuelle (RV) est un outil puissant mais sous-utilisé qui pourrait faire progresser le diagnostic et le traitement des maladies neurologiques. Un obstacle à l’adoption et à la mise à l’échelle de la RV en neurologie clinique est la maladie liée à la RV résultant d’incohérences sensorielles entre les systèmes visuel et vestibulaire (c.-à-d. problème de locomotion).

La plate-forme CC-VRS (Cleveland Clinic Virtual Reality Shopping) tente de résoudre le problème de locomotion en couplant un tapis roulant omnidirectionnel avec du contenu VR haute résolution, permettant à l’utilisateur de naviguer physiquement dans une épicerie virtuelle pour simuler ses achats. Le CC-VRS se compose d’expériences d’achat de base et complexes; les deux nécessitent de marcher 150 m et de récupérer cinq objets. L’expérience Complexe a des scénarios supplémentaires qui augmentent les exigences cognitives et motrices de la tâche pour mieux représenter le continuum d’activités associées aux achats dans le monde réel. La plateforme CC-VRS fournit des résultats biomécaniques et cognitifs objectifs et quantitatifs liés à la performance IADL de l’utilisateur. Les données initiales indiquent que le CC-VRS entraîne une maladie vr minimale et est faisable et tolérable pour les personnes âgées et les patients atteints de la maladie de Parkinson (MP). Les considérations qui sous-tendent le développement, la conception et la technologie matérielle et logicielle sont examinées, et les modèles initiaux d’intégration dans les soins primaires et la neurologie sont fournis.

Introduction

En 2008, la National Academy of Engineering a identifié 14 grands défis pour l’ingénierie au21e siècle1. L’un d’eux était l’intégration de la réalité virtuelle (RV) dans la médecine. Des progrès ont été réalisés dans l’utilisation de la RV pour la formation des étudiants en médecine 2,3, la planification chirurgicale3, la réduction de l’anxiété associée aux interactionsmédicales 4, l’aide à la prise en charge de la douleur aiguë5 et liée au cancer6, et l’augmentation de la récupération motrice après un AVC7. Malgré ces applications prometteuses, l’utilité de la RV en médecine n’a pas été pleinement réalisée, en particulier dans le domaine de l’évaluation et du traitement des maladies neurologiques. Alors que les progrès de la technologie VR ont minimisé les obstacles tels que le coût, le confort du casque et les fonctionnalités d’utilisation intuitives, la maladie VR continue d’entraver l’intégration de la VR dans la médecine8.

La maladie de la réalité virtuelle fait référence à des sentiments semblables au mal des transports (par exemple, nausées, vomissements, vertiges)9,10,11 qui surviennent pendant les expériences de RV. Bien qu’aucune théorie unique ne soit convenue pour expliquer la maladie de rv, la théorie du conflit sensoriel est une explication principale12. En bref, la théorie du conflit sensoriel suggère que la maladie de rv provient de disparités sensorielles; L’information visuelle sur le flux indique le mouvement vers l’avant du corps dans l’espace tandis que le système vestibulaire indique que le corps est stationnaire13. Cette divergence dans l’information sensorielle entraîne un mauvais équilibre, une désorientation spatiale et des mouvements posturaux incontrôlables qui sont des précurseurs de la maladie de rv. Bien que le mécanisme précis sous-jacent à la maladie de rv soit débattu, la réduction de l’inadéquation entre les sources d’information sensorielle est susceptible de réduire la maladie derv 14 et de faciliter l’adoption de la RV dans un cadre médical.

La locomotion couplée à la RV a longtemps été proposée comme une approche pour réduire l’inadéquation sensorielle en immergeant physiquement et visuellement l’utilisateur dans l’environnement virtuel15,16. Plusieurs études chez des personnes âgées avec et sans maladie neurologique ont réussi à associer des systèmes de RV immersifs et non immersifs à des tapis roulants unidirectionnels traditionnels 17,18,19. Ces études démontrent qu’une intervention sur tapis roulant VR et unidirectionnelle est généralement bien tolérée18 et que l’intervention peut réduire la fréquence de chute17,19. Ces résultats fournissent une base prometteuse pour l’intégration réussie de la locomotion et de la RV. Cependant, la stimulation du moteur externe d’un tapis roulant unidirectionnel ne permet pas à l’utilisateur de changer de vitesse ou d’exécuter des virages pour interagir avec des environnements virtuels réalistes plus complexes.

Au cours des deux dernières décennies, les progrès du matériel et des logiciels de suivi des mouvements ont facilité le développement d’environnements virtuels plus immersifs et interactifs. Une avancée majeure a été le développement du tapis roulant omnidirectionnel20. En bref, un tapis roulant omnidirectionnel utilise simultanément des mouvements linéaires et rotatifs pour permettre à l’utilisateur de se déplacer dans n’importe quelle direction à un rythme auto-sélectionné. Généralement utilisés dans l’industrie du jeu, les tapis roulants omnidirectionnels élargissent les possibilités de tirer parti des environnements de RV dans le cadre clinique en s’attaquant à la fois au problème de la maladie de rv et en facilitant la création d’environnements réalistes qui remettent mieux en question les capacités physiques de l’utilisateur, telles que tourner ou changer de direction. En particulier, les réplications virtuelles d’environnements quotidiens à grande échelle peuvent faciliter l’évaluation du fonctionnement cognitif et moteur lors de l’exécution d’activités instrumentales de la vie quotidienne (IADL).

Les activités instrumentales de la vie quotidienne (IADL) sont des tâches fonctionnelles (p. ex., magasinage, prise de médicaments, préparation des aliments) qui sont essentielles au maintien d’une vie autonome21. La capacité d’accomplir des IADL courants a été proposée comme marqueur prodromique des maladies neurologiques. Des données récentes provenant d’études prospectives à long terme indiquent que les baisses des IADL précèdent probablement un diagnostic de maladie de Parkinson (MP) de 5 à 7 ans22,23 et un diagnostic de maladie d’Alzheimer24,25. Contrairement aux activités de base de la vie quotidienne (BADL)26, les IADL nécessitent généralement l’exécution simultanée de deux tâches exigeantes en attention (par exemple, moteur-cognitif, moteur-moteur ou cognitif-cognitif)27. La grande majorité des activités quotidiennes du ménage et de la communauté sont effectuées dans des conditions de double tâche28,29.

Bien que les déclins à double tâche aient clairement un impact sur les performances de l’IADL, les évaluations motrices cliniques traditionnelles 30,31,32 et les tests neuropsychologiques 33,34 sont insuffisants pour évaluer les IADL, car ces évaluations séparent la fonction en composants discrets sans tenir compte de leur interdépendance. Les méthodes actuelles d’évaluation directe de l’IADL reposent sur des questionnaires d’auto-évaluation sujets aux biais35 ou sur des évaluations longues et lourdes fondées sur le rendement36. Aucune des deux approches ne fournit d’informations objectives et quantitatives sur le niveau de fonction IADL d’un individu dans le cadre communautaire.

Les progrès de la technologie VR, associés aux avancées techniques sous-jacentes aux tapis roulants omnidirectionnels, offrent la possibilité de créer un environnement interactif et immersif. Une épicerie virtuelle et une tâche d’achat ont été créées pour évaluer simultanément les performances motrices, cognitives, cognitives motrices et IADL. La plate-forme d’achat en réalité virtuelle de la Cleveland Clinic (CC-VRS) a été développée en collaboration par une équipe d’ingénieurs biomédicaux, de développeurs de logiciels, de physiothérapeutes, d’ergothérapeutes et de neurologues.

Une tâche d’épicerie a été sélectionnée pour quantifier la performance de l’IADL sur la base des recommandations de l’American Occupational Therapy Association26. Le Virtual Multiple Errands Task (VMET)37, l’échelle ADL instrumentale chronométrée38 et le Penn Parkinson’s Daily Activities Questionnaire-15 (PDAQ-15)39 reconnaissent le magasinage comme un indicateur important de la performance motrice et non motrice associée aux maladies neurologiques. D’autres ont utilisé un casque VR immersif pour créer un environnement d’épicerie dans le but d’estimer les performances IADL 37,40,41. Cependant, ils n’ont pas réussi à évaluer une composante majeure de l’épicerie: la locomotion. Généralement, les paradigmes actuels de l’épicerie VR exigent que le participant utilise un contrôleur portatif pour se téléporter ou naviguer dans un avatar dans toute l’épicerie. Nous avons cherché à intégrer la locomotion dans l’expérience d’achat virtuelle de l’utilisateur. Le processus de développement cc-VRS a commencé par une analyse formelle des tâches d’une expérience typique d’épicerie. Comme l’indique la figure 1, neuf composantes fondamentales de la tâche reflètent un mélange d’éléments qui peuvent être caractérisés comme des activités motrices, cognitives ou cognitivo-motrices nécessaires à une performance réussie, comme c’est le cas de tous les IADL.

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Figure 1 : Analyse des tâches d’épicerie. Une analyse des tâches a été effectuée pour identifier la séquence d’actions et la nature de ces actions pour réussir l’épicerie dans le monde réel. Neuf séquences primaires ont été identifiées et ont été utilisées pour éclairer le développement des tâches d’achat de base et complexes. Les séquences ont été classées comme motrices (bleu), cognitives (jaune) et cognitives-motrices (vertes); des détails concernant les résultats correspondants sont fournis dans le tableau 1. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

La plate-forme CC-VRS reproduit une épicerie réaliste de taille moyenne via un casque VR immersif. Lorsqu’il marche sur un tapis roulant omnidirectionnel, l’utilisateur suit un itinéraire continu et désigné à travers le magasin, localise les articles sur une liste de courses et place les articles dans un panier virtuel. La fourniture d’un itinéraire désigné standardise la distance parcourue dans le magasin virtuel, réduit le nombre d’erreurs de navigation et facilite une plus grande précision dans la dissociation des modifications potentielles des performances IADL des erreurs de navigation ou des stratégies de recherche sous-optimales employées par l’utilisateur. Le parcours de 150 m nécessite plusieurs virages, ce qui augmente la complexité motrice42,43 et la probabilité de déclencher le gel de la démarche dans les populations de patients neurologiques, car les gels sont plus fréquemment observés pendant les virages que la marche en ligne droite44,45. La distance du chemin de navigation et le nombre d’éléments de la liste de courses peuvent être configurés par le clinicien pour correspondre aux capacités de l’utilisateur ou aux objectifs de la session d’évaluation.

Chaque utilisateur effectue un scénario d’achat de base et un scénario d’achat complexe. Le scénario de base nécessite simplement de suivre l’itinéraire et de sélectionner des articles dans la liste de courses. Dans le scénario complexe, l’utilisateur reçoit une liste de différents articles d’épicerie tout en suivant le même itinéraire dans le magasin, mais des exigences cognitives et motrices supplémentaires sont introduites (rappel verbal retardé, comparaison des prix et tâches d’évitement d’obstacles décrites dans la section de protocole ci-dessous). Le bruit ambiant de l’épicerie dans les scénarios de base et complexes complète l’expérience immersive. Des données récapitulatives et détaillées sur les performances de l’utilisateur, y compris les éléments corrects et incorrects collectés, le nombre et la fréquence des activations de la liste de courses, la durée des arrêts et les mesures de marche, sont automatiquement générées et disponibles pour examen par le clinicien.

L’objectif du CC-VRS est de quantifier objectivement la performance des IADL chez les personnes âgées et les personnes à risque ou diagnostiquées avec une maladie neurologique. Le CC-VRS offre une expérience immersive et réaliste à l’utilisateur, et il produit des résultats précis et biomécaniques de la fonction cognitive et motrice qui ont le potentiel de servir de marqueurs prodromiques de la maladie neurologique ou de mesures objectives de la progression de la maladie. Le CC-VRS est actuellement utilisé dans trois projets connexes visant à : (1) comprendre les effets du vieillissement en bonne santé et des maladies neurologiques sur la performance de l’IADL, (2) déterminer la faisabilité de l’intégration clinique dans les soins primaires et une clinique de troubles du mouvement, et (3) identifier la signature neuronale sous-jacente à la congélation de la démarche chez les patients atteints de MP avancés avec des systèmes de stimulation cérébrale profonde (SCP). Collectivement, ces projets utiliseront la plateforme CC-VRS et les résultats associés pour mieux comprendre l’impact du vieillissement et des maladies neurologiques sur certains aspects de la performance de l’IADL. Ce manuscrit détaille le développement, la conception et la technologie matérielle et logicielle du CC-VRS et ses nouveaux résultats qui peuvent faciliter l’intégration dans les soins de santé.

Protocole

Le protocole décrit suit les lignes directrices du comité d’éthique de la recherche humaine de la Cleveland Clinic. Tous les participants ont suivi le processus de consentement éclairé et ont fourni une autorisation écrite pour publier des photos prises lors de la collecte de données.

1. Configuration et étalonnage de l’équipement (5 min)

  1. Système VR
    1. Assurez-vous que le système comprend tous les composants décrits dans la configuration expérimentale illustrée à la figure 2, y compris un casque VR, deux contrôleurs manuels, un tracker de taille VR, deux trackers de pied VR, des stations de base pour surveiller la position des appareils VR et un bureau de jeu haut de gamme avec une carte graphique 2080ti pour exécuter le système VR et le logiciel CC-VRS (voir la table des matériaux).
      1. Lancez Steam VR sur le bureau pour coordonner les composants VR et surveiller l’état de chaque appareil VR tout au long de la collecte de données.
      2. Allumez chaque appareil VR et recherchez un voyant vert pour vérifier le suivi actif par Steam VR.
      3. Calibrez les limites et l’orientation de l’espace virtuel en sélectionnant Configuration de la salle dans le menu Steam VR et en suivant les invites à l’écran à l’aide des contrôleurs manuels.
  2. Casque VR
    1. Placez le casque dans le système de nettoyage hygiénique UV et exécutez un cycle de désinfection entre les utilisateurs.
  3. Tapis roulant omnidirectionnel
    1. Allumez le tapis roulant omnidirectionnel à l’aide du bouton d’alimentation vert de la pédale attachée. Lancez le logiciel correspondant sur l’ordinateur de bureau.
    2. Pour calibrer, utilisez la fonction Select User Tracker dans l’application et identifiez le tracker de taille comme le dispositif de suivi approprié. Ensuite, centrez ce tracker sur la surface omnidirectionnelle du tapis roulant et utilisez la fonction Set Center Point pour calibrer le milieu de la plate-forme du tapis roulant. Réglez le tracker de taille sur l’anneau et utilisez la fonction Set Ring Height pour calibrer la hauteur de la main courante.
      REMARQUE: Le tapis roulant et le logiciel correspondant s’appuient sur la position du tracker de taille VR par rapport à la plate-forme pour fonctionner de manière appropriée en réponse aux mouvements de l’utilisateur. L’utilisateur commence à l’arrêt, positionné au centre du tapis roulant. Lorsque l’utilisateur se décentre, le système réagit aux mouvements et à la vitesse de l’utilisateur en générant le mouvement approprié du tapis roulant qui recentrera l’utilisateur sur la plate-forme.
  4. Application CC-VRS
    1. Lorsque tous les dispositifs de suivi VR et le tapis roulant omnidirectionnel sont calibrés et engagés, lancez l’application CC-VRS depuis le bureau. Suivez les menus à l’écran pour saisir l’ID utilisateur et lancer le type d’essai approprié.

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Figure 2 : Vue d’ensemble de la plateforme CC-VRS. Une représentation de l’ensemble de la plate-forme CC-VRS. L’utilisateur porte un casque VR et navigue dans une épicerie virtuelle en marchant sur le tapis roulant omnidirectionnel. Une ligne verte subtile est fournie à l’utilisateur via le casque VR comme aide à la navigation. Les cinq articles de la liste de courses se trouvent le long de ce sentier de 150 m fourni. Une vue à la première personne de l’utilisateur est fournie à l’expérimentateur via l’ordinateur de contrôle et le moniteur. Le temps nécessaire à la mise en place du système CC-VRS est d’environ 5 min. Abréviations : VR = réalité virtuelle ; CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

2. Préparation de l’utilisateur (15 min)

  1. Enquête sur la tolérabilité (niveau de référence)
    1. Si vous collectez des données sur la maladie VR, demandez à l’utilisateur de remplir le questionnaire sur la maladie du simulateur avant de commencer l’expérience CC-VRS.
  2. Harnais
    1. Installez l’utilisateur dans un harnais complet qui se fixe autour des jambes et de la poitrine. Clipsez le harnais dans un câble monté au plafond au-dessus du centre du tapis roulant omnidirectionnel pour éviter les chutes et augmenter le niveau de confort de l’utilisateur sans entraver la démarche naturelle.
  3. Trackers VR
    1. Fixez les traceurs de pied gauche et droit aux pieds de l’utilisateur en utilisant des attaches zippées autour des lacets. Vissez le tracker de taille sur la ceinture de taille spécialement conçue et ajustez la ceinture jusqu’à ce que le tracker se trouve au milieu de la région lombaire de l’utilisateur. Placez les contrôleurs gauche et droit dans les mains de l’utilisateur et serrez les sangles jusqu’à ce qu’elles soient sécurisées et confortables.
  4. Familiarisation omnidirectionnelle avec le tapis roulant
    1. Avant d’enfiler le casque, laissez à l’utilisateur le temps de marcher et d’allumer le tapis roulant omnidirectionnel. Expliquez l’importance de la position du tracker de taille par rapport au centre de la plate-forme du tapis roulant et encouragez l’utilisateur à se sentir à l’aise en marchant vers les bords extérieurs de la limite du tapis roulant tout en tenant la main courante pour le soutien. Désengagez le tapis roulant via l’application pour poursuivre la préparation de l’utilisateur.
  5. Casque
    1. Lorsque l’utilisateur se tient debout sur le tapis roulant omnidirectionnel fixe, placez le casque sur la tête de l’utilisateur et aidez-le aux réglages (sangle de portance supérieure, bouton de stabilité arrière et curseur de distance interpupillaire pour plus de clarté) jusqu’à ce que l’ajustement soit confortable et que l’écran soit clair. Assurez-vous que les haut-parleurs montés sur le casque sont positionnés sur les oreilles et réglés sur un niveau de volume approprié.
  6. Demandez à l’utilisateur de se tenir près du centre de la plate-forme de tapis roulant omnidirectionnel et cliquez sur Démarrer sur l’application pour réengager le tapis roulant.
  7. Lancez l’application CC-VRS à partir du bureau si elle n’a pas été lancée précédemment.

3. Administration du CC-VRS (30 min)

  1. Tout au long de l’expérience CC-VRS, surveillez la progression de l’utilisateur dans le magasin via l’écran de bureau et soyez prêt à arrêter le tapis roulant omnidirectionnel si l’utilisateur ressent un inconfort ou une instabilité.
  2. Entrez le nom d’utilisateur.
  3. Sélectionnez Didacticiel complet pour charger un petit environnement de pratique qui présente à l’utilisateur l’objectif global de l’évaluation CC-VRS, en plus de l’itinéraire de navigation, de la liste de courses et des exigences cognitives supplémentaires du scénario complexe.
    1. Assurez-vous que l’utilisateur est à l’aise avec les fonctions de contrôleur suivantes avant de procéder aux tests :
      1. Activez la liste de courses en levant la main gauche et en maintenant la touche A ou B de la manette enfoncée (Figure 3A).
      2. Fermez la liste de courses en appuyant sur le bouton A ou B .
      3. Sélectionnez des articles dans les étagères à l’aide des déclencheurs du contrôleur (Figure 3A).
      4. Placez les articles dans le panier d’épicerie à l’aide des déclencheurs du contrôleur.
    2. Assurez-vous que l’utilisateur est à l’aise avec les exigences cognitives et motrices suivantes du scénario complexe :
      1. Exécuter un rappel verbal différé de cinq mots présenté au moyen d’une annonce auditive au début du scénario, semblable à la composante Rappel différé du test d’évaluation cognitive de Montréal (MoCA)46.
      2. Effectuez une tâche de comparaison des prix pour les articles en vente (par exemple, en choisissant l’option la plus rentable entre 8 oz de ketchup pour 1,00 $ et 16 oz pour 1,50 $) (Figure 3B).
      3. Évitez les obstacles dans le magasin, y compris les déversements sur le sol et les allées rétrécies causées par le placement d’autres acheteurs ou chariots le long du chemin (Figure 3C).
    3. Si nécessaire, répétez le didacticiel (environ 5 minutes au total) jusqu’à ce que l’utilisateur démontre sa maîtrise des fonctions ci-dessus et sa compréhension de la tâche.
  4. Sélectionnez Scénario de base. Choisissez la longueur du chemin d’accès et le nombre d’éléments de liste.
    1. Demandez à l’utilisateur de commencer à marcher dès que le magasin est visible sur l’écran du casque. Encouragez l’utilisateur à effectuer la tâche aussi efficacement que possible, en se déplaçant rapidement tout en minimisant les erreurs.
    2. Lorsque l’utilisateur a terminé la tâche en accédant à la caisse du magasin, passez en revue les mesures récapitulatives affichées sur l’écran du bureau et quittez l’environnement virtuel.
  5. Sélectionnez Scénario complexe. Choisissez la longueur du chemin d’accès et le nombre d’éléments de liste.
    1. Fournissez à l’utilisateur des instructions similaires à celles du scénario de base. Rappelez à l’utilisateur les exigences cognitives supplémentaires dans le scénario complexe.
    2. Lorsque l’utilisateur a terminé la tâche en accédant à la caisse du magasin, passez en revue les mesures récapitulatives affichées sur l’écran du bureau (Figure 3D) et quittez l’environnement virtuel.
  6. Enquête sur la tolérabilité
    1. Si vous collectez des données sur la maladie VR, demandez à l’utilisateur de remplir le questionnaire sur la maladie du simulateur immédiatement après avoir terminé l’expérience CC-VRS et à nouveau jusqu’à 30 minutes plus tard.
  7. Enquête sur l’utilisabilité
    1. Si vous collectez des données sur la facilité d’utilisation de la plate-forme, demandez à l’utilisateur de compléter l’échelle d’utilisabilité du système immédiatement après la fin du CC-VRS.

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Figure 3 : Environnement CC-VRS. (A) Vue à la première personne d’un utilisateur CC-VRS visualisant activement la liste de courses avec la main gauche et sélectionnant un article correspondant avec la main droite. Les utilisateurs peuvent interagir intuitivement avec n’importe quel article dans l’épicerie en utilisant des contrôleurs manuels VR. (B) Exemple de tâche de comparaison de prix de vente que l’utilisateur rencontre dans le scénario complexe. Pour un article de la liste de courses désigné comme un article EN SOLDE, l’utilisateur doit comparer les prix unitaires de deux articles de tailles différentes et sélectionner l’option qui représente la meilleure offre. (C) Une vue à la première personne d’une allée rétrécie trouvée dans le scénario complexe. En plus des multiples virages le long de la route de navigation, les passages étroits ajoutent une complexité motrice qui augmente la probabilité de déclencher le gel de la démarche dans les populations neurologiques. (D) Un exemple des résultats sommaires affichés à l’expérimentateur à la fin d’un scénario complexe, y compris les éléments corrects et incorrects, le temps total pour terminer le scénario et le nombre de mots rappelés avec succès. Les métriques spécifiques de cet affichage sont configurables par l’expérimentateur. Abréviations : VR = réalité virtuelle ; CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

4. Fichiers de données et résultats

  1. Examinez le fichier récapitulatif (.csv) généré automatiquement pour chaque essai, qui contient des mesures configurables pour caractériser la performance globale du CC-VRS.
  2. Passez en revue le fichier de données détaillé (.csv) qui contient la position et la rotation des trackers, des contrôleurs et du casque pendant toute la durée de la tâche. Les données sur les activations de liste, l’interaction des éléments et les collisions d’obstacles sont également automatiquement enregistrées et transmises dans ce fichier.

Résultats

Un projet est actuellement en cours pour établir la validité du CC-VRS dans l’évaluation de la fonction cognitive, motrice et IADL chez les jeunes adultes, les adultes plus âgés sans maladie neurologique et les personnes atteintes de MP. Chaque participant a suivi les scénarios didacticiel, de base et complexes en utilisant le même chemin de 150 m et les mêmes listes de 5 éléments pour permettre la comparaison des performances entre les groupes. Des données cognitives et de position détaillées ont été utilisées pour établir des mesures sommaires informatives qui distinguent la performance CC-VRS entre les populations présentant des différences connues dans les fonctions cognitives, motrices et IADL. D’autres mesures biomécaniques et à double tâche ont été calculées pour caractériser davantage le niveau de fonction dans divers domaines (tableau 1).

Résultat du CC-SRVDomaine
Cognitif
Éléments corrects et incorrectsFonction exécutive
Liste des activations (nombre et durée)Mémoire de travail
Rappel d’articles en solde (numéro correct)Mémoire déclarative
Comparaison des prix de vente (succès et durée)Vitesse de traitement
Cognitivo-Moteur
Durée de l’essaiFonction globale (IADL)
Arrêts (nombre et durée)Interférence de double tâche
Vitesse de marche à proximité des éléments de la listeInterférence de double tâche
Collisions avec obstacles d’évitementInhibition de la réponse
Moteur
Vitesse, longueur de pas, variabilité de la démarcheVitesse et qualité de la démarche
Vitesse de virage, durée de virageQualité du virage
Largeur de pas, symétrieStabilité posturale
Nombre de passages à zéro en accélérationFluidité de la marche
Portée et durée de transport aux articles sélectionnésFonction des membres supérieurs

Tableau 1 : Mesures des résultats de la SCV-CER. Une liste non exhaustive des paramètres de résultats possibles de la plateforme CC-SRV, désignées comme étant principalement de nature cognitive, motrice ou cognitivo-motrice. Ces résultats ont été élaborés sur la base de l’analyse des tâches utilisée pour concevoir le CC-VRS en tant qu’évaluation écologiquement valide de la fonction IADL. Les domaines saisis par ces résultats représentent l’éventail des fonctions à une ou deux tâches nécessaires à la réussite des achats d’épicerie et d’autres IADL. Contrairement aux évaluations existantes de la neuropsychologie et de la motricité, le CC-VRS évalue ces domaines dans des conditions qui reflètent plus précisément les exigences complexes des environnements IADL à la maison et dans la communauté. Abréviations : CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping; IADL = activité instrumentale de la vie quotidienne.

La figure 4 donne un aperçu des performances du scénario de base d’un participant atteint de DP. Le sentier pédestre du participant à travers le magasin a été comparé au chemin idéal de l’itinéraire de navigation, et les emplacements des articles d’achat corrects ont été notés. À l’aide des données de position des trackers VR, la vitesse instantanée du participant dans le magasin a été enregistrée et tracée. L’ajout du contexte des activations de liste et de la sélection d’éléments a donné un aperçu de la capacité de double tâche du participant et de sa capacité globale à mener à bien efficacement la tâche IADL.

D’après les résultats des analyses préliminaires, la performance globale du SCV-CC différait entre les jeunes adultes en bonne santé et les personnes atteintes de la MP (figure 5). Les résultats de la durée totale de l’essai, du nombre et de la durée des arrêts, ainsi que du nombre et de la durée des vues de liste pendant la tâche sont des mesures prometteuses pour différencier les groupes. Les personnes âgées et les personnes atteintes de la MP ont eu besoin de plus de temps pour compléter chaque scénario et ont passé plus de temps à s’arrêter et à activer la liste de courses que les jeunes adultes en bonne santé. Les jeunes adultes ont montré une capacité accrue de double tâche en marchant et en activant simultanément la liste, tandis que les personnes atteintes de MP activent plus souvent la liste de courses lorsqu’elles sont arrêtées. D’autres résultats, y compris le temps passé à rechercher des éléments, des mesures de la démarche et les résultats des exigences cognitives dans le scénario complexe, sont disponibles pour analyse.

Dans une étude d’utilisabilité CC-VRS distincte pour les personnes atteintes de MP, 10 participants ont rempli le Questionnaire de maladie sur simulateur (SSQ)47,48 pour évaluer les symptômes de la maladie VR au départ, immédiatement après avoir terminé l’expérience CC-VRS, et 30 minutes après avoir terminé la tâche. Développé dans le contexte de simulations de vol, le SSQ capture 16 symptômes courants sur une échelle de 4 points et a été adopté pour une utilisation dans des applications de RV. Les scores de symptômes individuels sont combinés et pondérés pour former des sous-scores dans les domaines des groupes de symptômes de nausées, d’oculomoteurs et de désorientation, en plus d’un score total. Les scores SSQ totaux vont de 0 à 235,6.

La figure 6 montre les résultats du QSS complété au départ (score total moyen de 13,1 ± 16,7), immédiatement après le CC-SRV (29,5 ± 27,9) et 30 min après le SCV-CC (14,2 ± 15,6) pour les participants atteints de DP (N = 10). En général, les scores SSQ totaux chez les participants atteints de MP étaient légers après cc-VRS, et les symptômes les plus fréquemment approuvés étaient l’inconfort général, la fatigue, la fatigue oculaire, la difficulté à se concentrer et la transpiration. Notamment, de nombreux participants ont signalé des symptômes bénins au départ. Néanmoins, 9/10 participants ont terminé l’évaluation complète, y compris le tutoriel, les scénarios de base et complexes, en moyenne 29,0 ± 5,9 minutes. L’un d’eux était incapable de tolérer le CC-VRS en raison d’une maladie. Ces données fournissent des preuves convaincantes que la plateforme CC-VRS est bien tolérée par la plupart des personnes atteintes d’une maladie neurologique. Collectivement, l’absence générale de symptômes significatifs de maladie VR rapportés suggère que le couplage du contenu VR avec un tapis roulant omnidirectionnel est faisable et peut résoudre le problème de locomotion VR pour la plupart des individus.

Les 10 participants qui ont terminé l’étude d’utilisabilité ont participé à une entrevue semi-structurée à la suite de leur utilisation du CC-SRV. Tous les participants ont approuvé que l’étude était la première fois qu’ils utilisaient la RV et / ou un tapis roulant omnidirectionnel. Les remarques sommaires sur le tapis roulant comprenaient les éléments suivants :

Facilité d’adaptation du tapis roulant : Les participants se sentaient à l’aise sur le tapis roulant généralement en quelques minutes, car la marche imitait le pas au sol. Les participants ont souligné deux aspects de la démarche qui nécessitaient une adaptation: (1) La traction du tracker de taille vers le centre du tapis roulant pendant l’arrêt et (2) la prise de pas légèrement plus courts en raison de la taille de la plate-forme du tapis roulant.

Le soutien des membres supérieurs était stabilisateur : L’utilisation de la main courante circulaire englobant le tapis roulant fournissait un niveau approprié de soutien des membres supérieurs qui aidait à l’accomplissement des tâches.

Environnement physique et cognitif difficile : Les participants ont signalé que leur contrôle postural était mis à l’épreuve lors de l’exécution des tâches d’achat. Il y avait du confort à être attelé, mais le harnais ne limitait pas les mouvements dans aucun avion.

Environnement réaliste: Les affichages visuels et auditifs ressemblaient beaucoup à une véritable épicerie et étaient impressionnants pour les utilisateurs naïfs de réalité virtuelle. Les participants ont indiqué que le réalisme des autres acheteurs et les obstacles dans les allées les motivaient à éviter les collisions et que l’itinéraire de navigation était simple à suivre.

Désorientation : Plaintes de désorientation et de maladie alignées sur les scores individuels de SSQ. Certains participants ont présenté des défis visuospatiaux initiaux au cours des premières minutes du CC-SRV qui ont amené l’individu à se rapprocher des étagères de l’épicerie, ce qui, selon eux, a créé un sentiment de désorientation.

Les participants atteints de DP des deux études susmentionnées (N = 24) ont complété l’échelle d’utilisabilité du système (SUS) après l’achèvement du CC-VRS. Le SUS est un questionnaire de 10 éléments qui mesure la facilité d’utilisation, la satisfaction globale et la capacité d’apprentissage d’un système49,50. Les scores vont de 0 à 100, où 68 indique une facilité d’utilisation moyenne. Les scores SUS globaux compris entre 72,6 et 78,8 correspondent à une note de « B » et les scores supérieurs à 78,8 obtiennent un « A » 51. Parmi les 24 participants atteints de DP qui ont terminé la plateforme CC-VRS (tutorial, Basic, and Complex Sessions), le CC-VRS a reçu une note moyenne de 75,7 ± 18,9.

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Figure 4 : Résumé des performances cc-VRS. (A) Une personne atteinte de la maladie de Parkinson qui remplit le scénario de base de la plateforme CC-VRS. (B) La trajectoire de navigation et la vitesse de marche du participant lorsqu’il termine la tâche. Les carrés bleus représentent un article qui figurait sur la liste de courses et qui a été récupéré avec succès. Sur la ligne de guidage de navigation se trouve une ligne de carte thermique représentant la vitesse de marche instantanée du participant; La vitesse de marche de base est calculée sur les 20 premiers mètres de marche en ligne droite. Toute vitesse instantanée inférieure à 0,5 fois la vitesse de marche de base est rouge; vitesse instantanée supérieure à 1,5 fois la vitesse moyenne susmentionnée est verte. Il y a une transition linéaire du rouge au jaune au vert entre 0,5x et 1,5x de la vitesse moyenne de marche en ligne droite. La vitesse de marche au cours de l’essai (C) et le nombre d’activations de liste (D) sont présentés. Notamment, ce participant a eu 15 vues de liste au cours de l’essai, bien qu’il n’ait que cinq éléments sur la liste de courses. Abréviation : CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

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Figure 5 : CC-SRV d’un jeune adulte en bonne santé par rapport à la maladie de Parkinson. La distance cumulée parcourue par un jeune adulte (A) en bonne santé et un participant atteint de DP (B) pendant l’exécution du scénario de base. En général, les deux participants ont marché à peu près sur la même distance qu’ils ont suivi la ligne de navigation. Cependant, le participant atteint de DP a mis beaucoup plus de temps (410 s) que le jeune adulte (350 s) pour compléter le scénario. Les barres vertes représentent le nombre et la durée d’activation d’une liste pendant la tâche. Le jeune adulte a consulté la liste à sept reprises pour un total de 73,1 s, tandis que le participant atteint de DP a consulté la liste à 16 reprises pour un total de 94,3 s. Les points bleus reflètent un arrêt physique du participant. L’inspection du rendement des jeunes adultes indique qu’ils avaient moins d’arrêts dans l’ensemble et qu’ils pouvaient simultanément marcher et consulter la liste. À l’inverse, le participant atteint de DP avait 17 arrêts qui correspondaient chacun à une vue de liste, ce qui suggère qu’il était incapable de faire une double tâche efficacement (p. ex., marcher et afficher la liste simultanément). Abréviations : CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping; = maladie de Parkinson. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

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Figure 6 : Expérience des symptômes après CC-VRS. Au total, 10 participants atteints de DP ont effectué le CC-VRS dans le cadre d’une étude d’utilisabilité. Chaque participant a rempli le questionnaire sur la maladie du simulateur avant, immédiatement après et 30 minutes après avoir terminé l’expérience CC-VRS. Le SSQ capture 16 symptômes de la maladie de vr, avec un score maximum de 235,6. La plupart des participants atteints de LAP ont approuvé des symptômes bénins au départ, avec des symptômes quelque peu élevés immédiatement après le CC-VRS et revenant aux niveaux de base dans les 30 minutes suivant la fin de la plateforme. L’ensemble du CC-VRS (Tutorial, Basic, and Complex Scenarios) a pris en moyenne 29 minutes à compléter, et le score SSQ moyen à la fin du CC-VRS était de 29,5 (en rouge). Abréviations : CC-VRS = Cleveland Clinic-Virtual Reality Shopping; = maladie de Parkinson; SSQ = Questionnaire sur la maladie du simulateur. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Discussion

La plate-forme CC-VRS, à ce jour, semble résoudre le problème de locomotion en VR en combinant un contenu VR de pointe avec un tapis roulant omnidirectionnel. Un aspect essentiel de l’environnement immersif et transparent du CC-VRS est d’assurer une communication appropriée entre le tapis roulant et le logiciel VR. Une configuration correcte de tous les aspects du système VR, y compris les stations de base, les trackers des pieds et de la taille et les contrôleurs manuels, est impérative. Si le suivi est incohérent ou peu fiable, il est nécessaire d’ajuster l’orientation et l’emplacement des stations de base ou d’ajouter une autre unité de station de base. Une couverture adéquate de l’espace physique assure une synchronisation stable entre le matériel VR et le tapis roulant omnidirectionnel et garantit que les données de position et d’orientation des appareils VR sont complètes, précises et précises52. L’étalonnage du tapis roulant omnidirectionnel est recommandé au début de chaque session de collecte de données afin d’assurer une réceptivité optimale lors de la navigation dans l’environnement virtuel.

La familiarisation du patient avec le tapis roulant est essentielle avant d’administrer le CC-VRS. Bien qu’intuitif et simple à utiliser, le tapis roulant omnidirectionnel nécessite une familiarisation de l’utilisateur qui est préférable avant l’introduction du casque VR et les défis d’orientation spatiale qui en résultent. Pour répondre aux besoins de l’utilisateur individuel et aux objectifs de la présente évaluation, les fonctionnalités suivantes sont configurables pour chaque scénario CC-VRS : 1) tapis roulant à vitesse maximale faible ou élevée, 2) répétition du module didacticiel, 3) longueur de l’itinéraire à travers le magasin et 4) nombre d’articles sur la liste de courses. Ces modifications optimisent l’évaluation des capacités cognitives, motrices et à double tâche d’un large éventail fonctionnel de patients.

L’absence de technologie à plate-forme unique capable de normaliser la performance de l’IADL en utilisant des résultats objectifs et quantitatifs qui caractérisent le fonctionnement cognitif et moteur représente un obstacle critique à l’identification précoce et au traitement efficace des maladies neurologiques liées à l’âge telles que la MP ou la maladie d’Alzheimer. Les méthodes actuelles d’estimation de la fonction IADL à l’aide de questionnaires d’auto-évaluation, bien que faciles à administrer, sont susceptibles d’être biaisées. Au cours de l’auto-déclaration, les personnes âgées ont tendance à surestimer ou à sous-estimer les capacités de l’IADL53. De même, les informateurs qui répondent aux requêtes de l’IADL évaluent souvent mal les capacités en raison des perceptions erronées des observateurs ou des lacunes dans les connaissances35.

Une solution de rechange aux questionnaires d’auto-évaluation et d’évaluation par les informateurs est l’évaluation de l’IADL fondée sur le rendement. Les évaluations axées sur le rendement sont généralement effectuées par un ergothérapeute ou un physiothérapeute qualifié. Bien qu’un certain nombre de tests de rendement et de guides soient disponibles, ils ne sont pas propices à l’intégration dans les soins cliniques, nécessitant souvent suffisamment de temps et d’espace et d’équipement spécialisés que l’on ne trouve généralement pas dans le bureau d’un fournisseur de soins primaires ou de neurologie. L’une des évaluations basées sur les performances les plus largement utilisées, l’évaluation directe de l’état fonctionnel (DAFS), nécessite environ 40 minutes à administrer, et sa notation est largement basée sur l’opinion d’experts de l’administrateur du test. Bien que le DAFS soit utile dans la stadification de la maladie d’Alzheimer, il manque de sensibilité et ne détecte pas les déclins de l’IADL au stade24 de la déficience cognitive légère. Fusionner les mondes virtuel et réel en combinant la RV avec un tapis roulant omnidirectionnel offre la possibilité de capturer les performances IADL dans des conditions cognitives complexes qui reproduisent mieux les environnements du monde réel, ce qui peut entraîner des diagnostics plus précoces de maladie neurologique54.

La plateforme CC-VRS comble l’écart clinique en fournissant une approche standardisée, systématique, objective et quantitative pour caractériser les capacités IADL chez les personnes âgées et celles atteintes de maladies neurologiques. Sur la base de tests d’utilisabilité préliminaires et de données, les scénarios CC-VRS de base et complexes peuvent être complétés en moins de 30 minutes. Semblable à d’autres études immersives de RV avec18, la majorité des personnes atteintes de MP présentent des symptômes bénins du mal des transports. Du point de vue de la convivialité, le CC-SRV a reçu une cote globale de SUS de 75,7, ce qui correspond à une note de lettre « B » et se situe entre les catégories de descripteurs « bon » et « excellent »55. À titre de comparaison, une évaluation récente des applications populaires pour téléphones et tablettes fait état d’un score SUS moyen de 77,7 pour les 10 meilleures applications sur toutes les plates-formes56, y compris les applications mobiles telles que The Weather Channel et YouTube. Les commentaires des participants ont indiqué que la plupart des utilisateurs appréciaient le réalisme et la capacité d’interagir avec la plateforme CC-SRV. Il est important de noter que les participants se sont sentis mis au défi d’un point de vue physique et cognitif, ce qui indique que la conception a atteint son objectif de créer une plate-forme dynamique qui a recréé une expérience IADL complexe.

Nous avons déjà démontré que la technologie peut être intégrée avec succès dans les flux de travail cliniques dans l’évaluation des patients atteints de commotion cérébrale57 et dans un service neurologique occupé pour les patients atteints de sclérose en plaques (SEP)58. De plus, l’utilisation de la technologie dans la prise en charge des commotions cérébrales a amélioré les résultats et réduit les coûts59, tandis que son utilisation dans le traitement de la SP a permis de réaliser une économie de 27 % du temps consacré à la documentation dans le dossier de santé électronique dechaque patient de 60 ans. Compte tenu de l’objectif continu de réduire le coût de la prestation des soins61 et du temps consacré à la documentation dans le dossier de santé électronique qui est fréquemment cité pour l’épuisement professionnel des médecins62, l’intégration de la plateforme CC-VRS dans les soins cliniques est susceptible d’apporter une valeur ajoutée substantielle aux systèmes hospitaliers. Deux projets sont en cours dans lesquels la plateforme CC-VRS est intégrée 1) à un centre régional de soins primaires de santé familiale qui traite principalement les personnes âgées en bonne santé et 2) à une clinique spécialisée dans les troubles du mouvement à la Cleveland Clinic.

L’absence d’un biomarqueur physiologique ou numérique précis et fiable pour la MP et la maladie d’Alzheimer entraîne de grandes difficultés dans le diagnostic précoce et dans la mesure de la progression de la maladie63,64. La plateforme CC-VRS a le potentiel de fournir un biomarqueur numérique sous une seule plateforme technologique qui améliorera les soins cliniques et pourrait entraîner des essais cliniques plus courts et plus efficaces en réduisant la dépendance à l’égard de résultats cliniques subjectifs et très variables (p. ex., Movement Disorder Society - Unified Parkinson’s disease Rating Scale motor portion (MDS-UPDRS III)). L’évaluation des fonctions motrices et cognitives dans le domaine de la neurologie clinique n’a pas progressé de façon spectaculaire au cours des trois dernières décennies en termes d’évaluation des personnes atteintes de la MP et des symptômes moteurs cardinaux associés, sans parler des problèmes cognitifs ou à double tâche. L’avancée la plus célèbre dans l’évaluation des personnes atteintes de MP est la révision de l’échelle d’évaluation clinique subjective (MDS-UPDRS III). Il est important de noter que nous ne croyons pas que le CC-VRS supplantera le MDS-UPDRS III. Nous croyons plutôt que sa plus grande valeur peut être réalisée dans les pratiques de soins primaires en fournissant une approche normalisée et objective de la quantification des IADL. Bien qu’il soit prématuré de croire que le CC-VRS dans sa forme actuelle est un marqueur prodromique de la maladie neurologique, les résultats pourraient être utilisés pour hisser un drapeau « rouge » ou « jaune » en termes de fonctionnement neurologique pouvant déclencher une consultation par un spécialiste des troubles du mouvement, de la neuropsychologie ou de la gériatrie. En ce qui concerne son utilisation dans les soins cliniques de la MP, on s’attend à ce que le CC-VRS puisse être utilisé dans le titrage des médicaments ou dans la programmation éventuelle de dispositifs de stimulation cérébrale profonde. Les cas d’utilisation spécifiques aux soins primaires et à la DP sont actuellement en phase pilote. En immergeant véritablement l’utilisateur dans un environnement réaliste et en mesurant des aspects significatifs et importants de la fonction cognitive et motrice, le CC-VRS représente une première étape dans la création d’un biomarqueur numérique potentiellement efficace et évolutif pour les maladies neurologiques.

Le domaine de la neurologie clinique, en particulier les troubles du mouvement, est rempli d’exemples de technologies développées pour quantifier un seul symptôme isolé de la MP via un accéléromètre ou d’autres technologies decapteurs 65,66,67,68,69. À notre connaissance, aucune de ces approches, à l’exception de notre bilan 70,71,72,73 et des applications detremblements 74, n’a été intégrée aux soins cliniques de routine de la MP. La technologie antérieure est souvent valide et fiable; toutefois, l’accent a été mis sur le développement technologique, sans tenir compte de la faisabilité de l’intégration clinique75,76. Les patients, les fournisseurs, les hôpitaux et les organismes de réglementation s’intéressent de plus en plus aux mesures des résultats qui quantifient les changements dans les actions quotidiennes significatives 77,78,79,80. L’intégration clinique de mesures précises et significatives des symptômes neurologiques et de la performance de l’IADL est nécessaire pour évaluer systématiquement l’efficacité globale d’une intervention ou déterminer le potentiel d’une intervention à ralentir la progression de la maladie. L’élaboration d’une approche normalisée de l’évaluation de l’IADL adaptée à une utilisation clinique de routine est attrayante pour faciliter la compréhension et le traitement complets des maladies neurologiques sur des activités significatives.

L’approche CC-VRS de l’évaluation de la performance de l’IADL pour aider au diagnostic et à la prise en charge des maladies neurologiques a le potentiel de transformer les soins de santé grâce à un diagnostic précoce et à un suivi plus précis de la progression de la maladie. Cependant, il est pleinement reconnu que le système n’est pas sans limitation. Le coût du tapis roulant omnidirectionnel est considérable et peut constituer un obstacle à une adoption généralisée sans études systématiques d’économie de la santé afin d’identifier le seuil de rentabilité potentiel entre le coût de l’évaluation par rapport à la valeur d’un diagnostic précoce ou d’un suivi plus précis de la progression de la maladie. Notamment, les lacunes dans l’acquisition de résultats centrés sur le patient avec la technologie ont été mises en évidence par le National Institute of Neurological Disorders and Stroke Conference78, le MDS Task Force on Technology77 et la FDA. Ils ont appelé à une technologie qui mesure les activités significatives de DP et l’intégration de ces résultats dans les soins cliniques. Nous évaluons actuellement l’intégration du CC-VRS dans un cadre de soins primaires et un centre de troubles du mouvement à la Cleveland Clinic; ces déploiements utiliseront des tapis roulants omnidirectionnels plus abordables. Une collecte réussie de données nécessite un investissement initial de temps de la part du clinicien pour apprendre à configurer et à utiliser le système. Les projets pilotes cliniques en cours permettront de mieux déterminer la quantité de formation requise pour devenir un utilisateur compétent. On pourrait imaginer un modèle dans lequel un technicien est employé pour faire fonctionner le système, et les patients terminent les tâches d’achat plutôt que de s’asseoir dans une salle d’attente avant un rendez-vous. Ces données pourraient ensuite être intégrées instantanément dans le dossier de santé électronique avant de voir leur fournisseur. Ces types d’applications ont le potentiel de devenir la salle d’attente de l’avenir pour les patients.

Déclarations de divulgation

JLA, MMK et ABR ont soumis un formulaire de divulgation d’invention à Cleveland Clinic Innovations concernant la plate-forme CC-VRS.

Remerciements

Cette étude a été parrainée par la Fondation Michael J. Fox pour la recherche sur la maladie de Parkinson (MJFF-020020) et la Chaire de la famille Edward et Barbara Bell. Nous remercions Elm Park Labs (Detroit, MI) pour son aide dans la construction de l’environnement VR et la liaison avec le tapis roulant omnidirectionnel. Nous remercions également Evelyn Thoman et Brittney Moser pour leur aide dans le développement et l’exécution de projets.

matériels

NameCompanyCatalog NumberComments
CleanboxCleanboxUV hygienic cleaning system used for disenfecting the VR headset
Desktop PCDellHigh-end gaming desktop
Infinadeck Omnidirectional TreadmillInfinadeckOmnidirectional treadmill allows you walk in any direction
Safety Harness YmachrayStandard saftey harness to prevent the patient from falling
Valve Index Base Stations x3ValveTracking of the headset/controllers and trackers
Valve Index Controllers (one set of 2)ValveHand controllers to interact with the digital content
Valve Index VR headsetValveVR headset
Vive tracker 3.0 x3HTCPlaced on feet and waist to track position and control movement of treadmill
Vive tracker strapsSkywin VRSecures the Vive tracker around the waist
Zip tiesUsed to affix Vive trackers to shoelaces

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