רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

Summary

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Abstract

רקע: בידוד וריד ריאתי (PVI) הוא טיפול שהוקם לפרפור פרוזדורים (AF). במהלך PVI בלוק הולכה חשמלי בין עורק ריאה (PV) ופרוזדור השמאלי (LA) נוצר. בלוק הולכה זה מונע AF, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי פרוזדורי transmural נדרשים שיכול להיות מאתגר. להתרחש מחדש הולכה והישנות AF ב 20 - 40% מהמקרים. מערכות קטטר רובוטית שואפות לשפר steerability קטטר. כאן, הליך עם מערכת צנתר המרוחק חדשה (RCS), מוצג. מטרתו של מאמר זה היא להראות היתכנות של אבלציה AF רובוטית עם מערכת חדשנית. חומרים ושיטות: לאחר ניקור טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן ארוך ומחט תחת הדרכת fluoroscopic. המחט מוסרת וחוט מדריך ממוקם בPV מעולה השמאל. אז קטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג'לס, באמצעות הנדן והחוט כמדריךללוס אנג'לס. צנתור LA מבוצע על הנדן. קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג'לס ושחזור אנטומי תלת ממדי (3-D) של LA מתבצע. הידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו והליך אבלציה מתחיל. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מתבצעת על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. כוח לתקשר נמדד בקצה הצנתר כדי לספק משוב של קשר צנתר-רקמה. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה. המפעיל נשאר מחוץ לradiationfield במהלך אבלציה. מסקנה: מערכת צנתר הרומן מאפשרת אבלציה עם יציבות גבוהה בחשיפת שיקוף מפעיל נמוך.

Introduction

AF הוא הפרעת קצב לב השכיחה ביותר עם שכיחות של 1 - 2% באוכלוסייה הכללית. תסמינים כוללים דפיקות לב, סחרחורות, קוצר נשימה ויכולת גופנית מופחתת. יתר על כן, הסיכון לשבץ הוא גדל באופן משמעותי בחולי פרפור פרוזדורים. במהלך העשור האחרון, PVI הפך אפשרות טיפול מרפאת שהוקמה לחולים הסובלים מפרפור הפרוזדורים ^1,2.

העיקרון הבסיסי של PVI הוא היישום של נגעים מעגליים סביב ostium PV עם גלי רדיו (RF) אנרגיה כדי ליצור בלוק הולכה חשמלי בין PV ואטריום השמאל. בלוק הולכה זה מונע פרפור פרוזדורים, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי transmural נדרשים להשיג בלוק הולכה ויישום של נגעי transmural יכול להיות מאתגר. Re-הולכה וההישנות של פרפור פרוזדורים לאחר אבלציה קטטר להתרחש ב -20 - 40% מהמקרים ^1,2.

s = "jove_content"> כפי שהוכח לאחרונה, קשר קטטר רקמות מספיק ויציבות צנתר הם תנאים מוקדמים של נגעי אבלציה יעילים ^3,4. טכניקות רבות וגישות אבלציה פותחו כדי לשפר את הצנתר-יציבות, streerability וקשר צנתר-רקמה. בין השאר, מערכות רובוטיות הן עניין מיוחד. היתרונות והעקרונות של אבלציה רובוטית נידונו לפני ^5-7. מערכות אלה עשויות שלא רק לשפר את יציבות צנתר על ידי מזעור חפצים של מניפולציה קטטר ידנית, אלא גם יש את היתרון של חשיפת שיקוף מופחתת עבור המפעיל מאז המערכת מופעלת באמצעות שלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה. מערכת רובוטית רומן עם steerability קטטר מרחוק כבר הציגה לאחרונה. היתכנות ויעילות של מערכת זו לPVI ונהלי אלקטרו אחרים, כגון AV-קטרי-חזרה-tachcardia, מסלולי אבזר או רפרוף פרוזדורים ופרוזדורים או ventriculatachycardias r הוערך ^7-9. הפחתה משמעותית של חשיפת שיקוף מפעיל בהשוואה לאבלציה מדריך להוצגה, ואילו כל שאר הפרמטרים פרוצדורליים ושיעור הצלחה של 12 חודשי מעקב לא היו שונים באופן משמעותי ^7.

הליך של מיפוי שמאל פרוזדורים וPVI עם השימוש במערכת קטטר מרחוק החדשה הזה מוצג כאן.

לאחר קבלת גישה של כלי דם דרך וריד הירך, לנקב טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן טרנס במחיצה ארוך ומחט טרנס במחיצה תחת הדרכת fluoroscopic. לאחר ניקור טרנס במחיצה, המחט היא שהוסרה וחוט מדריך הוא מקום באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז הנדן בנמשך בחזרה לתוך הווריד הנבוב הנחות וקטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג'לס, באמצעות התיל כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג'לס ("אחד-לנקב, כפולה גישה" -technique). ברגע שablatioקטטר n נכנס ללוס אנג'לס, הנדן מועבר קדימה ללוס אנג'לס, כמו גם, חוט המדריך מוסר וקטטר אבלציה ממוקם בחדר השמאלי. צנתור פרוזדורי שמאל מבוצע על הנדן, תוך קטטר אבלציה משמש לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד. לאחר צנתור LA הושלם, קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג'לס ושיקום 3-D-אנטומי אם LA מתבצע עם השימוש במערכת מיפוי. קטטר המיפוי המעגלי ממוקם בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. קטטר אבלציה נמשך חזרה מהחדר השמאלי אל מבואת השמאל והידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מבוצעת על ידי CRאכילת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה.

הצגת מקרה

לבצע הליך זה בחולה עם התקפי סמים עקשן סימפטומטי AF ללא עמיתים נלווים חמורים ולא ניתוח לב לפני. לבצע את הבדיקות לפני האבחון שיתוארו להלן.

אבחון, הערכה ותכנית

אבחנה של פרפור פרוזדורים אושר על ידי הקלטות א.ק.ג. Holter חוזרות ונשנות, כוללים מתאם של AF וסימפטומים (דפיקות לב, קוצר נשימה, הקטין את היכולת הגופנית). אם AF נרשם ותסמינים מדווחים על אף טיפול בלפחות 1 סמים הפרעות קצב, PVI מותווה לטיפול בפרפור פרוזדורי סמים עקשן סימפטומטי פי הנחיות בפועל. PVI מתוכנן וכתב הסכמה מדעת מתקבלת מהמטופל. לפני PVI physiבדיקת קאל, בדיקות מעבדה, דרך הוושט ואקוקרדיוגרפיה transthoracic מבוצעים כדי לשלול פקיק פרוזדורי שמאל ומחלת לב מבנית חמורה. הליך PVI מבוצע במדינת צום תחת סדציה העמוקה. היריבים ויטמין K הם הופסקו 5 ימים לפני אבלציה, הפרין במשקל המולקולרי נמוך התחיל כאשר יחס מנורמל בינלאומי הוא <2.

Protocol

הפרוטוקול המובא כאן הוא הגישה סטנדרטית של אבלציה קטטר רובוטית RCS במחלקה לקרדיולוגיה, Charité - Universitätsmedizin ברלין, קמפוס Virchow. הפרוטוקול והניתוח של תהליכים ותוצאות מטופל אושר על ידי ועדת האתיקה המקומית של Charité - Universitätsmedizin ברלין.

1. המערכת מרוחקת הצנתר (RCS)

1. צרף את הזרוע הרובוטית לשולחן הניתוחים, כפי שתואר לפני ⁷ (איור 1).
   הערה: RCS מורכב של מניפולטור קטטר מרוחק, שהוא זרוע הרובוטית שניתן להעביר על ידי שלט רחוק.
2. מניחים את צנתר אבלציה בתחנת העגינה של RCS. מניפולציות הצנתר עם ​​השימוש בשלט רחוק, ואילו הרופא הפועל נשאר מחוץ לתחום הקרינה ^7. מראש, למשוך, לסובב ולהטות את הקטטר עם השימוש של RCS.

2. טרום אבלציה הכנה

1. מקם את החולה על שולחן הניתוחים ולגרום לסדציה העמוקה עם Midazolam (0.03 מ"ג / קילוגרם בולוס) וpropofol (עירוי 4 מ"ג / קילוגרם / שעה רצופה).
2. הנח בדיקה טמפרטורה בוושט למדידת טמפרטורת הוושט ולמנוע פגיעה בושט.
3. צרף אלקטרודות א.ק.ג. ומשטח 12-ראשיים של מערכת 3D-המיפוי לגופו של החולה.
4. לפני שתתחיל בהליך להבטיח שהחומר הבא מוכן.
   1. מחט transseptal (71 סנטימטרים) ונדן F SL0 8.5 עם guidewire. F 6 ו -7 F 25 נדן סנטימטר. Decapolar וקטטר אבחון streerable מעגלי. קטטר פתוח מושקה אבלציה וגנרטור אבלציה.
   2. בנוסף, להבטיח כי מזרק לעומת ומגש pericardiocentesis זמינים לטיפול אקוטי של סיבוכים.
5. מקם את הזרוע הרובוטית של המערכת בוילון סטרילי ומוכן לשימוש. צרף את המשך מרחוק כף הידהרים לזרוע רובוטית (איור 1).
6. לקבל גישת ורידים באמצעות ניקור ורידים דו-צדדי עם 6 ו ', 7 F ו -8.5 נדן F ולמקם קטטר אבחון decapolar בסינוס הכליליים (CS).
7. לבצע ניקור transseptal תחת הדרכת fluoroscopic באמצעות נדן 8.5 F ארוך SLO ומחט transseptal 71 סנטימטר.
8. לאחר ניקור טרנס במחיצה, להוציא את המחט ולהציג את חוט מדריך באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז לסגת הנדן בווריד הנבוב הנחות.
9. הנח נדן SRO הארוך F 8.5 עם חוט בפרוזדור השמאלי (LA), שימוש בחוט כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג'לס ("אחד-לנקב, כפולה גישה" -technique). קידום קטטר אבלציה-מושקה פתוח עם קצה 3.5 מ"מ עם כוח מגע מדידה באמצעות נדן SR0 ללוס אנג'לס.
10. לנהל הפרין עם שיעור של 15 UI / קילוגרם / שעה הבאה בולוס של 140 IU / קילוגרם כדי לשמור על זמן קרישה מופעל (ACT) בין 300 ו -350 שניות לאורך כל ההליך.
11. ברגע שהצנתר אבלציה נכנס ללוס אנג'לס, להציג את הנדן ללוס אנג'לס גם כן. הסר את חוט המדריך ומרחיב של נדן SLO ולמקם את הקטטר אבלציה בחדר השמאלי. לבצע צנתור LA על הנדן, תוך השימוש בקטטר אבלציה לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד (אנגיוגרפיה LA מוצגת באיור 2 א).
12. קידום קטטר מיפוי מעגלי דרך הנדן הארוך ללוס אנג'לס (קטטר המיפוי המעגלי שמוצג באיור 2 ב).
13. לבצע שחזור אנטומי 3-D של LA עם השימוש במערכת מיפוי וקטטר המיפוי המעגלי. צור שיקום 3-D-האנטומי של לוס אנג'לס על ידי הזזת הצנתר העגול על המשטח הפנימי של כל PVS ארבע ותוספת פרוזדורי שמאל LA, תוך שימוש במערכת מיפוי ממוחשבת לרישום של התנועה ביחס ל האלקטרודה התייחסות (completדואר 3-D-המפה מוצגת באיור 2C ו- D).
14. מניחים את צנתר המיפוי המעגלי בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. לסגת קטטר אבלציה מהחדר השמאלי לעלייה השמאלית (עמדת היעד של שני הצנתרים שמוצגים באיור 2 ב).
15. לעטוף את RCS עם כיסוי סטרילי. מקם את הידית של קטטר אבלציה בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו.

3. אבלציה נוהל

1. לבצע אבלציה צנתר רחב כאבלציה היקפית Antral (waca) באמצעות טמפרטורה מקסימלי של 43 מעלות צלזיוס והספק מרבי של 35 W (מחיצה) או 25 W (קיר אחורי) בהתאמה מודעת קצב זרימה של 17 מיליליטר / דקה. מניפולציות קטטר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה.
2. לבצע אבלציה על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. dur כוח מגע מידהing אבלציה. השתמש בהפחתה משרעת electrogram המקומית נרשמה בקצה צנתר אבלציה, החיסול או הניתוק של electrograms PV על הצנתר העגול וכניסה / יציאת בלוק כנקודתי קצה אבלציה.
3. סמן כל נקודת אבלציה על שחזור 3-D.
4. לאשר בלוק הולכה לכל PV על ידי הקלטת פוטנציאלים בקטטר המיפוי המעגלי בתוך PV (בלוק כניסה) ועל ידי צעדה מתוך PV ללא לכידה של אטריום (בלוק יציאה).

4. נוהל ההודעה-אבלציה ושחזור חולה

1. תפסיק עירוי propofol ולהסיר את כל הצנתרים.
2. למדוד זמן מופעל קרישה (ACT) ולנהל 3,000 protamine IE אם ACT> 300 שניות לפני הסרת נדנים. הסר את הנדנים ולבצע דחיסה ידנית באתר לנקב במשך 10 דקות ועד לתחנות דימומים. הנח לחץ הלבשה במפשעה ולייעץ למטופל לשכב עוד 8 שעות.
3. העברת patieNT ליחידת צעד למטה ולפקח על 4 שעות ועד תגובה מלאה.
4. לנהל הפרין במשקל המולקולרי נמוך כנוגד קרישה עד לשחרור. בגין קרישה אוראלית (קומדין או תרופות נוגדות קרישה אוראלית ישירות) ביום שלאחר ההליך.
5. לבצע בדיקת אקו transthoracic ביום לאחר ההליך כפי שתואר לפני ^17. לשלול השתפכות קרום הלב ולקבוע פונקציה מסתמית ומקטע פליטה של חדר שמאל ^17.

תוצאות

נקודת סיום של ההליך הוא בידוד חשמלי מלא של כל PVS. זה היה הראה לאחרונה במחקר עם 119 חולים, שפרמטרים ותוצאות פרוצדורליים לא היו שונים באופן משמעותי בהליכים עם RCS (n = 40) בהשוואה לגישה סטנדרטית הידנית (n = 79). ניתוח סטטיסטי (מאן-וויטני-U-מבחן) עולה כי אין הבדלים משמעותיים בזמן הליך (159.1 ± 45.4 146 ± 30.1 דקות, p = 0.19 לעומת) משלוח כולל אנרגיה (78,146.3 ± 26,992.4 לעומת 87,963.9 ± 79,202.1 WS, p = 0.57 ) וזמן שיקוף כולל (21.2 ± 8.6 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p = 0.15). עם זאת, חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה באופן משמעותי בקבוצת RCS (13.4 ± 6.1 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p <0.001) ^7.

בנוסף, ניתוח של 21 החולים הראשונים של PVI עם RCS בוצע. מאפייני חולה ונתונים קליניים מתוארים בטבלה 1 . ניתוח זה מהווה ניסיון חד-מרכז. הנתונים נותחו לסדרה של 20 חולים עם PVI (נתונים ממטופל אחד היה זמינים בשל סיבות טכניות). ניתוח סטטיסטי של פרמטרים פרוצדורליים בוצע באמצעות מאן-וויטני-U-המבחן. תוצאות מוצגות כממוצע סטיית תקן ± (SD) למשתנים רציפים ומספרים ובאחוזים למשתנים בדידים. משך הליך סה"כ היה 137.3 ± 24.2 דקות, זמן שיקוף כולל היה 26.1 ± 6.1 דקות, חשיפת שיקוף מפעיל הייתה 14.8 ± 6.1 דקות. בידוד של ורידי ריאה (PVS) הושג בכל החולים עם השימוש במערכת המרוחקת. השוואה של משך הליך, זמן שיקוף מוחלט ומשך חשיפת שיקוף מפעיל בין בוצעה לנתח שיפור פרוצדורליים עם ניסיון הולך וגדל עם הטכניקה. ממוצע משך מקרים 11 - 20 היה באופן משמעותי בהשוואה למקרים הפחיתו 1 - 10 לעומת (125.5 ± 18.1149 ± 24.6 דקות, p = 0.029), בעוד שהפחתה של סך כל זמן שיקוף (23.1 ± 6.4 לעומת 28.7 ± 9.3 דקות, p = 0.21) וזמן מפעיל שיקוף חשיפה (12.9 ± 5.35 לעומת 6.48 ± 17 דקות, p = 0.2 לא היה מובהק (איורים) 3 ו -4). מדידה של כוח המגע לא בוצעה. אין סיבוכים התרחשו.

תוצאות ראשוניות אלו מצביעות על כך שמיפוי פרוזדורי שמאל וPVI אפשרי ויעיל. בידוד של PVS הושג בכל המקרים. עקומת הלמידה הייתה קצרה עם הפחתה משמעותית של זמן הליך במקרה ^11-20. חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה במידה ניכרת.

מערכת קטטר מרחוק איור 1.. זרוע רובוטית מחוברת לקטטר השולחן לפני (A ו- B) ולאחר כניסה (C) של אבלציה catheter.Handheld בקר מרחוק (D ו- E). אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.

איור 2. תמונות של אטריום השמאל. אנגיוגרפיה שמאל פרוזדורים במבט אלכסוני קדמי השמאלי עם השימוש בנדן SLO לצנתור וקטטר אבלציה לחדרית שיעור גבוהה צעדה (). צנתר עגול מיפוי מיקום בימין מעולה עורק ריאה (B). 3-D-מחדש של אטריום השמאל. קטטר המיפוי המעגלי מוצג בעורק הריאה מעולה תקין. אטריום שמאל מוצג בקדמי, אחורי (C) והשקפה נכונה לרוחב (D). cathe ABL = אבלציהter, CS = קטטר סינוס כלילית, LAA = תוספת פרוזדורי שמאל, LA = פרוזדור שמאלי, LIPV = עורק ריאה שמאלי נחות, LSPV = עורק ריאה שמאלי מעולה, RIPV = עורק ריאה ימני נחותה, RSPV = עורק ריאה מעולה תקין. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.

איור 3. נתונים פרוצדורלי להליך 1 - 10 לעומת 11 - משך הליך 20. (א), זמן כולל שיקוף (ב '), וזמן חשיפת שיקוף מפעיל (ג) להליך 1 - 10 ו -11 - 20. * מובהק סטטיסטי .

dur 4. נוהל איורני וזמן שיקוף מוחלט להליך 1 - 20.

מאפיינים בסיסיים
מספר החולים	21
גיל (שנים) (SD)	64.1 (8.5)
זכר (%)	17 (81)
BMI (SD)	28.1 (4.1)
ההתקפי AF (%)	14 (66.7)
יתר לחץ דם (%)	16 (76.2)
CAD (%)	5 (23.8)
LVEF (%) (SD)	56.9 (4.6)
קוטר LA (מ"מ) (SD)	42.4 (4.9)

טבלת 1. החולה מאפיינים ונתונים קליניים. מאפיינים ונתונים קליניים של 20 החולים הראשונים שעברו אבלציה AF עם cathet מרחוקמערכת מיון במרכז שלנו. AF = פרפור, CAD = מחלת לב כלילית, LA = פרוזדור שמאלי, LVEF = מקטע פליטה של ​​חדר שמאל פרוזדורים

Discussion

זה כבר דווח על ידי הקבוצה של Haissaguerre שPVI Antral הוא טיפול מרפא להתקפי AF ^1,2,10. מידע חדש יותר בהשוואה PVI עם טיפול רפואי בAF ההתקפי ומצא שיעור נמוך יותר להשנות AF לאחר PVI לעומת antiarrhythmia טיפול לאחר 2 שנים של מעקב ^11. עם זאת, כפי שהמחברים של משפט RAAFT-2 להסיק, שיעורי הישנות לאחר שני הסוגים של טיפול הם גבוהים ^11. לכן, השיפור של הטכניקה הוא הכרחי.

זה כבר דן בעבר, ששליטת קטטר מדריך לעלולה לגרום לתנועות קטטר לא מדויקות ^5,7. לכן הוא עניין קליני, אם אבלציה עם השימוש בזרוע הרובוטית היא אפשרית ויעילה. מצד השני, יציבות מוגברת יכולה להוביל לסיבוכים חמורים כגון קיר ניקוב ופציעתם של מבנים סמוכים לב. במחקר שפורסם בעבר, הוא היה מראה כי מיפוי פרוזדורי השמאל וPVIעם RCS הוא אפשרי ויעיל. לא סיבוך עיקרי נצפה ^7, המאשר את תוצאות שפורסמו בעבר על הבטיחות של אבלציה רובוטית ^12,13. חשיפת שיקוף מפעיל היא נמוכה באופן משמעותי ללא ירידה של שיעורי הצלחה פרוצדורליים ^7.

הצעד הקריטי הראשון הוא לנקב טרנס במחיצה. יש גם סיכון משמעותי של קיר ניקוב פרוזדורים וטמפונדה קרדיאלית פגיעה באב העורקים. יש לבצע ניקור בovalis גומץ תחת הדרכת fluoroscopic ועם קטטר CS כנקודת ציון כדי למזער את הסיכון. השלב הקריטי הבא הוא 3-D-השיקום. דיוק של 3-D-התמונה תלויה באנטומיה מטופל, יציבות קטטר וimmobilisation מטופל. לכן, ההרגעה מטופל מספיק חשובה כדי למנוע חפצי תנועה וליצור תמונה אמינה. השלב הקריטי השלישי הוא היישום של נגעי אבלציה. יציבות קטטר אופטימה וקיר מגע צריכה להיות achieved.

אחד היתרונות הגדולים של RCS (בהשוואה למערכות רובוטיות אחרות) הוא שזה אפשרי לעבור לאבלציה מדריך לבמהלך ההליך ובחזרה לאבלציה רובוטית. זה יכול להיות מאוד מועיל במקרה של חריגות אנטומיים או מבנים קשים (לדוגמא, ostium משותף של PVS עזב). המפעיל רשאי לבצע אבלציה ידנית באזורים קשים ולהשתמש RCS לאתרי אבלציה שנותרו. לכן, מעבר מרובוטית לאבלציה הידנית יכול להיות פתרון למצבים קשים במהלך ההליך.

כפי שהוזכר קודם, מדידה של כוח המגע יכולה להוסיף מידע רב ערך למפעיל ^7. במקרה שהוצג כאן, כוח המגע וקשר עם רקמות צנתר עם השימוש במערכת המיפוי מוערך. מיפוי כוח מגע נוסף יכול להגדיל את יעילות ובטיחות של ההליך ^14.

חשוב לציין, כי למרותדואר של צעדים מסוימים RCS של ההליך עדיין צריכה להתבצע באופן ידני, כגון ניקור ומיצוב של קטטר המיפוי המעגלי בתוך ורידי הריאה טרנס במחיצה. עם זאת, בדרך כלל ניתן לבצע צעדים אלה במהירות ולא מחייבים זמן שיקוף ארוך.

יתר על כן, משוב מישוש חסר במהלך אבלציה קטטר רובוטית. הרופא יש להסתמך על, שיקום 3-D שיקוף וכוח מגע מדידה. מחקרים על השימוש בכוח מגע המדידה במהלך אבלציה AF הראו כי משוב משושי הוא בעל ערך מוגבל מאוד להערכת קשר כוח ^15. לכן, כוח מגע המדידה נחשבת מעולה למישוש משוב במונחים של יעילות. עם זאת, הערך של משוב משושי לנקודתי קצה בטיחות (למשל, מניעת קיר ניקוב פרוזדורים) היא פחות ברורה, שכן שכיחות של ניקוב היא נמוכה בהרבה משכיחות להשנות AF בשל חיבור מחדש PV. Theoretically, מדידה של כוח המגע צריכה גם למנוע גבוה מדי כוח וקיר ניקוב. מחקר אחד מצא קודם שכיחות גבוהה יחסית של נגעי הוושט לאחר אבלציה AF רובוטית ^16. למרות שמערכת רובוטית שונה שימשה ושום כוח קשר נמדד תוצאות המחקר על ידי Tilz et al. ייתכן שלפחות בחלק יחול על RCS שימוש בפרוטוקול שלנו. מחקרים פרוספקטיביים אקראיים גדולים חסרים, אבל מחקרים רבים בניסיון ראשוני עם RCS תומכים בדעה כי אבלציה רובוטית עם RCS בטוחה ^7-9.

אנחנו כאן מציגים פרוטוקול לאבלציה רובוטית של AF. בניגוד למחקרים קודמים אנו משתמשים קטטר עם כוח מגע מדידה כדי להגביר את הבטיחות ויעילות של ההליך. באופן משמעותי, ניתן להפחית את חשיפת שיקוף מפעיל. יציבות הצנתר ככל הנראה גדלה ותוצאות דומות לאבלציה הידנית. בנוסף, מעבר בין ידני של רובאבלציה טיק קלה, שבו הוא היבט ייחודי של RCS. לסיכום, אבלציה עם השימוש של RCS עשויה בנהלי PVI לייעל עתיד, להקטין את החשיפה לקרינת מפעיל ולהגדיל את הדיוק של הטכניקה. לכן, אבלציה רובוטית עם RCS היא גישה מבטיחה בטיפול בפרפור הפרוזדורים.

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
Amigo Remote Catheter System	Catheter Robotics/Boston Scientific		Robotic system
BRK transseptal needle (71 cm)	St Jude Medical		Needle for transseptal puncture
8.5 F SR0 sheath	Swartz/St Jude Medical		long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter
8.5 F SL0 sheath	Swartz/St Jude Medical		long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter
LASSO catheter + cable	Biosense Webster		Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins
IBI inquiry decapolar catheter + cable	St Jude Medical		Coronary sinus catheter
Thermocool SmartTouch	Biosense Webster		open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium
Heparin	Braun		1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation
Propofol	Fresenius		Procedural sedation
Midazolam	Roche		Procedural sedation
NaCl solution	Braun		Irrigation solution for the ablation catheter
CARTO	Biosense Webster		Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter
UHS-20	Biotronik		Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter
EP Shuttle	Stockert		Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip
6 F sheath	Terumo		sheath to provide femoral access
Lifepack 15 defibrillator	Physio Control		Defibrillator/monitoring device
Pericardiocentesis set	variuous		Emergency set