Method Article
הטכניקה הרובוטית המוצגת בזאת היא לשחזר בנאמנות את ההליך הפתוח לטיפול רדיקלי בסרטן של הגוף זנב של הלבלב. הפרוטוקול מדגים גם את היכולת לשלוט במעורבות של כלי הלבלב העיקריים ללא המרה לניתוח פתוח.
מאמר זה מציג את הטכניקה של הרובוט בסיוע רדיקלי מודולרי pancreatosplenectomy כיתה, כולל כריתה ושחזור של צומת mesenteric הטחול, עבור סרטן הגוף זנב של הלבלב. המטופל הוא ממוקם פרקדן עם הרגליים נפרדו והוא הוקמה ומתוחזק ב 10 mhg. כדי להשתמש במערכת כירורגית, 4 יציאות 8 מ"מ ו-1 12 mm נדרשים. הנמל האופטי ממוקם בטבור. שאר הנמלים ממוקמות, משני צדדיו, לאורך קו הpararectal והקו הקדמי של בית השחי במפלס קו הטבור. העוזר יציאה (12 מ"מ) ממוקם לאורך קו pararectal הימני. חיתוך מתחיל על ידי ניתוק הרצועה הגעיים, ובכך לפתוח את השק פחותה, ועל ידי הגיוס רחב של גמישה הטחול של המעי הגס. הווריד העליון של מצע מזוהה לאורך הגבול הנחות של הלבלב. צומת לימפה מספר 8 א מוסר כדי לאפשר הדמיה ברורה של עורק הכבד המשותף. ואז מנהרה נוצרת מאחורי הצוואר של הלבלב. כדי לאפשר כריתה בטוחה ושחזור של הצומת mesenteric הטחול, ניתוח מונעת נוסף נדרש לפני חלוקת צוואר הלבלב כדי להביא לראות ברור את כל העוקצים כלי הדם הרלוונטיים. לאחר מכן, עורק הטחול הוא ליגולי מחולק, ואת צוואר הלבלב מחולק, עם ליגטורה סלקטיבית של צינור הלבלב. לאחר כריתת וריד ושחזור, לבצע את ההכנסות כדי להשלים את הסיווג של עורקים הלבלב הקלופים מפני כל רקמות lympho-עצביים. שתי גנגוליה מוסרות ביחד עם הדגימה. Fascia Gerota המכסה את הקוטב העליון של הכליה השמאלית הוא גם הסיר en-בלוק עם הדגימה. חלוקה של כלי דם קצרים וכריתת טחול להשלים את ההליך. ניקוז נשאר ליד גדם הלבלב. הרצועה העגולה של הכבד מתגייסות כדי להגן על כלי הדם.
השכיחות והתמותה של סרטן הלבלב הם הגדלת, והמחלה תהיה בקרוב הגורם המוביל השני של סרטן הקשורות למוות במדינות המערב1. שיעור התמותה גבוה של סרטן הלבלב קשורה בעיקר התוקפנות הביולוגית של סוג זה הגידול, עם הפצת גרורות מוקדם ומהיר2. מסיבה זו, רק כ -20% מהחולים מאובחנים עם מחלה לכאורה מקומי. בחולים אלה, כריתת הגידול הרדיקלי, בשיתוף עם או הנמלה3,4 או שדון כימותרפיה5, מספק את התקווה היחידה לריפוי.
האבחנה של סרטן הלבלב הממוקם בגוף זנב של הלבלב הוא לעתים קרובות נעשה כאשר הגידול כבר גדל בהרחבה או גרורות הם ברור6,7. החולים המעטים עם מחלה לכאורה מקומי הם אלה שיכולים להפיק תועלת מהניתוח, במיוחד אם שולי כריתה שלילית מושגת8 ומספר הולם של בלוטות הלימפה מאוחזרים9. מטופלים העומדים בקריטריונים אלה יכול למעשה להשיג הישרדות ארוכת טווח, כמו סרטן לבלב שמאל הלבלב משויכים פניטיפ ממאיר פחות אגרסיבי בהשוואה עם ראש סרטן הלבלב10.
הרדיקלי pancreatosplenectomy מודולרי (רמפות), תיאר לראשונה על ידי Strasberg ואח '11, הוא הליך זה היה מתוכנן במיוחד כדי לספק כריתה קיצונית של סרטן הלבלב הממוקם בגוף-זנב. למרות רמפות לפרוסקופי הוכח להיות אפשרי בחולים שנבחרו היטב12, את המורכבות של הליך זה ואת שיעור גבוה של כריתה שלילית השוליים שדווחו לאחר הליכים רובוטיים13 מראים כי סיוע רובוטי יכול להיות מתגמל בפעולה זו. אנו בזאת מתארים את הטכניקה עבור רמפות בסיוע רובוטי, כי פותחה במרכז עם ניסיון באלפי הליכים רובוטיים וביותר 350 רובוטי הלבלב resections.
ההליך המתואר במסמך זה נערך בהתאם להנחיות שנקבעו על-ידי ועדת האתיקה של בית החולים באוניברסיטת פיזה לפעולות רובוטיות, כולל תקנות על פעילות מחקרית.
הערה: החולה היא אישה בת 70 עם הלבלב בגודל 3 ס מ אדנוקרצינומה ממוקם בגוף הלבלב קרוב לצוואר של בלוטת. . המטופל הציג כאבי בטן ההיסטוריה הרפואית בעבר הפגינה. לחץ דם עורקי וניתוח להסרת תוספתן סך הכל-גוף הניגודיות משופרת טומוגרפיה ממוחשבת (CT) הראו גידול בלבלב היפושיפור בהחלט חסיד של הצומת mesenteric הטחול, עם התרחבות במעלה הזרם של צינור הלבלב הראשי (איור 1). גרורות מרוחקות לא זוהתה ביצוע הגידול פוטנציאלי מחדש עם כוונת הריפוי.
1. טרום ניתוח ניסיוני
2. הכנה כירורגית
3. תמרונים מכינות ועגינה של המערכת הרובוטית
4. ריתה
5. כריתה ושחזור של וריד
6. השלמת הניתוח
7. הגנה על כלי הדם הרטרוצפק
8. מיצוי הדגימה וסגירת הפצע
זמן הפעולה היה 6 h ו 15 דקות עם אובדן דם מוערך של 150 mL. הזמן הנדרש כדי להשלים את התפר כלי הדם של התיקון להחיל את הפגם sidewall של הצומת portomesenteric היה 11 דקות. הקורס שלאחר הניתוח. היה חסר אירועים פתולוגיה הראתה אדנוקרצינומה מובחנים בינוני של הלבלב (G2/3), עם פלישת הנקבים ומעורבות של צומת הטחול-mesenteric. כל הבלוטות הלימפה ב56. היו שליליות שולי הגידול שוליים, המשוער 1 מ"מ, היו גם שליליים להפוך את הלימפה הרדיקלי. השלב הפתולוגיה הסופית של הגידול הזה היה T3 N0 R0. במהלך המעקב הארוך ביותר של 30 חודשים, החולה הוא חי, ובכן, ללא מחלות.
במוסד שלנו, הרובוט בסיוע רדיקלי מודולרי pancreatosplenectomy בוצעה 20 חולים. יש להודות, במהלך אותה תקופה, חולים אחרים המתאימים לגישה פולשנית מינימלית שקיבלו את אותו הנוהל בעזרת טכניקת לפרוסקופי ללא סיוע רובוטי. זה לא היה בגלל בחירת החולה או העדפה המנתח, אבל לעובדה כי הרובוט לא תמיד היה זמין בזמן הניתוח המתוכנן, בגלל התחרות עם הליכים אחרים שבוצעו על ידי הקבוצה שלנו (למשל, pancreatoduodenectomy) או הליכים שבוצעו על-ידי קבוצות אחרות (לדוגמה, הליכים אורולוגיים).
בקצרה, כל ההליכים הושלמו תחת סיוע רובוטי, ללא המרות כדי לפתוח את הניתוח, למרות שלושה חולים הנדרשים הליכים כלי דם משויכים (טבלה 1). כלומר, שני חולים נדרש כריתה ושחזור של צומת הטחול-mesenteric, ואחד המטופל נדרש כריתה של הגזע הצ (שונה Appleby ההליך). הזמן המבצעי הממוצע היה 325 דקות ± 88.6 דקות. לאחר הניתוח סיבוכים שפותחו ב 12 חולים (60%), להיות חמור לדברי Clavien-Dindo סיווג25 ב 3 חולים (3a = 2; 3a = 1) (15%). . לא היו מקרי מוות של 90 יום או בית חולים כיתה ב' הפיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח26 שפותחה ב 5 חולים (35%). לא הייתה שום כיתה בפיסטולה הלבלב לאחר הניתוח. פתולוגיה הפגינו אדנוקרצינומה ב 14 חולים, גידול ממאיר בתוך הלסת רירני ממאירים ב 5 חולים, וסרטן נוירואנדוקריניים הלבלב בחולה אחד. באוכלוסיית החולה עם קוטר הגידול ממוצע של 34 mm ± 13 מ"מ, שולי הגידול היקפי המשוער 1 מ"מ, היו שליליים 17 חולים (85%). המספר הממוצע של בלוטות הלימפה נבדק היה 39 ± 16.6.
איור 1: סריקת טומוגרפיה ממוחשבת שלפני הניתוח. (א) בסיס; (ב) שלב העורקים; (ג) שלב ורידי; (ד) שלב הפמצ'אל. היפושיפור גידול הלבלב, עם התרחבות הזרם של צינור הלבלב, הוא ציין בחלק האבובית של הגוף של הלבלב. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 2: התקנת חדר הניתוח. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 3: הגדרת פעולה. (א) המטופל ממוקם פרקדן עם הרגליים נפרדו. (ב) לסירוגין האזיקי הדחיסה מונחים סביב הרגליים. (ג) המטופל מאובטח לשולחן הניתוחים באמצעות בנדגים רחבים. (ד) הבטן מוכנה באופן נרחב. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 4: מיקום הנמל ואתר החילוץ. . ציוני דרךבבטן 1: קו מימין הקדמי של ביה השחי; 2: ימין pararectal קו; 3: קו האמצע; 4 שמאל pararectal קו; 5: שמאל הקדמי בתוך השחי קו; 6: קו הטבור הרוחבי; 7: אתר החילוץ של suprabubic דקי. (ב) השראה בטכניקת המחט veress. (ג) הנמל האופטי הוצב מיד מתחת לטבור. (D) יציאות. I: יציאה רובוטית עבור זרוע 1; II: עוזר נמל; III: יציאת רובוטית לזרוע 2 (אופטי); IV: יציאה רובוטית לזרוע 3; V: יציאה רובוטית עבור זרוע 4. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 5: כיוון טבלת הפעלה. כשהיא מודגשת בכיכר בפינה השמאלית התחתונה, שולחן ההפעלה מכוון 15 עד 20 מעלות לאחור טרנדלנבורג ומוטה 5-8 ° עד לצידו הימני של המטופל. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 6: עגינה של מערכת כירורגית עבור הריתה. (א) יישור של צלב הלייזר של הבום על יציאת המצלמה הראשונית. (ב) כיוון זרוע המצלמה (מספר 2) בין L ו-E בסמל FLEX הממוקם בבסיס הזרוע הרובוטית. (ג) עגינה של זרוע רובוטית 2 והחדרת מצלמה רובוטית. (ד) לאחר השלמת המיקוד, הזרועות הנותרות מעוגנות. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
ממוצע או מספר | סטיית תקן או אחוז | |
זמן פעיל (מזערי) | 325 | 88.6 ± |
הליכי כלי דם משויכים | 3 | 15 |
כריתה ושחזור של וריד | 2 | 10 |
כריתת עורקים (הליך Appleby שונה) | 1 | 5% |
סיבוכים שלאחר הניתוח25 | 12 | 60% |
סיבוכים חמורים אחרי הניתוח (כיתה ≥ 3) | 3 | 15 |
פיסטולה הלבלב רלוונטי קלינית לאחר הניתוח26 | מיכל 5 | 25 |
כיתה ב' הפיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח | מיכל 5 | 25 |
כיתה ג לאחר ניתוח הלבלב פיסטולה | 0 | - |
90 יום או תמותה בבית החולים | 0 | - |
סוג גידול | ||
דוטל אדנוקרצינומה | 14 | 70% |
גידול ממאיר בלסת הפתית | מיכל 5 | 25 |
קרצינומה של כפתונדוצין | 1 | 5% |
קוטר הגידול (mm) | 34 | מיכל בן 13 |
שולי הגידול (המשוער 1 מ"מ) | ||
שלילי (R0) | 17 | 85% |
בדק בלוטות לימפה | 39 | 16.6 ± |
טבלה 1: תוצאות של 20 ברציפות הרובוט בסיוע pancreatosplenectomies מודולרי הרדיקלי.
הרדיקלי pancreatosplectomy מודולרי מטרתו להגדיל את שיעור כריתה קיצונית עבור גידולים המצויים בגוף זנב של הלבלב, כמו גם כדי להשיג lymphoneurectomy רדיקלי. בהתאם לדרגת צמיחת הגידול בטוב, בלוטת יותרת הכליה השמאלית ניתן לחסוך (הרדיקלי הקדמי הקיצוני pancreatosplectomy מודולרי) או להסיר en-בלוק עם הדגימה (האחורי הרדיקלי הקיצוני מודולרי pancreatosplectomy). בכל ההליכים fascia gerota המכסה את הקוטב העליון של הכליה השמאלית יש להסיר כמו גם את כל הרקמות lympho-עצביים סביב עורק הכבד המשותף, הגזע צליאק ואת ההיבט השמאלי של עורק מצע העליון11,27.
כולל pancreatosplectomy מודולרי רדיקלי כיתה הוא הליך מורכב גם בעת שימוש בגישה פתוחה. למרות pancreatosplectomy מודולרי הרדיקלי בוצע גם באמצעות טכניקות לפרוסקופי טהור12,28, השימוש במערכת רובוטית הוא חשב להקל על ההליך בשל מיומנות משופרת המוצעים על ידי סיוע רובוטי29. אכן, Duouadi ואח ' מצאו כי סיוע רובוטי הקטינה את שיעור ההמרה לניתוח לפתוח תוך הגדלת מספר בלוטות הלימפה מחדש ואת שיעור השוליים שליליים reסעיפים13.
כאשר הגידול ממוקם קרוב לצוואר של הלבלב, מעורבות של וריד השער mesenteric העליון ו/או הגזע הצ עשוי להתרחש, עוד מסבך את ההליך. שני מקטעים בעורקים ובורידים בוצעו באמצעות סיוע רובוטי במהלך pancreatosplectomy30מודולרי רדיקלי, אבל את הבטיחות ואת היעילות אונולוגית של הליכים אלה להישאר להקים.
במקרה שהוצג כאן, ביצעו כריתת קיר צדדית של הציר portomesenteric. הפגם היה סגור באמצעות טלאי וריד. אנו עדיין מחשיבים מעורבות גלויה של כלי הדם כתווית לגישה רובוטית18,31. עם זאת, ביצעת כמה מקטעים לבלב רובוטי עם הליכים הקשורים כלי דם כאשר מעורבות כלי הדם היה מוגבל, ותנאי פעיל התיר את ההליך להסתיים בביטחה תחת סיוע רובוטי32. אנחנו כבר ביצע על 500 של הליכים כאלה פתוח יש לנו ניסיון עם שני הלבלב33 הכליות34 השתלות רובוטיות.
לא כל הגידולים בלבלב הממוקם בגוף זנב של הלבלב יכול להיות resected באמצעות טכניקות פולשנית מינימלית, כולל סיוע רובוטי. למרות התוויות להסרה רובוטית צפויים להשתנות עם מרכז וניסיון מנתח, זה יכול להיות הגיוני לקבל כי חולים עם סרטן מתקדם באמת באופן מקומי, עם יתר לחץ דם בפורטל משני מעולה היצרות הפורטל העליון של מצע/חסימה, עם השמנה מרכזית חמורה, ו/או דרישת מקטעים כריתות קרביים ה
למרות ההנחיות הנוכחיות ממליצים על כריתה מראש עבור סרטן הלבלב לא לפגוש את הקריטריונים כדי להיות מסווג או "גבולי resectable" או "מתקדם מקומית"35, טיפולים neovant עשוי גם להועיל בחולים עם גידולים resectable מיד36,37. אין ראיות זמין כרגע על ההשפעה של הטיפולים החדשים החדש ביותר באמצעות היתכנות ובטיחות של הלבלב המינימלי פולשנית resections. בעיה זו כנראה שווה לחקור.
. למחברים אין מה לגלות
. למחברים אין תודות
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0 ethylene terephthalate sutures, straight needle | Ethicon | PE6624 | Polyethylene terephthalate is a braided non absorbable suture. 0 refers to suture size. |
0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63055 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 0 refers to suture size. |
0 Polysorb sutures | Ethicon | CL-5-M | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 0 refers to suture size. |
12mm port | Kii | CTB73 | Conventional laparoscopic port, used by the laparoscopic surgeon. The 12 mm size is required to accept a laparoscopic stapler, if required. |
2/0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63254 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 2/0 refers to suture size. |
2/0 Polysorb sutures | Ethicon | GL-323 | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 2/0 refers to suture size. |
3/0 linen ligatures | LORCA MARIN | 63515 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. 3/0 refers to suture size. |
3/0 linen sutures | LORCA MARIN | 63146 | Linen is a sterile, non-absorbable, spun surgical suture material made of flax fibers of linen. Linen gives excellent knot security. Linen sutures are armed with a single needle. 3/0 refers to suture size. |
3/0 Polysorb sutures | Ethicon | GL-322 | Polysorb is a braided absorbable suture armed with a single needle. 3/0 refers to suture size. |
4 robotic 8mm ports | Intuitive Surgical | 470359 | Robotic ports are the specific type of cannulas that are docked to the robotic system and are used to introduce robotic instruments in the human body. |
4/0 e-PTFE sutures | GORE | 4N04 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 4/0 refers to suture size. |
4/0 SH polypropylene sutures | Ethicon | 8521 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 4/0 refers to suture size. SH refers to the range fo curvature of the needle (26 mm) |
4/0 SH1 polypropylene sutures | Ethicon | EH7585 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 4/0 refers to suture size. SH1 refers to the range fo curvature of the needle 22 mm) |
5/0 C1 polypropylene sutures | Ethicon | 8720 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 5/0 refers to suture size. C1 refers to the range fo curvature of the needle (12 mm) |
5/0 e-PTFE sutures | GORE | 5N04 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 5/0 refers to suture size. |
5/0 SH1 polypropylene sutures | Ethicon | PEE5692 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 5/0 refers to suture size. SH1refers to the range fo curvature of the needle (22 mm) |
6/0 e-PTFE sutures | GORE | 6M12 | Expanded polytetrafluoroethylene (e-PTFE) is non absorbable, microporous, monofilament material typically used for vascular sutures. Other properties of e-PTFE inculde low-friction and comprexibility. 6/0 refers to suture size. |
6/0 polypropylene sutures | Ethicon | 8706 | Nonabsorbable, monofilament (polypropylene), suture typically used for vascular sutures and/or to fix bleeding sites. 6/0 refers to suture size. 6/0 polypropylene comes with just one needle size. |
Belt for legs | Eswell | 249100 | This device is used to prevent pressure injuries during surgical procudures. |
Bioabsorbable staple line reinforcement | GORE SEAMGUARD | 12BSGTRI45P | The reinforcement consists ofa synthetic buttressing material meant to distribute the jaw closure stress on a larger surface. |
Black diamond micro forceps | Intuitive Surgical | 470033 | Small needle driver suitable for fine sutures. |
Bracci ureteral catheter 8Fr | Coloplast | AC4108 | A Bracci catheter is a straight rubber hose with 6 side holes located close to an open distal tip. It has also with a radiopaque line. Bracci catheters have been designed for use in urology but can be used also to flush vessels during laparoscopic procedures. 8 Fr refers to the size of the catheter in French. |
Cadiere forceps | Intuitive Surgical | 470049 | |
da Vinci Xi Surgical System | Intuitive Surgical | The da Vinci Surgical System is a telemanipulator that increases surgical dexterity during minimally invasive procedures. The system consists of three components: a patient side cart, a console, and a vision cart. | |
Endo GIA articulating reload with tri-staple technology 60mm | Covidien | EGIA60AMT | Cartridge for stapler reload |
Endocatch II 15mm | Covidien | 173049 | Bag for specimen extraction. |
Endoscope with 8mm camera 30° | Intuitive Surgical | 470027 | The robotic endoscope is a vision system providing HD and steroscopic vision to the surgeon working form the console. |
Harmonic shears | Intuitive Surgical | 480275 | |
Hug-u-vac | Allen Medical | A-60001 | This device is used to safely anchor the patient to the operating bed |
Ioban | 3M | 6650EZ | 3M is an incise drap that adheres securely to the skin thus reducing the risk of drape lift. It also provides wound protection, when placed to cover the entire lenght of the surgical incision. |
Kendall SCD sequential compression comfort sleeves | Cardinal Health | 74012 | This device provides sequential, gradient, circumferential compression (to the leg, foot or both simultaneously) to help prevent deep vein thrombosis and pulmonary embolism. |
Laparoscopic stapler (Signia power handle) | Covidien | SIGSBCHGR | Signia is a laparoscopic, robotized stapler suturing and dividing tissues between three rows of titanium staples applied on each suture side. |
Large needle driver (n=2) | Intuitive Surgical | 470006 | |
Maryland bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470172 | |
Medium hem-o-lok clip applier | Intuitive Surgical | 470327 | |
Monopolar curved scissors | Intuitive Surgical | 400180 | |
Pig-tail drain 14Fr | Cook | ULT14.0-38-25-P-6S-CLM-RH | A pig drain catheter is a rubber hose used to drain fluids from deep spaces in the human body. As compared with other catheters, the pigtail ends with a curl, similar to the tail of a pig, that is thought to facilitare the anchoring of the catheter. 14 Fr refers to the size of the catheter in French. |
Potts scissors | Intuitive Surgical | 470001 | Non-electrified scissors used mainly to incise, or unroof, vessels. |
Set of laparoscopic bulldogs clamps | Aesculap | This set consists of several bulldog clamps (of different shape and size) with dedicated laparoscopic instruments to be used to apply and remove the clamps | |
Signia power shell for signia power handle | Covidien | SIGPSSHELL | Sterile cover for Signia power handle |
Small hem-o-lok clip applier | Intuitive Surgical | 470401 | |
Veress needle | Aesculap | EJ995 | A Verres needle is a particular type of needle that is used to puncture the abdominal wall in order to create a pneumoperitoneum. It consists of an outer cannula, with a sharp tip, and an inner stylet, with a dull tip. The inner stylet is spring-loaded in order to protect viscera at the time of needle insertion, that occurs blindly. |
Vessel loops | Omnia Drains | NVMR61 | Disposable silicon rubber stripes, typically used to tag relevant anatomical structures |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved