ממשק העצבים ההיקפי הרגנרטיבי של שרוול השריר להגברה של אותות עצביים היקפיים שלמים

Summary

כתב יד זה מספק שיטה חדשנית לפיתוח ממשק עצבי היקפי ביולוגי המכונה ממשק עצבי היקפי רגנרטיבי של שרוול השרירים (MC-RPNI). מבנה כירורגי זה יכול להגביר את האותות המוטוריים של העצב ההיקפי הקשור אליו כדי להקל על זיהוי מדויק של כוונה מוטורית ושליטה פוטנציאלית במכשירי אקסוסקלטון.

Abstract

אקסוסקלטון רובוטי זכה לאחרונה לשבחים בתחום הרפואה השיקומית כשיטה מבטיחה לשיקום תפקודי עבור אותם אנשים עם חולשת גפיים. עם זאת, השימוש בהם נותר מוגבל במידה רבה למוסדות מחקר, הפועלים לעתים קרובות כאמצעי לתמיכה בגפיים סטטיות מכיוון ששיטות זיהוי מוטוריות נותרות לא אמינות. ממשקי עצבים היקפיים נוצרו כפתרון פוטנציאלי לחסרון זה; עם זאת, בשל האמפליטודות הקטנות מטבען, אותות אלה יכולים להיות קשים להבחנה מרעשי רקע, מה שמוריד את דיוק זיהוי המנוע הכולל שלהם. מכיוון שהממשקים הנוכחיים מסתמכים על חומרים אביוטיים, פירוק חומרים מובנה יכול להתרחש לצד תגובת רקמות גוף זרות לאורך זמן, מה שמשפיע עוד יותר על הדיוק שלהם. ממשק העצבים ההיקפי הרגנרטיבי של שרוול השרירים (MC-RPNI) תוכנן להתגבר על סיבוכים אלה שצוינו. המבנה מורכב מקטע של השתלת שריר חופשית המובטחת באופן היקפי לעצב היקפי שלם, ומתחדש ומתחדש על ידי העצב הכלול עם הזמן. בחולדות, מבנה זה הדגים את היכולת להגביר את פוטנציאל הפעולה המוטורי של עצב היקפי עד פי 100 מהערך הרגיל באמצעות יצירת פוטנציאלים של פעולת שרירים מורכבים (CMAPs). הגברת אות זו מאפשרת זיהוי דיוק גבוה של כוונת המנוע, מה שעשוי לאפשר ניצול אמין של התקני אקסוסקלטון.

Introduction

בארצות הברית לבדה, כ-130 מיליון בני אדם סובלים מהפרעות עצביות-שריריות ושלד-שריר, וכתוצאה מכך להשפעה כלכלית שנתית^{של יותר מ-800} מיליארד ^דולר. קבוצה זו של הפרעות היא בדרך כלל משנית לפתולוגיה בתוך מערכות העצבים, בצומת הנוירומוסקולרי, או בתוך השריר עצמו³. למרות מגוון המקורות הפתולוגיים, הרוב חולקים מידה מסוימת של חולשה קיצונית ^1,3. למרבה הצער, חולשה זו היא לעתים קרובות קבועה בהתחשב במגבלות התחדשות רקמת העצבים והשריר, במיוחד במצב של טראומה קשה ^4,5,6.

אלגוריתמים לטיפול בחולשת גפיים התמקדו באופן קלאסי באמצעים שיקומיים ותומכים, לעתים קרובות תוך הסתמכות על רתימת היכולות של הגפיים שנותרו שלמות (קנים, כסאות גלגלים וכו '). ⁷. אסטרטגיה זו נופלת, עם זאת, עבור אלה שחולשתם אינה מוגבלת לקיצוניות אחת. עם החידושים האחרונים בטכנולוגיות רובוטיות, פותחו מכשירי exoskeleton מתקדמים המשחזרים פונקציונליות גפיים לאלה החיים עם חולשת גפיים 8,9,10,11,12,13. אקסוסקלטון רובוטי זה הוא לעתים קרובות מכשירים לבישים המופעלים על ידי מכשירים לבישים שיכולים לסייע בייזום והפסקת תנועה או שמירה על מיקום הגפיים, ומספקים כמות משתנה של כוח שניתן להתאים אישית למשתמש 8,9,10,11,12,13 . התקנים אלה מסווגים כפאסיביים או אקטיביים בהתאם לאופן שבו הם מספקים סיוע מוטורי למשתמש: התקנים אקטיביים מכילים מפעילים חשמליים המגבירים את הכוח למשתמש, ואילו מכשירים פסיביים אוגרים אנרגיה מתנועות המשתמש על מנת לשחרר אותה בחזרה למשתמש בעת הצורך¹⁴. מכיוון שלמכשירים פעילים יש את היכולת להגדיל את יכולות ההספק של המשתמש, מכשירים אלה מנוצלים לעתים קרובות הרבה יותר בהגדרה של חולשת גפיים^[14].

על מנת לקבוע את הכוונה המוטורית באוכלוסייה זו, אקסוסקלטון מודרני מסתמך בדרך כלל על אלגוריתמים לזיהוי תבניות שנוצרו מאלקטרומיוגרפיה (EMG) של שרירי גפיים דיסטליים 8,15,16,17 או מאלקטרואנצפלוגרפיה של פני השטח (sEEG) של המוח^18,19,20 . למרות ההבטחה של שיטות זיהוי אלה, לשתי האפשרויות יש מגבלות משמעותיות המונעות שימוש נרחב במכשירים אלה. כאשר sEEG מזהה אותות ברמת מיקרו-וולט באופן טרנס-גולגולתי^18,19,20, הביקורות מתמקדות לעתים קרובות בחוסר היכולת להבדיל בין אותות אלה לבין רעשי רקע²¹. כאשר רעשי הרקע דומים לאות ההקלטה הרצוי, הדבר מייצר יחסי אות לרעש (SNR) נמוכים, וכתוצאה מכך זיהוי מנוע לא מדויק^{וסיווג 22,23}. זיהוי אותות מדויק מסתמך גם על מגע קרקפת יציב בעל עכבה נמוכה²¹, אשר יכול להיות מושפע באופן משמעותי מנוכחות של שיער גס/עבה, פעילות המשתמש ואפילו^{הזעה של 22,24.} לעומת זאת, אותות EMG גדולים בכמה סדרי גודל באמפליטודה, מה שמאפשר דיוק זיהוי אותות מנוע^{גדול יותר 15,18,25}. עם זאת, יש לכך מחיר, שכן שרירים סמוכים יכולים לזהם את האות, מה שמקטין את דרגות החופש שניתן לשלוט בו על ידי המכשיר 16,17,25 וחוסר יכולת לזהות תנועת שרירים עמוקה^25,26,27,28. והכי חשוב, EMG לא יכול לשמש כשיטת בקרה כאשר יש פגיעה משמעותית בשרירים והיעדר מוחלט של רקמה²⁹.

על מנת לקדם את הפיתוח של אקסוסקלטון רובוטי, נדרש זיהוי עקבי ומדויק של כוונת המנוע של המשתמש המיועד. ממשקים המנצלים את מערכת העצבים ההיקפית נוצרו כטכניקת ממשק מבטיחה, בהתחשב בגישה הפשוטה יחסית שלהם ובסלקטיביות התפקודית שלהם. שיטות התממשקות העצבים ההיקפיות הנוכחיות יכולות להיות פולשניות או לא פולשניות ובדרך כלל נופלות באחת משלוש קטגוריות: אלקטרודות חוץ-עצביות 30,31,32,33, אלקטרודות תוך-גולגולתיות ^34,35,36 ואלקטרודות חודרות^37,38,39,40 . מכיוון שאותות עצביים היקפיים הם בדרך כלל ברמה של מיקרו-וולטים, זה יכול להיות קשה להבדיל בין אותות אלה לבין רעשי רקע משרעת דומים^41,42, מה שמפחית את יכולות הדיוק הכוללות של זיהוי המנוע של הממשק. יחסי אות לרעש נמוכים אלה (SNR) מחמירים לעתים קרובות עם הזמן באופן משני להחמרה בעכבת האלקטרודה 43 הנוצרת מפירוק של המכשיר^39,43, או מתגובת גוף זר מקומית המייצרת רקמת צלקת סביב המכשיר ו/או ניוון אקסונאלי מקומי ^37,44. למרות שבדרך כלל ניתן לפתור חסרונות אלה באמצעות הפעלה חוזרת והשתלה של ממשק עצבי היקפי חדש, אין זה פתרון בר קיימא לטווח ארוך מכיוון שתגובות הקשורות לגוף זר ימשיכו להתרחש.

כדי להימנע מתגובות רקמות מקומיות אלה הנוצרות מאינטראקציה של עצבים היקפיים עם ממשקים אביוטיים, יש צורך בממשק המשלב מרכיב ביולוגי. כדי להתמודד עם חסרון זה, ממשק העצבים ההיקפיים הרגנרטיביים (RPNI) פותח כדי לשלב עצבים היקפיים מותמרים בגפיים השיוריות של אלה עם קטיעות עם התקנים תותבים^45,46,47,48. ייצור ה- RPNI כרוך בהשתלה כירורגית של עצב היקפי מותמר לתוך מקטע של השתלת שריר חופשית אוטולוגית, עם רה-וסקולריזציה, התחדשות והתחדשות המתרחשים לאורך זמן. באמצעות יצירת פוטנציאל פעולה של שרירים מורכבים ברמת מילי-וולט (CMAPs), ה-RPNI מסוגל להגביר את אות רמת המיקרו-וולט של העצב המוכל שלו בכמה סדרי גודל, מה שמקל על זיהוי מדויק של כוונה מוטורית^45,48,49. בעשור האחרון חלה התפתחות משמעותית של ה-RPNI, עם הצלחה ניכרת בהגברה והעברה של אותות עצביים מוטוריים יעילים הן בניסויים בבעלי חיים^50,51 והן ^ב-47 ניסויים בבני אדם^, מה שמקל על בקרת מכשירים תותבים ברמת דיוק גבוהה עם דרגות חופש מרובות.

אנשים עם חולשת גפיים אך עצבים היקפיים שלמים ייהנו באופן דומה מזיהוי מדויק של כוונה מוטורית דרך ממשקי עצב היקפיים על מנת לשלוט במכשירי אקסוסקלטון. מכיוון שה- RPNI פותח לשילוב עם עצבים היקפיים מועברים, כגון אצל אנשים עם קטיעות, היה צורך בשינויים כירורגיים. בהתבסס על ניסיון עם RPNI, פותח ממשק העצבים ההיקפי רגנרטיבי של שרוול השרירים (MC-RPNI). הוא מורכב מקטע דומה של השתלת שריר חופשי כמו ב-RPNI, ובמקום זאת הוא מאובטח באופן היקפי לעצב היקפי שלם (איור 1). עם הזמן, הוא מתחדש ומתחדש באמצעות הנבטה אקסונלית בטחונית, הגברה ותרגום של אותות עצביים מוטוריים אלה לאותות EMG הגדולים בכמה סדרי גודל^{של 52}. מכיוון שה- MC-RPNI הוא ביולוגי במקורו, הוא מונע את תגובת הגוף הזר הבלתי נמנעת המתרחשת עם ממשקי העצבים ההיקפיים הנמצאים כיום בשימוש⁵². יתר על כן, ה- MC-RPNI מקנה את היכולת לשלוט בדרגות חופש מרובות בו זמנית מכיוון שניתן למקם אותם על עצבים מנותקים דיסטלית לשרירים בודדים ללא דיבור צולב משמעותי, כפי שהוכח בעבר ב- RPNIs⁴⁹. לבסוף, MC-RPNI יכול לפעול ללא תלות בתפקוד השרירים הדיסטליים כפי שהוא ממוקם על העצב הפרוקסימלי. בהתחשב ביתרונותיו על פני ממשקי העצבים ההיקפיים הנוכחיים, ה- MC-RPNI טומן בחובו הבטחה משמעותית לספק שיטה בטוחה, מדויקת ואמינה לבקרת אקסוסקלטון.

Protocol

כל ההליכים והניסויים בבעלי חיים בוצעו באישור הוועדה המוסדית לטיפול ושימוש בבעלי חיים של אוניברסיטת מישיגן (IACUC). זכרים ונקבות פישר F344 וחולדות לואיס (~200-300 גרם) בגיל 3-6 חודשים משמשים לעתים קרובות ביותר בניסויים, אך באופן תיאורטי ניתן להשתמש בכל זן. אם משתמשים בחולדות תורמות במקום בשתלי שריר אוטולוגיים, חולדות תורמות חייבות להיות איזוגניות לזן הניסיוני. לחולדות מותרת גישה חופשית למזון ולמים לפני ואחרי הניתוח. לאחר הערכות של נקודות קצה סופניות, המתת חסד מבוצעת בהרדמה עמוקה עם הזרקת אשלגן כלוריד תוך לבבית ואחריה שיטה משנית של פנאומוטורקס דו-צדדי.

1. הכנה ניסיונית של החולדה

1. הרדימו את החולדה הניסיונית תוך שימוש בתמיסה של 5% איזופלורן בחמצן בטמפרטורה של 0.8-1.0 ליטר/דקה בתא אינדוקציה. לאחר שהושגה הרדמה מספקת ואושרה בהיעדר רפלקס הקרנית, הניחו את החולדה על חרוט אף עם איזופלורן שהונמך ל 1.75%-2.25% לתחזוקת הרדמה.
2. להזריק תמיסה של 0.02-0.03 מ"ל קרפרופן (50 מ"ג/מ"ל) ב 0.2 מ"ל של מלח סטרילי עם מחט 27 גרם במישור התת עורי בין השכמות עבור משכך כאבים peri ו לאחר הניתוח.
3. יש למרוח משחת עיניים סטרילית על שתי העיניים כדי למנוע כיבים בקרנית בזמן ההרדמה.
4. באמצעות סכין גילוח חשמלי, לגלח את החלק הצדדי של הגפיים התחתונות הדו-צדדיות, המשתרע ממפרק הירך, מעל הירך ועד למשטח הגבי של הכפה.
5. לעקר את האתר הכירורגי על ידי ניגוב תחילה עם כרית הכנה לאלכוהול, ולאחר מכן יישום תמיסת פובידון-יוד, המסתיים בניקוי סופי עם כרית הכנה חדשה לאלכוהול כדי להסיר את תמיסת הפובידון-יוד השיורית. חזור על תהליך ניקוי לסירוגין זה שלוש פעמים כדי לשמור על סטריליות.
   הערה: זה יכול להיות מגרה דרמטולוגית; ודא שרוב הפתרון יוסר.

2. הכנת שתל השריר

1. הניחו את החולדה על כרית חימום מתחת למיקרוסקופ כירורגי עם בדיקת טמפרטורת גוף אינטרה-אוראלית לבחירה לניטור טמפרטורת הגוף. לשמור על איזופלוראן ב-1.75%-2.25% וחמצן ב-0.8-1.0 ליטר/דקה.
2. בצע חתך אורכי לאורך ההיבט הקדמי של התורם הרצוי המשתרע ממש מעל הקרסול עד ממש מתחת לברך עם אזמל #15.
3. יש לנתח את הרקמה התת-עורית שמתחתיה באמצעות מספריים חדים של הקשתית כדי לחשוף את השרירים הבסיסיים ואת הגידים הדיסטליים הסמוכים רק פרוקסימליים למפרק הקרסול. טיביאליס קדמי (TA) הוא הגדול והקדמי ביותר של השרירים; ניתן למצוא את שריר ה-extensor digitorum longus (EDL) רק עמוק ואחורי לשריר זה. לבודד את שריר ה-EDL ואת הגיד הדיסטלי שלו מהשרירים שמסביב.
4. הקפידו על בידוד של הגיד הנכון על ידי החדרת שני השיניים של מלקחיים או מספריים קשתית מתחת לגיד הדיסטלי רק פרוקסימלי למפרק הקרסול. מפעילים לחץ כלפי מעלה על הגיד על ידי פתיחת מלקחיים או מספריים קשתית. תנועה זו אמורה לייצר הרחבה סימולטנית של כל הבהונות בו זמנית. אם מתרחשת דורסיפלקסיה מבודדת של הקרסול, נסיגת קרסול או דורסיפלקסיה של בוהן בודדת, הגיד הלא נכון בודד.
5. לבצע טנוטומיה דיסטלית של שריר ה- EDL ברמת הקרסול עם מספריים חדים של הקשתית ולנתח את השריר ללא הרקמות הסובבות אותו הפועלות באופן פרוקסימלי לעבר מקורו הגידי.
6. לאחר הדמיה של הגיד הפרוקסימלי, בצע טנוטומיה פרוקסימלית תוך שימוש במספריים חדים של הקשתית כדי לשחרר את השתל.
7. חותכים את שני קצוות הגידים של שתל השריר וחותכים לאורך הרצוי עם מספריים קשתית חדה.
   הערה: שתלים בגודל 8-13 מ"מ נוצלו בהצלחה; עם זאת, האורך הנפוץ ביותר בשימוש הוא 10 מ"מ.
8. בצד אחד של השתלת השריר, לבצע חתך אורכי לאורך כל האורך החתוך כדי להקל על מיקום העצב בתוך השתלת השריר ולספק מגע של העצב עם אנדומיסיום.
9. מניחים את שתל השריר המוכן בתוך גזה לחה מלוחה כדי למנוע התייבשות רקמות.
10. סגרו את העור מעל אתר התורם עם תפר כרומי 4-0 בצורה רצה.

3. בידוד והכנה של עצבים פרונאליים נפוצים

1. מסמנים את החתך הניתוחי, שישתרע מקו ~5 מ"מ מהחריץ הסיאטי, ויתרחב עד נחות למפרק הברך. ודא שסימון זה נחות מעצם הירך שניתן למשש למטה ומתרחק ממנה.
2. חתך דרך העור והרקמות התת עוריות לאורך קו החתך המסומן עם להב #15. בזהירות לחדור דרך biceps femoris fascia התחתון, תוך הקפדה לא להאריך דרך כל עומק השריר כמו עצב sciatic נמצא ממש מתחת.
3. בעזרת מספריים קטנים בעלי קצוות קהים או המוסטאט, יש לנתח בזהירות דרך שריר הירך האחורי.
   הערה: העצב הסיאטי נע בחלל זה שמתחת לשרירי הזרוע, בכיוון זהה בערך לחתך המסומן על העור. ישנם שלושה ענפי עצב סיאטיים בולטים: סוראלי (האחורי ביותר והקטן ביותר מבין העצבים), טיביאלי (בדרך כלל הקדמי ביותר, אך עצב זה תמיד צולל עמוק למפרק הברך), ופרונאלי נפוץ (בדרך כלל ממוקם בין טיביאלי לסוראלי, תמיד נע מעל מפרק הברך).
4. זהה את העצב הפרוניאלי הנפוץ (CP) ובודד אותו בזהירות מהעצבים הסובבים אותו באמצעות זוג מיקרו-מלקחיים ומיקרו-מספריים. הסר כל רקמת חיבור המקיפה את העצב מ-2 ס"מ האמצעיים של העצב. היזהרו לא לרסק את עצב ה-CP עם מלקחיים בתהליך זה, שכן פציעת ריסוק עלולה לשנות את תוצאות נקודת הקצה.
5. מעל החלק המרכזי ביותר של עצב ה- CP המשוחרר, בצע חלון אפינוריאלי על ידי הסרת 25% מהאפינוריום לאורך העצב התואם את האורך הרצוי של השתלת השריר.
6. כדי לבצע זאת יש להחזיק את האפינוריום הפרוקסימלי עם מיקרו-מלקחיים, לחתוך לתוך האפיניאוריום מיד מתחת עם מספריים מיקרו-דיסקציה, ולהסיר ~25% מהאפינוריום הנע באופן דיסטלי לאורך העצב. הקפד להסיר קטע זה בחתיכה אחת, כמו ניסיונות מרובים יכולים לגרום להסרה אפינוריאלית לא סדירה, להגדיל את הסיכון לפגיעה עצבית.
   הערה: רקמת העצב שמתחת לאפיניוריום תהיה בעלת מרקם דמוי גו; ציון איכות זו של עצב מבטיח שמישור הרקמה הנכון הוסר.

4. ייצור מבנה MC-RPNI

1. הסר את השתל השריר מהגזה הלחה במלח והניח אותו מתחת לחלק המרכזי של עצב ה- CP שבו נוצר החלון האפינוריאלי. סובבו את העצב ב-180° כך שמקטע החלון האפינוריאלי יגע בשריר שלם ולא יעמוד בבסיס קו התפר הסופי.
2. באמצעות 8-0 תפר ניילון, תפר את האפינוריום של עצב ה-CP הן באופן פרוקסימלי והן באופן דיסטלי לשתל השריר בתוך החריץ שנוצר בשלב 2.8 באמצעות תפרים פשוטים שנקטעו כדי להבטיח אפינוריום לאנדומיסיום.
   הערה: הניחו תפרים אלה, וודאו שהשריר נמצא באורך מנוחה תקין. מתיחה או דחיסה של השריר יותר מדי עלולה להשפיע על יכולות ההתחדשות והאיתות בהמשך.
3. עוטפים את קצוות השתל השרירי המקיפים את העצב והתפר המאובטחים כעת במקומם תוך שימוש פשוט מופרע 8-0 תפרים מניילון (~ 4-6 תלוי באורך).
4. לאחר השגת המוסטזיס, סגור את biceps femoris fascia מעל המבנה עם 5-0 תפר כרומי בצורה ריצה.
5. סגור את העור מעל העור בצורה פועלת עם תפר כרומי 4-0.
6. יש לנקות את אזור הניתוח עם כרית הכנה לאלכוהול ולמרוח משחה אנטיביוטית.
7. להפסיק את ההרדמה האינהלציונית ולהניח את החולדה בכלוב נקי מבודד מחברי הכלוב ולאפשר לה להתאושש עם מזון ומים.
8. לאחר שהחולדה התאוששה כראוי, החזירו אותה עם בני זוג לכלוב בכלוב נקי.
   הערה: מבנים אלה דורשים הבשלה של שלושה חודשים לכל הפחות כדי לייצר הגברה מספקת של אות עצבי.

תוצאות

ייצור כירורגי MC-RPNI נחשב לכשל פרי-ניתוחי אם חולדות אינן שורדות את הופעתן מהרדמה כירורגית או מפתחות זיהום תוך שבוע מהניתוח. מחקרים קודמים הצביעו על כך שתקופת הבשלה של 3 חודשים תביא להגברת אות אמינה ממבנים אלה^42,45,48,49. באותו ...

Discussion

ה- MC-RPNI הוא מבנה חדשני המאפשר הגברה של פוטנציאל הפעולה של עצב מוטורי היקפי שלם על מנת לשלוט במדויק במכשיר אקסוסקלטון. באופן ספציפי, MC-RPNI מעניק יתרון מסוים לאותם אנשים עם חולשת גפיים הנגרמת על ידי מחלת שרירים משמעותית ו / או היעדר שריר שבו אותות EMG לא ניתן לרשום. צמצום תפקוד השרירים שכבר נפגע י...

Materials

Name	Company	Catalog Number	Comments
#15 Scalpel	Aspen Surgical, Inc	Ref 371115	Rib-Back Carbon Steel Surgical Blades (#15)
2-N-thin film load cell (S100)	Strain Measurement Devices, Inc	SMD100-0002	Measures force generated by the attached muscle
4-0 Chromic Suture	Ethicon	SKU# 1654G	P-3 Reverse Cutting Needle
5-0 Chromic Suture	Ethicon	SKU# 687G	P-3 Reverse Cutting Needle
8-0 Monofilament Suture	AROSurgical	T06A08N14-13	Black polyamide monofilament suture on a threaded tapered needle
Experimental Rats	Envigo	F344-NH-sd	Rats are Fischer F344 Strain
Fine Forceps - mirror finish	Fine Science Tools	11413-11	Fine tipped forceps with mirror finish ideal for handling delicate structures like nerves
Fluriso (Isofluorane)	VetOne	13985-528-40	Inhalational Anesthetic
Force Measurement Jig	Red Rock	n/a	Custom designed force measurement jig that allows for immobilization of hindlimb to allow for accurate muscle force recording
MATLAB software	Mathworks, Inc	PR-MATLAB-MU-MW-707-NNU	Calculates active force for each recorded force trace from passive and total force measurements
Nicolet Viasys EMG EP System	Nicolet	MFI-NCL-VIKING-SELECT-2CH-EMG	Portable EMG and nerve signal recording system capable of simultaneous 2 channel recordings from nerve and/or muscle
Oxygen	Cryogenic Gases	UN1072	Standard medical grade oxygen canisters
Potassium Chloride	APP Pharmaceuticals	63323-965-20	Injectable form, 2 mEq/mL
Povidone Iodine USP	MediChoice	65517-0009-1	10% Topical Solution, can use one bottle for multiple surgical preps
Puralube Vet Opthalmic Ointment	Dechra	17033-211-38	Corneal protective ointment for use during procedure
Rimadyl (Caprofen)	Zoetis, Inc.	NADA# 141-199	Injectable form, 50 mg/mL
Stereo Microscope	Leica	Model M60	User can adjust magnification to their preference
Surgical Instruments	Fine Science Tools	Various	User can choose instruments according to personal preference or from what is currently available in their lab
Triple Antibiotic Ointment	MediChoice	39892-0830-2	Ointment comes in sterile, disposable packets
Vannas Spring Scissors - 2mm cutting edge	Fine Science Tools	15000-04	Curved micro-dissection scissors used to perform the epineurial window
VaporStick 3	Surgivet	V7015	Anesthesia tower with space for isofluorane and oxygen canister
Webcol Alcohol Prep	Coviden	Ref 6818	Alcohol prep wipes; use a new wipe for each prep