A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Method Article
נבנה סימולטור טיסה חדש של מציאות מדומה, המאפשר הערכה יעילה וזולה של ביצועי טיסה ודפוסי תנועת עיניים. הוא גם מספק כלי מחקר בעל פוטנציאל גבוה עבור ארגונומיה ומחקרים אחרים.
הערכת ביצועים יעילה וחסכונית של טייסים הפכה קריטית לתעשיית התעופה. עם התפתחות המציאות המדומה (VR) והשילוב של טכנולוגיית מעקב עיניים, פתרונות שיענו על צרכים אלה הופכים למציאות. מחקרים קודמים בחנו סימולטורי טיסה מבוססי VR, והתמקדו בעיקר בתיקוף טכנולוגיות ואימוני טיסה. המחקר הנוכחי פיתח סימולטור טיסה VR חדש כדי להעריך את ביצועי הטיסה של טייסים בהתבסס על תנועת עיניים ומחווני טיסה בסצנה סוחפת תלת ממדית. במהלך הניסוי גויסו 46 משתתפים: 23 טייסים מקצועיים ו-23 סטודנטים ללא ניסיון טיסה. תוצאות הניסוי הראו הבדלים משמעותיים בביצועי הטיסה בין משתתפים עם וללא ניסיון טיסה, כאשר הראשון היה גבוה יותר מהאחרון. לעומת זאת, בעלי ניסיון טיסה הראו דפוסי תנועת עיניים מובנים ויעילים יותר. תוצאות אלה של הבידול של ביצועי הטיסה מדגימות את תוקפו של סימולטור הטיסה הנוכחי של VR כשיטת הערכת ביצועי טיסה. דפוסי תנועת העיניים השונים עם חוויית הטיסה מספקים את הבסיס לבחירת טיסה עתידית. עם זאת, לסימולטור טיסה מבוסס VR זה יש חסרונות כמו משוב תנועה בהשוואה לסימולטורי טיסה מסורתיים. פלטפורמת סימולטור טיסה זו גמישה מאוד למעט העלות הנמוכה לכאורה. זה יכול לענות על הצרכים המגוונים של החוקרים (למשל, מדידת מודעות למצב, מחלת VR ועומס עבודה על ידי הוספת סולמות רלוונטיים).
הסוכנות האירופית לבטיחות תעופה (2012) מסווגת סימולטורי טיסה כמתקני אימון, מאמני תוכניות טיסה וניווט, ציוד אימון טיסה וסימולטורים מלאיםלטיסה 1. נכון להיום, מגוון סימולטורי טיסה זמינים לאימונים, החל ממערכות שולחניות ברמה נמוכה ועד סימולטורים מורכבים ביותר מבוססי תנועה מלאה2. הסימולטור המסורתי כולל מודל דינמיקת טיסה, סימולציית מערכת, תא טייס חומרה, הדמיה חיצונית והדמיית תנועה אופציונלית3.
לסימולטורי טיסה מסורתיים אלה יש כמה יתרונות כציוד אימון טיסה יעיל. עם זאת, עלותם גבוהה ולא ידידותית לסביבה, שכן ההנעה של כל מערכת דורשת אנרגיה חשמלית משמעותית, במיוחד סימולטור טיסה מלא, הדורש טמפרטורה גבוהה ונוזל או לחץ אוויר בלחץ גבוה, צורך חשמל רב ומייצר רעש רב4.
עם זאת, מערכת סימולטור שולחנית פשוטה היא גמישה ובעלות נמוכה, עם טבילה נמוכה יותר ופחות אינטראקציות מאשר סימולטור טיסה מלא2. לכן, חיוני לפתח סימולטורי טיסה חדשים המשלבים את היתרונות של מערכות שולחניות וסימולטורים מלאים לטיסה (כלומר, את הגמישות של סימולטור שולחני ואת רמת הטבילה והאינטראקציה קרוב סימולטור טיסה מלא).
עם התפתחות טכנולוגיית המחשב, במיוחד טכנולוגיית המציאות המדומה (VR), סוג חדש של סימולטור טיסה המבוסס על טכנולוגיית VR מתפתחת הופך למציאות. סימולטור הטיסה מבוסס VR הוא גמיש, נייד, בעלות נמוכה, ויש לו פחות דרישות מקום מאשר סימולטורים טיסה קונבנציונליים5. חוקרים יצרו סימולטורים לטיסה המבוססים על טכנולוגיית VR במהלך 20 השנים האחרונות 6,7,8,9,10,11; עם זאת, סימולטורי טיסה VR אלה מיועדים בעיקר לאימוני טיסה, ויש מעט לבחירת טייסים. ובכל זאת, עם הפחתת עלויות ושיפור טכנולוגי, סימולטורים מבוססי VR משתנים והופכים לאפשריים לבחירה אישית. חלק מהמחקרים השתמשו בסימולטורים מבוססי VR לבחירה אישית בתחומים שונים: Schijven et al.12 בחרו מתמחים כירורגיים באמצעות סימולטור מציאות מדומה. Huang et al.13 פיתחו כלי בחירה פסיכולוגי המבוסס על טכנולוגיית מציאות מדומה לגיוס טייסים בחיל האוויר. וויצ'חובסקי ו-וויטוביץ14 העריכו את יכולותיו של מועמד כטייס כלי טיס בלתי מאויש (כטב"ם) המבוסס על טכנולוגיית VR. בהתחשב בכך שבחירת טייס היא קריטית לתעשיית התעופה, היא לוחצת לפתח סימולטור טיסה חדש מבוסס VR המתמקד בבחירת טייסים, מכיוון שבחירת טייס בקנה מידה גדול רגישה לעלות הסימולטור ולדרישות במערכת סימולטור הניידות.
תנועות עיניים מספקות רמזים לביצועי הטייס. מחקרים שונים מצאו כי מצב סריקת העיניים מבדיל את הביצועים בין טייסים מומחים למתחילים. על ידי השוואת דפוס הסריקה בין מומחים למתחילים, ניתן להבדיל בין התנהגות תנועת העיניים היעילה והמבנית של המומחים לבין שיטות הסריקה הלא מספקות של מתחילים. מספר מחקרי תעופה מצאו כי אסטרטגיית סריקת העיניים של טייסים קשורה מאוד לרמת המומחיות 15,16,17,18,19,20,21,22,23,24. לדברי Bellenkes et al.25, משך הקיבעונות של מומחים קצר יותר, ותדירות הקיבעונות שלהם על מכשירים גבוהה מזו של טירונים. כמעט אותה מסקנה הוסקה על ידי Kasarskis et al.26, שגילו כי טייסים מומחים יש יותר קיבעונות בשילוב עם משכי זמן קצרים יותר מאשר טירונים, הציע כי טייסים מומחים יש מצב חזותי טוב יותר מאשר טירונים. במחקר אחר, לורנץ ואחרים.27 מצאו כי מומחים מבלים זמן רב יותר בהתבוננות מחוץ לתא הטייס מאשר טירונים. לתוצאות אלה יש ערך מעשי רב בבחירת המצטרפים החדשים.
הערכת ביצועי טיסה היא גורם קריטי נוסף לבחירת הטייס. עם זאת, הבעיות הבאות קיימות בהערכת ביצועי טיסת טייס: דעות מומחים סותרות, נורמות בחירה רבות יותר ותאוריית בחירה אחידה. בתחום הנהיגה, Horrey et al.28 השוו את הערך המוחלט של סטייה מקו האמצע עבור תנאי ניסוי שונים כדי להעריך את ביצועי הנהיגה. בחזרה לתחום התעופה, מקליט הגישה המהירה לטיסה (QAR) מתעד כל מיני פרמטרים של מניפולציה של טייס, פרמטרים של מטוסים, סביבות ומידע אזהרה במהלך טיסה29. באופן ספציפי יותר, כמחווני QAR, זווית המגרש היא זווית הסיבוב סביב הציר השמאלי והימני של המטוס30, וקו הייחוס (או קו הייחוס המרכזי) נמצא ממש באמצע הקווים האדומים והירוקים28; שני פרמטרי טיסה אלה משמשים להערכת ביצועי הטיסה של משתתפים עם או בלי ניסיון במחקר הנוכחי. נתוני QAR אלה יכולים לשמש להערכת ביצועי טיסה, אך למיטב ידיעתנו, הם שימשו רק לעתים רחוקות לאימון אישי ולבחירה במחקר מדעי31,32.
ניתן להשתמש במדידות של דפוסי תנועות עיניים כדי להעריך ולחזות ביצועי טיסה ולהנחות את הכשרת הטייסים ובחירתם. Gerathewohl33 הצהיר כי העין היא איבר החישה החשוב ביותר של הטייס, עיבוד 80% של מידע הטיסה. טייסים חייבים לקבל מידע חזותי ממכשירים בתא הטייס ולשלב אותו בתמונה קוהרנטית כדי לנהל את טיסה22. יתר על כן, התנהגות סריקה אופטימלית חיונית להשגת ביצועי טיסה טובים יותר15. עם זאת, אין כיום סימולטור טיסה במחיר סביר המשלב מעקב עיניים כדי להקל על מחקרים כמותיים של הקשר בין תנועות עיניים וביצועי טיסה.
המחקר הנוכחי פיתח סימולטור טיסה חדש של מציאות מדומה כדי להעריך אם משתתפים עם ניסיון טיסה היו בעלי ביצועי טיסה טובים יותר מאלה ללא ניסיון טיסה. סימולטור הטיסה VR משלב מעקב אחר העיניים ומערכת דינמיקת טיסה המאפשרת ניתוח דפוסי תנועת עיניים והערכת ביצועי טיסה. בפרט, ראוי להזכיר כי סימולטור הטיסה VR משתמש עוקב עיניים VR34, לא כמו זכוכית או שולחן עבודה, מעקב עיניים מבוסס אזור עניין (AOI) ללא ספירת פריימים זמן רב.
לבסוף, העבודה הנוכחית יכולה להוביל למדידת אומניבוס לבחירת טייס בעתיד, החל מנתיב סריקת עיניים ועד נתוני ביצועי טיסה אובייקטיביים. בעזרת סימולטור הטיסה הווירטואלי, עלות בחירת הטיסה תופחת באופן משמעותי, ואת הנורמה של טייסים ניתן ליצור על בסיס איסוף נתונים נרחב. העבודה ממלאת פער בין סימולטורים קונבנציונליים ושולחניים לצרכי בחירת טיסה.
כל השיטות המתוארות כאן אושרו על ידי מועצת הביקורת המוסדית (IRB) של אוניברסיטת צינגהואה, והתקבלה הסכמה מדעת מכל המשתתפים. לאחר השלמתה, כל המשתתפים קיבלו $12 (או מתנה בעלת ערך שווה).
1. בחירת משתתף
2. חומרת סימולטור טיסה
צג VR המורכב על ראש (HMD) ומודול מעקב אחר העיניים | 1. תחנת בסיס |
2. VR HMD | |
מודול מחשב Flight Simulator | 3. מחשב סימולטור טיסה |
מודול בקרת טיסה | 4. מצערת טיסה |
5. ג'ויסטיק טיסה | |
6. דוושת טיסה |
טבלה 1: רכיבים של שלושת המודולים של חומרת סימולטור טיסה.
רכיב עיקרי | עזרים |
VR HMD | כבל אוזניות (מחובר) |
כרית פנים (מחוברת) | |
מטלית ניקוי | |
מכסה חור אוזניות × 2 | |
התיבה 'קישור' | מתאם מתח |
כבל DisplayPort | |
כבל USB 3.0 | |
משטח הרכבה | |
בקרים (2018) × 2 | מתאמי מתח × 2 |
שרוכים × 2 | |
כבלי Micro-USB × 2 | |
תחנת בסיס 2.0 × 2 | מתאמי מתח × 2 |
ערכת הרכבה (2 תושבות, 4 ברגים ו-4 עוגני קיר) |
טבלה 2: רשימת הרכיבים של VR HMD ומודול מעקב עיניים.
מכשיר | תצורת פרמטרים |
ג'ויסטיק טיסה | תשעה עשר לחצני פעולה |
כובע "נקודת מבט" אחד בן 8 כיוונים | |
מספר חיישנים מגנטיים תלת ממדיים | |
מערכת קפיץ אחת בת 5 סלילים | |
רזולוציה אחת של 16 סיביות (65536 x 65536 ערכים). | |
לוח בקרת טיסה | חמישה עשר לחצני פעולה |
גלגל TRIM אחד | |
חמש נורות LED ניתנות לתכנות | |
מצערת טיסה | שבעה עשר לחצני פעולה |
כובע עכבר אחד עם לחצן | |
כובע "נקודת מבט" אחד בן 8 כיוונים | |
מספר חיישנים מגנטיים תלת ממדיים | |
שתי רזולוציות של 14 סיביות | |
דוושת טיסה | מתח בין 2.5 ק"ג ל 5 ק"ג |
זווית בין 35° ל- 75° |
טבלה 3: תצורת הפרמטרים של המכשירים של מודול בקרת הטיסה.
איור 1: הפריסה של חומרת סימולטור הטיסה VR. לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 2: החיבור של חומרת סימולטור טיסה. (A) מודול בקרת טיסה. המצערת ולוח הבקרה מחוברים פיזית ומטופלים כיחידה אחת. אם משתמשים במונח "מצערת" במחקר זה, הוא מתייחס הן למצערת והן ללוח הבקרה. (B) מודול מחשב סימולטור טיסה. מחשב שעומד בדרישות המתוארות בשלב 2.2. (C) HMD ומודול מעקב עיניים. ערכות פיתוח התוכנה (SDK) למעקב אחר העיניים ומנוע התלת-ממד נשמרות מסונכרנות כאשר הן מותקנות באותו מחשב. לכן, פונקציות מעקב העיניים ומערכת ההפעלה מתקשרות ועובדות יחד. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
3. תוכנת סימולטור טיסה
שם | תיאור | |||
תוכנת VR | כלי בשימוש נרחב להתנסות בתוכן VR בחומרה. | |||
חנות אפליקציות VR | חנות האפליקציות למציאות מדומה שבה לקוחות יכולים לחקור, ליצור, להתחבר ולחוות את התוכן שהם אוהבים וצריכים. | |||
תוכנת מעקב עיניים | תוכנת מעקב עיניים שפותחה על ידי צוות המחקר באמצעות ערכות SDK של מעקב אחר העיניים ומנוע תלת מימד. | |||
FlySimulator | התוכנית העיקרית של תוכנת סימולטור הטיסה, שפותחה על ידי צוות המחקר. | |||
תוכנת הקלטת מסך | תוכנת קוד פתוח בחינם להקלטת וידאו והזרמה חיה. |
טבלה 4: מידע על כל התוכנות ששימשו בניסוי.
4. הכנה לפני שיגור סימולטור הטיסה
הערה: אם זו הפעם הראשונה שאתה מפעיל את תוכנית המעקב אחר העיניים, בצע את השלבים הנוספים בהתאם לאיור 3. תוכנית המעקב אחר העיניים תופעל באופן אוטומטי לאחר ההפעלה הראשונית.
איור 3: השלבים הנוספים בעת הפעלת תוכנית המעקב אחר העיניים בפעם הראשונה. לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
5. הליך ניסיוני
הערה: הניסוי מחולק לארבעה שלבים: "איסוף מידע", "הצגת המשימה והפעולה", "תרגול לפני הניסוי" ו"ביצוע ניסוי רשמי". תהליך הניסוי מסוכם באיור 4.
איור 4: תרשים הזרימה של הניסוי. לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 5: תבנית התנועה של סימולטור הטיסה VR. זווית הגובה היא זווית הסיבוב סביב הציר השמאלי והימני של המטוס, וקו הייחוס (או קו הייחוס המרכזי) נמצא ממש באמצע הקווים האדום והירוק. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
6. ניתוח נתונים
איור 6: תהליך עיבוד מקדים וחישוב זרימה של AOI. סעיפים 1 עד 4 מתארים כיצד המחקר הנוכחי עיבד את נתוני תנועות העיניים של הטייסים עד למבחן t מדגם בלתי תלוי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 7: תרשים סכמטי של חלוקת AOI של מכשיר טיסה. תפקיד המכשירים: (A) מחוון מהירות האוויר מציין את מהירות כלי הטיס ביחס לאוויר. (B) מחוון הגובה מראה את גובה הגובה והגלגול של כלי הטיס. (ג) מחוון המהירות האנכית מציין את מהירות העלייה או הירידה של כלי הטיס. (ד) מחוון הגובה מציין את הגובה הברומטרי של כלי הטיס. (ה) מחוון מהירות המנוע מציין את מהירות מנוע כלי הטיס. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
לניסוי הנוכחי נבחרו 23 מומחים בעלי ניסיון טיסה ו-23 טירונים ללא ניסיון טיסה. המשתתפים היו בגילאי 25 עד 58 (מומחים: M = 32.52 שנים, SD = 7.28 שנים; טירונים: M = 29.57 שנים, SD = 5.74 שנים). המין של כל המשתתפים היה זכר. כל הטירונים גויסו מאוניברסיטת צינגואה (סטודנטים או סגל), וכל המומחים היו מצ'יינ?...
המחקר הנוכחי העריך אם משתתפים עם ניסיון טיסה היו בעלי ביצועי טיסה טובים יותר מאלה ללא ניסיון טיסה בסימולטור טיסה מבוסס VR. חשוב מכך, המחקר העריך אם ניתן למצוא דפוס אופטימלי יותר של תנועות עיניים אצל משתתפים אלה עם ביצועי טיסה טובים יותר. לתוצאות יש הבדלים משמעותיים בין משתתפים עם וללא ניסיו...
המחברים לא הצהירו על גילוי כספי או ניגודי עניינים.
המחברים אסירי תודה למר לי יאן על עזרתו בגיוס משתתפי הטייס ומודים לגב' בו לינג-יון על עבודתה בציור תמונות. המחקר נתמך על ידי הקרן הלאומית למדעי הטבע של סין (מענק מספר T2192931, 72071185), פרויקט המוח הלאומי (מספר מענק STI2030-Major Projects2022ZD0208500), פרויקט מעבדת המפתח הלאומי להנדסת גורמי אנוש (מענק מספר SYFD062003), פרויקט מעבדת המפתח הלאומי להנדסת גורמי אנוש (מענק מספר 6142222210201), ולשנת 2022 פרויקטים עיקריים של מענק מחקר לוגיסטי צבאי ופרויקט מפתח של ציוד חיל האוויר מקיף מחקר (מענק מספר KJ2022A000415).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
3D engine SDK | Epic Games | Unreal Engine 4 GameAnalytics Unreal SDK | This SDK is a powerful yet flexible free analytics tool designed for games. |
CPU | Intel | IntelCore i9 | One of the most powerful CPU on the mainstream market. |
Eye tracking SDK | Tobii | Tobii XR SDK | This SDK provide device agnostic access to eye tracking data to allow development for headsets from many different hardware vendors and is not limited to devices using Tobii Eye Tracking hardware. |
Eye tracking software | Developed by the research team | A program that tracks the movement of a person's eyes while they are using a virtual reality HMD. | |
FlySimulator program | Developed by the research team | A software that simulates flying experiences in a virtual environment, using VR HMD and hand-held controllers. | |
Graphics card | NVIDIA | GeForce RTX 3090 10496 NVIDIA CUDA Cores 1.70 GHz Boost Clock 24 GB Memory Size GDDR6X Memory Type | One of the most powerful graphics card on the mainstream market. |
Operating system (OS) | Microsoft | Windows XP | An operating system (OS) developed and exclusively distributed by Microsoft Corporation |
Replica control panel | THRUSTMASTER | 2960720 2971004 2962072 2960748 2960769 | U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS |
Replica joystick | THRUSTMASTER | 2960720 | U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS |
Replica pedal | THRUSTMASTER | TPR pendular rudder | |
Replica throttle | THRUSTMASTER | U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS | |
Screen connected to PC | Redmi | RMMNT27NF, 27-inch, 1920 X 1080 resolution ratio | Screen allows the experimenter to simultaneously view what is happening in the VR HMD |
Screen recording software | OBS Project | OBS Studio Version 28.0 | A free and open source software for video recording and live streaming |
Statistical power analysis software | Open-Source | G*power Version 3.1.9.6 | A free and user-friendly tool for estimating statistical power and sample size. |
Statistical software | IBM | SPSS Version 24.0 | A powerful statistical software platform |
Versatile statistics tool | GraphPad Software | GraphPad Prism Version 9.4.0 | A versatile statistics tool purpose-built for scientists-not statisticians |
VR app store | HTC Corporation | VIVE Software 2.0.17.6 / 2.1.17.6 | An app store for virtual reality where customers can explore, create, connect, and experience the content they love and need. |
VR head-mounted display (HMD) | HTC Corporation | VIVE Pro Eye | A VR headset with precision eye tracking |
VR software | Steam | Steam VR Version 1.23 | A tool for experiencing VR content on the hardware |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved