Avaliando o desempenho de voo e os padrões de movimento dos olhos usando o simulador de voo de realidade virtual

Resumo

Um novo simulador de voo de realidade virtual foi construído, o que permite uma avaliação eficiente e de baixo custo do desempenho de voo e dos padrões de movimento ocular. Ele também fornece uma ferramenta de pesquisa de alto potencial para ergonomia e outras pesquisas.

Resumo

A avaliação eficiente e econômica do desempenho dos pilotos tornou-se crítica para a indústria da aviação. Com o desenvolvimento da realidade virtual (VR) e a combinação da tecnologia de rastreamento ocular, as soluções para atender a essas necessidades estão se tornando realidade. Estudos anteriores exploraram simuladores de voo baseados em VR, com foco principalmente na validação de tecnologia e treinamento de voo. O estudo atual desenvolveu um novo simulador de voo VR para avaliar o desempenho de voo dos pilotos com base no movimento dos olhos e indicadores de voo em uma cena imersiva 3D. Durante o experimento, 46 participantes foram recrutados: 23 pilotos profissionais e 23 estudantes universitários sem experiência de voo. Os resultados do experimento mostraram diferenças significativas no desempenho de voo entre os participantes com e sem experiência de voo, sendo o primeiro maior que o segundo. Em contraste, aqueles com experiência de voo mostraram padrões de movimento ocular mais estruturados e eficientes. Esses resultados da diferenciação do desempenho de voo demonstram a validade do atual simulador de voo VR como método de avaliação de desempenho de voo. Os diferentes padrões de movimento ocular com a experiência de voo fornecem a base para a seleção de voo futuro. No entanto, este simulador de voo baseado em VR tem deficiências como feedback de movimento em comparação com os simuladores de voo tradicionais. Esta plataforma de simulador de vôo é altamente flexível, exceto pelo aparente baixo custo. Ele pode atender às diversas necessidades dos pesquisadores (por exemplo, medir a consciência da situação, a doença da RV e a carga de trabalho adicionando escalas relevantes).

Introdução

A Agência Europeia para a Segurança da Aviação (2012) categoriza os simuladores de voo como instalações de treinamento, instrutores de programas de voo e navegação, equipamentos de treinamento de voo e simuladores de voo completos¹. Até o momento, uma variedade de simuladores de vôo está disponível para treinamento, desde sistemas de mesa de baixo nível até simuladores de vôo completos baseados em movimento altamente complicados². O simulador tradicional inclui um modelo de dinâmica de voo, uma simulação de sistema, um cockpit de hardware, uma visualização externa e uma simulação de movimento opcional³.

Esses simuladores de vôo tradicionais têm algumas vantagens como equipamentos eficazes de treinamento de vôo. No entanto, seu custo é alto e hostil ao meio ambiente, pois o acionamento de cada sistema requer energia elétrica substancial, especialmente um simulador de vôo completo, que requer alta temperatura e alta pressão de fluido ou pressão de ar, consome muita energia e gera muito ruído⁴.

No entanto, um sistema de simulador de desktop simples é flexível e de baixo custo, com menor imersão e menos interações do que um simulador de vôo completo². Portanto, é essencial desenvolver novos simuladores de voo que combinem as vantagens dos sistemas desktop e simuladores de voo completos (em outras palavras, a flexibilidade de uma simulação de mesa e o nível de imersão e interação próximo a um simulador de voo completo).

Com o desenvolvimento da tecnologia de computador, especialmente a tecnologia de realidade virtual (VR), um novo tipo de simulador de vôo baseado na tecnologia emergente de VR está se tornando realidade. O simulador de vôo baseado em RV é flexível, portátil, de baixo custo e tem menos requisitos de espaço do que os simuladores de vôo convencionais⁵. Os pesquisadores criaram simuladores de vôo baseados na tecnologia VR nos últimos 20 anos 6,7,8,9,10,11; no entanto, esses simuladores de vôo VR são principalmente para treinamento de vôo e há poucos para seleção de pilotos. Ainda assim, com a redução de custos e o aprimoramento da tecnologia, os simuladores baseados em RV estão mudando e se tornando viáveis para a seleção pessoal. Alguns estudos utilizaram simuladores baseados em RV para seleção pessoal em diferentes domínios: Schijven et ^al.12 selecionaram estagiários cirúrgicos usando um simulador de realidade virtual. Huang et ^al.13 desenvolveram um instrumento de seleção de psicologia baseado na tecnologia de realidade virtual para recrutamento de pilotos da Força Aérea. Wojciechowski e Wojtowicz¹⁴ avaliaram as capacidades de um candidato como piloto de veículo aéreo não tripulado (UAV) com base na tecnologia VR. Dado que a seleção de pilotos é crítica para a indústria da aviação, é urgente desenvolver um novo simulador de voo baseado em VR com foco na seleção de pilotos, já que a seleção de pilotos em larga escala é suscetível ao custo do simulador e às demandas do sistema de simulador de portabilidade.

Os movimentos dos olhos fornecem pistas para o desempenho de um piloto. Diferentes estudos descobriram que o modo de varredura ocular distingue o desempenho entre pilotos experientes e novatos. Ao comparar o padrão de varredura entre especialistas e novatos, o comportamento eficiente e estrutural do movimento ocular dos especialistas e os métodos inadequados de varredura de iniciantes podem ser diferenciados. Vários estudos de aviação descobriram que a estratégia de varredura ocular dos pilotos está altamente relacionada ao nível de especialização 15,16,17,18,19,20,21,22,23,24. Segundo Bellenkes et ^al.25, a duração das fixações dos especialistas é menor e a frequência de suas fixações nos instrumentos é maior do que a dos novatos. Quase a mesma conclusão foi tirada por Kasarskis et ^al.26, que descobriram que os pilotos experientes têm mais fixações combinadas com durações mais curtas do que os novatos, sugeriram que os pilotos experientes têm um modo visual melhor do que os novatos. Em outro estudo, Lorenz et al.²⁷ descobriram que os especialistas passam mais tempo olhando para fora do cockpit do que os novatos. Esses resultados têm grande valor prático na seleção de recém-chegados.

A avaliação do desempenho de voo é outro fator crítico para a seleção do piloto. No entanto, existem os seguintes problemas na avaliação do desempenho de voo do piloto: opiniões conflitantes de especialistas, mais normas de seleção e uma teoria de seleção unificada. No campo da direção, Horrey et ^al.28 compararam o valor absoluto da saída da faixa da linha central para diferentes condições experimentais para avaliar o desempenho de direção. De volta ao domínio da aviação, o gravador de acesso rápido de voo (QAR) registra todos os tipos de parâmetros de manipulação do piloto, parâmetros da aeronave, ambientes e informações de alerta durante o voo²⁹. Mais especificamente, como os indicadores QAR, o ângulo de inclinação é o ângulo de rotação em torno dos eixos esquerdo e direito da aeronave³⁰, e a linha de referência (ou a linha de referência central) está bem no meio das linhas vermelha e verde²⁸; Esses dois parâmetros de voo são usados para avaliar o desempenho de voo de participantes com ou sem experiência no estudo atual. Esses dados QAR podem ser usados para avaliar o desempenho de voo, mas, até onde sabemos, raramente foram usados para treinamento pessoal e seleção em pesquisas científicas^31,32.

As medições dos padrões de movimento dos olhos podem ser usadas para avaliar e prever o desempenho de voo e orientar o treinamento e a seleção do piloto. Gerathewohl³³ afirmou que o olho é o órgão sensorial mais importante do piloto, processando 80% das informações de voo. Os pilotos devem adquirir informações visuais dos instrumentos na cabine e integrá-las em uma imagem coerente para gerenciar o voo²². Além disso, o comportamento de varredura ideal é essencial para obter um melhor desempenho de vôo¹⁵. No entanto, nenhum simulador de voo acessível atualmente integra um rastreador ocular para facilitar estudos quantitativos da relação entre os movimentos oculares e o desempenho de voo.

O estudo atual desenvolveu um novo simulador de voo VR para avaliar se os participantes com experiência de voo tiveram melhor desempenho de voo do que aqueles sem experiência de voo. O simulador de vôo VR integra rastreamento ocular e um sistema de dinâmica de vôo que permite a análise do padrão de movimento ocular e a avaliação do desempenho de vôo. Em particular, vale a pena mencionar que o simulador de vôo VR usa um rastreador ocular VR³⁴, não um rastreador ocular semelhante a vidro ou desktop, para analisar o movimento ocular baseado na área de interesse (AOI) sem contagem de quadros demorada.

Finalmente, o presente trabalho pode levar a uma medição geral para seleção de pilotos no futuro, desde o caminho de varredura ocular até os dados objetivos de desempenho de voo. Com a ajuda do simulador de vôo virtual, o custo da seleção de vôo será significativamente reduzido e a norma dos pilotos pode ser formada com base na extensa coleta de dados. O trabalho preenche uma lacuna entre os simuladores convencionais e de mesa para as necessidades de seleção de voo.

Protocolo

Todos os métodos descritos aqui foram aprovados pelo Conselho de Revisão Institucional (IRB) da Universidade de Tsinghua, e o consentimento informado foi obtido de todos os participantes. Após a conclusão, todos os participantes receberam $ 12 (ou um presente de igual valor).

1. Seleção dos participantes

1. Recrute participantes de acordo com um estudo prévio de análise de poder usando o software G*Power³⁵ (consulte a Tabela de Materiais) para garantir que o número de participantes atenda ao tamanho amostral esperado dado pelo G*Power, que é igual a 21.
   NOTA: O tamanho amostral esperado dado por G*Power refere-se ao número estimado de participantes necessários em um estudo para atingir um nível desejado de poder estatístico com base no tamanho do efeito especificado, nível de significância e teste estatístico usado. O tamanho esperado da amostra é uma consideração importante no planejamento da pesquisa. Ele ajuda os pesquisadores a determinar a viabilidade e a relação custo-benefício de seu desenho de estudo e garante que o estudo tenha poder estatístico suficiente para detectar efeitos significativos.
2. Certifique-se de que nenhum participante tenha histórico de epilepsia, doença cardíaca ou cerebral, medicação endócrina ou psiquiátrica recente ou alergias graves de pele.
3. Use o gráfico de olho de Snellen (use o sistema métrico 6/6)³⁶ para confirmar se a visão dos participantes está normal ou corrigida para normal e que eles não têm nenhuma deficiência visual, como daltonismo ou fraqueza de cor.
4. Certifique-se de que nenhum dos participantes tenha consumido álcool ou drogas nas 24 horas anteriores que possam afetar sua capacidade de voar.
5. Certifique-se de que os participantes tenham dormido pelo menos 6 h e estejam em boas condições mentais antes do experimento.

2. Hardware do simulador de vôo

1. Verifique se todo o hardware do simulador de vôo está completo. De acordo com sua função, esse hardware é organizado em três módulos (Tabela 1) (ver Tabela de Materiais).
   NOTA: Os pesquisadores precisam tocar em uma haste de metal antes de tocar no equipamento para evitar o risco representado pela indução eletrostática.
   1. Verifique os componentes do VR, HMD (head-mounted display) e módulo de rastreamento ocular com a ajuda da Tabela 2.
   2. Certifique-se de que todos os componentes do módulo do PC do simulador de vôo atendam aos seguintes requisitos mínimos: processador de 3.6 G Hz, memória interna 4G, sistema operacional de 64 bits e placa gráfica. O sistema suportará todos os controladores de vôo.
   3. Verifique os componentes do módulo de controle de voo e certifique-se de que a configuração dos parâmetros do dispositivo seja consistente com a Tabela 3.
2. Instale o hardware do simulador de vôo de acordo com o layout da Figura 1. A Figura 2 mostra como o hardware está conectado.
   1. Junte o acelerador e o painel de controle fisicamente e trate-os como uma unidade.
   2. Conecte o acelerador, o joystick e o pedal ao módulo do PC do simulador de vôo via USB.
   3. Conecte o HMD ao módulo do PC do simulador de vôo através da caixa de link.
   4. Conecte as estações base e os controladores VR ao HMD por meio do software VR no PC.

Módulo head-mounted display (HMD) e de seguimento do olho de VR	1. Estação base
	2. VR HMD
Módulo de PC Flight Simulator	3. Simulador de vôo PC
Módulo de controle de voo	4. Acelerador de vôo
	5. Joystick de vôo
	6. Pedal de vôo

Tabela 1: Componentes dos três módulos do hardware do simulador de vôo.

Componente principal	Acessórios
VR HMD	Cabo do fone de ouvido (conectado)
	Almofada de rosto (anexada)
	Pano de limpeza
	Tampa do orifício do fone de ouvido × 2
Caixa de link	Adaptador de energia
	Cabo DisplayPort
	Cabo USB 3.0
	Almofada de montagem
Controladores (2018) × 2	Adaptadores de energia × 2
	Cordões × 2
	Cabos micro-USB × 2
Estação Base 2.0 × 2	Adaptadores de energia × 2
	Kit de montagem (2 suportes, 4 parafusos e 4 buchas de parede)

Tabela 2: Lista de componentes do HMD VR e do módulo de rastreamento ocular.

Dispositivo	Configuração de parâmetros
Joystick de vôo	Dezenove botões de ação
	Um chapéu de "ponto de vista" de 8 vias
	Vários sensores magnéticos 3D
	Um sistema de 5 molas helicoidais
	Uma resolução de 16 bits (65536 x 65536 valores).
Painel de controle de vôo	Quinze botões de ação
	Uma roda TRIM
	Cinco LEDs programáveis
Acelerador de vôo	Dezessete botões de ação
	Um chapéu de mouse com um botão de pressão
	Um chapéu de "ponto de vista" de 8 vias
	Vários sensores magnéticos 3D
	Duas resoluções de 14 bits
Pedal de vôo	Tensão entre 2,5 kg e 5 kg
	Ângulo entre 35° e 75°

Tabela 3: A configuração dos parâmetros dos dispositivos do módulo de controle de vôo.

Figura 1: O layout do hardware do simulador de vôo VR. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2: A conexão do hardware do simulador de vôo. (A) Módulo de controle de vôo. O acelerador e o painel de controle são fisicamente unidos e tratados como uma unidade. Se o termo "acelerador" for usado neste estudo, ele se refere ao acelerador e ao painel de controle. (B) Módulo de PC do simulador de vôo. Um computador que atenda aos requisitos descritos na etapa 2.2. (C) HMD e módulo de rastreamento ocular. Os kits de desenvolvimento de software (SDKs) para rastreamento ocular e o mecanismo 3D são mantidos em sincronia quando instalados no mesmo computador. Portanto, as funções de rastreamento ocular e o sistema operacional interagem e trabalham juntos. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

3. Software de simulador de vôo

1. Certifique-se de que todo o software (consulte a Tabela de Materiais) tenha sido instalado antes do início do experimento. As informações sobre todos os softwares utilizados no experimento são apresentadas na Tabela 4.

Nome	Descrição
Software de RV	Uma ferramenta amplamente utilizada para experimentar conteúdo de RV no hardware.
Loja de aplicativos VR	A loja de aplicativos para realidade virtual onde os clientes podem explorar, criar, conectar e experimentar o conteúdo que amam e precisam.
Software de rastreamento ocular	Software de rastreamento ocular desenvolvido pela equipe de pesquisa por meio de SDKs de rastreamento ocular e mecanismo 3D.
Simulador de mosca	O programa principal do software simulador de vôo, desenvolvido pela equipe de pesquisa.
Software de gravação de tela	Um software gratuito e de código aberto para gravação de vídeo e transmissão ao vivo.

Tabela 4: Informações sobre todos os softwares utilizados no experimento.

4. Preparação antes de iniciar o simulador de voo

NOTA: Se esta for a primeira vez que se executa o programa de acompanhamento ocular, execute as etapas adicionais de acordo com a Figura 3. O programa de rastreamento ocular será ativado automaticamente após a execução inicial.

Figura 3: As etapas adicionais ao executar o programa de rastreamento ocular pela primeira vez. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

1. Certifique-se de que o HMD esteja ligado e conectado ao computador.
2. Coloque a estação base na diagonal para garantir que o HMD possa estar sempre dentro do alcance de monitoramento da estação base. Mantenha a estação base fixa para manter um ambiente VR estável.
3. Configure uma área de jogo somente em pé de acordo com as instruções fornecidas pelo software VR no computador.
   NOTA: O prompt permite uma área de escala de sala ou configura uma área de jogo somente em pé. O modo somente em pé geralmente é usado para experimentar cenas de RV que não exigem caminhada e podem ser selecionadas quando o usuário tem espaço limitado para se movimentar. Portanto, neste experimento, configure uma área de recreação apenas em pé.
4. Defina a calibração de rastreamento ocular. O sistema de rastreamento ocular deve ser recalibrado toda vez que o participante for trocado.
   1. Confirme se os participantes não estão usando lentes de contato, o que causa mau funcionamento do rastreamento ocular.
   2. Abra o programa de calibração de rastreamento ocular usando os controladores VR (consulte a Tabela de Materiais).
   3. Ajuste a altura do dispositivo, a distância interpupilar (IDP) e o ponto de olhar conforme o sistema direciona.
   4. Faça com que os olhos do participante iluminem cada ponto por 2 s no sentido horário para verificar a eficácia da calibração de rastreamento ocular.
5. Conecte o módulo de controle de vôo ajustado e a tela grande (ou seja, pelo menos um monitor de 27 polegadas) ao mesmo computador que o VR HMD. A tela permite que o experimentador visualize o que está acontecendo no HMD VR simultaneamente.

5. Procedimento experimental

NOTA: O experimento é dividido em quatro etapas: "coletar informações", "apresentar a tarefa e a operação", "praticar antes do experimento" e "conduzir um experimento formal". O processo experimental está resumido na Figura 4.

Figura 4: O fluxograma do experimento. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

1. Colete informações dos participantes (15 min).
   1. Preencha o formulário de dados de pagamento com as informações de pagamento dos participantes.
   2. Instrua os participantes a lerem o termo de consentimento livre e esclarecido e a assinarem.
2. Apresente a tarefa e a operação do simulador aos participantes (5 min).
   1. Explique aos participantes o padrão de tráfego e o mapa (Figura 5).
   2. Instrua os participantes sobre como usar o simulador de vôo VR.
   3. Informe aos participantes que eles podem sair do experimento se sentirem desconforto ao simular um voo.
3. Peça aos participantes que pratiquem usando o simulador de vôo VR (15 min).
   1. Ajuste o HMD VR aos participantes e calibre os movimentos oculares. Ajuste a altura do dispositivo, a distância interpupilar (IDP) e o ponto de olhar conforme as instruções do sistema.
   2. Abra o software de gravação de tela.
   3. Inicie o programa FlySimulator para ajudar os participantes no treinamento de voo.
   4. Instrua os participantes a usar o pedal de vôo, joystick e acelerador em conjunto para dirigir a aeronave o mais próximo possível da linha de referência de vôo (Figura 5).
   5. Redefina os botões do acelerador de vôo e do interruptor do motor após sair do programa FlySimulator e pare de gravar a tela depois que o assunto concluir a prática.
4. Realizar experimentos formais de voo (20 min).
   1. Coloque o HMD VR para os participantes e execute o OBS Studio para começar a gravar a tela.
   2. Inicie o programa FlySimulator, escolha uma perspectiva adequada, ligue o motor, solte o freio de estacionamento e coloque o acelerador de vôo no máximo.
   3. Saia do programa FlySimulator e reinicie os botões do acelerador de vôo e do interruptor do motor . Pare de gravar a tela.

Figura 5: O padrão de tráfego para o simulador de vôo VR. O ângulo de inclinação é o ângulo de rotação em torno dos eixos esquerdo e direito da aeronave, e a linha de referência (ou a linha de referência central) está bem no meio das linhas vermelha e verde. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

6. Análise dos dados

1. Analise os dados de movimento dos olhos.
   1. Divida cinco zonas de área de interesse (AOI) neste estudo; para obter mais informações sobre o cálculo de AOIs, consulte a Figura 6, com base no painel real da cabine de pilotagem correspondente ao instrumento da cabine de pilotagem (Figura 7).
   2. Calcule o teste de diferença AOI usando a porcentagem de tempo de permanência na zona^{AOI 37}, dada a característica do equipamento do oculomotor VR usado neste estudo.
      NOTA: A porcentagem média de tempo de permanência é a porcentagem cumulativa gasta olhando dentro de um AOI dividida pelo tempo total de fixação e média entre os participantes.
2. Analise dados de desempenho de voo com scripts de programação personalizados usando Python 3.10. O algoritmo principal para métricas de desempenho foi adaptado do método de análise QAR, inspirado nos dados QAR de 35 aeronaves BAE-146 fornecidos pela National Aeronautics and Space Administration (NASA)³⁸.
   NOTA: Indicadores de desempenho de voo para este estudo: o tempo total de voo (o tempo total desde a decolagem até o pouso para cada participante, em segundos), ângulo de inclinação 1 s antes do pouso (ângulo de inclinação da aeronave 1 s antes do pouso, obtido a partir de dados brutos, em graus), distância média até a linha de referência (erro médio da distância espacial entre a aeronave e a linha de referência durante o voo, em metros) e desvio padrão da distância até a linha de referência (desvio padrão da distância espacial entre o plano e a linha de referência durante o voo, em metros).
3. Realizar as análises estatísticas.
   1. Utilizar o teste de Shapiro-Wilk³⁹ para confirmar a normalidade dos dados.
   2. Use software estatístico (consulte Tabela de materiais) para estatística descritiva, teste U de Mann-Whitney e teste t de Student.
   3. Descreva os gráficos de violino para indicar melhor a forma da distribuição de dados⁴⁰.
      NOTA: A explicação para o tamanho do efeito medido usando o d de Cohen é a seguinte: 0,1 é muito pequeno, 0,2 é pequeno, 0,5 é médio, 0,8 é grande, 1,2 é muito grande e 2,0 é enorme^41,42. O nível de significância adotado foi de p < 0,05.

Figura 6: Pré-processamento AOI e processo de cálculo de fluxo. As seções 1 a 4 descrevem como o presente estudo processou os dados de movimento ocular dos pilotos até o teste t de amostra independente. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 7: Diagrama esquemático da divisão AOI do instrumento de voo. A função dos instrumentos: (A) O indicador de velocidade no ar indica a velocidade da aeronave em relação ao ar. (B) O indicador de altitude mostra a altitude de inclinação e rotação da aeronave. (C) O indicador de velocidade vertical indica a velocidade de subida ou descida da aeronave. (D) O indicador de altitude indica a altitude barométrica da aeronave. (E) O indicador de velocidade do motor indica a velocidade do motor da aeronave. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Resultados

Para o experimento atual, foram escolhidos 23 especialistas com experiência de voo e 23 novatos sem experiência de voo. Os participantes tinham entre 25 e 58 anos de idade (especialistas: M = 32,52 anos, DP = 7,28 anos; novatos: M = 29,57 anos, DP = 5,74 anos). O sexo de todos os participantes era masculino. Todos os novatos foram recrutados da Universidade de Tsinghua (alunos ou professores) e todos os especialistas eram da China Eastern Airlines.

Discussão

O estudo atual avaliou se os participantes com experiência de voo tiveram melhor desempenho de voo do que aqueles sem experiência de voo em um simulador de voo baseado em VR. Mais importante, avaliou se um padrão de movimento ocular mais otimizado poderia ser encontrado nesses participantes com melhor desempenho de voo. Os resultados têm diferenças significativas entre os participantes com e sem experiência de voo em três indicadores-chave de QAR de voo: ângulo de inclinação 1 s antes do pouso, a distância mé...

Materiais

Name	Company	Catalog Number	Comments
3D engine SDK	Epic Games	Unreal Engine 4 GameAnalytics Unreal SDK	This SDK is a powerful yet flexible free analytics tool designed for games.
CPU	Intel	IntelCore i9	One of the most powerful CPU on the mainstream market.
Eye tracking SDK	Tobii	Tobii XR SDK	This SDK provide device agnostic access to eye tracking data to allow development for headsets from many different hardware vendors and is not limited to devices using Tobii Eye Tracking hardware.
Eye tracking software	Developed by the research team		A program that tracks the movement of a person's eyes while they are using a virtual reality HMD.
FlySimulator program	Developed by the research team		A software that simulates flying experiences in a virtual environment, using VR HMD and hand-held controllers.
Graphics card	NVIDIA	GeForce RTX 3090 10496 NVIDIA CUDA Cores 1.70 GHz Boost Clock   24 GB Memory Size GDDR6X Memory Type	One of the most powerful graphics card on the mainstream market.
Operating system (OS)	Microsoft	Windows XP	An operating system (OS) developed and exclusively distributed by Microsoft Corporation
Replica control panel	THRUSTMASTER	2960720 2971004 2962072 2960748 2960769	U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS
Replica joystick	THRUSTMASTER	2960720	U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS
Replica pedal	THRUSTMASTER		TPR pendular rudder
Replica throttle	THRUSTMASTER		U.S. Air Force A-10C attack aircraft HOTAS
Screen connected to PC	Redmi	RMMNT27NF, 27-inch, 1920 X 1080 resolution ratio	Screen allows the experimenter to simultaneously view what is happening in the VR HMD
Screen recording software	OBS Project	OBS Studio Version 28.0	A free and open source software for video recording and live streaming
Statistical power analysis software	Open-Source	G*power Version 3.1.9.6	A free and user-friendly tool for estimating statistical power and sample size.
Statistical software	IBM	SPSS Version 24.0	A powerful statistical software platform
Versatile statistics tool	GraphPad Software	GraphPad Prism Version 9.4.0	A versatile statistics tool purpose-built for scientists-not statisticians
VR app store	HTC Corporation	VIVE Software 2.0.17.6 / 2.1.17.6	An app store for virtual reality where customers can explore, create, connect, and experience the content they love and need.
VR head-mounted display (HMD)	HTC Corporation	VIVE Pro Eye	A VR headset with precision eye tracking
VR software	Steam	Steam VR Version 1.23	A tool for experiencing VR content on the hardware