נתמך בחלקו על ידי Magnetecs Inc (אינגלווד, קליפורניה, ארה&quot;ב) בשיתוף פעולה עם Comunidad דה מדריד ולה בית החולים של אוניברסיטת פז. אנו מודים Iván Filgueiras-ראמה וחיימה פלומו-Cousido על עזרתם באיור של הדמויות ועריכת וידאו.

חולים שעברו אבלציה של פרפור מצע אטריום ימין או שמאל נכללו (טבלת 1). הנוכחות של מפוצה או חמור מחלה סיסטמית, פקיק בתוך הפרוזדור השמאלי, אי ספיקת כליות, גיל &lt;18 שנים, מדד מסת גוף&gt; 40 והריון היו קריטריוני ההדרה. פרוטוקול זה הוא חלק מהבטיחות הראשונית והיתכנות הפרוטוקול שאושרה על ידי מוסד המחקר ובועדת אתיקה. אין נהלי פרפור פרוזדורים נכללו בפרוטוקול זה. כל החולים נתנו הסכמה מדעת. 1. תיאור של מערכת הניווט המגנטי רובוטית מערכת הדמיה (CGCI) בקרת ההכוונה הצנתר ומעסיק שמונה אלקטרומגנטים רבי עוצמה כדי לייצר שדה מגנטי זריז ביותר (0.16 לטסלה) בתוך אזור שליטה אפקטיבית מותאמים להתמקד ולהכיל את השדה המגנטי כמעט לחלוטין בתוך התא המגנטי. התא המגנטי פועל בשקט, אין ליחלקים נעים ומקרר את סלילי אלקטרומגנט עם שמן מינרלים שאינם רעיל. מגברים הנוכחיים מוסדרים לספק כוח לסלילים המגנטיים קאמריים. המערכת מייצרת שדות מגנטיים 10 עד 20 פעמים פחות מאשר בעוצמת תהודה מגנטית ולא שדות מגנטיים נוצרים כאשר הוא לא במצב הדרכה מגנטי. מחוללי השדה המגנטיים מספקים מומנט וכוח להעברה, מיצוב ולכוון את קצה צנתר מצויד בשלושה כדורי מגנט קבועים מחוברים לקצה הדיסטלי שלה. מערכת רובוטית כוללת קונסולת מבצע, מחשב בקר CGCI ומנגנון קידום צנתר ליניארי ממונע. המערכת משתמשת בג&#39;ויסטיק 3 צירים רגילים, בו נעשה שימוש כדי לסובב את השדה המגנטי ולקדם באופן ידני או לחזור בו קטטר. בקר 3D משמש כדי לדחוף את הקטטר בכל כיוון מסך בכיוון. ה-C-Arm X-Ray ניתן לסובב או חולץ במסוף ההפעלה באמצעות דיאלוג X-Ray. Operatiעל קונסולה מאחדת את התצוגה של מערכת CGCI, מערכת מיפוי electroanatomical, מערכת הקלטת EP, אולטרסאונד intracardiac (ICE), ו-X-Ray. זה מאפשר למקלדת הישירה ושליטה בעכבר על מערכת מיפוי electroanatomical ומערכת הקלטת EP. בדרך כלל, המסך משמש למרכז מסך מערכת מיפוי electroanatomical וגרפיקת כיסוי CGCI. 2. ההכנה של המטופל להודות חולה לבית החולים באותו היום או ביום שלפני ההליך. נדרש מדינת צום בן לילה. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את החולה על שולחן הניתוח, שבו צוות הסיעודי cannulates צנתר לוריד היקפי לפני ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מחוץ לחדר המגנטי, צוות הרפואי מקבל גישה הירך ימין ושמאל וריד בהרדמה מקומית עם לידוקאין. מקום introducers נדן לתוך ורידי ירך ימין ועל שמאל. אנו ממליצים מנחים מצעי פרוזדור שמאליים באמצעות intracardIAC אקו, שבדיקה הוא הציג דרך 9 צרפתי (Fr) עזב נדן עורק הירך ואת מיקומו לעלייה הימנית. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> למצעי פרוזדור שמאליים, לנהל כ בולוס תוך ורידי ראשוניים ומינונים חוזרים ונשנים של הפרין כדי לשמור על זמן קרישה פעיל של 250-300 שעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל בולוס ראשוני של 2 מ&quot;ג midazolam אחרי ההרגעה תוך ורידי מתמשך propofol ובולוס תוך ורידי של לסירוגין הידרוכלוריד מורפיום במהלך ההליך. </li></ol> 3. מחקר אלקטרו קונבנציונלי <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> עמדת צנתרים רגילים דרך introducers נדן הירך לתאי הלב הנכונים למחקר אלקטרו אבחון קונבנציונלי. השתמש הדרכת fluoroscopy באופן ידני מיקום. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם קטטר לתוך הסינוס decapolar כלילית ובורג בקטטר במחיצת פרוזדורי ימין. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להציג את נדן steerable מיוחד עם 3 אלקטרודות לאורך הקצה הדיסטלי שלהדרך עורק הירך הימני (איור 1 א) ולמקם אותו בווריד הנבוב הנחות או העלייה הימנית התחתונה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להציג קטטר ממוגנט 7 Fr לתאי הלב דרך הנדן המיוחד (איור 1 א, 1 ב). בשלב הבא, לבצע עבודה קונבנציונלית עד למנגנון הפרעות קצב. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> במידת צורך (מנגנון פרפור פרוזדור שמאלי לדוגמה), גישה טרנס מחיצה לפרוזדור השמאלי מושגת באמצעות נדן טרנס מחיצה וניטור רציף ICE. עבור פרוצדורות רפרוף פרוזדורים שמאליות גם להציב קטטר קוטבי אל מבואת השמאל דרך הנקב במחיצה בין טרנס. </li></ol> 4. מתכונן לניווט מרחוק. צנתר, נדן, ועצרת מנגנון קידום צנתר <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מנגנון קידום הצנתר ליניארי הממונע מורכב מתיבת הילוכים כונן גלגל sterilizable ובסיס מנוע. זה כולל גם קליפ נדן חד פעמי והר רגל (איור 2 א). המכשיר מוסיף או להסיררפוי של צנתר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הר הנדן בקליפ ולהכניס את הצנתר לנדן, ולקדם אותו באופן ידני לאטריום ימין / שמאל. זה האחרון הוא אושר על ידי מערכת המיפוי והשיקוף. לשמאל מצעי עמדת פרוזדורי הנדן בעלייה הימנית בסמיכות למחיצת interatrial. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הפיר הבא, במקומו של הצנתר בין הגלילים של תיבת ההילוכים כונן הגלגל האחורי על ידי משיכת הידית באצבע. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ה-C-Arm צילום רנטגן הוא עבר לתפקיד התפעולי שלה בתוך החדר המגנטי. השולחן של המטופל כעת התקדם למקם את בית החזה בתוך השדה המגנטי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> המפעיל עוזב את חדר הניתוח ולוקח את השליטה מקונסולת המבצע. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קטטר המגנטי והנדן המיוחד עם אלקטרודות מוצגים כעת במרכז המסך. כל פונקציות המערכת המבצעיות מיפוי CGCI וelectroanatomical זמינות במסוף פעולת CGCI. </li></ol> 5. מרחוק ניווט GPSn ומיפוי <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע כיול מגע הקטטר של מערכת מדד הצימוד החשמלית. ערכי מקסימום ומינימום מגע מוגדרים בלוח הבקרה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> אינטגרציה מלאה עם מערכת מיפוי electroanatomical ומערכת סרוו לולאה סגורה מאפשרת ניווט מרחוק ושחזור גיאומטרי 3D של תאי לב ימין / שמאל, המאפשר ההליך להמשיך עם חשיפת ה-X מינימאלי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> משתמש בבקר 3D יד ימין כדי לנווט את הצנתר לאתרים ספציפיים בתוך אטריום ימין / שמאל על ידי שינוי הכיוון של השדה המגנטי (איור 2). חץ מגנטי צהוב מציין את כיוונו של השדה המגנטי. השתמש בג&#39;ויסטיק 3 ציר יד שמאל כדי לשלוט בכמות רפויה קטטר (איור 2 ג). המכשיר הממונע יוצב ברגלו של החולה מאפשר בנוסף והכחשה של קטטר רפוי (איור 2 א). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> שינויים מהירים בעוצמת השדה המגנטית, היריבהction, ושיפוע תשואות לדחוף / למשוך ו / או מומנט (עיקול) תנועות בחלק הדיסטלי של קטטר. ניווט מרחוק בזמן אמת מוערך בהתבסס על התאמות וקטור שדה ותגובה שלאחר מכן בקצה הצנתר. סמל מגנטי מציג את סליל כוח ערכים כמו צבעים. גרין מציין שדה חיובי חזק, ואדום מציין שדה שלילי חזק (איור 3). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קצה הצנתר מיושר במקביל לכיוון הווקטור של צפיפות השטף המגנטית. שיפוע השדה המגנטי שנוצר לבקרת כוח של הקטטר הוא עד 0.7T/meter, עם כוח המופעל בניצב מקסימאלי של 25 גרם. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע רכישות נקודה גיאומטריות מ4 הקטבים של קטטר ממוגנט תוך כדי תנועת הצנתר לאט בכל רחבי תאי פרוזדורים. ניתן להשיג 3D EAM שיקום לאחר כמה דקות (איור 3 א, 3 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ניווט רחוק עם נדן steerable ממוקם בעלייה הימנית מאפשר Reaching וריד ריאתי הנחות על ידי הזכות במישרין להסיט את הקטטר על חציית מחץ interatrial או לאחר ביצוע לולאה בקיר ממול ולאחר מכן מצביע לכיוון הצנתר לוריד ריאתי הנחות הנכון. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ליצור הפעלה, מפות מרווח שלאחר צעדת מתח והראשונה כדי לאפיין את המעגל הולך ושב (איור 4 א, ​​4 ב). לזהות מטרות אבלציה ולמקם אותם על הגיאומטריה 3D. </li></ol> 6. אבלציה. מיקום צנתר ידני ואוטומטי באתרי היעד <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> במצב הדרכה מגנטי אוטומטי, המפעיל באופן אוטומטי יכול להנחות את הקטטר למטרות ספציפיות על ידי לחיצה כפולה על תווית מערכת מיפוי electroanatomical. זה מייצג תכונה חיונית כדי ליצור קווי אבלציה מרוחקים ואוטומטיים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לכל מטרת פרט ועם מערכת ההפעלה CGCI במצב האוטומטי, לנהוג קטטר לנקודות היעד (איור 4C<html> ). במצב אוטומטי, המערכת מציגה שיח מיקוד. זה מצביע על היעד המיועד, טווח, זמן ומצב מיקוד חיפוש. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דיוק למקם את הקטטר על המטרה באופן אוטומטי נמדד גם במרחק של המיקום הסופי של הצנתר למיקום הידני הראשוני. המרחק נמדד במ&quot;מ ונחשב משמעותי אם גדול יותר מ 3 מ&quot;מ. דיוק ניווט צנתר דורש שימוש בכלי שדה קנה המידה של מערכת מיפוי electroanatomical. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> התערבות ידנית של חיפוש אוטומטי אפשרית על ידי השימוש בג&#39;ויסטיק או בבקר 3D. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כדי להפסיק את הפרעות קצב לספק אנרגיה בתדר רדיו לאתרים ספציפיים שכותרתו כנקודות היעד, באופן ידני או באופן אוטומטי מודרך. ההפרעה בקצב הלב ומסתיים קצב סינוס משוחזר על הפרעה של המעגל הולך ושב (איור 4C, 4D). לא מחדש אינדוקציה על ידי צעדה פרוזדורים מהירה מאשרת את החיסול של הפרעות קצב. </li></ol>S = &quot;jove_content&quot;&gt; הבטיחות של מערכת CGCI מוערכת עבור כל אחד משלבי הניסוי.

<ol>
	<li>Evans, G. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry:+final+summary+of+results.">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li><li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Updated+worldwide+survey+on+the+methods,+efficacy,+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation.">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li><li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation:+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials.">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy.">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li><li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias.">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, iii28-iii34 (2008).</li><li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography.">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308 (2009).</li><li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins.">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li><li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia.">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li><li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation:+"joystick+ablation".">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+navigation+systems+in+electrophysiology.">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, iii57-iii61 (2008).</li><li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system.">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li><li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction.">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li><li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system:+magnetic+remote+catheter+ablation.">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li><li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+shaped+magnetic+fields:+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system.">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li><li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li><li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li></ol>

ד&quot;ר חוזה L. Merino קיבל מענקים למחקר קליני מMagnetecs בע&quot;מ ובוסטון סיינטיפיק. ד&quot;ר חוזה L. Merino שימש כדובר לסנאט ג&#39;וד מדיקל. ד&quot;ר גאנג ויהושע שחר יש אינטרס עצמי בMagnetecs קורפ

זהו הדו&quot;ח הקליני הראשון באמצעות מערכת ניווט CGCI מרחוק. זה מראה תכונות טכניות חשובות שעשויה להקל על ניווט והן במצעי אבלציה פרוזדורי ימין ועל שמאל. המערכת עשויה פוטנציאלית להתגבר על חלק מהמגבלות של מערכת ניובה מבוססת מגנטית לשעבר. 10 לפיכך, כוח endocardial קשר וניווט בתוך חדרי הלב עשוי לשפר באופן משמעותי על ידי הגדלת כוחו של עצמת השדה המגנטית עד 0.16 לעומת 0.08 טסלה טסלה במערכת ניובה. מגנטים בעיצוב חיצוניים ועיצוב מחדש של השדה המגנטי, ולא נעים רציפים ומהירים כדי לשנות את השדה המגנטי, 13,14 מספק שינויים המועברים באופן מיידי לקצה הצנתר ממוגנט שמוביל לניווט מרחוק כמעט בזמן אמת. במצב אוטומטי במערכת CGCI מספקת גם מערכת סרוו לולאה סגורה נכונה שיש לו את היכולת לשמור על קצה הצנתר האנטומי רצויהיעד ברציפות על ידי התאמת הכיוון ועצמת של השדות המגנטיים. 17 מערכת סנסאי, המבוססת על נדני steerable מניפולציות בתוך הלב על ידי זרוע הרובוטית מכאנית, מאפשרת תנועות קטטר בזמן אמת. 12 עם זאת, השימוש בכוחות מכאניים לנהוג קטטר אינו מייצגת התקדמות טכנולוגית על פני מניפולציה ידנית. דיווחים ראשוניים באמצעות מערכת סנסאי העלו חשש לשיעור גבוה יותר של tamponade לב מלידה קונבנציונלית מדריך לגלי רדיו, 18,19 שהיה יכול להיות קשורות למניפולציה מרחוק של קטטר Artisan steerable הנוקשה (הנסן רפואי, Mountain View, קליפורניה, ארה&quot;ב) . ניסיון והיכרות של תכונה מיוחדת של מערכת להעריך כוח קשר קטטר על הרקמה (IntelliSense) בעקיפין נוספים הראו כי שיעורי tamponade אינם עדיפים על גישה ידנית קונבנציונלי, ועלולים להיות קשור יותר לטמפרטורה והעצמה שונותהגדרות גל רדיו. -20 מערכת CGCI אינה דורשת מעבדה עם בידוד מגנטי ספציפי מכיוון שהשדה המגנטי הוא מאוד ממוקד בפלג גופו של המטופל. בנוסף, חדר electrophysiology יכול לשמש גם כמעבדת electrophysiology קונבנציונלית או כמעבדה מגנטית על ידי הזזת השולחן של המטופל מהמצב הרגיל שלה לכיוון החדר המגנטי. האחרון יכול להיעשות באופן ידני או על ידי שלט רחוק. למרות שאין סיבוכים עיקריים היו נוכחים בחוויה ראשונית, במקרה של סיבוכים חמורים, כגון תפליט וtamponade קרום הלב, ניתן יהיה להסיר את החולה מהחדר המגנטי ב≈ 15 שניות. חסרונות כלליים כגון חוסר ניטור כוח קשר בזמן אמת או ההדמיה נגע עדיין חלים על מערכת CGCI. שילוב של ניווט הרובוטית עם צנתרים חיל קשר בזמן אמת להדמיה ישירה של חללי פרוזדורים עשויה להיות עתידגישה ריאלי כדי להגדיל את ההצלחה ארוכת טווח של נגעי אבלציה ולהקטין את הסיכון לסיבוכים. נכון להיום, נתוני ניסוי בשימוש במערכת CGCI בחזירים הוכיחו ניווט לשעתק ומיצוב קטטר מדויק ומהיר על מטרות אבלציה נבחרו בתוך תאי פרוזדורים. 17 ברגע שיעד אבלציה הוא מקומי, למערכת יש את היכולת לנווט את קצה הצנתר ל היעד שנבחר למרות תנועת לב ואי סדרים אנטומיים. יתר על כן, מחקרי נתיחה לאחר מוות באותם בעלי החיים גילו כי רוב הנגעים גלים רדיו היו transmural. -17 בדו&quot;ח הראשון בבני אדם במערכת ניווט גם מראה לשעתק ומיצוב קטטר מדויק ומהיר על מטרות אבלציה נבחרו בתוך תאי פרוזדורים ימינה או שמאלה. השימוש בשדה מגנטי התאמות מהירות עשוי לשפר את היציבות וקצה צנתר תוצאה ביישומים פחות גלים רדיו, כמו גם סיבוכים גדולים פחות.למרות התוצאות והמעקב בניסיון ראשוני זה הם ניסויים מעודדים, עתיד גדול ואקראיים קליניים בחולים שעברו הליכי אבלציה קטטר-מודרכים מורכבים יש צורך להפגין יתרונות פוטנציאליים אלה.

אבלציה הצנתר של הפרעות בקצב לב הפכה טיפול יעיל לסוגים שונים של הפרעות בקצב לב. 1,2 תרופות antiarrhythmic יש יעילות מוגבלת ולעתים קרובות צריכה להיות נסוג בשל השפעות משניות או Pro-הפרעות קצב. 3 לפיכך, אבלציה היא ההזדמנות עבור בלבד טיפול סופי בחולים רבים. נהלי אבלציה דורשים הזזת צנתרים בתוך מערכת כלי הדם ותאי לב לזהות הפרעות קצב מצע לפני אבלציה נוסף. המניפולציה קטטר ראויה מחייבת electrophysiologist מיומן לעבוד תחת הדרכתו fluoroscopic. זה עלול לגרום לחשיפת רנטגן משמעותית, שהוא סיכון לחולים והן לצוות רפואי. בשני העשורים האחרונים, מערכות ניווט שונות מסוגלים ליצור מפות אלקטרו אנטומיים (EAM) הובילו לירידה בחשיפה לקרן ה-X 4 ולהבנה טובה יותר של המצע של הפרעות בקצב לב. 5-8 עם זאת, העברה והצבה קת&#39;אטות לאזורים ספציפיים של הלב עדיין דורשת הדרכה ידנית, מה שהופך את ההליכים אלה תלויים מאוד בכישורי מפעיל. בנוסף, מכות בלתי פוסקות של הלב הופכת יציבות אחת הבעיות העיקריות של משלוח גלי רדיו באזורים מסוימים היעד לבביים. מערכות חדשות מרוחקות ניווט פותחו לאחרונה במטרה להתגבר על מגבלות כאלה, ומאפשרים למפעילים להיות רחוקים ממקור קרן ה-X בזמן שהם עוברים את צנתרים בתוך מערכת הלב וכלי הדם. 9-11 שתי מערכות ניווט מרוחקות כרגע זמינים באופן מסחרי ;. מערכת רובוטית קטטר שליטה (סנסאי מערכת, הנסן רפואי) מערכת ניווט קטטר המגנטית (ניובה מערכת, Stereotaxis) 12 ו13,14 לשעבר מבוססת על שני נדני steerable, שדרכו כל קטטר קונבנציונלי ניתן הציגו למניפולציה נוספת באמצעות מנגנון חוט משיכה על ידי זרוע הרובוטית קבועה ליד שולחן fluoroscopy סטנדרטי. שלמערכת econd מבוססת על שני מגנטים קבועים הממוקמים בכל צד של גופו של המטופל כדי ליצור שדה מגנטי אחיד. צנתרים מיוחדים עם מגנטים מודבקים לקצה הדיסטלי שלהם ניתן לנווט בתוך תאי הלב על ידי שינוי הכיוון של השדה המגנטי החיצוני. חסרונות כגון בטיחות ודומה למדריך לניווט או כוח ליצור קשר עם רקמות חלשות וחוסר תגובת קטטר זמן אמת נמצאים בסנסיי וניובה, בהתאמה. בדו&quot;ח זה, אנו מתארים את התכונות ויכולות אבלציה פוטנציאליות של מערכת שפותחה לאחרונה ניווט, הדרכת הצנתר, בקרה והדמיה (CGCI). 15,16

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/ Equipment</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R70N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R60N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td>
 <td>Cordis, Johnson &amp; Johnson</td>
 <td>504-609X</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>008591</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Brockenbrough Curved Needle</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>003994</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3271521</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BRK Transeptal Curved Needle</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>407205;</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Set</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>L-303/100</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Tube (25 cm)</td>
 <td>Iberhospitex S.A</td>
 <td>0044402</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305760</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305895</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Surgical Gloves Sterile</td>
 <td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td>
 <td>826054720</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Adult Cannula with 2.1 m Tubing</td>
 <td>Wolfram Droh GmbH</td>
 <td>MDRNC-03N</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Oxygen Mask</td>
 <td>Carburos Medica Grupo Air Products</td>
 <td>75098</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline</td>
 <td>Baxter S.L.</td>
 <td>PE1324</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline </td>
 <td>Laboratorios Grifols</td>
 <td>3033986</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Disposable Scalpel</td>
 <td>Sovereign </td>
 <td>D16390</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>I.V. Set for Gravity Infusion</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>NT-820-ELL180</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Banded Bag</td>
 <td>Barrier</td>
 <td>705845</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Gauzes</td>
 <td>Ortopedia y Cirug&iacute;a, S.L.</td>
 <td>0323</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Syringe</td>
 <td>BD Plastipak</td>
 <td>302188</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 &mu;m Filter</td>
 <td>Alaris</td>
 <td>273-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Pump (x4)</td>
 <td>CardinalHealth</td>
 <td>25042ESD1</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Povidone-iodine (antiseptic for topical application) </td>
 <td>Lainco, S.A.</td>
 <td>619791.2 EFP</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Morfine Hydrochloride 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>451062</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Propofol </td>
 <td>Fresenius Kani</td>
 <td>600514</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Heparin</td>
 <td>Hospira Productos Farmac&eacute;uticos y Hospitalarios, S.L.</td>
 <td>Q63004</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lidocaine 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>645598</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Midazolam</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>602567</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Iodixanol Injection 320 mgI/mL</td>
 <td>GE Healthcare</td>
 <td>687251.2</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pre-gelled Electrosurgical Plate</td>
 <td>Blayco</td>
 <td>2125-5</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Single Patient Use ECG Electrodes</td>
 <td>Ambu</td>
 <td>SP-00-S/50</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>6416-200</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>9670560</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 10) (x2)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560004A</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 4)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560002P</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>ESI-42-04644-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>SJM 100011418</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-013</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>400034</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>6FMC00798</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX System (Version 8.1)</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>100022310</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite System Patient Interface Unit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>75-05049-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX Surface Electrode Kit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>EN0010-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigation Qiona Pump</td>
 <td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE &amp; Co.</td>
 <td>363270</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>External Defibrillator/Monitor LifePaK12</td>
 <td>Medtronic </td>
 <td>073-20719-10</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario</td>
 <td>Ziehm Imaging</td>
 <td>TS04_001a</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>IBI-1500T11</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>IBI-1500T11 Remote Control</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>85524</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Dispersive Electrode Filter </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3183417</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>MP3008</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lab System Pro EP Recording System</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>NEC Multisync LCD Screen</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>3892D240</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>HJ7023</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>FB5033</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>VF-PM</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>ViewFlex Catheter Interface Module</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>20-1783-0000</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>HD11 Digital Ultrasound Machine</td>
 <td>Philips</td>
 <td>US30975460</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System</td>
 <td>Magnetecs Corporation</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: 
 <ul>
 	<li> EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com </li>
 <li>USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000</li>
 </ul>
 </td>
 </tr>
 </tbody>
</table>

remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures

מערכות חדשות מרוחקות ניווט פותחו כדי לשפר את המגבלות הנוכחיות של אבלציה קטטר המודרך ידני הקונבנציונלית במצעים מורכבים לב כגון פרפור פרוזדורי שמאל. פרוטוקול זה מתאר את כל השלבים התערבותית הקליניים ופולשני שבוצעו במהלך מחקר אלקטרו אנושי ואבלציה להעריך את דיוק, בטיחות והניווט בזמן אמת של צנתר ההדרכה, בקרה ומערכת הדמיה (CGCI). חולים שעברו אבלציה של פרפור מצע אטריום ימין או שמאל נכללו. באופן ספציפי, נתונים משלושה רפרוף פרוזדורים שמאלי ושני הליכים נגד כיוון שעון רפרוף פרוזדורים נכון מוצגים בדו&quot;ח זה. הליך רפרוף פרוזדורים שמאלי נציג אחד מוצג בסרט. מערכת זו מבוססת על סליל אלקטרומגנטים שמונה ליבות, אשר יוצרים שדה מגנטי דינמי ממוקדים בלב. ניווט מרחוק על ידי שינויים מהירים (אלפיות השני) בעצמת השדה המגנטית וקטטר ממוגנט מאוד גמישאינטגרציה בזמן אמת llow לולאה סגורה ומדויק, מיצוב ואבלציה של מצע arrhythmogenic יציב.

מערכת ניווט מגנטי חדש זה מאפשר למרחוק בזמן אמת מרחוק קטטר ניווט בתוך תאי פרוזדורי ימין ועל שמאל, לא במפעיל או במצב אוטומטי. זה האחרון מתקבל לאחר התאמות וקטור שדה כמעט מיידיות של כיוון ועצמת של מומנט, כיפוף, סיבוב, ושיפוע שדה לתנועה לדחוף ולמשוך צירית (ראה סרטון להמחשה). המערכת מאפשרת להפסקת הפרעות קצב עם מסירת גלי רדיו בהעדר סיבוכים גדולים (tamponade לב, תסחיף ריאתי או שטפי דם גדולים) במהלך ניסיון אבלציה ראשוני זו (איור 4). הניווט מרחוק קטטר האוטומטי הוא שחזור מאוד, מדויק ומהיר לתפקיד ושומר על קצה הצנתר על היעד הרצוי. בהתבסס על חמש הפרוצדורות ראשוניות הניווט היה 95.7% לשחזור, הדיוק הממוצע היה 1.9 ± 0.9 מ&quot;מ וממוצע הזמןלהגיע ליעד היה 23.28 ± 14.8 שניות. אנחנו נחשבים תשע מטרות בעלייה הימנית (סינוס כלילית, 2 מקומות בעלייה הימנית הגבוהה, 3 מקומות בannulus tricuspid, שלו, מעולה הווריד נבוב ונחות וריד נבוב), תשע מטרות בפרוזדור השמאלי (2 מקומות בצד השמאל תוספת פרוזדורים, 3 מקומות בannulus מיטרלי ומיקום אחד בכל אחד מורידי הריאה), שישה אתרי היעד בחדר ממני (2 מקומות בדרך הנכונה חדרית יצוא, איפקס, זכות חדר ללא קיר, קיר ומחץ נחות) וחמש מטרות נוספות בחדר השמאלי (קודקוד, קדמי קיר, קיר לרוחב, ומחץ מערכת יצוא של חדר שמאלי). לא זמן, דיוק ולא כדי להגיע לשחזור אתר היעד היה שונה באופן משמעותי בין תאים ויעדים. <table border="1" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td> סוג של הפרעות קצב </td><td> מצע פרוזדורים </td><td> סוג של אבלציה </td><td><stron<html> G&gt; הצלחה חריפה </td><td> *** סיבוכי הליך נגזר </td><td> הישנויות </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA רפרוף (N = 3) </td><td> PVS הנכון </td><td> קו קיר אחורי </td><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;6 חודשי FU </td></tr><tr><td> PVS שמאל </td><td> קו גג </td><td> כן * </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;4 חודשים FU </td></tr><tr><td> קיר לרוחב נחות </td><td> משלוח RF מרחק מיקוד </td><td> כן ** </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;3 חודשים FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> רפרוף RA (N = 2) </td><td rowspan="2"> נגד כיוון השעון רפרוף RA תלוי Cavo-tricuspidIsthmus </td><td rowspan="2"> קו Cavo-tricuspidIsthmus </td><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;10 חודשים FU </td></tr><tr><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;11 חודשי FU </td></tr></tbody></table>_content &quot;. מצעים&gt; לוח 1 פרוזדורים ותוצאות אבלציה באמצעות מערכת CGCI פו:. מעקב: LA. פרוזדור שמאלי: RF.. תדר רדיו Ra: עלייה ימנית: PV. וריד ריאתי. * אינדוקציה של 2 קליניים מתמשך יותר שאינן ושאינם מורפולוגיות רפרוף LA. ** רפרוף לוס אנג&#39;לס כבר לא מחדש מושרה. אינדוקציה של פרפור פרוזדורים בסוף המחקר. *** הנוכחות של תפליט קרום הלב הוערכה על ידי אקו intracardiac לאורך כל ההליך. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="איור 1" /> איור 1. נדן ES Agilis () וMedFact ממוגנט ומושקה קטטר טיפ זהב (ב &#39;) המשמש לשחזור גיאומטרי ואבלציה בתאי פרוזדורי ימין ועל שמאל. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="איור 2" /> איור 2. רכיבים לניווט מרחוק.מנגנון ממונע ליניארי קטטר קידום עם תיבת הילוכים כונן גלגל sterilizable ובסיס מנוע. הוא כולל סרטון נדן חד פעמי והר רגל. קטטר ממוגנט מוכנס לתוך הנרתיק ומתקדם באופן ידני לתוך העלייה הימנית / שמאל. ב &#39;, בקר 3D יד ימין להשתמש כדי לכוון את הצנתר לאתרים ספציפיים בתוך תאי פרוזדורים ע&quot;י שינוי כיוון השדה המגנטי. C, יד שמאל 3 ג&#39;ויסטיק ציר כדי לשלוט בכמות רפויה קטטר. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="איור 3" /> איור 3. גיאומטריה מיפוי אלקטרו האנטומי 3D של הפרוזדור השמאלי וורידי ריאה., רכישות נקודה גיאומטריות בתוך הפרוזדור השמאלי באמצעות הצנתר ממוגנט, המיוצגת בקצה הלבן וחץ הצהוב בכיסוי. הסמל המגנטי מציג val כוח הסלילues כצבעים: ירוק מציין שדה חיובי חזק, ואדום מציין שדה שלילי חזק. בכחול קטטר לתוך הסינוס כלילית. באדום בורג בצנתר ממוקם במחיצת פרוזדורי ימין. קטטר הקוטבי מוצג בצהוב. ב &#39;, תצוגה סופית של השחזור האנטומי 3D של הפרוזדור השמאלי. תואר שני; annulus מיטרלי. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="איור 4"/> איור 4. הפרעה במעגל רפרוף פרוזדורים שמאלי סביב הוורידים ריאתי מייד אחרי אנרגיה בתדר רדיו מודרך באופן אוטומטי מועברות לאתרים ספציפיים בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי., מפת מתח מציגה צלקת צפופה בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי (בצבע אפור) המפה. ב &#39;, ראשונה שלאחר צעדה מרווח שנוצרה כדי לאפיין את המעגל הולך ושב, אשר הוא מקומי סביב ורידי הריאה הימניים (מבט אחורי הוא יםhown). לבן ואדום מצביעים על מרווחים שלאחר הצעדה ראשונים &lt;30 אלפיות השני. C ו-D, במצב אוטומטי את הקטטר מונע לנקודות היעד והפרעות הקצב מסתיימת לאחר שסיים את קו בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי, שקוטע את המעגל הולך ושב . <a href="http://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">לחץ כאן לצפייה בדמות גדולה.</a>

Watch this Scientific Journal Video about Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures at JoVE.com

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

דוח זה מספק תיאור מפורט של מערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות מונעים מגנטיים, אשר כבר הציגו לאחרונה ככלי הרובוטית חדש לנהלי electrophysiology לב אדם.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

27.6K Views.  La Paz University Hospital. דוח זה מספק תיאור מפורט של מערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות מונעים מגנטיים, אשר כבר הציגו לאחרונה ככלי הרובוטית חדש לנהלי electrophysiology לב אדם.

Video: Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

אבלציה צנתר בשילוב עם סגירת תוספת פרוזדורי שמאל לפרפור פרוזדורים

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Cryoballoon ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF). Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral contact and PV isolation and is typically assessed by contrast injection. We present a novel method of direct pressure monitoring for assessment of PV occlusion.
Transcatheter pressure is monitored during balloon advancement to the PV antrum. Pressure is recorded via a single pressure transducer connected to the inner lumen of the cryoballoon. Pressure curve characteristics are used to assess occlusion in conjunction with fluoroscopic or intracardiac echocardiography (ICE) guidance. PV occlusion is confirmed when loss of typical left atrial (LA) pressure waveform is observed with recordings of PA pressure characteristics (no A wave and rapid V wave upstroke). Complete pulmonary vein occlusion as assessed with this technique has been confirmed with concurrent contrast utilization during the initial testing of the technique and has been shown to be highly accurate and readily reproducible.
We evaluated the efficacy of this novel technique in 35 patients. A total of 128 veins were assessed for occlusion with the cryoballoon utilizing the pressure monitoring technique; occlusive pressure was demonstrated in 113 veins with resultant successful pulmonary vein isolation in 111 veins (98.2%). Occlusion was confirmed with subsequent contrast injection during the initial ten procedures, after which contrast utilization was rapidly reduced or eliminated given the highly accurate identification of occlusive pressure waveform with limited initial training.
Verification of PV occlusive pressure during CBA is a novel approach to assessing effective PV occlusion and it accurately predicts electrical isolation. Utilization of this method results in significant decrease in fluoroscopy time and volume of contrast.

Effective pulmonary vein isolation utilizing a cryoballoon depends on complete pulmonary vein occlusion. The point of occlusion can be effectively predicted by direct analysis of pulmonary vein pressure waveform analysis during balloon inflation using a simple and reproducible technique.

ניטור לחץ ישיר מנבא במדויק חסימת וריד ריאתי במהלך אבלציה Cryoballoon

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that the application of this non-fluoroscopic catheter visualization system (NFCV) reduces fluoroscopy time and dose by 90-95% in a variety of electrophysiology (EP) procedures. This can be of relevance not only to the patients, but also to the nurses and physicians working in the EP lab. Furthermore, in a subset of indications such as supraventricular tachycardias, NFCV enables a fully non-fluoroscopic procedure and allows the lab staff to work without wearing lead aprons. With this protocol, we demonstrate that even complex procedures such as ablations of atrial fibrillation, that are typically associated with fluoroscopy times of &#62;30 min in conventional settings, can safely be performed with a reduction of &#62;90% in fluoroscopy exposure by the additional use of NFCV.

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

ללא fluoroscopic צנתר מעקב להפחתת שיקוף באלקטרופיזיולוגיה התערבותית

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Cardiac Magnetic Resonance Imaging at 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher magnetic field strengths and potentially provides improved signal contrast and spatial resolution. While promising results have been achieved, ultra-high field CMR is challenging due to energy deposition constraints and physical phenomena such as transmission field non-uniformities and magnetic field inhomogeneities. In addition, the magneto-hydrodynamic effect renders the synchronization of the data acquisition with the cardiac motion difficult. The challenges are currently addressed by explorations into novel magnetic resonance technology. If all impediments can be overcome, ultra-high field CMR may generate new opportunities for functional CMR, myocardial tissue characterization, microstructure imaging or metabolic imaging. Recognizing this potential, we show that multi-channel radio frequency (RF) coil technology tailored for CMR at 7 Tesla together with higher order B0 shimming and a backup signal for cardiac triggering facilitates high fidelity functional CMR. With the proposed setup, cardiac chamber quantification can be accomplished in examination times similar to those achieved at lower field strengths. To share this experience and to support the dissemination of this expertise, this work describes our setup and protocol tailored for functional CMR at 7 Tesla.

The sensitivity gain inherent to ultrahigh field magnetic resonance holds promise for high spatial resolution imaging of the heart. Here, we describe a protocol customized for functional cardiovascular magnetic resonance (CMR) at 7 Tesla using an advanced multi-channel radio-frequency coil, magnetic field shimming and a triggering concept.

דימות תהודה מגנטית לב בטסלה 7

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher ...

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum of physiological, biochemical, morphological, and pharmacological parameters in centrally denervated hearts. Here, we describe a setup for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cyclic adenosine monophosphate (cAMP) dynamics. The intracardiac autonomic nervous system is modulated by the mechanical dissection of atrial fat pads-in which murine ganglia are located mainly&#8212;or by the usage of global as well as targeted pharmacological interventions. An octapolar electrophysiological catheter is introduced into the right atrium and the right ventricle, and epicardial-placed multi-electrode arrays (MEA) for high-resolution mapping are used to determine cardiac electrophysiology and arrhythmogenesis. F&#246;rster resonance energy transfer (FRET) imaging is performed for the real-time monitoring of cAMP levels in different cardiac regions. Neuromorphology is studied by means of antibody-based staining of whole hearts using neuronal markers to guide the identification and modulation of specific targets of the intracardiac autonomic nervous system in the performed studies. The ex vivo Langendorff setup allows for a high number of reproducible experiments in a short time. Nevertheless, the partly open nature of the setup (e.g., during MEA measurements) makes constant temperature control difficult and should be kept to a minimum. This described method makes it possible to analyze and modulate the intracardiac autonomic nervous system in decentralized hearts.

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Here, we present a protocol for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cAMP dynamics using an ex vivo Langendorff setup.

ההשפעה של נוירונים Intracardiac על הלב אלקטרופיזיולוגיה, Arrhythmogenesis במערכת Langendorff Vivo לשעבר

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum ...

Cardiac Magnetic Resonance for the Evaluation of Suspected Cardiac Thrombus: Conventional and Emerging Techniques

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The appearance of a mass on certain magnetic resonance (MR) sequences can help differentiate a thrombus from competing diagnoses such as a tumor. T1 and T2 signal characteristics of a thrombus are related to the evolution of hemoglobin properties. A thrombus typically does not enhance following contrast administration, which also helps differentiation from a tumor. We also highlight the emerging role of T1 mapping in the evaluation of a thrombus, which can add another level of support in diagnosis. Prior to any CMR exam, patient screening and interviews are critical to ensure safety and to optimize patient comfort. Effective communication during the exam between the technologist and the patient promotes proper breath holding technique and higher quality images. Volumetric post processing and structured reporting are helpful to ensure that the radiologist answers the ordering services&#39; question and communicates these results effectively. Optimal pre-MR safety evaluation, CMR exam execution, and post exam processing and reporting allow for delivery of high quality radiological service in the evaluation of a suspected cardiac thrombus.

The goal of this article is to describe how cardiac magnetic resonance can be used for the evaluation and diagnosis of a suspected cardiac thrombus. The method presented will describe data acquisition as well as the pre-procedure and post-procedure protocol.

תהודה מגנטית קרדיולוגית להערכת החשוד בתרובוס הלב: טכניקות קונבנציונליות והמתעוררים

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its incidence is still considerably high and therefore, influences patient outcome. Microcirculation plays a key role in tissue perfusion and oxygen supply and is often dissociated from macrohemodynamics. Thus, direct evaluation of spinal cord microcirculation is essential for the development of microcirculation-targeted therapies and the evaluation of existing approaches in regard to spinal cord microcirculation. However, most of the methods do not provide real-time assessment of spinal cord microcirculation. The aim of this study is to describe a standardized protocol for real-time spinal cord microcirculatory evaluation using laser-Doppler needle probes directly inserted in the spinal cord. We used a porcine model of ischemia/reperfusion to induce deterioration of the spinal cord microcirculation. In addition, a fluorescent microsphere injection technique was used. Initially, animals were anesthetized and mechanically ventilated. Thereafter, laser-Doppler needle probe insertion was performed, followed by the placement of cerebrospinal fluid drainage. A median sternotomy was performed for exposure of the descending aorta to perform aortic cross-clamping. Ischemia/reperfusion was induced by supra-celiac aortic cross-clamping for a total of 48 min, followed by reperfusion and hemodynamic stabilization. Laser-Doppler Flux was performed in parallel with macrohemodynamic evaluation. In addition, automated cerebrospinal fluid drainage was used to maintain a stable cerebrospinal pressure. After completion of the protocol, animals were sacrificed, and the spinal cord was harvested for histopathological and microsphere analysis. The protocol reveals the feasibility of spinal cord microperfusion measurements using laser-Doppler probes and shows a marked decrease during ischemia as well as recovery after reperfusion. Results showed comparable behavior to fluorescent microsphere evaluation. In conclusion, this new protocol might provide a useful large animal model for future studies using real-time spinal cord microperfusion assessment in ischemia/reperfusion conditions.

Spinal cord microcirculation plays a pivotal role in spinal cord injury. Most methods do not allow real-time assessment of spinal cord microcirculation, which is essential for the development of microcirculation-targeted therapies. Here, we propose a protocol using Laser-Doppler-Flow Needle probes in a large animal model of ischemia/reperfusion.

הערכה בזמן אמת של מיקרופרפוזיה בחוט השדרה במודל חזירי של איסכמיה/רפרפוזיה

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive bone augmentation and shorten the treatment cycle. However, there are risks associated with the placement of ZIs, such as penetration of the orbital cavity or infra-temporal fossa. Furthermore, the placement of multiple ZIs makes this surgery risky and more difficult to perform. Potential intraoperative complications are extremely dangerous and may cause irreparable losses. Here, we describe a practical, feasible, and reproducible protocol for a real-time surgical navigation system for precisely placing quad-zygomatic implants in the severely atrophic maxilla of patients with residual bone that does not meet the requirements of conventional implants. Hundreds of patients have received ZIs at our department based on this protocol. The clinical outcomes have been satisfactory, the intraoperative and postoperative complications have been low, and the accuracy indicated by infusion of the designed image and postoperative three-dimensional image has been high. This method should be utilized during the entire surgical procedure to ensure ZI placement safety.

Here, we present a protocol to achieve precise quad-zygomatic implant placement in patients with severely atrophic maxilla using a real-time dynamic navigation system.

מערכת ניווט דינמית בזמן אמת למיקום מדויק של שתל מרובע זיגומטי במטופל עם מקסילה אטרופית קשה

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Tissue Preparation Techniques for Contrast-Enhanced Micro Computed Tomography Imaging of Large Mammalian Cardiac Models with Chronic Disease

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional properties of diseased tissue is critical to determine their interactions with arrhythmic behavior. Microscale tissue remodeling, below the clinical resolution, is emerging as an important source of lethal arrhythmia, with high prevalence in young adults. Challenges remain in obtaining high imaging contrast at sufficient microscale resolution for preclinical models, such as large mammalian whole hearts. Moreover, tissue composition-selective contrast enhancement for three-dimensional high-resolution imaging is still lacking. Non-destructive imaging using micro-computed tomography shows promise for high-resolution imaging. The objective was to alleviate sufferance from X-ray over attenuation in large biological samples. Hearts were extracted from healthy pigs (N = 2), and sheep (N = 2) with either induced chronic myocardial infarction and fibrotic scar formation or induced chronic atrial fibrillation. Excised hearts were perfused with: a saline solution supplemented with a calcium ion quenching agent and a vasodilator, ethanol in serial dehydration, and hexamethyldisilizane under vacuum. The latter reinforced the heart structure during air-drying for 1 week. Collagen-dominant tissue was selectively bound by an X-ray contrast-enhancing agent, phosphomolybdic acid. Tissue conformation was stable in air, permitting long-duration microcomputed tomography acquisitions to obtain high-resolution (isotropic 20.7 &#181;m) images. Optimal contrast agent loading by diffusion showed selective contrast enhancement of the epithelial layer and sub-endocardial Purkinje fibers in healthy pig ventricles. Atrial fibrillation (AF) hearts showed enhanced contrast accumulation in the posterior walls and appendages of the atria, attributed to greater collagen content. Myocardial infarction hearts showed increased contrast selectively in regions of cardiac fibrosis, which enabled the identification of interweaving surviving myocardial muscle fibers. Contrast-enhanced air-dried tissue preparations enabled microscale imaging of the intact large mammalian heart and selective contrast enhancement of underlying disease constituents.

Here, we present a protocol to obtain high resolution micro computed tomography images of healthy and pathological large mammalian whole hearts with collagen-selective contrast enhancement.

טכניקות הכנת רקמות להדמיית טומוגרפיה ממוחשבת מיקרו משופרת ניגודיות של מודלים לבביים של יונקים גדולים עם מחלות כרוניות

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional ...

Real-Time Electrocardiogram Monitoring During Treadmill Training in Mice

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. However, in certain cardiac diseases such as inherited arrhythmia syndromes, e.g., arrhythmogenic cardiomyopathy (ACM) or myocarditis, physical exercise may have negative effects on the heart leading to a proarrhythmogenic substrate production. Currently, the underlying molecular mechanisms of exercise-related proarrhythmogenic remodeling are largely unknown, thus it remains unclear which frequency, duration, and intensity of exercise can be considered safe in the context of disease(s).
The proposed method allows to study proarrhythmic/antiarrhythmic effects of physical exercise by combining treadmill training with real-time monitoring of the ECG. Implantable telemetry devices are used to continuously record the ECG of freely moving mice over a period of up to 3 months both at rest and during treadmill training. Data acquisition software with its analysis modules is used to analyze basic ECG parameters such as heart rate, P wave duration, PR interval, QRS interval, or QT duration at rest, during and after training. Furthermore, heart rate variability (HRV) parameters and occurrence of arrhythmias are evaluated. In brief, this manuscript describes a step-by-step approach to experimentally explore exercise induced effects on cardiac electrophysiology, including potential proarrhythmogenic remodeling in mouse models.

Electrocardiogram (ECG) is the key variable to understanding cardiac electrophysiology. Physical exercise has beneficial effects but may also be harmful in the context of cardiovascular diseases. This manuscript provides a method of recording real-time ECG during exercise, which can serve to investigate its effects on cardiac electrophysiology in mice.

ניטור אק"ג בזמן אמת במהלך אימון הליכון בעכברים

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. ...