The authors have no acknowledgements.

הפרוטוקול המובא כאן הוא הגישה סטנדרטית של אבלציה קטטר רובוטית RCS במחלקה לקרדיולוגיה, Charité - Universitätsmedizin ברלין, קמפוס Virchow. הפרוטוקול והניתוח של תהליכים ותוצאות מטופל אושר על ידי ועדת האתיקה המקומית של Charité - Universitätsmedizin ברלין. 1. המערכת מרוחקת הצנתר (RCS) <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צרף את הזרוע הרובוטית לשולחן הניתוחים, כפי שתואר לפני 7 (איור 1). הערה: RCS מורכב של מניפולטור קטטר מרוחק, שהוא זרוע הרובוטית שניתן להעביר על ידי שלט רחוק. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניחים את צנתר אבלציה בתחנת העגינה של RCS. מניפולציות הצנתר עם ​​השימוש בשלט רחוק, ואילו הרופא הפועל נשאר מחוץ לתחום הקרינה 7. מראש, למשוך, לסובב ולהטות את הקטטר עם השימוש של RCS. </li></ol> 2. טרום אבלציה הכנה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את החולה על שולחן הניתוחים ולגרום לסדציה העמוקה עם Midazolam (0.03 מ&quot;ג / קילוגרם בולוס) וpropofol (עירוי 4 מ&quot;ג / קילוגרם / שעה רצופה). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הנח בדיקה טמפרטורה בוושט למדידת טמפרטורת הוושט ולמנוע פגיעה בושט. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צרף אלקטרודות א.ק.ג. ומשטח 12-ראשיים של מערכת 3D-המיפוי לגופו של החולה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שתתחיל בהליך להבטיח שהחומר הבא מוכן. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מחט transseptal (71 סנטימטרים) ונדן F SL0 8.5 עם guidewire. F 6 ו -7 F 25 נדן סנטימטר. Decapolar וקטטר אבחון streerable מעגלי. קטטר פתוח מושקה אבלציה וגנרטור אבלציה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בנוסף, להבטיח כי מזרק לעומת ומגש pericardiocentesis זמינים לטיפול אקוטי של סיבוכים. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את הזרוע הרובוטית של המערכת בוילון סטרילי ומוכן לשימוש. צרף את המשך מרחוק כף הידהרים לזרוע רובוטית (איור 1). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לקבל גישת ורידים באמצעות ניקור ורידים דו-צדדי עם 6 ו &#39;, 7 F ו -8.5 נדן F ולמקם קטטר אבחון decapolar בסינוס הכליליים (CS). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע ניקור transseptal תחת הדרכת fluoroscopic באמצעות נדן 8.5 F ארוך SLO ומחט transseptal 71 סנטימטר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ניקור טרנס במחיצה, להוציא את המחט ולהציג את חוט מדריך באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז לסגת הנדן בווריד הנבוב הנחות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הנח נדן SRO הארוך F 8.5 עם חוט בפרוזדור השמאלי (LA), שימוש בחוט כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג&#39;לס (&quot;אחד-לנקב, כפולה גישה&quot; -technique). קידום קטטר אבלציה-מושקה פתוח עם קצה 3.5 מ&quot;מ עם כוח מגע מדידה באמצעות נדן SR0 ללוס אנג&#39;לס. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל הפרין עם שיעור של 15 UI / קילוגרם / שעה הבאה בולוס של 140 IU / קילוגרם כדי לשמור על זמן קרישה מופעל (ACT) בין 300 ו -350 שניות לאורך כל ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ברגע שהצנתר אבלציה נכנס ללוס אנג&#39;לס, להציג את הנדן ללוס אנג&#39;לס גם כן. הסר את חוט המדריך ומרחיב של נדן SLO ולמקם את הקטטר אבלציה בחדר השמאלי. לבצע צנתור LA על הנדן, תוך השימוש בקטטר אבלציה לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד (אנגיוגרפיה LA מוצגת באיור 2 א). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קידום קטטר מיפוי מעגלי דרך הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס (קטטר המיפוי המעגלי שמוצג באיור 2 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע שחזור אנטומי 3-D של LA עם השימוש במערכת מיפוי וקטטר המיפוי המעגלי. צור שיקום 3-D-האנטומי של לוס אנג&#39;לס על ידי הזזת הצנתר העגול על המשטח הפנימי של כל PVS ארבע ותוספת פרוזדורי שמאל LA, תוך שימוש במערכת מיפוי ממוחשבת לרישום של התנועה ביחס ל האלקטרודה התייחסות (completדואר 3-D-המפה מוצגת באיור 2C ו- D). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניחים את צנתר המיפוי המעגלי בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. לסגת קטטר אבלציה מהחדר השמאלי לעלייה השמאלית (עמדת היעד של שני הצנתרים שמוצגים באיור 2 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לעטוף את RCS עם כיסוי סטרילי. מקם את הידית של קטטר אבלציה בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו. </li></ol> 3. אבלציה נוהל <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע אבלציה צנתר רחב כאבלציה היקפית Antral (waca) באמצעות טמפרטורה מקסימלי של 43 מעלות צלזיוס והספק מרבי של 35 W (מחיצה) או 25 W (קיר אחורי) בהתאמה מודעת קצב זרימה של 17 מיליליטר / דקה. מניפולציות קטטר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע אבלציה על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. dur כוח מגע מידהing אבלציה. השתמש בהפחתה משרעת electrogram המקומית נרשמה בקצה צנתר אבלציה, החיסול או הניתוק של electrograms PV על הצנתר העגול וכניסה / יציאת בלוק כנקודתי קצה אבלציה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> סמן כל נקודת אבלציה על שחזור 3-D. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאשר בלוק הולכה לכל PV על ידי הקלטת פוטנציאלים בקטטר המיפוי המעגלי בתוך PV (בלוק כניסה) ועל ידי צעדה מתוך PV ללא לכידה של אטריום (בלוק יציאה). </li></ol> 4. נוהל ההודעה-אבלציה ושחזור חולה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> תפסיק עירוי propofol ולהסיר את כל הצנתרים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> למדוד זמן מופעל קרישה (ACT) ולנהל 3,000 protamine IE אם ACT&gt; 300 שניות לפני הסרת נדנים. הסר את הנדנים ולבצע דחיסה ידנית באתר לנקב במשך 10 דקות ועד לתחנות דימומים. הנח לחץ הלבשה במפשעה ולייעץ למטופל לשכב עוד 8 שעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> העברת patieNT ליחידת צעד למטה ולפקח על 4 שעות ועד תגובה מלאה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל הפרין במשקל המולקולרי נמוך כנוגד קרישה עד לשחרור. בגין קרישה אוראלית (קומדין או תרופות נוגדות קרישה אוראלית ישירות) ביום שלאחר ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע בדיקת אקו transthoracic ביום לאחר ההליך כפי שתואר לפני 17. לשלול השתפכות קרום הלב ולקבוע פונקציה מסתמית ומקטע פליטה של חדר שמאל 17. </li></ol>

<ol>
	<li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation:+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+*+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association.">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li><li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HRS/EHRA/ECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation:+recommendations+for+patient+selection,+procedural+techniques,+patient+management+and+follow-up,+definitions,+endpoints,+and+research+trial+design.">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li><li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs:+lessons+from+double+Lasso+technique.">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection&#8212;initial+results+from.">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection&#8212;initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+&#8211;+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures &#8211; A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation.">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li><li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system.">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li><li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation.">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li><li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system:+Amigo&#8482;+mapping+trial.">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo&#8482; mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li><li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation:+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins.">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li><li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+(RAAFT-2):+a+randomized+trial.">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li><li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture,+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system:+results+from+a+prospective+study.">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li><li>Hliv&#225;k, P., Ml&#269;ochov&#225;, H., Peichl, P., Cih&#225;k, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li><li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection:+a+prospective+case+control+study.">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li><li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation.">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li><li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination:+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists.">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li></ol>

Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

זה כבר דווח על ידי הקבוצה של Haissaguerre שPVI Antral הוא טיפול מרפא להתקפי AF 1,2,10. מידע חדש יותר בהשוואה PVI עם טיפול רפואי בAF ההתקפי ומצא שיעור נמוך יותר להשנות AF לאחר PVI לעומת antiarrhythmia טיפול לאחר 2 שנים של מעקב 11. עם זאת, כפי שהמחברים של משפט RAAFT-2 להסיק, שיעורי הישנות לאחר שני הסוגים של טיפול הם גבוהים 11. לכן, השיפור של הטכניקה הוא הכרחי. זה כבר דן בעבר, ששליטת קטטר מדריך לעלולה לגרום לתנועות קטטר לא מדויקות 5,7. לכן הוא עניין קליני, אם אבלציה עם השימוש בזרוע הרובוטית היא אפשרית ויעילה. מצד השני, יציבות מוגברת יכולה להוביל לסיבוכים חמורים כגון קיר ניקוב ופציעתם של מבנים סמוכים לב. במחקר שפורסם בעבר, הוא היה מראה כי מיפוי פרוזדורי השמאל וPVIעם RCS הוא אפשרי ויעיל. לא סיבוך עיקרי נצפה 7, המאשר את תוצאות שפורסמו בעבר על הבטיחות של אבלציה רובוטית 12,13. חשיפת שיקוף מפעיל היא נמוכה באופן משמעותי ללא ירידה של שיעורי הצלחה פרוצדורליים 7. הצעד הקריטי הראשון הוא לנקב טרנס במחיצה. יש גם סיכון משמעותי של קיר ניקוב פרוזדורים וטמפונדה קרדיאלית פגיעה באב העורקים. יש לבצע ניקור בovalis גומץ תחת הדרכת fluoroscopic ועם קטטר CS כנקודת ציון כדי למזער את הסיכון. השלב הקריטי הבא הוא 3-D-השיקום. דיוק של 3-D-התמונה תלויה באנטומיה מטופל, יציבות קטטר וimmobilisation מטופל. לכן, ההרגעה מטופל מספיק חשובה כדי למנוע חפצי תנועה וליצור תמונה אמינה. השלב הקריטי השלישי הוא היישום של נגעי אבלציה. יציבות קטטר אופטימה וקיר מגע צריכה להיות achieved. אחד היתרונות הגדולים של RCS (בהשוואה למערכות רובוטיות אחרות) הוא שזה אפשרי לעבור לאבלציה מדריך לבמהלך ההליך ובחזרה לאבלציה רובוטית. זה יכול להיות מאוד מועיל במקרה של חריגות אנטומיים או מבנים קשים (לדוגמא, ostium משותף של PVS עזב). המפעיל רשאי לבצע אבלציה ידנית באזורים קשים ולהשתמש RCS לאתרי אבלציה שנותרו. לכן, מעבר מרובוטית לאבלציה הידנית יכול להיות פתרון למצבים קשים במהלך ההליך. כפי שהוזכר קודם, מדידה של כוח המגע יכולה להוסיף מידע רב ערך למפעיל 7. במקרה שהוצג כאן, כוח המגע וקשר עם רקמות צנתר עם השימוש במערכת המיפוי מוערך. מיפוי כוח מגע נוסף יכול להגדיל את יעילות ובטיחות של ההליך 14. חשוב לציין, כי למרותדואר של צעדים מסוימים RCS של ההליך עדיין צריכה להתבצע באופן ידני, כגון ניקור ומיצוב של קטטר המיפוי המעגלי בתוך ורידי הריאה טרנס במחיצה. עם זאת, בדרך כלל ניתן לבצע צעדים אלה במהירות ולא מחייבים זמן שיקוף ארוך. יתר על כן, משוב מישוש חסר במהלך אבלציה קטטר רובוטית. הרופא יש להסתמך על, שיקום 3-D שיקוף וכוח מגע מדידה. מחקרים על השימוש בכוח מגע המדידה במהלך אבלציה AF הראו כי משוב משושי הוא בעל ערך מוגבל מאוד להערכת קשר כוח 15. לכן, כוח מגע המדידה נחשבת מעולה למישוש משוב במונחים של יעילות. עם זאת, הערך של משוב משושי לנקודתי קצה בטיחות (למשל, מניעת קיר ניקוב פרוזדורים) היא פחות ברורה, שכן שכיחות של ניקוב היא נמוכה בהרבה משכיחות להשנות AF בשל חיבור מחדש PV. Theoretically, מדידה של כוח המגע צריכה גם למנוע גבוה מדי כוח וקיר ניקוב. מחקר אחד מצא קודם שכיחות גבוהה יחסית של נגעי הוושט לאחר אבלציה AF רובוטית 16. למרות שמערכת רובוטית שונה שימשה ושום כוח קשר נמדד תוצאות המחקר על ידי Tilz et al. ייתכן שלפחות בחלק יחול על RCS שימוש בפרוטוקול שלנו. מחקרים פרוספקטיביים אקראיים גדולים חסרים, אבל מחקרים רבים בניסיון ראשוני עם RCS תומכים בדעה כי אבלציה רובוטית עם RCS בטוחה 7-9. אנחנו כאן מציגים פרוטוקול לאבלציה רובוטית של AF. בניגוד למחקרים קודמים אנו משתמשים קטטר עם כוח מגע מדידה כדי להגביר את הבטיחות ויעילות של ההליך. באופן משמעותי, ניתן להפחית את חשיפת שיקוף מפעיל. יציבות הצנתר ככל הנראה גדלה ותוצאות דומות לאבלציה הידנית. בנוסף, מעבר בין ידני של רובאבלציה טיק קלה, שבו הוא היבט ייחודי של RCS. לסיכום, אבלציה עם השימוש של RCS עשויה בנהלי PVI לייעל עתיד, להקטין את החשיפה לקרינת מפעיל ולהגדיל את הדיוק של הטכניקה. לכן, אבלציה רובוטית עם RCS היא גישה מבטיחה בטיפול בפרפור הפרוזדורים.

<html> AF הוא הפרעת קצב לב השכיחה ביותר עם שכיחות של 1 - 2% באוכלוסייה הכללית. תסמינים כוללים דפיקות לב, סחרחורות, קוצר נשימה ויכולת גופנית מופחתת. יתר על כן, הסיכון לשבץ הוא גדל באופן משמעותי בחולי פרפור פרוזדורים. במהלך העשור האחרון, PVI הפך אפשרות טיפול מרפאת שהוקמה לחולים הסובלים מפרפור הפרוזדורים 1,2. העיקרון הבסיסי של PVI הוא היישום של נגעים מעגליים סביב ostium PV עם גלי רדיו (RF) אנרגיה כדי ליצור בלוק הולכה חשמלי בין PV ואטריום השמאל. בלוק הולכה זה מונע פרפור פרוזדורים, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי transmural נדרשים להשיג בלוק הולכה ויישום של נגעי transmural יכול להיות מאתגר. Re-הולכה וההישנות של פרפור פרוזדורים לאחר אבלציה קטטר להתרחש ב -20 - 40% מהמקרים 1,2. s = &quot;jove_content&quot;&gt; כפי שהוכח לאחרונה, קשר קטטר רקמות מספיק ויציבות צנתר הם תנאים מוקדמים של נגעי אבלציה יעילים 3,4. טכניקות רבות וגישות אבלציה פותחו כדי לשפר את הצנתר-יציבות, streerability וקשר צנתר-רקמה. בין השאר, מערכות רובוטיות הן עניין מיוחד. היתרונות והעקרונות של אבלציה רובוטית נידונו לפני 5-7. מערכות אלה עשויות שלא רק לשפר את יציבות צנתר על ידי מזעור חפצים של מניפולציה קטטר ידנית, אלא גם יש את היתרון של חשיפת שיקוף מופחתת עבור המפעיל מאז המערכת מופעלת באמצעות שלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה. מערכת רובוטית רומן עם steerability קטטר מרחוק כבר הציגה לאחרונה. היתכנות ויעילות של מערכת זו לPVI ונהלי אלקטרו אחרים, כגון AV-קטרי-חזרה-tachcardia, מסלולי אבזר או רפרוף פרוזדורים ופרוזדורים או ventriculatachycardias r הוערך 7-9. הפחתה משמעותית של חשיפת שיקוף מפעיל בהשוואה לאבלציה מדריך להוצגה, ואילו כל שאר הפרמטרים פרוצדורליים ושיעור הצלחה של 12 חודשי מעקב לא היו שונים באופן משמעותי 7. הליך של מיפוי שמאל פרוזדורים וPVI עם השימוש במערכת קטטר מרחוק החדשה הזה מוצג כאן. לאחר קבלת גישה של כלי דם דרך וריד הירך, לנקב טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן טרנס במחיצה ארוך ומחט טרנס במחיצה תחת הדרכת fluoroscopic. לאחר ניקור טרנס במחיצה, המחט היא שהוסרה וחוט מדריך הוא מקום באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז הנדן בנמשך בחזרה לתוך הווריד הנבוב הנחות וקטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג&#39;לס, באמצעות התיל כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג&#39;לס (&quot;אחד-לנקב, כפולה גישה&quot; -technique). ברגע שablatioקטטר n נכנס ללוס אנג&#39;לס, הנדן מועבר קדימה ללוס אנג&#39;לס, כמו גם, חוט המדריך מוסר וקטטר אבלציה ממוקם בחדר השמאלי. צנתור פרוזדורי שמאל מבוצע על הנדן, תוך קטטר אבלציה משמש לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד. לאחר צנתור LA הושלם, קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס ושיקום 3-D-אנטומי אם LA מתבצע עם השימוש במערכת מיפוי. קטטר המיפוי המעגלי ממוקם בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. קטטר אבלציה נמשך חזרה מהחדר השמאלי אל מבואת השמאל והידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מבוצעת על ידי CRאכילת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה. הצגת מקרה לבצע הליך זה בחולה עם התקפי סמים עקשן סימפטומטי AF ללא עמיתים נלווים חמורים ולא ניתוח לב לפני. לבצע את הבדיקות לפני האבחון שיתוארו להלן. אבחון, הערכה ותכנית אבחנה של פרפור פרוזדורים אושר על ידי הקלטות א.ק.ג. Holter חוזרות ונשנות, כוללים מתאם של AF וסימפטומים (דפיקות לב, קוצר נשימה, הקטין את היכולת הגופנית). אם AF נרשם ותסמינים מדווחים על אף טיפול בלפחות 1 סמים הפרעות קצב, PVI מותווה לטיפול בפרפור פרוזדורי סמים עקשן סימפטומטי פי הנחיות בפועל. PVI מתוכנן וכתב הסכמה מדעת מתקבלת מהמטופל. לפני PVI physiבדיקת קאל, בדיקות מעבדה, דרך הוושט ואקוקרדיוגרפיה transthoracic מבוצעים כדי לשלול פקיק פרוזדורי שמאל ומחלת לב מבנית חמורה. הליך PVI מבוצע במדינת צום תחת סדציה העמוקה. היריבים ויטמין K הם הופסקו 5 ימים לפני אבלציה, הפרין במשקל המולקולרי נמוך התחיל כאשר יחס מנורמל בינלאומי הוא &lt;2.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Amigo Remote Catheter System</td>
			<td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td>
			<td></td>
			<td>Robotic system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BRK Transseptal needle (71 cm)</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Needle for transseptal puncture</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SR0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SL0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LASSO Catheter + Cable</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Coronary sinus catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Thermocool SmartTouch</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Heparin</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Propofol</td>
			<td>Fresenius</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Midazolam</td>
			<td>Roche</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>NaCl-Solution</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>Irrigation solution for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CARTO</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>UHS-20</td>
			<td>Biotronik</td>
			<td></td>
			<td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EP Shuttle</td>
			<td>Stockert</td>
			<td></td>
			<td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6 F sheath</td>
			<td>Terumo</td>
			<td></td>
			<td>sheath to provide femoral access</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lifepack 15 defibrillator</td>
			<td>Physio Control</td>
			<td></td>
			<td>Defibrillator/monitoring device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pericardiocentesis set</td>
			<td>variuous</td>
			<td></td>
			<td>Emergency set</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic ablation of atrial fibrillation

רקע: בידוד וריד ריאתי (PVI) הוא טיפול שהוקם לפרפור פרוזדורים (AF). במהלך PVI בלוק הולכה חשמלי בין עורק ריאה (PV) ופרוזדור השמאלי (LA) נוצר. בלוק הולכה זה מונע AF, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי פרוזדורי transmural נדרשים שיכול להיות מאתגר. להתרחש מחדש הולכה והישנות AF ב 20 - 40% מהמקרים. מערכות קטטר רובוטית שואפות לשפר steerability קטטר. כאן, הליך עם מערכת צנתר המרוחק חדשה (RCS), מוצג. מטרתו של מאמר זה היא להראות היתכנות של אבלציה AF רובוטית עם מערכת חדשנית. חומרים ושיטות: לאחר ניקור טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן ארוך ומחט תחת הדרכת fluoroscopic. המחט מוסרת וחוט מדריך ממוקם בPV מעולה השמאל. אז קטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג&#39;לס, באמצעות הנדן והחוט כמדריךללוס אנג&#39;לס. צנתור LA מבוצע על הנדן. קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס ושחזור אנטומי תלת ממדי (3-D) של LA מתבצע. הידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו והליך אבלציה מתחיל. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מתבצעת על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. כוח לתקשר נמדד בקצה הצנתר כדי לספק משוב של קשר צנתר-רקמה. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה. המפעיל נשאר מחוץ לradiationfield במהלך אבלציה. מסקנה: מערכת צנתר הרומן מאפשרת אבלציה עם יציבות גבוהה בחשיפת שיקוף מפעיל נמוך.

נקודת סיום של ההליך הוא בידוד חשמלי מלא של כל PVS. זה היה הראה לאחרונה במחקר עם 119 חולים, שפרמטרים ותוצאות פרוצדורליים לא היו שונים באופן משמעותי בהליכים עם RCS (n = 40) בהשוואה לגישה סטנדרטית הידנית (n = 79). ניתוח סטטיסטי (מאן-וויטני-U-מבחן) עולה כי אין הבדלים משמעותיים בזמן הליך (159.1 ± 45.4 146 ± 30.1 דקות, p = 0.19 לעומת) משלוח כולל אנרגיה (78,146.3 ± 26,992.4 לעומת 87,963.9 ± 79,202.1 WS, p = 0.57 ) וזמן שיקוף כולל (21.2 ± 8.6 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p = 0.15). עם זאת, חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה באופן משמעותי בקבוצת RCS (13.4 ± 6.1 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p &lt;0.001) 7. בנוסף, ניתוח של 21 החולים הראשונים של PVI עם RCS בוצע. מאפייני חולה ונתונים קליניים מתוארים בטבלה 1 </strong&gt;. ניתוח זה מהווה ניסיון חד-מרכז. הנתונים נותחו לסדרה של 20 חולים עם PVI (נתונים ממטופל אחד היה זמינים בשל סיבות טכניות). ניתוח סטטיסטי של פרמטרים פרוצדורליים בוצע באמצעות מאן-וויטני-U-המבחן. תוצאות מוצגות כממוצע סטיית תקן ± (SD) למשתנים רציפים ומספרים ובאחוזים למשתנים בדידים. משך הליך סה&quot;כ היה 137.3 ± 24.2 דקות, זמן שיקוף כולל היה 26.1 ± 6.1 דקות, חשיפת שיקוף מפעיל הייתה 14.8 ± 6.1 דקות. בידוד של ורידי ריאה (PVS) הושג בכל החולים עם השימוש במערכת המרוחקת. השוואה של משך הליך, זמן שיקוף מוחלט ומשך חשיפת שיקוף מפעיל בין בוצעה לנתח שיפור פרוצדורליים עם ניסיון הולך וגדל עם הטכניקה. ממוצע משך מקרים 11 - 20 היה באופן משמעותי בהשוואה למקרים הפחיתו 1 - 10 לעומת (125.5 ± 18.1149 ± 24.6 דקות, p = 0.029), בעוד שהפחתה של סך כל זמן שיקוף (23.1 ± 6.4 לעומת 28.7 ± 9.3 דקות, p = 0.21) וזמן מפעיל שיקוף חשיפה (12.9 ± 5.35 לעומת 6.48 ± 17 דקות, p = 0.2 לא היה מובהק (איורים) 3 ו -4). מדידה של כוח המגע לא בוצעה. אין סיבוכים התרחשו. תוצאות ראשוניות אלו מצביעות על כך שמיפוי פרוזדורי שמאל וPVI אפשרי ויעיל. בידוד של PVS הושג בכל המקרים. עקומת הלמידה הייתה קצרה עם הפחתה משמעותית של זמן הליך במקרה 11-20. חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה במידה ניכרת. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> מערכת קטטר מרחוק איור 1.. זרוע רובוטית מחוברת לקטטר השולחן לפני (A ו- B) ולאחר כניסה (C) של אבלציה catheter.Handheld בקר מרחוק (D ו- E). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> איור 2. תמונות של אטריום השמאל. אנגיוגרפיה שמאל פרוזדורים במבט אלכסוני קדמי השמאלי עם השימוש בנדן SLO לצנתור וקטטר אבלציה לחדרית שיעור גבוהה צעדה (). צנתר עגול מיפוי מיקום בימין מעולה עורק ריאה (B). 3-D-מחדש של אטריום השמאל. קטטר המיפוי המעגלי מוצג בעורק הריאה מעולה תקין. אטריום שמאל מוצג בקדמי, אחורי (C) והשקפה נכונה לרוחב (D). cathe ABL = אבלציהter, CS = קטטר סינוס כלילית, LAA = תוספת פרוזדורי שמאל, LA = פרוזדור שמאלי, LIPV = עורק ריאה שמאלי נחות, LSPV = עורק ריאה שמאלי מעולה, RIPV = עורק ריאה ימני נחותה, RSPV = עורק ריאה מעולה תקין. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> איור 3. נתונים פרוצדורלי להליך 1 - 10 לעומת 11 - משך הליך 20. (א), זמן כולל שיקוף (ב &#39;), וזמן חשיפת שיקוף מפעיל (ג) להליך 1 - 10 ו -11 - 20. * מובהק סטטיסטי . <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> dur 4. נוהל איורני וזמן שיקוף מוחלט להליך 1 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="2"> מאפיינים בסיסיים </td></tr><tr><td> מספר החולים </td><td> 21 </td></tr><tr><td> גיל (שנים) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> זכר (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> ההתקפי AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> יתר לחץ דם (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> קוטר LA (מ&quot;מ) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> טבלת 1. החולה מאפיינים ונתונים קליניים. מאפיינים ונתונים קליניים של 20 החולים הראשונים שעברו אבלציה AF עם cathet מרחוקמערכת מיון במרכז שלנו. AF = פרפור, CAD = מחלת לב כלילית, LA = פרוזדור שמאלי, LVEF = מקטע פליטה של ​​חדר שמאל פרוזדורים

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Ablation of Atrial Fibrillation at JoVE.com

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Research

JoVE Journal

Medicine

19.3K Views.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Video: Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

High-Resolution Endocardial and Epicardial Optical Mapping in a Sheep Model of Stretch-Induced Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance seen in clinical practice and its prevalence is expected to increase in the coming years.3 Increased intra-atrial pressure and dilatation have been long recognized to lead to AF,1,4 which highlights the relevance of using animal models and stretch to study AF dynamics. Understanding the mechanisms underlying AF requires visualization of the cardiac electrical waves with high spatial and temporal resolution. While high-temporal resolution can be achieved by conventional electrical mapping traditionally used in human electrophysiological studies, the small number of intra-atrial electrodes that can be used simultaneously limits the spatial resolution and precludes any detailed tracking of the electrical waves during the arrhythmia. The introduction of optical mapping in the early 90's enabled wide-field characterization of fibrillatory activity together with sub-millimeter spatial resolution in animal models5,6 and led to the identification of rapidly spinning electrical wave patterns (rotors) as the sources of the fibrillatory activity that may occur in the ventricles or the atria.7-9 Using combined time- and frequency-domain analyses of optical mapping it is possible to demonstrate discrete sites of high frequency periodic activity during AF, along with frequency gradients between left and right atrium. The region with fastest rotors activates at the highest frequency and drives the overall arrhythmia.10,11 The waves emanating from such rotor interact with either functional or anatomic obstacles in their path, resulting in the phenomenon of fibrillatory conduction.12 Mapping the endocardial surface of the posterior left atrium (PLA) allows the tracking of AF wave dynamics in the region with the highest rotor frequency. Importantly, the PLA is the region where intracavitary catheter-based ablative procedures are most successful terminating AF in patients,13 which underscores the relevance of studying AF dynamics from the interior of the left atrium. Here we describe a sheep model of acute stretch-induced AF, which resembles some of the characteristics of human paroxysmal AF. Epicardial mapping on the left atrium is complemented with endocardial mapping of the PLA using a dual-channel rigid borescope c-mounted to a CCD camera, which represents the most direct approach to visualize the patterns of activation in the most relevant region for AF maintenance.

This report provides a detailed description of the methodology and results of simultaneous endocardial and epicardial optical mapping of electrical excitation in the intact left atrium of a Langendorff-perfused sheep heart during stretch-induced atrial fibrillation.

ברזולוציה גבוהה מיפוי אופטי Endocardial ו Epicardial במודל הכבשים של פרפור פרוזדורי למתוח-induced

 Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance ...

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

The WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily elderly people, its prevalence increases parallel with age. As such, it is expected that 15.9 million Americans will be affected by the year 2050 2. Ischemic stroke occurs in 5% of non-anticoagulated AF patients each year. Current treatments for AF include rate control, rhythm control and prevention of stroke 3.
The American College of Cardiology, American Heart Association, and European Society of Cardiology currently recommended rate control as the first course of therapy for AF 3. Rate control is achieved by administration of pharmacological agents, such as &beta;-blockers, that lower the heart rate until it reaches a less symptomatic state 3. Rhythm control aims to return the heart to its normal sinus rhythm and is typically achieved through administration of antiarrhythmic drugs such as amiodarone, electrical cardioversion or ablation therapy. Rhythm control methods, however, have not been demonstrated to be superior to rate-control methods 4-6. In fact, certain antiarrhythmic drugs have been shown to be associated with higher hospitalization rates, serious adverse effects 3, or even increases in mortality in patients with structural heart defects 7. Thus, treatment with antiarrhythmics is more often used when rate-control drugs are ineffective or contraindicated. Rate-control and antiarrhythmic agents relieve the symptoms of AF, including palpitations, shortness of breath, and fatigue 8, but don't reliably prevent thromboembolic events 6.
Treatment with the anticoagulant drug warfarin significantly reduces the rate of stroke or embolism 9,10. However, because of problems associated with its use, fewer than 50% of patients are treated with it. The therapeutic dose is affected by drug, dietary, and metabolic interactions, and thus requires detailed monitoring. In addition, warfarin has the potential to cause severe, sometimes lethal, bleeding 2. As an alternative, aspirin is commonly prescribed. While aspirin is typically well tolerated, it is far less effective at preventing stroke 10. Other alternatives to warfarin, such as dabigatran 11 or rivaroxaban 12 demonstrate non-inferiority to warfarin with respect to thromboembolic events (in fact, dabigatran given as a high dose of 150 mg twice a day has shown superiority). While these drugs have the advantage of eliminating dietary concerns and eliminating the need for regular blood monitoring, major bleeding and associated complications, while somewhat less so than with warfarin, remain an issue 13-15.
Since 90% of AF-associated strokes result from emboli that arise from the left atrial appendage (LAA) 2, one alternative approach to warfarin therapy has been to exclude the LAA using an implanted device to trap blood clots before they exit. Here, we demonstrate a procedure for implanting the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device. A transseptal cannula is inserted through the femoral vein, and under fluoroscopic guidance, inter-atrial septum is crossed. Once access to the left atrium has been achieved, a guidewire is placed in the upper pulmonary vein and the WATCHMAN Access Sheath and dilator are advanced over the wire into the left atrium. The guidewire is removed, and the access sheath is carefully advanced into the distal portion of the LAA over a pigtail catheter. The WATCHMAN Delivery System is prepped, inserted into the access sheath, and slowly advanced. The WATCHMAN device is then deployed into the LAA. The device release criteria are confirmed via fluoroscopy and transesophageal echocardiography (TEE) and the device is released.

The accompanying video describes a procedure for percutaneous placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage (LAA) Device. The WATCHMAN is a nitinol device designed to be permanently implanted at, or slightly distal to, the opening of the left atrial appendage (LAA) to trap blood clots before they exit the LAA, preventing thromboembolic stroke.

השומר השאיר מכשיר פרוזדורים סגירת תוספת עבור פרפור פרוזדורים

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily ...

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

אבלציה צנתר בשילוב עם סגירת תוספת פרוזדורי שמאל לפרפור פרוזדורים

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

הפחתת הפגמים iatrogenic פרוזדורים במחיצה עם קדמי ואתר Transseptal נקר נחותים בעת הפעלת Cryoballoon אבלציה הצנתר

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Cooling or Warming the Esophagus to Reduce Esophageal Injury During Left Atrial Ablation in the Treatment of Atrial Fibrillation

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most frequent type of cardiac ablation procedure performed. Although generally safe, collateral injury to surrounding structures, particularly the esophagus, remains a concern. Cooling or warming the esophagus to counteract the heat from RF ablation, or the cold from cryoablation, is a method that is used to reduce thermal esophageal injury, and there are increasing data to support this approach. This protocol describes the use of a commercially available esophageal temperature management device to cool or warm the esophagus to reduce esophageal injury during left atrial ablation. The temperature management device is powered by standard water-blanket heat exchangers, and is shaped like a standard orogastric tube placed for gastric suctioning and decompression. Water circulates through the device in a closed-loop circuit, transferring heat across the silicone walls of the device, through the esophageal wall. Placement of the device is analogous to the placement of a typical orogastric tube, and temperature is adjusted via the external heat-exchanger console.

The goal of this protocol is to describe the use of esophageal temperature modulation to counteract esophageal thermal injury from left atrial ablation for the treatment of atrial fibrillation.

קירור או התחממות הוושט כדי להפחית את פגיעת הוושט במהלך פרפור שמאל אבלציה בטיפול פרפור פרוזדורים

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most ...

Sterile Pericarditis in Aachener Minipigs As a Model for Atrial Myopathy and Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only target the electrical abnormalities and not the underlying atrial myopathy. For the development of novel therapies, a reproducible large animal model of atrial myopathy is necessary. This paper presents a model of sterile pericarditis-induced atrial myopathy in Aachener minipigs. Sterile pericarditis was induced by spraying sterile talcum and leaving a layer of sterile gauze over the atrial epicardial surface. This led to inflammation and fibrosis, two crucial components of the pathophysiology of atrial myopathy, making the atria susceptible to the induction of AF. Two pacemaker electrodes were positioned epicardially on each atrium and connected to two pacemakers from different manufacturers. This strategy allowed for repeated non-invasive atrial programmed stimulation to determine the inducibility of AF at specified time points after surgery. Different protocols to test AF inducibility were used. The advantages of this model are its clinical relevance, with AF inducibility and the rapid induction of inflammation and fibrosis-both present in atrial myopathy-and its reproducibility. The model will be useful in the development of novel therapies targeting atrial myopathy and AF.

We describe a sterile pericarditis model in minipigs to study atrial myopathy and atrial fibrillation (AF). We present surgical and anesthetic techniques, strategies for vascular access, and a protocol to study the inducibility of AF.

דלקת קרום הלב הסטרילית במיניפיגים של אכנר כמודל למיופתיה פרוזדורים ופרפור פרוזדורים

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only ...

Transesophageal Atrial Burst Pacing for Atrial Fibrillation Induction in Rats

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. Reentry, one of the main mechanisms involved in AF pathogenesis, requires a certain mass of myocardial tissue in order to occur. Due to the small size of the atria, rodents have long been considered 'resistant' to AF. Although spontaneous AF has been shown to occur in rats, long-term follow-up (up to 50 weeks) is required for the arrhythmia to occur in those models. The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for rapid and efficient induction of AF in rats. The protocol can be successfully used in rats with healthy or remodeled hearts, in the presence of a wide variety of risk factors, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of novel prophylactic and/or therapeutic strategies.

The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for efficient induction of atrial fibrillation (AF) in rats. The protocol can be used in rats with healthy or remodeled hearts, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of new therapeutic strategies.

קצב פרץ פרוזדורים טרנס-ווסגיאלי עבור אינדוקציה של פרפור פרוזדורים בחולדות

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. ...

Estimating Bilateral Atrial Function by Cardiovascular Magnetic Resonance Feature Tracking in Patients with Paroxysmal Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and development of atrial fibrillation. Also, atrial remodeling can lead to the enlargement and dysfunction of the left atrium (LA), resulting in thrombosis and heart failure. Functional changes in left atrial strain and strain rate occur before structural alterations and are closely associated with structural remodeling and left atrial fibrosis. These parameters are sensitive biomarkers for atrial function. Cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) is a novel, non-invasive, post-processing technique that can evaluate left atrial strain and strain rate. The CMR-FT was utilized in this investigation to assess the bilateral atrium strain rate in individuals with paroxysmal AF. Modifications in each segmental strain were evaluated using segmental analysis. The CMR-FT is recommended for non-invasive evaluations in the clinical assessment of atrial strain among existing strain imaging techniques. Further, it is a flexible parameter measurement with good reproducibility, high soft-tissue resolution, and post-processing based on standard cine balanced steady-state free precision (bSSFP) long-axis images without requiring a new sequence acquisition.

The atrial function is associated with the strain and strain rate. The cardiac magnetic resonance feature tracking (CMR-FT) technique was used in this study to quantify left and right atrial global and segmental longitudinal strain and strain rate in individuals with paroxysmal atrial fibrillation.

הערכת תפקוד פרוזדורים דו-צדדיים על ידי מעקב אחר תכונות תהודה מגנטית קרדיווסקולרית בחולים עם פרפור פרוזדורים פרוקסימלי

Atrial fibrillation (AF) is the most common form of arrhythmia. Atrial remodeling is considered the most critical mechanism for the presence and ...

Reduced Procedure Time and Variability with Active Esophageal Cooling During Radiofrequency Ablation for Atrial Fibrillation

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the esophagus from inadvertent thermal injury. Active esophageal cooling is increasingly being used over traditional luminal esophageal temperature (LET) monitoring, and each approach may influence procedure times and the variability around those times. The objective of this study is to measure the effects on procedure time and variability in procedure time of two different esophageal protection strategies utilizing advanced informatics techniques to facilitate data extraction. Trained clinical informaticists first performed a contextual inquiry in the catheterization laboratory to determine laboratory workflows and observe the documentation of procedural data within the electronic health record (EHR). These EHR data structures were then identified in the electronic health record reporting database, facilitating data extraction from the EHR. A manual chart review using a REDCap database created for the study was then performed to identify additional data elements, including the type of esophageal protection used. Procedure duration was then compared using summary statistics and standard measures of dispersion.&#160;A total of 164 patients underwent radiofrequency PVI over the study timeframe; 63 patients (38%) were treated with LET monitoring, and 101 patients (62%) were treated with active esophageal cooling. The mean procedure time was 176 min (SD of 52 min) in the LET monitoring group compared to 156 min (SD of 40 min) in the esophageal cooling group (P = 0.012). Thus, active esophageal cooling during PVI is associated with reduced procedure time and reduced variation in procedure time when compared to traditional LET monitoring.

This study utilized advanced informatics techniques to compare procedure duration in patients undergoing radiofrequency atrial ablation treated with active esophageal cooling to those treated with traditional luminal esophageal temperature monitoring. Contextual inquiry, workflow analysis, and data mapping were utilized. The findings demonstrated reduced procedure time and variability with active cooling.

זמן הליך מופחת והשתנות עם קירור ושט פעיל במהלך אבלציה בתדרי רדיו לפרפור פרוזדורים

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the ...