Misurazione dei reticoli di emersione degli insetti richiede precisione. I sistemi esistenti sono solo semi-automatizzato e campione di dimensione è limitata. Abbiamo affrontato questi problemi di progettazione di un sistema utilizzando microcontrollori per misurare con precisione il tempo di comparsa di un gran numero di insetti emergenti.
I sistemi esistenti per misurare modelli di emersione degli insetti hanno limitazioni; Essi sono solo parzialmente automatizzati e sono limitati nel numero massimo di insetti emergenti che possano rilevare. Al fine di ottenere misure precise dell'emersione degli insetti, è necessario per i sistemi di essere semi-automatizzate e in grado di misurare un numero elevato di insetti emergenti. Abbiamo affrontato questi temi da progettare e costruire un sistema che è automatizzato e può misurare l'emergere di fino a 1200 insetti. Abbiamo modificato il sistema di "palla di cadere" esistente utilizzando Arduino microcontroller per automatizzare la raccolta dei dati ed espandere la dimensione del campione attraverso più canali di dati. Più canali di dati consentono all'utente di aumentare non solo la loro dimensione di campione, ma permette anche per trattamenti multipli essere eseguiti simultaneamente in un singolo esperimento. Inoltre, abbiamo creato uno script di R per visualizzare automaticamente i dati come un grafico a bolle, mentre il calcolo anche il mediano giorno e l'ora di emersione. L'attuale sistema è stato progettato utilizzando la stampa 3D, così l'utente può modificare il sistema di essere regolato per diverse specie di insetti. L'obiettivo del presente protocollo è quello di indagare su questioni importanti nella fisiologia cronobiologia e stress, utilizzando questo sistema automatico e preciso per misurare modelli di emersione degli insetti.
Misurare precisamente la tempistica dell'emersione degli insetti terrestri in impostazioni sperimentali è notoriamente difficile e richiede un certo grado di automazione. Parecchi meccanismi sono stati progettati in passato, incorporando un principio di "palla di cadere", utilizzando palle di cadere e sensori o un "bang-box", utilizzando un imbuto-tipo sistema1,2,3. Ci sono due limitazioni con le strutture esistenti: 1) dati raccolta è solo parzialmente automatizzato e 2) dimensione del campione o il numero di insetti emergenti che può essere rilevato è limitato. Questi problemi di diminuiscono la precisione della raccolta di dati, che è importante per studiare tempi di sfarfallamento e/o emergere modelli. Abbiamo affrontato questi problemi di progettazione di un sistema che è automatizzato e non limitato dalla dimensione del campione, consentendo all'utente di visualizzare meglio i ritmi di emersione in risposta a stimoli ambientali.
Il nostro sistema è un miglioramento per il principio di palla che cade, la versione più recente dei quali utilizzato sensori a infrarossi per rilevare emersione dell'insetto in sei minuti con incrementi di2. Il nostro sistema utilizza ancora i sensori a infrarossi, ma incorpora anche un microcontrollore Arduino per registrare la data e l'ora di ogni evento di emersione al secondo più vicino. Dati memorizzati automaticamente a una scheda secure digital (SD), che può essere esportata come un file delimitato da virgole per l'analisi. L'analisi è automatizzato utilizzando uno script personalizzato di R, che rappresentare graficamente i dati come un grafico a bolle e identificare il tempo mediano e il giorno dell'emersione.
Più canali consentono all'utente maggiore flessibilità nell'acquisizione dati. Ad esempio, il nostro disegno di canale multiplo non solo minimizza l'impatto di un sensore "intasato", ma può essere utilizzato anche per aumentare la dimensione del campione. Inoltre, più canali permettono all'utente di definire trattamenti a specifici canali in modo da poter eseguire simultaneamente in un esperimento. Utilizzo di tutti i sei canali consente circa 1200 emergenti le API devono essere registrati in un singolo esperimento. A nostra conoscenza, questo è la più grande dimensione del campione di qualsiasi sistema attuale misurazione emersione dell'insetto e ci ha permesso di osservare modelli di scala fine emersione in risposta a stimoli ambientali. Infine, il nostro sistema beneficia del fatto che la maggior parte delle parti è 3D stampato. Questo crea appunto dimensioni componenti, che riduce la probabilità di errori che si verificano (ad esempio rivelatore intasamento) durante le operazioni. Permette anche di personalizzazione per altri sistemi di ricerca.
L'obiettivo del presente protocollo è quello di generazione personalizzata un sistema preciso e automatizzato per misurare l'emersione degli insetti, di indagare domande in fisiologia cronobiologia e stress. Questo sistema è stato e continuerà ad essere, critico nelle indagini relazionate a modelli di emersione degli insetti in risposta a stimoli ambientali di domande senza risposta. Qui descriviamo il suo montaggio e uso per rilevazione di emersione dell'ape del foglio-taglio di erba medica, Megachile rotundata in impostazioni basate su laboratorio sperimentale. Il sistema è automatizzato utilizzando un microcontrollore programmabile e personalizzabile utilizzando 3D parti stampate. Stampato rack tenere in luogo provette contenenti cellule di nido ape dopo un BB in metallo. Al momento di emergere, il BB metallo viene liberato dal rack, passando attraverso un sensore ad infrarossi, registrando la data e l'ora dell'emersione di una scheda SD. Il design attuale è ottimizzato per M. rotundata, ma con piccoli ritocchi può essere adattato per altre specie di insetti.
1. sistema di costruzione
2. sistema uso
3. sperimentare la fine e l'analisi dei dati
Emersione di M. rotundata è asincrona senza esposizione a un segnale ambientale, con emersione che si verificano in modo uniforme in tutto il giorno4. Tuttavia, quando esposti ad un onda quadra termoperiodo (4° C termoperiodo), emersione si trasforma in sincrono con il thermophase4,5. Questo risultato è simile ad altri studi dove gli insetti sono stati trovati a utilizzare termoperiodo indicazioni per regolare la nascita, tra cui la Mosca di carne Sarcophaga crassipalpis6, la Mosca della cipolla Delia atiqua7 e il tonchio di capsula Anthonomus grandis grandis8. Uno studio ha dimostrato che lo stress durante lo sviluppo colpisce la sincronia dell'adulto emersione in S. crassipaplpis9. Qui, presentiamo i risultati da M. rotundata che sono stati esposti a uno stress durante lo sviluppo, per verificare l'ipotesi che questo trattamento provoca la desincronizzazione dell'emersione adulto.
Eseguire il successo
L'utente dovrebbe guardare lo schermo LCD prima di aprire l'incubatrice per assicurarsi che gli insetti non stanno emergendo. Una volta completato l'esperimento, la scheda SD viene rimosso e i dati possono essere esportati in RStudio come un file delimitato da virgole per essere visualizzato come un grafico a bolle, come descritto in precedenza. Figura 8 Visualizza emersione ape sotto un termoperiodo di 4 ° C dopo l'esposizione a un sforzo freddo durante lo sviluppo. Il mirino rosso indica il tempo mediano e giorno di nascita e il nome del file è il titolo. Questo script R deve essere utilizzato per visualizzare i dati, ma non dovrebbe servire come l'analisi di sola. Per analizzare la risposta di emersione di una stecca ambientale, i dati possono essere analizzati per ritmicità (v. analisi).
Complicazione
Quando un sensore è intasato con metallo BBs, la mancanza di un segnale è conteggiata ripetutamente, dando luogo a più punti di dati falsi. Figura 9 viene illustrato il dataset stesso presentato in Figura 8, ma con uno dei sei canali ostruiti con BBs, creando così la grande bolla sul grafico. In caso di un sensore intasato, dati da questo canale possono essere facilmente rimossa dall'analisi. Integrare più canali in un esperimento è benefico nel ridurre al minimo l'impatto di un sensore intasato.
Analisi
Analisi dei dati per la presenza di sincronizzazione può essere fatto calcolando "parametro R," una statistica scalare che identifica se l'emersione è ritmica o aritmica10,11,12. Questo viene fatto calcolando il maggior numero di adulti emergenti in una finestra di 8 ore, dividendo questo numero per il numero di adulti emergenti fuori dalla finestra di 8 ore, quindi moltiplicando per 100. Tutti gli individui che emerse dovrebbero essere riuniti per calcolare il numero di adulti emergenti per ogni ora del giorno. La gamma teorica del parametro R è compreso tra 0 (emersione tutti si verifica all'interno del cancello) a 200 (emersione è distribuita uniformemente durante tutto il giorno)10. R valori < 60 sono considerati ritmica emersione, 60 < R < 90 sono debolmente ritmico e R > 90 sono aritmici. I valori di R > 150 indicare uniforme distribuzione di emersione10. Figura 8 Mostra quello emersione è ritmico con parametro R = 20,21 < 60. Dovuto al fatto che questo tipo di dati è distribuito intorno a un orologio di 24 ore ripetuto, statistiche circolare devono essere impiegate per un'analisi più robusta (descritta in dettaglio in Bennett et al., 20185). Ciò può essere compiuta tramite pacchetti di statistiche circolare disponibile per RStudio (pacchetto 'circolare'-CRAN. R-Project.org).
Figura 1: componenti fabbricati additivo. Utilizzando PLA filamento, 3D stampa le parti necessarie per il sistema. Per ogni canale in fase di costruzione, parti necessarie sono 1 collettore collettore (verde), 1 tappo (rosso), 6 piattaforma supporta (arancione), tubo 4 rack piastre di base (viola) e 4 rack faccia piastra (giallo). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 2: tubo montaggio piattaforma guide. Utilizzare colla a caldo per assemblare due piattaforme di cremagliera di tubo per canale in costruzione. Utilizzare tre supporti di piattaforma (mostrati in arancione) con una sezione di plastica ondulata (visualizzato in grigio). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 3: raggi x collettore collettore. Inserire un rilevatore a infrarossi in uno zoccolo di Raccoglitore (mostrato in blu) e l'emettitore nella seconda presa (mostrata in rosso). Passare i cavi del rivelatore attraverso il canale del cablaggio (indicato in giallo) e tirare tutti i quattro fili attraverso il foro di accesso (evidenziato in verde). Garantire che nessun conduttore nudo stanno toccando, usando colla a caldo per garantire loro di posto. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 4: Connettore cablaggio. Schema di cablaggio per il jack RJ45 prima di apporre al collettore collettore, come si vede dalla parte inferiore del jack e tabella di cablaggio per il collegamento dello schermo LCD al processore centrale. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 5: palla raccogligambi. Utilizzando un tappo (mostrato in rosso), un collettore collettore (mostrata in verde) e un 24 x 30 cm pezzo di plastica ondulata (mostrato in grigio chiaro) assemblato i pilastri dell'Assemblea di collezionista di palla. Per aggiungere una rampa, utilizzare un pezzo di plastica ondulata (mostrato in grigio scuro) 8 x 27 cm. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 6: processore centrale del PWB. Il bordo del PWB per il processore centrale è costituito da uno strato di fondo (rappresentato in verde), uno strato superiore (raffigurato in rosso) e uno strato di lattice (raffigurato in blu). Saldare femminile intestazioni ai fori tutto pass-through, ad eccezione di quelli per gli spinotti RJ45 (lungo la parte inferiore) e per i resistori di pull-down (direttamente sopra le pastiglie di RJ45). Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 7: assemblaggio finale. Quando è in uso, l'apparecchio deve essere montato con una piattaforma di cremagliera di tubo su entrambi i lati di ogni collezionista di palla viene utilizzato. Tubo rack con annesso faceplate deve essere posizionato in modo che essi sono ai margini della piattaforma Rack tubo, riducendo la possibilità di caduta BBs che rimbalza fuori l'apparato. L'impronta dell'apparato assemblato è circa 25 cm x 35 cm, con un'altezza di 20 cm. per favore clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 8: grafico di una tipica corsa sperimentale dopo l'elaborazione in R. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 9: grafico di un esperimento che ha sofferto da un rivelatore intasato, come dimostra la relativamente grande bolla il giorno 4. Il canale otturato può essere rimosso dall'analisi, preservando così i rimanenti punti di dati. Clicca qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Vi presentiamo un protocollo per il montaggio e l'uso di un sistema che permette di misurare con precisione i tempi di comparsa dell'insetto. Questo sistema risolve due problemi, che ha limitato i disegni precedenti: automazione parziale e dimensione del campione limitato. Abbiamo risolto questi problemi automatizzando raccolta dati mediante microcontrollori, che anche ci ha permesso di aumentare la dimensione del campione utilizzando più canali. Il design attuale ha sei canali che possono contenere un totale di 1200 API. Canali supplementari possono essere aggiunti o sottratti se necessario, consentendo non solo per dimensione del campione maggiore, ma anche per simultaneamente che studiano gli effetti di trattamenti multipli. Fasi critiche, modifiche, limitazioni e applicazioni future sono discussi di seguito.
L'unica parte del sistema che non è automatico è caricare i cestelli con cellette, metallo BBs e pallini da softair all'inizio dell'esperimento. Anche se i rack sono progettati in modo che si appoggiano posteriore leggermente per impedire la caduta quando le cremagliere sono in piedi in posizione verticale, cura di metallo BBs deve essere presa quando ponendo le cremagliere per impedire il rilascio accidentale di metallo BBs. Inoltre, assicurarsi che i rack sono a filo con il bordo della mensola, così la traiettoria di caduta del metallo BB si allinea con la pista. Infine, detriti di foglia dovrebbero essere cancellato chiaro dalla pista, e il carrello di atterraggio che tiene il BBs del metallo da esperimenti precedenti deve essere deselezionata per evitare il blocco del sensore. I dati vengono automaticamente registrati su una scheda SD come un file CSV, e lo script è scritto in modo che Arduino non verrà eseguito se una scheda SD è presente. Il file di dati è importato manualmente in RStudio e visualizzati utilizzando lo script R menzionato in precedenza. Questo script verrà automaticamente i dati come un grafico a bolle del grafico e identificare il tempo mediano e il giorno dell'emersione. Lo script di Arduino è scritto per aggiungere i dati dell'evento alla fine del file, che impedisce la perdita di dati in caso di un'interruzione dell'alimentazione. Tuttavia, ciò significa anche che una volta che i dati vengono estratti dalla scheda SD, tutti i file devono essere cancellati prima dell'esperimento successivo.
I file di SketchUp può subire modifiche per regolare le dimensioni delle rastrelliere per gli insetti di dimensioni diverse, con diversi tubi di dimensioni utilizzati nelle cremagliere modificate. Inoltre, la dimensione del pellet airsoft è importante perché impedisce l'insetto da lasciando il tubo, e palline di diverse dimensioni possono essere necessari anche. Un'ampia varietà di alterazioni può essere fatto per lo script di R per modificare l'aspetto dei grafici a bolle e altri parametri grafici.
Abbiamo ridotto il rischio di falsi positivi di scrittura di un codice di antirimbalzo che disattiva qualsiasi canale specificato per un secondo dopo un metallo che BB è rilevato impedendo una singola BB metallo vengano contati come più punti dati. Anche se, questo crea la possibilità di un punto dati viene perso se molte API emergono in una sola volta, ma il fatto che i canali sono indipendenti riduce questo rischio. Un'altra limitazione del sistema attuale è che singoli punti dati non sono distinguibili, vale a dire, un metallo caduto BB non sono riconducibili a un individuo specifico. Inoltre, il sistema attuale misura emersione ma non eclosion ritmi in M. rotundata, ma dovrebbe misurare ritmi eclosion in specie cui emersione ed eclosion sono sinonimi. Infine, il design attuale non è resistente alle intemperie, limitando l'uso di ambienti controllati.
Future applicazioni includono che esaminano gli effetti di altri stimoli ambientali abiotici e biotici per emersione di temporizzazione di M. rotundata. Inoltre, perché gli insetti occupano diversi ambienti, stimoli ambientali pertinenti variano tra le specie. Così, incorporazione di altre specie di insetti è importante d'istruttore come circadiani sistemi evoluti attraverso taxa. Piccolo è conosciuto circa condizioni come inerente allo sviluppo influenzano i tempi di insorgenza adulta; di conseguenza, il nostro sistema consente di decifrare gli effetti dei trattamenti su emersione. Inoltre, combinazioni di stimoli ambientali possono influenzare le risposte dell'insetto, così gli esperimenti futuri dovrebbero incorporare più stimoli ambientali per capire i loro effetti relativi emersione. Infine, distribuzione nel campo per osservare come mediano ambienti naturali ritmi di emersione è di interesse. La facilità d'uso di questo sistema e la sua combinazione unica di produzione additiva, programmazione open source e osservabili tratti biologici, lo rendono un candidato per l'utilizzo in un ambiente educativo.
Gli autori non hanno nulla a rivelare.
Vorremmo ringraziare il gruppo di lavoro insetto Criobiologia ed Ecofisiologia in Fargo, ND per i loro utili commenti su esperimenti utilizzando il sistema descritto.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
PLA printer filament | www.lulzbot.com | various | Catalog number varies by color |
0.5 mL microcentrifuge tubes | www.daigger.com | EF4254C | |
4.5 mm size "bb" metal pellets | www.amazon.com | B00419C1IA | Daisy 4.5 mm metal size bb pellets |
6.0 mm plastic "softair" pellets | www.amazon.com | B003QNELYE | Crosman 6 mm airsoft pellets |
Plastic corregated sheet | www.lowes.com | 345710 | Corrugated plastic sheet |
Infrared emmiter/detector pair | www.amazon.com | B00XPSIT3O | 5 mm diameter, 940 nm wavelength |
120 ohm resisitors | www.amazon.com | B01MSZK8DV | 120 ohm, 1/4 watt |
22 GA hookup wire | www.adafruit.com | 1311 | |
RJ45 jacks | www.sparkfun.com | PRT-00643 | |
Custom PCB board | www.pcbexpress.com | n/a | Can be printed from files included in the supplimental data |
Arduino Nano v 3.0 | www.roboshop.com | RB-Gra-01 | |
SD card module | www.amazon.com | DFR0071 | DFRobot SD card module |
Real Time Clock module | www.adafruit.com | 264 | DS1307 real time clock breakout board |
Temperature/humidity sensor | www.tinyosshop.com | G4F4494F29ED05 | DHT11 temperature/humidity sensor on breakout board |
470k ohm resistors | www.amazon.com | B00EV2R39Y | |
Female headers | www.adafruit.com | 598 | Break off to desired length |
Male headers | www.adafruit.com | 392 | Break off to desired length |
Ribbon wire | www.amazon.com | B00X77964O | 10 wire ribbon wire with connectors |
LCD screen | www.adafruit.com | 198 | |
Cat6 cable | www.amazon.com | B00N2VISLW | |
SD card | www.amazon.com | B00E9W1URM |
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