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In questo articolo

  • Riepilogo
  • Abstract
  • Introduzione
  • Protocollo
  • Risultati
  • Discussione
  • Divulgazioni
  • Riconoscimenti
  • Materiali
  • Riferimenti
  • Ristampe e Autorizzazioni

Riepilogo

Qui, presentiamo un protocollo per misurare il grado di distorsione in ogni parte dell'impressione digitale compete-ar acquisita da uno scanner intraorale con phantom metallico stampato in 3D con geometrie standard.

Abstract

I flussi di lavoro digitali sono stati utilizzati attivamente per produrre restauri dentali o apparecchi orali da quando i dentisti hanno iniziato a fare impronte digitali acquisendo immagini 3D con uno scanner intraorale. A causa della natura della scansione della cavità orale nella bocca del paziente, lo scanner intraorale è un dispositivo portatile con una piccola finestra ottica, che unisce piccoli dati per completare l'intera immagine. Durante la procedura di impressione completa dell'arco, può verificarsi una deformazione del corpo dell'impronta che influisce sull'adattamento del restauro o dell'apparecchio. Per misurare queste distorsioni, un campione master è stato progettato e prodotto con una stampante 3D in metallo. Geometrie di riferimento progettate consentono di impostare sistemi di coordinate indipendenti per ogni impressione e misura x, ye z spostamento del centro del cerchio superiore del cilindro in cui è possibile valutare la distorsione dell'impressione. Per valutare l'affidabilità di questo metodo, i valori delle coordinate del cilindro vengono calcolati e confrontati tra i dati CAD (Computer Aided Design) originali e i dati di riferimento acquisiti con lo scanner industriale. Le differenze di coordinate tra i due gruppi erano per lo più inferiori a 50 m, ma le deviazioni erano alte a causa della tolleranza della stampa 3D nelle coordinate z del cilindro obliquamente progettato sul molare. Tuttavia, poiché il modello stampato stabilisce un nuovo standard, non influisce sui risultati della valutazione del test. La riproducibilità dello scanner di riferimento è di 11,0 x 1,8 m. Questo metodo di prova può essere utilizzato per identificare e migliorare i problemi intrinseci di uno scanner intraorale o per stabilire una strategia di scansione misurando il grado di distorsione in ogni parte dell'impressione digitale completa-arco.

Introduzione

Nel processo di trattamento dentale tradizionale, un restauro fisso o una dentiera rimovibile è fatto su un modello di gesso e impregnato con un silicone o materiale idrocolloide irreversibile. Poiché una protesi indirettamente fatta viene consegnata nella cavità orale, sono state fatte molte ricerche per superare gli errori causati da una serie di tali processi di produzione1,2. Recentemente, un metodo digitale viene utilizzato per fabbricare una protesi attraverso il processo CAD manipolando i modelli nello spazio virtuale dopo l'acquisizione di immagini 3D invece di fare impressioni3. Nei primi giorni, tale metodo di impronta ottica è stato utilizzato in una gamma limitata come un trattamento di carie dentale di uno o un piccolo numero di denti. Tuttavia, poiché è stata sviluppata la tecnologia di base dello scanner 3D, un'impronta digitale per l'arco completo viene ora utilizzata per la fabbricazione di restauri fissi su larga scala, restauri rimovibili come una protesi parziale o completa, apparecchi ortodontici e guide chirurgiche implantari4,5,6,7. La precisione dell'impronta digitale è soddisfacente in una regione corta come l'arco unilaterale. Tuttavia, poiché lo scanner intraorale è un dispositivo portatile che completa l'intera dentizione unendo l'immagine ottenuta attraverso una stretta finestra ottica, la distorsione del modello può essere vista dopo aver completato l'arco dentale a forma di U. Così, un apparecchio di una vasta gamma realizzato su questo modello potrebbe non adattarsi bene nella bocca del paziente e richiedono un sacco di regolazione.

Vari studi sono stati riportati sulla precisione del corpo di impressione virtuale ottenuto con uno scanner intraorale, e ci sono vari modelli di ricerca e metodi di misurazione. A seconda del soggetto di ricerca, può essere suddiviso in ricerca clinica8,9,10,11,12 per i pazienti reali e in studi in vitro13,14 ,15,16 condotti in modelli prodotti separatamente per la ricerca. Gli studi clinici hanno il vantaggio di essere in grado di valutare le condizioni di un ambiente clinico effettivo, ma è difficile controllare le variabili e aumentare il numero di casi clinici a tempo indeterminato. Il numero di studi clinici non è grande perché c'è un limite alla possibilità di valutare le variabili desiderate. D'altra parte, molti studi in vitro che valutano le prestazioni di base dello scanner intraorale controllando le variabili sono stati segnalati17. Il modello di ricerca comprende anche un arco parziale o completo di denti naturali18,19,20,21,22 e una mascella completamente edentula con tutti i denti persi23 o il caso in cui l'impianto dentale è installato e distanziato ad un certo intervallo24,25,26,27, o una forma in cui la maggior parte dei denti rimangono e solo una parte di un dente manca16,28. Tuttavia, gli studi sulla distorsione del corpo di impressione virtuale effettuata da uno scanner intraorale portatile sono stati limitati alla valutazione qualitativa delle deviazioni attraverso una mappa dei colori creata sovrapponendola con dati di riferimento ed espressa come una valore per dati. È difficile misurare con precisione la distorsione 3D dell'arco completo perché la maggior parte degli studi esamina solo la parte localizzata dell'arco dentale con una deviazione della distanza non direzionale.

In questo studio, la distorsione dell'arco dentale durante l'impronta ottica con uno scanner intraorale viene studiata utilizzando un modello standard con un sistema di coordinate. Lo scopo di questo studio è fornire informazioni su un metodo per valutare le prestazioni di precisione degli scanner intraorali che presentano varie caratteristiche in base alla differenza nell'hardware ottico e nel software di elaborazione.

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Protocollo

1. Preparazione del campione master

  1. Preparazione del modello
    1. Rimuovere i denti artificiali (canini sinistro e destro, secondo premolare e il secondo molare) sul modello a arco completo mandibolare con solo 1/5 della porzione cervicale sinistra.
  2. Progettazione CAD
    1. Acquisire i dati del campione principale con uno scanner di riferimento.
    2. Progettare i cilindri (con un diametro superiore di 2 mm e un'altezza del cilindro di 7 mm) sopra i sei denti tagliati con il software di reverse engineering.
    3. Aggiungere tre sfere di riferimento (3,5 mm di diametro) posteriori al secondo molare sinistro allo scopo di definire il sistema di coordinate 3D di riferimento dal software di reverse engineering.
    4. Individuare una sfera sul lato distale del lato distale e buccale del cilindro sul secondo molare sinistro in modo che le coordinate di tutti i cilindri abbiano valori positivi.
    5. Progettare il secondo cilindro molare sinistro in modo che sia inclinato mediamente di 30 gradi e il secondo cilindro molare destro in modo che sia inclinato di oltre 30 gradi di s. Impostare gli altri cilindri ad angolo retto rispetto al modello.
  3. Stampa 3D in metallo
    1. Produrre un modello fantasma con lega CoCr da una stampante 3D metallica da utilizzare come dentizione del paziente (Figura 1).

2. Acquisizione dei dati di riferimento e analisi del software

  1. Eseguire la scansione del fantasma con lo scanner intraorale di prova.
    1. Ottenere l'immagine di riferimento scansionando il modello fantasma metallico con lo scanner del modello a livello industriale.
  2. Stabilire un sistema di coordinate estraendo punti dalle sfere di riferimento.
    1. Caricare l'immagine di riferimento al software di analisi reverse engineering per calcolare le coordinate di riferimento di ogni posizione del cilindro.
    2. Estrarre la sfera selezionando la geometria Rif. Metodo Create . Proprietà Sphere . Selezionare il comando Punti di contorno e selezionare i quattro punti sulla superficie della sfera di riferimento che sono più distanti l'uno dall'altro ( Figura supplementare1 e Figura supplementare 2).
    3. Calcolare il centro di tre sfere di riferimento.
    4. Utilizzare la geometria R. Metodo Create . Proprietà Plane . Comando Seleziona punti per collegare i centri di tre sfere e creare un piano ( Figura supplementare3).
    5. Impostare il piano formato come piano XY.
    6. Selezionare la geometria Di riferimento. Metodo Create . Proprietà Plane . Offset del comando piano per creare un piano tangente sopra il piano xy (Figura supplementare4).
    7. Creare punti in cui il piano tangente e due sfere lingue si incontrano scegliendo la geometria R. Metodo Create . Proprietà Point . Proietta sul comando ref. plane ( Figura supplementare 5).
    8. Generare un piano tra i punti creati e il centro delle due sfere lingiliutilizzando la geometria Rif. Metodo Create . Proprietà Plane . Comando Seleziona punti (Figurasupplementare 6).
    9. Misurare la distanza da questo piano al centro della sfera buccale con l'ispezione . Proprietà Dimension . Comando lineare (Figura supplementare 7 ).
    10. Creare un piano parallelo che passa attraverso il punto medio della sfera buccale con la geometria . Metodo Create . Proprietà Plane . Comando Piano di scostamento (Figurasupplementare 8).
    11. Impostare il piano formato come piano Yo (Figurasupplementare 9).
  3. Impostare gli assi x, ye z.
    1. Impostare il centro della sfera buccale come 'origine' del sistema di coordinate.
    2. Impostare una linea parallela alla linea che collega i punti centrali delle due sfere rimanenti mentre si viaggia nella direzione avanti e indietro del modello attraverso l'origine come asse Y.
    3. Impostare la linea sul piano xy che passa l'origine ed è perpendicolare all'asse y come asse X.
    4. Utilizzare la geometria R. Metodo Create . Proprietà Coordinate . Selezionare il comando di direzione origine & X, Y per creare un nuovo sistema di coordinate con il centro della sfera buccale come origine ( Figura supplementare10).
    5. Impostare la linea perpendicolare al piano xy e passando attraverso l'origine come asse z (Figura supplementare 11).
  4. Trasferire questo dettaglio dal sistema di coordinate di scansione al sistema di coordinate appena stabilito.
    1. Utilizzare la geometria R. Eseguire l'associazione al comando shell per correggere le geometrie create durante questo processo sopra i dati di scansione ( Figura supplementare12).
    2. Eseguire la geometria di riferimento Proprietà Transform . Proprietà Coordinate . Allineare il comando delle coordinate al transito dal sistema di coordinate di base al sistema di coordinate appena creato ( Figura supplementare13).
    3. In questo modo, assegnare un sistema di coordinate al campione principale metallico con riferimento alle tre sfere di riferimento ( Figura supplementare14).
  5. Estrarre i punti di misurazione dai cilindri nell'area principale.
    1. Estrarre le coordinate x, ye z per i centri del cerchio superiore di sei cilindri da analizzare per la distorsione delle regioni specificate mediante il processo di reverse engineering.
    2. A tale scopo, utilizzare la geometria Di riferimento Metodo Create . Proprietà Cylinder . Selezionare il comando Punti di delimitazione e specificare almeno 10 punti sul bordo superiore del cilindro e designare la stessa quantità di punti sull'ellisse che incontra il dente nella parte inferiore del cilindro ( Figura supplementare15, Figura supplementare 16e figura supplementare 17).
    3. Ottenere le coordinate estratte del cilindro in alto al centro. Valutare la deformazione 3D in ogni posizione confrontandola con i valori delle coordinate dello stesso cilindro dell'impressione digitale acquisita dallo scanner intraorale da valutare.

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Risultati

Le coordinate di ogni cilindro calcolate dai dati CAD originariamente progettati e l'immagine di scansione di riferimento del campione master in metallo stampato in 3D scansionato dallo scanner modello a livello industriale sono riportate nella tabella1. La differenza tra i due ha mostrato un valore inferiore a 50 m, ma il valore della coordinata z del secondo cilindro molare destro del campione principale stampato in 3D era basso. Anche se il fantasma metallico ...

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Discussione

Tra gli studi che valutano l'accuratezza dello scanner intraorale valutando il corpo di impressione digitale risultante, il metodo più comune è quello di sovrapporre i dati di impressione digitale sull'immagine di riferimento e calcolare la deviazione shell-to-shell12 ,13,14,15,20,23. Tuttavia, questo metodo è limitato al...

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Divulgazioni

Gli autori non hanno nulla da rivelare.

Riconoscimenti

Questo studio è stato sostenuto da una sovvenzione del Korea Health Technology R&D Project attraverso il Korea Health Industry Development Institute (KHIDI), finanziato dal Ministero della Salute e del Welfare (numero di sovvenzione: HI18C0435).

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Materiali

NameCompanyCatalog NumberComments
EOS CobaltChrome SP2Electro Oprical SystemsH051601Powder type metal alloy for 3D printing
Geomagic Verify3D Systems2015.2.03D inspection software
Prosthetic Restoration Jaw ModelNissin Dental Products Inc.Mandibular complete-arch model
RapidformInus technologyRF90600-10004-010000Reverse engineering software
stereoSCAN R8AICON 3D Systems GmbHIndustrial-level model scanner

Riferimenti

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