Sostenuto in parte da Magnetecs Inc. (Inglewood, California, USA), in collaborazione con la Comunidad de Madrid e La Paz University Hospital. Ringraziamo Iván Filgueiras-Rama e Jaime Palomo-Cousido per il loro aiuto nella illustrazione delle figure e di editing video.

I pazienti che hanno subito l&#39;ablazione di un atrio svolazzano substrato di destra o di sinistra sono stati inclusi (Tabella 1). La presenza di malattia sistemica scompensata o grave, trombo all&#39;interno dell&#39;atrio sinistro, insufficienza renale, età &lt;18 anni, indice di massa corporea&gt; 40 e la gravidanza sono stati i criteri di esclusione. Questo protocollo è parte della sicurezza iniziale e il protocollo di fattibilità approvato dall&#39;Istituto di Ricerca e il Comitato Etico. Nessuna procedura di fibrillazione atriale sono stati inclusi in questo protocollo. Tutti i pazienti hanno dato consenso informato. 1. Descrizione del Robotic sistema di navigazione magnetica Il controllo e il sistema di orientamento Catetere Imaging (CGCI) occupa otto potenti elettromagneti per produrre un campo magnetico molto agile (a 0,16 Tesla) all&#39;interno di un&#39;area efficace controllo ottimizzato per focalizzare e contenere il campo magnetico quasi interamente all&#39;interno della camera magnetica. La camera magnetica opera in silenzio, non haparti in movimento e raffredda le bobine elettromagnete con olio minerale non tossico. Amplificatori di corrente-regolati forniscono la potenza alle bobine camera magnetica. Il sistema produce campi magnetici 10 a 20 volte inferiore di intensità di risonanza magnetica e nessuna campi magnetici sono generati quando non è nel modo di guida magnetica. I generatori di campo magnetico forniscono coppia e forza per lo spostamento, posizionamento e dirigendo la punta di un catetere dotato di tre pellet magneti permanenti associati alla sua estremità distale. Il sistema robotico include una console di Operazione, il computer controller CGCI e di un meccanismo di avanzamento del catetere lineare motorizzata. Il sistema utilizza un joystick a 3 assi standard, che è utilizzato per ruotare il campo magnetico e far avanzare o ritrarre il catetere manualmente. A Controllore 3D è usato per spingere il catetere in qualsiasi direzione screen-oriented. L&#39;X-Ray C-Arm può essere ruotato o estratto a Console Funzionamento tramite finestra di dialogo X-Ray. Il Operatiil Console unifica il display del sistema di CGCI, sistema di mappatura elettroanatomico, sistema di registrazione EP, ecografia intracardiaca (ICE), e X-Ray. Permette la tastiera e il controllo diretto del mouse sopra il sistema di mappatura elettroanatomico e sistema di registrazione EP. In genere, il centro dello schermo viene utilizzata per la schermata di sistema di mappatura elettroanatomico e la grafica CGCI overlay. 2. Preparazione del paziente Ammettere il paziente in ospedale il giorno stesso o il giorno prima della procedura. È richiesta digiuno durante la notte. <ol><li> Posizionare il paziente sul tavolo operatorio, dove il personale infermieristico cannulates un catetere endovenoso periferico prima della procedura. </li><li> Esterno della camera magnetica, il personale medico ottiene vena accesso femorale destra e sinistra in anestesia locale con lidocaina. Luogo introduttori guaina in destra e sinistra vene femorali. Si consiglia di guidare substrati atrio sinistro utilizzando intracardIAC ecocardiografia, che sonda viene introdotta attraverso un 9 French (Fr) ha lasciato guaina vena femorale e posizionato nell&#39;atrio destro. </li><li> Per i substrati atrio sinistro, somministrare bolo endovenoso iniziale e dosi ripetute di eparina per mantenere un tempo di coagulazione attivato di 250-300 s. </li><li> Somministrare un bolo iniziale di 2 mg di midazolam seguito da continua sedazione endovenosa e propofol bolo endovenoso intermittenti di morfina cloridrato durante la procedura. </li></ol> 3. Convenzionale studio elettrofisiologico <ol><li> Posizione cateteri standard attraverso i presentatori guaina femorale nel giusto camere cardiache per lo studio elettrofisiologico diagnostico convenzionale. Utilizzare la guida fluoroscopia durante il posizionamento manualmente. </li><li> Posizionare un catetere decapolar nel seno coronarico e una vite-in catetere nel setto atriale destra. </li><li> Introdurre una guaina speciale orientabile con 3 elettrodi lungo la sua estremità distaleattraverso la vena femorale destra (Figura 1A) e inserirlo nella vena cava inferiore e l&#39;atrio in basso a destra. </li><li> Introdurre un 7 Fr catetere magnetizzato nelle camere cardiache attraverso la guaina speciale (Figura 1A, 1B). Successivamente, eseguire lavori convenzionale up del meccanismo di aritmia. </li><li> Se necessario (ad esempio meccanismo svolazzano atrio sinistro), l&#39;accesso trans-settale per l&#39;atrio sinistro si ottiene utilizzando una guaina trans-settale e monitoraggio continuo ICE. Per le procedure di flutter atriale sinistra anche posizionare un catetere multipolare nell&#39;atrio sinistro attraverso la puntura trans-settale. </li></ol> 4. Preparazione per la navigazione remota. Catetere, tubino, e catetere Avanzamento Mechanism Assembly <ol><li> Il meccanismo di avanzamento del catetere lineare motorizzato costituito da una ruota motrice sterilizzabile riduttore e una base motore. Esso include anche una clip guaina monouso e montare gamba (Figura 2A). Il dispositivo aggiunge o rimuoveres catetere lasco. </li><li> Montare la guaina nella clip e inserire il catetere nella guaina, e far avanzare manualmente nella destra / sinistra dell&#39;atrio. Quest&#39;ultima è confermata dal sistema di mappatura e fluoroscopia. Per substrati atriale sinistra posizione la guaina nell&#39;atrio destro in prossimità del setto interatriale. </li><li> Albero successiva, il posto di catetere tra i rulli della ruota motrice riduttore tirando indietro la leva di pollice. </li><li> L&#39;X-Ray C-Arm è spostato nella sua posizione operativa all&#39;interno della camera magnetica. Tabella del paziente sono stati avanzati per localizzare il torace all&#39;interno del campo magnetico. </li><li> L&#39;operatore lascia la camera operazione e prende il controllo dalla console operazione. </li><li> Il catetere magnetico e la guaina speciale con elettrodi vengono ora mostrati sullo schermo centrale. Tutte le funzioni operative del sistema di mappatura CGCI e elettroanatomico sono disponibili presso il funzionamento Console CGCI. </li></ol> 5. Remote Navigation e mapping <ol><li> Eseguire la calibrazione catetere contatto del sistema di indice accoppiamento elettrico. I valori massimi e minimi di contatto sono impostati sul pannello di controllo. </li><li> L&#39;integrazione completa con il sistema di mappatura elettroanatomico e un sistema di servo a ciclo chiuso permette la navigazione remota e ricostruzione geometrica 3D degli destra / sinistra cavità cardiache, che permette la prosecuzione della procedura con la minima esposizione ai raggi X. </li><li> Utilizzare un controller 3D mano destra per guidare il catetere a siti specifici all&#39;interno destra / sinistra atrio cambiando la direzione del campo magnetico (Figura 2B). Una freccia magnetica gialla indica la direzione del campo magnetico. Usare una mano sinistra 3 assi joystick per controllare la quantità di gioco catetere (Figura 2C). Il dispositivo motorizzato posto alla gamba del paziente consente l&#39;aggiunta e la retrazione del catetere slack (Figura 2A). </li><li> I rapidi cambiamenti nella grandezza del campo magnetico, terribilection, e gradiente resa spinta / trazione e / o di coppia movimenti (curva) nella porzione distale del catetere. Navigazione a distanza in tempo reale è valutata sulla base dei campi vettoriali e aggiustamenti successiva risposta nella punta del catetere. Un&#39;icona magnetica visualizza i valori di potenza della bobina come colori. Verde indica un forte campo positivo, e rosso indica un forte campo negativo (Figura 3). </li><li> La punta del catetere è allineato parallelamente alla direzione del vettore induzione magnetica. Il gradiente di campo magnetico generato per il controllo della forza del catetere è fino a 0.7T/meter, con una forza perpendicolare esercitata massimale di 25 g. </li><li> Effettuare acquisizioni punto geometrico dalle 4 poli del catetere magnetizzato mentre lentamente spostando il catetere tutto intorno alle camere atriali. Un EAM ricostruzione 3D può essere ottenuto dopo pochi minuti (Figura 3A, 3B). </li><li> Navigazione a distanza con la guaina orientabile posizionato nell&#39;atrio destro permette reaching destra vena polmonare inferiore da ciascuna deviando direttamente il catetere dopo l&#39;attraversamento del setto interatriale o dopo facendo un ciclo nella parete opposta e poi puntando il catetere verso destra vena polmonare inferiore. </li><li> Generare attivazione, mappe intervallo post-stimolazione tensione e primo a caratterizzare il circuito rientrante (Figura 4A, 4B). Identificare gli obiettivi di ablazione e li localizzare sulla geometria 3D. </li></ol> 6. Ablazione. Posizionamento del catetere manuale e automatica nei siti di destinazione <ol><li> Nel modo di guida magnetica automatizzata, l&#39;operatore può guidare automaticamente il catetere a target specifici facendo doppio clic su un&#39;etichetta elettroanatomico sistema di mappatura. Ciò rappresenta un elemento essenziale per creare linee di ablazione a distanza ed automatica. </li><li> Per ogni singolo bersaglio e con il sistema CGCI operante in modalità automatica, guidare il catetere per i punti di destinazione (Figura 4C). In modalità automatica, il sistema visualizza una finestra di targeting. Questo indica la destinazione di destinazione, la gamma, il tempo e il targeting stato della ricerca. </li><li> Precisione per posizionare automaticamente il catetere sul bersaglio viene anche misurata la distanza della posizione finale del catetere per il posizionamento manuale iniziale. La distanza è misurata in mm e considerata significativa se più di 3 mm. Precisione di navigazione del catetere richiede utilizzando lo strumento campo-scaling del sistema di mappatura elettroanatomico. </li><li> Intervento manuale di una ricerca automatica è possibile utilizzando il joystick o controller 3D. </li><li> Per terminare l&#39;aritmia fornire energia a radiofrequenza per specifici siti etichettati come punti di riferimento, sia manualmente che automaticamente guidati. L&#39;aritmia termina e il ritmo sinusale viene ripristinata dopo l&#39;interruzione del circuito rientrante (Figura 4C, 4D). No reinduzione veloce da stimolazione atriale conferma l&#39;eliminazione dell&#39;aritmia. </li></ol>

<ol>
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Cardiol. 62, 13133308 (2009).</li><li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins.">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li><li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia.">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li><li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation:+"joystick+ablation".">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+navigation+systems+in+electrophysiology.">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, iii57-iii61 (2008).</li><li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system.">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li><li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction.">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li><li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system:+magnetic+remote+catheter+ablation.">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li><li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. 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T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li><li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li></ol>

Dr. José L. Merino ha ottenuto sovvenzioni per la ricerca clinica da Magnetecs Inc. e Boston Scientific. Dr. José L. Merino servito come un altoparlante per St. Jude Medical. Dr. Gang e Yehoshua Shachar hanno partecipazione in Magnetecs Corp.

Questo è il primo rapporto clinico con il sistema di navigazione a distanza CGCI. Essa mostra importanti caratteristiche tecniche che possono facilitare sia la navigazione e l&#39;ablazione in substrati atriale destra e sinistra. Il sistema può potenzialmente superare alcuni dei limiti del precedente sistema Niobe magnetico-based. 10 Così, la forza di contatto e dell&#39;endocardio navigazione all&#39;interno delle camere cardiache possono migliorare sostanzialmente aumentando la forza del campo magnetico della grandezza fino a 0,16 rispetto a 0,08 Tesla Tesla nel sistema di Niobe. Magneti esterni plasmare e rimodellamento del campo magnetico, piuttosto che in movimento continuo e rapido per modificare il campo magnetico, 13,14 prevede modifiche istantaneamente trasmesso alla punta del catetere magnetizzato che porta a quasi in tempo reale di navigazione a distanza. Nella modalità automatica il sistema CGCI fornisce anche un vero servo sistema a ciclo chiuso che ha la capacità di mantenere la punta del catetere su un anatomica desideratabersaglio di continuo regolando la direzione e l&#39;intensità dei campi magnetici. 17 Il sistema Sensei, basato su guaine governabili manipolate all&#39;interno del cuore da un braccio meccanico robotizzato, consente movimenti catetere in tempo reale. 12 Tuttavia, l&#39;uso di forze meccaniche per guidare il catetere non rappresenta un progresso tecnologico rispetto manipolazione manuale. I primi rapporti con il sistema Sensei aveva sollevato la preoccupazione del più alto tasso di tamponamento cardiaco di consegna radiofrequenza manuale convenzionale, 18,19 che potrebbe essere correlata alla manipolazione a distanza della rigida catetere Artisan orientabile (Hansen Medical, Mountain View, CA, USA) . Ulteriore esperienza e l&#39;introduzione di una speciale funzione del sistema di stimare indirettamente catetere forza di contatto sul tessuto (IntelliSense) hanno dimostrato che i tassi di tamponamento non sono superiori alle approccio manuale convenzionale e possono essere più legati a differenze di temperatura e di potenzaimpostazioni di radiofrequenza. 20 Il sistema CGCI non richiede un laboratorio con specifico isolamento magnetico in quanto il campo magnetico è altamente concentrato sul tronco del paziente. Inoltre, la camera elettrofisiologia può essere usato sia come un laboratorio di elettrofisiologia convenzionale o come laboratorio magnetico spostando tabella del paziente dalla sua posizione normale verso la camera magnetica. Quest&#39;ultimo può essere fatto manualmente o tramite telecomando. Sebbene complicanze maggiori sono presenti in questa esperienza iniziale, in caso di complicazioni gravi, come pericardico e tamponamento, sarebbe possibile rimuovere il paziente dalla camera magnetica in ≈ 15 sec. Demeriti generali come la mancanza di contatto in tempo reale il monitoraggio forza o la visualizzazione della lesione si applicano ancora al sistema CGCI. Combinando la navigazione robotica con contatto in tempo reale cateteri forza e la visualizzazione diretta delle cavità atriali può essere un futuroapproccio possibile per aumentare il successo a lungo termine delle lesioni ablazione e diminuire il rischio di complicazioni. Ad oggi, i dati sperimentali utilizzando il sistema CGCI nei suini hanno dimostrato navigazione riproducibile e preciso e rapido posizionamento del catetere di ablazione sui bersagli selezionati entro le camere atriali. 17 Una volta che il bersaglio è localizzato ablazione, il sistema ha la capacità di navigare la punta del catetere per il bersaglio selezionato nonostante il movimento cardiaco e irregolarità anatomiche. Inoltre, gli studi necroscopia negli stessi animali hanno rivelato che la maggior parte delle lesioni a radiofrequenza erano transmurale. 17 In questa prima relazione in esseri umani il sistema mostra anche la navigazione riproducibile e preciso e rapido posizionamento del catetere sui target di ablazione selezionate all&#39;interno destra o sinistra camere atriali. L&#39;utilizzo di rapidi aggiustamenti di campo magnetico potrebbe migliorare la stabilità della punta del catetere e il risultato in un minor numero di applicazioni a radiofrequenza, nonché un minor numero di complicanze maggiori.Anche se i risultati e follow-up in questa prima esperienza sono incoraggianti, future e grandi studi clinici randomizzati in pazienti sottoposti sono necessarie complesse procedure di ablazione del catetere-guida per dimostrare questi potenziali benefici.

L&#39;ablazione mediante catetere delle aritmie cardiache è diventata un trattamento efficace per i diversi tipi di aritmie cardiache. 1,2 Farmaci antiaritmici hanno un&#39;efficacia limitata e spesso bisogno di essere ritirato a causa degli effetti secondari o pro-aritmia. 3 Così, l&#39;ablazione è l&#39;unica possibilità per un trattamento definitivo in molti pazienti. Procedure di ablazione richiedono spostando cateteri all&#39;interno del sistema vascolare e le camere cardiache per identificare ulteriormente il substrato aritmia prima dell&#39;ablazione. Manipolazione del catetere adeguata richiede un electrophysiologist abile lavoro sotto guida fluoroscopica. Ciò potrebbe provocare l&#39;esposizione a raggi X significativo, che è un rischio sia per i pazienti e il personale medico. Negli ultimi due decenni, diversi sistemi di navigazione in grado di creare mappe elettro-anatomiche (EAM) hanno portato ad una diminuzione dei raggi X dell&#39;esposizione 4 e ad una migliore comprensione del substrato di aritmie cardiache. 5-8 Tuttavia, spostare e posizionare Cathtri in specifiche regioni del cuore richiede ancora di guida manuale, il che rende queste procedure altamente dipendente competenze degli operatori. Inoltre, la costante battito del cuore fa stabilità uno dei principali problemi della consegna radiofrequenza in alcune regioni cardiaci bersaglio. Sistemi di navigazione Nuovi remoti sono stati recentemente sviluppati con l&#39;obiettivo di superare tali limitazioni e permettendo agli operatori di essere lontano dalla sorgente di raggi X, mentre si stanno muovendo i cateteri all&#39;interno del sistema cardiovascolare. 9-11 Due sistemi di navigazione remoti sono attualmente disponibili in commercio ,. sistema robotico catetere di controllo (sistema di Sensei, Hansen Medical) 12 e il sistema di navigazione del catetere magnetico (sistema di Niobe, Stereotaxis) 13,14 Il primo si basa su due guaine orientabili, attraverso il quale ogni catetere convenzionale può essere introdotto per ulteriori manipolazioni attraverso un meccanismo a fune da un braccio robotico fissato ad un tavolo fluoroscopia standard. La seconda sistema si basa su due magneti permanenti posizionati su ciascun lato del corpo del paziente per creare un campo magnetico uniforme. Cateteri speciali con magneti fissate alle loro estremità distale può navigare all&#39;interno delle camere cardiache cambiando l&#39;orientamento dei campi magnetici esterni. Carenze quali la sicurezza e simile alla navigazione manuale o debole forza di contatto del tessuto e la mancanza di tempo reale di risposta del catetere sono presenti in Sensei e Niobe, rispettivamente. In questo rapporto, descriviamo le caratteristiche e le capacità potenziali di ablazione di un sistema di navigazione sviluppato di recente, l&#39;orientamento del catetere, di controllo e di Imaging (CGCI). 15,16

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/ Equipment</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R70N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R60N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td>
 <td>Cordis, Johnson &amp; Johnson</td>
 <td>504-609X</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>008591</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Brockenbrough Curved Needle</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>003994</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3271521</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BRK Transeptal Curved Needle</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>407205;</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Set</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>L-303/100</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Tube (25 cm)</td>
 <td>Iberhospitex S.A</td>
 <td>0044402</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305760</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305895</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Surgical Gloves Sterile</td>
 <td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td>
 <td>826054720</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Adult Cannula with 2.1 m Tubing</td>
 <td>Wolfram Droh GmbH</td>
 <td>MDRNC-03N</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Oxygen Mask</td>
 <td>Carburos Medica Grupo Air Products</td>
 <td>75098</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline</td>
 <td>Baxter S.L.</td>
 <td>PE1324</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline </td>
 <td>Laboratorios Grifols</td>
 <td>3033986</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Disposable Scalpel</td>
 <td>Sovereign </td>
 <td>D16390</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>I.V. Set for Gravity Infusion</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>NT-820-ELL180</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Banded Bag</td>
 <td>Barrier</td>
 <td>705845</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Gauzes</td>
 <td>Ortopedia y Cirug&iacute;a, S.L.</td>
 <td>0323</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Syringe</td>
 <td>BD Plastipak</td>
 <td>302188</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 &mu;m Filter</td>
 <td>Alaris</td>
 <td>273-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Pump (x4)</td>
 <td>CardinalHealth</td>
 <td>25042ESD1</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Povidone-iodine (antiseptic for topical application) </td>
 <td>Lainco, S.A.</td>
 <td>619791.2 EFP</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Morfine Hydrochloride 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>451062</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Propofol </td>
 <td>Fresenius Kani</td>
 <td>600514</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Heparin</td>
 <td>Hospira Productos Farmac&eacute;uticos y Hospitalarios, S.L.</td>
 <td>Q63004</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lidocaine 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>645598</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Midazolam</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>602567</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Iodixanol Injection 320 mgI/mL</td>
 <td>GE Healthcare</td>
 <td>687251.2</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pre-gelled Electrosurgical Plate</td>
 <td>Blayco</td>
 <td>2125-5</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Single Patient Use ECG Electrodes</td>
 <td>Ambu</td>
 <td>SP-00-S/50</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>6416-200</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>9670560</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 10) (x2)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560004A</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 4)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560002P</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>ESI-42-04644-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>SJM 100011418</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-013</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>400034</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>6FMC00798</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX System (Version 8.1)</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>100022310</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite System Patient Interface Unit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>75-05049-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX Surface Electrode Kit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>EN0010-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigation Qiona Pump</td>
 <td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE &amp; Co.</td>
 <td>363270</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>External Defibrillator/Monitor LifePaK12</td>
 <td>Medtronic </td>
 <td>073-20719-10</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario</td>
 <td>Ziehm Imaging</td>
 <td>TS04_001a</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>IBI-1500T11</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>IBI-1500T11 Remote Control</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>85524</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Dispersive Electrode Filter </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3183417</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>MP3008</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lab System Pro EP Recording System</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>NEC Multisync LCD Screen</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>3892D240</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>HJ7023</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>FB5033</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>VF-PM</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>ViewFlex Catheter Interface Module</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>20-1783-0000</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>HD11 Digital Ultrasound Machine</td>
 <td>Philips</td>
 <td>US30975460</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System</td>
 <td>Magnetecs Corporation</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: 
 <ul>
 	<li> EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com </li>
 <li>USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000</li>
 </ul>
 </td>
 </tr>
 </tbody>
</table>

remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures

Sono stati sviluppati sistemi di navigazione Nuovi remoti per migliorare le attuali limitazioni di convenzionale ablazione transcatetere manualmente guidata in substrati cardiache complesse come sinistra flutter atriale. Questo protocollo descrive tutte le fasi cliniche interventistiche e invasive eseguite durante uno studio elettrofisiologico umana e l&#39;ablazione di valutare l&#39;accuratezza, la sicurezza e in tempo reale di navigazione della Guida catetere, di controllo e sistema di imaging (CGCI). I pazienti che hanno subito l&#39;ablazione di un atrio svolazzano substrato di destra o di sinistra sono stati inclusi. In particolare, i dati provenienti da tre flutter atriale sinistra e due a destra procedure di flutter atriale in senso antiorario sono esposti nella presente relazione. Una procedura flutter atriale sinistra rappresentativo è mostrato nel film. Questo sistema si basa su otto elettromagneti bobina-core, che generano un campo magnetico dinamico, imperniato sul cuore. Navigazione remota da cambiamenti rapidi (msec) nella grandezza di campo magnetico e di un catetere molto flessibile magnetizzato unLlow integrazione anello chiuso in tempo reale e preciso, stabile posizionamento e l&#39;ablazione del substrato aritmogena.

Questo nuovo sistema di navigazione magnetico remoto consente navigazione in tempo reale catetere remota all&#39;interno destro e sinistro camere atriali, sia in modalità automatica o operatore. Quest&#39;ultimo si ottiene dopo sul campo quasi istantanei aggiustamenti del vettore di direzione e intensità della coppia, flessione, rotazione, e gradiente di campo per assiale push-pull movimento (vedere il video per l&#39;illustrazione). Il sistema permette di terminazione dell&#39;aritmia alla consegna radiofrequenza in assenza di complicanze maggiori (tamponamento cardiaco, embolia polmonare o grandi emorragie) durante questa esperienza ablazione iniziale (Figura 4). Il catetere di navigazione remoto automatizzato è altamente riproducibile, preciso e rapido per posizionare e mantiene la punta del catetere sul bersaglio desiderato. Sulla base di cinque procedure sperimentali iniziali la navigazione è stata 95,7% riproducibile, la precisione media è stata di 1.9 ± 0.9 mm e il tempo medio diraggiungere l&#39;obiettivo era 23,28 ± 14,8 sec. Abbiamo preso in considerazione nove obiettivi in ​​atrio destro (seno coronarico, 2 sedi a elevata atrio destro, 3 dislocazioni nel anulus tricuspidale, la sua, vena cava superiore e la vena cava inferiore), nove obiettivi in ​​atrio sinistro (2 posizioni a sinistra appendice atriale, 3 ubicazioni alla mitrale e un unico posto per ognuna delle vene polmonari), sei siti bersaglio nel ventricolo destro (2 posizioni a destra tratto di efflusso ventricolare, apice, ventricolo destro parete libera, parete inferiore e setto) e altri cinque obiettivi nel ventricolo sinistro (apice, parete anteriore, parete laterale, setto e del ventricolo sinistro del tratto di efflusso). Né il tempo, né la precisione riproducibilità di raggiungere un luogo di destinazione sono risultati significativamente differenti tra le camere e gli obiettivi. <table border="1"><tbody><tr><td> Tipo di aritmia </td><td> Substrato atriale </td><td> Tipo di ablazione </td><td><stron<html> g&gt; Successo acuta </td><td> Complicazioni procedura di derivazione *** </td><td> Ricorrenze </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA svolazzano (n = 3) </td><td> PV giuste </td><td> Linea di parete posteriore </td><td> Sì </td><td> Nessuno </td><td> No. 6 mesi FU </td></tr><tr><td> PV Sinistra </td><td> Linea del tetto </td><td> Sì * </td><td> Nessuno </td><td> No. 4 mesi FU </td></tr><tr><td> Inferiore parete laterale </td><td> Consegna RF focale </td><td> Sì ** </td><td> Nessuno </td><td> No. 3 mesi FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA svolazzano (N = 2) </td><td rowspan="2"> Antiorario cavo-tricuspidIsthmus dipendente RA svolazzano </td><td rowspan="2"> Linea Cavo-tricuspidIsthmus </td><td> Sì </td><td> Nessuno </td><td> No. 10 mesi FU </td></tr><tr><td> Sì </td><td> Nessuno </td><td> No. 11 mesi FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Tabella 1 substrati atriale e risultati ablazione utilizzando il sistema CGCI Fu:. follow up LA:. atrio sinistro RF:.. radiofrequenza RA: atrio destro FV:.. vena polmonare * induzione di 2 più non sostenuta e non clinica LA morfologie sbattimento. ** LA sbattimento più ri-inducibile. Induzione di fibrillazione atriale alla fine dello studio. *** La presenza di versamento pericardico è stata valutata mediante ecocardiografia intracardiaca durante tutta la procedura. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Figura 1" /> Figura 1. Agilis ES guaina (A) e MedFact magnetizzate e oro irrigata punta del catetere (B) utilizzati per la ricostruzione geometrica e ablazione a destra e sinistra camere atriali. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Figura 2" /> Figura 2. Componenti per la navigazione a distanza.A, motorizzata meccanismo lineare di avanzamento del catetere con una sterilizzabile trazione integrale cambio e una base del motore. Esso include una clip guaina monouso e montare gamba. Il catetere magnetizzato è inserito nella guaina e manualmente avanzato in destra / sinistra atrio. B, destra Controllore 3D mano utilizzata per guidare il catetere a siti specifici all&#39;interno delle camere atriali modificando la direzione del campo magnetico. C, mano sinistra 3 joystick asse per controllare la quantità di catetere lasco. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Figura 3" /> Figura 3. 3D geometria mappatura elettro-anatomica dell&#39;atrio sinistro e vene polmonari. A, acquisizioni punto geometrico all&#39;interno dell&#39;atrio sinistro utilizzando il catetere magnetizzato, che è rappresentata con la punta bianca e la freccia gialla sovrapposizione. L&#39;icona magnetica mostra la val di potenza bobinaUES come colori: verde indica un forte campo positivo, e il rosso indica un forte campo negativo. In blu un catetere nel seno coronarico. In rosso una vite-in catetere posizionato nella giusta setto atriale. Il catetere multipolare viene visualizzato in giallo. B, vista finale della ricostruzione anatomica 3D dell&#39;atrio sinistro. MA; mitrale. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Figura 4"/> Figura 4. Interruzione di un circuito sbattimento atriale sinistra intorno alle vene polmonari esercitabile dopo guidato automaticamente l&#39;energia a radiofrequenza trasportato a siti specifici della parete posteriore dell&#39;atrio sinistro. A, tensione mappa mostra una cicatrice densa nella parete posteriore dell&#39;atrio sinistro (colore grigio) . B, primo post-stimolazione mappa intervallo generato per caratterizzare il circuito rientrante, che è localizzato intorno alle vene polmonari destra (vista posteriore è shown). Bianco e rosso indicano primi intervalli post-stimolazione &lt;30 msec. C e D, in modo automatizzato il catetere è guidato per i punti di destinazione e l&#39;aritmia termina dopo aver completato una riga nella parete posteriore dell&#39;atrio sinistro, che interrompe il circuito rientrante . <a href="http://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Clicca qui per ingrandire la figura</a> .

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Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Questo rapporto fornisce una descrizione dettagliata di un nuovo sistema di navigazione a distanza basato su forze trascinamento magnetico, che è stato recentemente introdotto come un nuovo strumento robotico per le procedure di elettrofisiologia cardiaca umani.

Navigazione magnetica a distanza per Preciso, posizionamento del catetere in tempo reale e ablazione in Elettrofisiologia Cardiaca Procedure

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

27.6K Views.  La Paz University Hospital. Questo rapporto fornisce una descrizione dettagliata di un nuovo sistema di navigazione a distanza basato su forze trascinamento magnetico, che è stato recentemente introdotto come un nuovo strumento robotico per le procedure di elettrofisiologia cardiaca umani.

Video: Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

Ablazione transcatetere in combinazione con i tasti chiusura appendice atriale per la fibrillazione atriale

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

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Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Cryoballoon ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF). Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral contact and PV isolation and is typically assessed by contrast injection. We present a novel method of direct pressure monitoring for assessment of PV occlusion.
Transcatheter pressure is monitored during balloon advancement to the PV antrum. Pressure is recorded via a single pressure transducer connected to the inner lumen of the cryoballoon. Pressure curve characteristics are used to assess occlusion in conjunction with fluoroscopic or intracardiac echocardiography (ICE) guidance. PV occlusion is confirmed when loss of typical left atrial (LA) pressure waveform is observed with recordings of PA pressure characteristics (no A wave and rapid V wave upstroke). Complete pulmonary vein occlusion as assessed with this technique has been confirmed with concurrent contrast utilization during the initial testing of the technique and has been shown to be highly accurate and readily reproducible.
We evaluated the efficacy of this novel technique in 35 patients. A total of 128 veins were assessed for occlusion with the cryoballoon utilizing the pressure monitoring technique; occlusive pressure was demonstrated in 113 veins with resultant successful pulmonary vein isolation in 111 veins (98.2%). Occlusion was confirmed with subsequent contrast injection during the initial ten procedures, after which contrast utilization was rapidly reduced or eliminated given the highly accurate identification of occlusive pressure waveform with limited initial training.
Verification of PV occlusive pressure during CBA is a novel approach to assessing effective PV occlusion and it accurately predicts electrical isolation. Utilization of this method results in significant decrease in fluoroscopy time and volume of contrast.

Effective pulmonary vein isolation utilizing a cryoballoon depends on complete pulmonary vein occlusion. The point of occlusion can be effectively predicted by direct analysis of pulmonary vein pressure waveform analysis during balloon inflation using a simple and reproducible technique.

Pressure Monitoring diretto predice accuratamente occlusione della vena polmonare durante l&#39;ablazione Cryoballoon

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that the application of this non-fluoroscopic catheter visualization system (NFCV) reduces fluoroscopy time and dose by 90-95% in a variety of electrophysiology (EP) procedures. This can be of relevance not only to the patients, but also to the nurses and physicians working in the EP lab. Furthermore, in a subset of indications such as supraventricular tachycardias, NFCV enables a fully non-fluoroscopic procedure and allows the lab staff to work without wearing lead aprons. With this protocol, we demonstrate that even complex procedures such as ablations of atrial fibrillation, that are typically associated with fluoroscopy times of &#62;30 min in conventional settings, can safely be performed with a reduction of &#62;90% in fluoroscopy exposure by the additional use of NFCV.

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

Non fluoroscopia Catetere tracking per fluoroscopia Riduzione Elettrofisiologia Interventistica

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Cardiac Magnetic Resonance Imaging at 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher magnetic field strengths and potentially provides improved signal contrast and spatial resolution. While promising results have been achieved, ultra-high field CMR is challenging due to energy deposition constraints and physical phenomena such as transmission field non-uniformities and magnetic field inhomogeneities. In addition, the magneto-hydrodynamic effect renders the synchronization of the data acquisition with the cardiac motion difficult. The challenges are currently addressed by explorations into novel magnetic resonance technology. If all impediments can be overcome, ultra-high field CMR may generate new opportunities for functional CMR, myocardial tissue characterization, microstructure imaging or metabolic imaging. Recognizing this potential, we show that multi-channel radio frequency (RF) coil technology tailored for CMR at 7 Tesla together with higher order B0 shimming and a backup signal for cardiac triggering facilitates high fidelity functional CMR. With the proposed setup, cardiac chamber quantification can be accomplished in examination times similar to those achieved at lower field strengths. To share this experience and to support the dissemination of this expertise, this work describes our setup and protocol tailored for functional CMR at 7 Tesla.

The sensitivity gain inherent to ultrahigh field magnetic resonance holds promise for high spatial resolution imaging of the heart. Here, we describe a protocol customized for functional cardiovascular magnetic resonance (CMR) at 7 Tesla using an advanced multi-channel radio-frequency coil, magnetic field shimming and a triggering concept.

Risonanza magnetica cardiaca a 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher ...

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum of physiological, biochemical, morphological, and pharmacological parameters in centrally denervated hearts. Here, we describe a setup for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cyclic adenosine monophosphate (cAMP) dynamics. The intracardiac autonomic nervous system is modulated by the mechanical dissection of atrial fat pads-in which murine ganglia are located mainly&#8212;or by the usage of global as well as targeted pharmacological interventions. An octapolar electrophysiological catheter is introduced into the right atrium and the right ventricle, and epicardial-placed multi-electrode arrays (MEA) for high-resolution mapping are used to determine cardiac electrophysiology and arrhythmogenesis. F&#246;rster resonance energy transfer (FRET) imaging is performed for the real-time monitoring of cAMP levels in different cardiac regions. Neuromorphology is studied by means of antibody-based staining of whole hearts using neuronal markers to guide the identification and modulation of specific targets of the intracardiac autonomic nervous system in the performed studies. The ex vivo Langendorff setup allows for a high number of reproducible experiments in a short time. Nevertheless, the partly open nature of the setup (e.g., during MEA measurements) makes constant temperature control difficult and should be kept to a minimum. This described method makes it possible to analyze and modulate the intracardiac autonomic nervous system in decentralized hearts.

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Here, we present a protocol for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cAMP dynamics using an ex vivo Langendorff setup.

Impatto dei neuroni intracardiaci elettrofisiologia cardiaca e aritmogenesi in un sistema di Langendorff Ex Vivo

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum ...

Cardiac Magnetic Resonance for the Evaluation of Suspected Cardiac Thrombus: Conventional and Emerging Techniques

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The appearance of a mass on certain magnetic resonance (MR) sequences can help differentiate a thrombus from competing diagnoses such as a tumor. T1 and T2 signal characteristics of a thrombus are related to the evolution of hemoglobin properties. A thrombus typically does not enhance following contrast administration, which also helps differentiation from a tumor. We also highlight the emerging role of T1 mapping in the evaluation of a thrombus, which can add another level of support in diagnosis. Prior to any CMR exam, patient screening and interviews are critical to ensure safety and to optimize patient comfort. Effective communication during the exam between the technologist and the patient promotes proper breath holding technique and higher quality images. Volumetric post processing and structured reporting are helpful to ensure that the radiologist answers the ordering services&#39; question and communicates these results effectively. Optimal pre-MR safety evaluation, CMR exam execution, and post exam processing and reporting allow for delivery of high quality radiological service in the evaluation of a suspected cardiac thrombus.

The goal of this article is to describe how cardiac magnetic resonance can be used for the evaluation and diagnosis of a suspected cardiac thrombus. The method presented will describe data acquisition as well as the pre-procedure and post-procedure protocol.

Risonanza magnetica cardiaca per la valutazione di un trombo cardiaco sospetto: tecniche convenzionali ed emergenti

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its incidence is still considerably high and therefore, influences patient outcome. Microcirculation plays a key role in tissue perfusion and oxygen supply and is often dissociated from macrohemodynamics. Thus, direct evaluation of spinal cord microcirculation is essential for the development of microcirculation-targeted therapies and the evaluation of existing approaches in regard to spinal cord microcirculation. However, most of the methods do not provide real-time assessment of spinal cord microcirculation. The aim of this study is to describe a standardized protocol for real-time spinal cord microcirculatory evaluation using laser-Doppler needle probes directly inserted in the spinal cord. We used a porcine model of ischemia/reperfusion to induce deterioration of the spinal cord microcirculation. In addition, a fluorescent microsphere injection technique was used. Initially, animals were anesthetized and mechanically ventilated. Thereafter, laser-Doppler needle probe insertion was performed, followed by the placement of cerebrospinal fluid drainage. A median sternotomy was performed for exposure of the descending aorta to perform aortic cross-clamping. Ischemia/reperfusion was induced by supra-celiac aortic cross-clamping for a total of 48 min, followed by reperfusion and hemodynamic stabilization. Laser-Doppler Flux was performed in parallel with macrohemodynamic evaluation. In addition, automated cerebrospinal fluid drainage was used to maintain a stable cerebrospinal pressure. After completion of the protocol, animals were sacrificed, and the spinal cord was harvested for histopathological and microsphere analysis. The protocol reveals the feasibility of spinal cord microperfusion measurements using laser-Doppler probes and shows a marked decrease during ischemia as well as recovery after reperfusion. Results showed comparable behavior to fluorescent microsphere evaluation. In conclusion, this new protocol might provide a useful large animal model for future studies using real-time spinal cord microperfusion assessment in ischemia/reperfusion conditions.

Spinal cord microcirculation plays a pivotal role in spinal cord injury. Most methods do not allow real-time assessment of spinal cord microcirculation, which is essential for the development of microcirculation-targeted therapies. Here, we propose a protocol using Laser-Doppler-Flow Needle probes in a large animal model of ischemia/reperfusion.

Valutazione in tempo reale della microperfusione del midollo spinale in un modello suino di ischemia/riperfusione

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive bone augmentation and shorten the treatment cycle. However, there are risks associated with the placement of ZIs, such as penetration of the orbital cavity or infra-temporal fossa. Furthermore, the placement of multiple ZIs makes this surgery risky and more difficult to perform. Potential intraoperative complications are extremely dangerous and may cause irreparable losses. Here, we describe a practical, feasible, and reproducible protocol for a real-time surgical navigation system for precisely placing quad-zygomatic implants in the severely atrophic maxilla of patients with residual bone that does not meet the requirements of conventional implants. Hundreds of patients have received ZIs at our department based on this protocol. The clinical outcomes have been satisfactory, the intraoperative and postoperative complications have been low, and the accuracy indicated by infusion of the designed image and postoperative three-dimensional image has been high. This method should be utilized during the entire surgical procedure to ensure ZI placement safety.

Here, we present a protocol to achieve precise quad-zygomatic implant placement in patients with severely atrophic maxilla using a real-time dynamic navigation system.

Sistema di navigazione dinamica in tempo reale per il posizionamento preciso dell'impianto quad-zigomatico in un paziente con mascella gravemente atrofica

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...

Tissue Preparation Techniques for Contrast-Enhanced Micro Computed Tomography Imaging of Large Mammalian Cardiac Models with Chronic Disease

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional properties of diseased tissue is critical to determine their interactions with arrhythmic behavior. Microscale tissue remodeling, below the clinical resolution, is emerging as an important source of lethal arrhythmia, with high prevalence in young adults. Challenges remain in obtaining high imaging contrast at sufficient microscale resolution for preclinical models, such as large mammalian whole hearts. Moreover, tissue composition-selective contrast enhancement for three-dimensional high-resolution imaging is still lacking. Non-destructive imaging using micro-computed tomography shows promise for high-resolution imaging. The objective was to alleviate sufferance from X-ray over attenuation in large biological samples. Hearts were extracted from healthy pigs (N = 2), and sheep (N = 2) with either induced chronic myocardial infarction and fibrotic scar formation or induced chronic atrial fibrillation. Excised hearts were perfused with: a saline solution supplemented with a calcium ion quenching agent and a vasodilator, ethanol in serial dehydration, and hexamethyldisilizane under vacuum. The latter reinforced the heart structure during air-drying for 1 week. Collagen-dominant tissue was selectively bound by an X-ray contrast-enhancing agent, phosphomolybdic acid. Tissue conformation was stable in air, permitting long-duration microcomputed tomography acquisitions to obtain high-resolution (isotropic 20.7 &#181;m) images. Optimal contrast agent loading by diffusion showed selective contrast enhancement of the epithelial layer and sub-endocardial Purkinje fibers in healthy pig ventricles. Atrial fibrillation (AF) hearts showed enhanced contrast accumulation in the posterior walls and appendages of the atria, attributed to greater collagen content. Myocardial infarction hearts showed increased contrast selectively in regions of cardiac fibrosis, which enabled the identification of interweaving surviving myocardial muscle fibers. Contrast-enhanced air-dried tissue preparations enabled microscale imaging of the intact large mammalian heart and selective contrast enhancement of underlying disease constituents.

Here, we present a protocol to obtain high resolution micro computed tomography images of healthy and pathological large mammalian whole hearts with collagen-selective contrast enhancement.

Tecniche di preparazione dei tessuti per l'imaging micromografico computerizzato con contrasto di modelli cardiaci di mammiferi di grandi dimensioni con malattia cronica

Structural remodeling is a common consequence of chronic pathological stresses imposed on the heart. Understanding the architectural and compositional ...

Real-Time Electrocardiogram Monitoring During Treadmill Training in Mice

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. However, in certain cardiac diseases such as inherited arrhythmia syndromes, e.g., arrhythmogenic cardiomyopathy (ACM) or myocarditis, physical exercise may have negative effects on the heart leading to a proarrhythmogenic substrate production. Currently, the underlying molecular mechanisms of exercise-related proarrhythmogenic remodeling are largely unknown, thus it remains unclear which frequency, duration, and intensity of exercise can be considered safe in the context of disease(s).
The proposed method allows to study proarrhythmic/antiarrhythmic effects of physical exercise by combining treadmill training with real-time monitoring of the ECG. Implantable telemetry devices are used to continuously record the ECG of freely moving mice over a period of up to 3 months both at rest and during treadmill training. Data acquisition software with its analysis modules is used to analyze basic ECG parameters such as heart rate, P wave duration, PR interval, QRS interval, or QT duration at rest, during and after training. Furthermore, heart rate variability (HRV) parameters and occurrence of arrhythmias are evaluated. In brief, this manuscript describes a step-by-step approach to experimentally explore exercise induced effects on cardiac electrophysiology, including potential proarrhythmogenic remodeling in mouse models.

Electrocardiogram (ECG) is the key variable to understanding cardiac electrophysiology. Physical exercise has beneficial effects but may also be harmful in the context of cardiovascular diseases. This manuscript provides a method of recording real-time ECG during exercise, which can serve to investigate its effects on cardiac electrophysiology in mice.

Monitoraggio dell'elettrocardiogramma in tempo reale durante l'allenamento sul tapis roulant nei topi

Regular physical exercise is a major contributor to cardiovascular health, influencing various metabolic as well as electrophysiological processes. ...