Il nostro sistema può migliorare il tasso di successo e l'efficienza nella chirurgia di decompressione del nucleo per la necrosi della testa del femore. Inoltre riduce significativamente il tempo di posizionamento intraoperatorio e la sorgente del fluoroscopio. Con la tecnologia VR, possiamo utilizzare il processo di puntura, ridurre la difficoltà dell'operazione e causare meno danni aggiuntivi al paziente rispetto ai risultati chirurgici tradizionali.
Il sistema può essere esteso ad altri interventi di chirurgia ortopedica che comportano procedure di puntura. È stato utilizzato per ottenere la procedura di discectomia transforaminale endoscopica percutanea. Questo sistema è appositamente progettato per l'osteonecrosi precoce della testa del femore, poiché la chirurgia tradizionale non è abbastanza precisa e può portare più danni secondari al paziente, come danni ai tessuti normali o radiazioni eccessive.
Il protocollo deve essere e l'operazione attentamente osservata per comprendere i principi e i passaggi del sistema, per ridurre al minimo l'indicazione del rischio. E i punti tecnici di decompressione del nucleo della testa del femore si riveleranno utili per un'escursione di successo. Inizia dividendo l'area frontale chirurgica pianificata in livelli superiore e inferiore.
Queste informazioni spaziali verranno automaticamente inserite nel sistema software. Assegna ogni livello con 10 punti corrispondenti e dividilo in tre parti uguali con due parti con tre punti ciascuna e la parte rimanente con quattro punti. Chiedi all'assistente di posizionare il telaio di marcatura della superficie del corpo non invasivo in base ai punti.
Una volta fatto, fai clic su corrispondenza. L'immagine speciale del sistema per la registrazione verrà automaticamente sovrapposta al telaio di marcatura. Spostare il dispositivo di puntura in modo casuale nell'area chirurgica per rilevare il grado corrispondente di ago virtuale e ritardo di tracciamento.
In sala operatoria, chiedere al paziente di sdraiarsi in posizione supina e fissare l'arto inferiore del lato interessato. Preparare il sito chirurgico con iodio e alcol al 75%. Spostare il fluoroscopio del braccio a C sul lato del tavolo operatorio e posizionare la sorgente sopra l'articolazione dell'anca.
Allineare la sorgente con la telecamera di profondità e registrare la posizione del tavolo chirurgico come posizione uno. Nel sistema di chirurgia ortopedica assistita da AR, fare clic sull'immagine radiografica anteriore del file e selezionare l'immagine uno. Il sistema identificherà automaticamente il fotogramma di marcatura e sovrapporrà questa immagine all'articolazione dell'anca nel video chirurgico.
Utilizzando il display AR dell'immagine a raggi X e in base al video in tempo reale, pianificare il percorso di foratura. Stare sul lato interessato per eseguire la procedura, tenere il dispositivo di puntura e determinare il miglior angolo di inserimento. Segna il punto di inserimento sulla superficie della pelle, guidato dal filo virtuale di Kirschner e dall'immagine a raggi X dell'articolazione dell'anca nel video chirurgico.
Utilizzando un filo di Kirschner, perforare il punto di inserimento. Osserva la profondità e l'angolo di inserimento nel video e regolalo tempestivamente. Quando l'ago virtuale ha raggiunto l'area target di necrosi, interrompere il processo di puntura e conservare lo screenshot come immagine due per la successiva valutazione dell'accuratezza della puntura.
Dopo la puntura, estrarre il trapano, lasciando temporaneamente i fili Kirschner nell'osso. Spostare il tavolo operatorio per posizionarne uno per la seconda fluoroscopia per verificare l'effettiva condizione di puntura del filo Kirschner. Registrare il file immagine.
La puntura ha successo quando la posizione del filo Kirschner soddisfa tutti i requisiti del chirurgo. Quindi, utilizzare il Lancet per tagliare la pelle intorno all'ago e separare ogni livello di tessuto molle fino a quando l'osso subtrocantere è esposto a circa una profondità di tre centimetri. Perforare l'area necrotica lungo il filo di Kirschner con una trefina di cinque millimetri per completare le operazioni successive.
Dopo aver terminato tutte le procedure, chiudere la pelle con tre fili di seta e coprirla con una medicazione sterile. Il sistema di navigazione chirurgica è stato applicato in dieci fianchi continuativi di nove pazienti. Con un tempo medio di posizionamento totale di 10,1 minuti durante l'intervento chirurgico, le fluoroscopie medie del braccio a C erano 5,5 volte.
L'errore medio di precisione della foratura è stato di 1,61 millimetri. Secondo i fianchi valutati, due fianchi erano nello stadio ARCO I, quattro fianchi erano nello stadio ARCO IIA e quattro nello stadio ARCO IIB. Il punteggio VAS preoperatorio medio era di sei e il punteggio medio postoperatorio era di 3,75.
Il punteggio medio preoperatorio di Harris era 77,5 e il punteggio medio postoperatorio era 85,5. Non sono state riscontrate complicazioni postoperatorie come infezioni, ematomi o danni ai nervi. È anche possibile combinare la procedura con la tecnologia di ricostruzione tridimensionale CT in modo che la foratura possa essere realizzata da una prospettiva tridimensionale, che è il nostro lavoro futuro.
Forniamo un'idea innovativa di combinare la tecnologia AI e la chirurgia ortopedica. Questa idea può anche essere utilizzata per migliorare la precisione di altre operazioni ortopediche in futuro.
