ロボット定位誘導システムを用いた立体脳波(SEEG)法の手術技術とニュアンス

立体脳波検査としても知られるSEEGは、解剖電気臨床相関を分析することにより、てんかん様活動の3次元的側面を考慮に入れた、人間の脳の低侵襲探査方法です。この方法の主な利点は、脳内のてんかん様分泌物を低侵襲的にマッピングすることです。SEEG手順を開始する前に、患者が仰臥位になるのを助けます。

患者を全身麻酔下に置いて、患者の頭を3点固定ホルダーに固定し、ロボットアームの基部と頭蓋の中点の間の距離が70センチメートルになるようにロボットを患者の頭に配置します。ロボットを所定の位置にロックし、3点式ヘッドホルダーをロボットに固定します。半自動レーザーベースの顔認識システムを使用して、ロボットによって与えられたすべてのプロンプトに従って、術前の容積測定MRIを患者に登録します。

設定距離キャリブレーションツールを使用してレーザーをキャリブレーションし、レーザーを使用してプリセットの解剖学的顔のランドマークを手動で選択します。ロボットが顔の表面を自動的にスキャンした後、追加の独立した表面のランドマークを登録されたMRIに関連付けて、登録の正確さを確認します。ボルト埋め込みの場合は、標準的な滅菌方法で患者をドレープし、ロボット作業アームを滅菌プラスチックでドレープします。

2.5ミリメートルの作業用カニューレを備えた掘削プラットフォームをロボットアームに取り付け、ロボットのタッチスクリーンに埋め込む各ボルトに必要な軌道を選択します。ロボットペダルを踏んで、ロボットアームの最初の軌道への動きを開始します。正しい位置に到達すると、アームはロボットによって自動的にロックされます。

作業用カニューレに2ミリメートルのドリルを挿入し、それを使用して頭蓋骨の厚さ全体にピンホールを作成します。低設定で単極焼灼を使用して断熱硬膜穿孔器で硬膜を開きます。ガイドボルトを各ピンホールにしっかりとねじ込み、滅菌定規を使用して、掘削プラットフォームからガイドボルトまでの距離を測定します。

軌道の計画に使用されたプラットフォームからターゲットまでの距離の値からこの測定距離を差し引き、後で埋め込まれた電極の最終的な長さとして使用するために結果を記録します。電極の最終的な長さを測定してメモし、ボルトに対して新しく計算された長さと一致することを確認します。次に、電極埋め込み中の混乱を防ぐために、電極とボルトのマッチングラベルを付けます。

すべてのボルトが埋め込まれたら、手術用手袋を交換し、新しい滅菌フィールドを開きます。直径2ミリメートルのスタイレットをガイドボルトを通して、マッチングボルトの埋め込み後に計算された電極の意図された深さまで挿入します。埋め込む電極が埋め込みたガイドボルトのラベルと一致していることを確認し、スタイレットを取り外します。

すぐに電極をボルトに挿入し、透視X線を使用して固定用のボルトに電極をねじ込み、埋め込み後の各電極の正しい配置を確認します。すべての電極が埋め込まれたら、標準的な頭部包帯技術を使用して患者の頭を包みます。ここでは、SEEG方法論のためのボルト配置と電極埋め込みの成功でセットアップされた適切な手術室が示されています。

単一陽電子放出コンピュータ断層撮影および磁気脳波検査は、解剖電気臨床仮説の作成に役立ちます。これらの代表的な画像では、電極は前頭部の手術部および背側の島領域に配置されていた。ここでは、術後T1MRIにおける右のオペラキュラムと島の切除を示しています。

SEEG法は、深部電極をヒトの脳に配置する低侵襲技術を適用することにより、てんかん様活動の3次元マッピングを可能にします。