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요약

이 문서에서는 높은 접촉 밀도 평면 인터페이스 신경 전극 (FINE)의 제조 공정에 대한 자세한 설명을 제공합니다. 이 전극은 기록 및 말초 신경 내에서 선택적으로 신경 활동을 자극에 최적화되어 있습니다.

초록

많은 시도가 장기 neuroprosthetic 애플리케이션 안전 견고하고 신뢰할 다 접점 신경 커프 전극을 제조하게되었다. 이 프로토콜은 이러한 기준에 부합하는 개질 된 원통형 신경 커프 전극의 제조 방법을 설명한다. 최소 컴퓨터 지원 설계 및 제조 (CAD 및 CAM) 기술은 지속적으로 높은 정밀도 (연락처 배치 0.51 ± 0.04 mm) 및 다양한 커프 크기의 팔목을 생산하는 데 필요한. 공간적 접점이 설계로 달성 소정의 형상을 유지하는 기능을 배포하는 정밀 선택적 기록 및 자극을 위해 커프스의 인터페이스를 최적화하는 것이 필수 조건이된다. 다른 탄력성을 갖는 물질을 사용하여 신경을 재 형성하기 위해 가로 방향으로 충분한 강성을 유지하면서되게 디자인은 또한 길이 방향으로 유연성을 최대화한다. 커프의 단면의 확장커프 내부의 압력의 증가의 결과로서 면적은 67mm 수은에서 25 %로 관찰되었다. 이 테스트는 커프의 유연성과 후 임플란트를 팽창 신경에 대한 응답을 보여줍니다. 접점의 안정성 만성적 이식 커프스의 임피던스와 신호 대 잡음 비 메트릭 (7.5 개월) "인터페이스 녹화 품질 또한 컨택 조사되었다 '는 각각 2.55 ± 0.25 kΩ에서 및 5.10 ± 0.81 dB로 관찰했다.

서문

말초 신경계 (PNS)와 인터페이싱하기가 신체 내의 다른 구조로 여행하면서 높은 가공 신경 명령 신호에 대한 액세스를 제공한다. 이 신호는 다발 내에서 제한 축색 돌기에 의해 발생 단단히 관절 신경 외피 세포에 의해 둘러싸여있다. 신경 활동 전위 측정 결과의 크기는 같은 다발을 둘러싸는 신경 외피 고 저항 층으로서 신경 내의 다양한 층의 임피던스에 의해 영향을 받는다. 따라서, 두 개의 인터페이스 방법은 신경 외피 층, 즉 intrafascicular extrafascicular 및 방법에 관한 기록 위치에 따라 탐색되고있다. 내 fascicular 방법은 다발 내부에 전극을 배치합니다. 이러한 방법의 예로는 유타 어레이 (17)의 길이 인트라 fascicular 전극 (LIFE) 18 횡 인트라 fascicular 다중 전극 (TIME) (32)이다. 티HESE 기술은 신경에서 선택적으로 기록 할 수 있지만, 확실하게 크기 때문에 전극 (12)의 준수 가능성 생체 장시간위한 기능을 유지하기 위해 도시되지 않았다.

엑스트라 fascicular 방법은 신경 주위에 연락처를 놓습니다. 이러한 방법에 사용되는 커프 전극 신경 외피 나 epineurium을 손상하지 않으며, 말초 신경계 (12)로부터 기록하는 안전하고 견고 모두 의미로 도시되어있다. 그러나, 여분 fascicular 접근법은 단일 유닛의 활성을 측정 할 수있는 능력이 부족 - 인트라 fascicular 디자인에 비해. 신경 커프 전극을 이용 Neuroprosthetic 응용 프로그램은 하체의 활성화, 방광, 다이어프램, 만성 통증의 치료, 신경 전도 블록, 감각 피드백 및 기록 electroneurograms 1을 포함한다. 잠재적 인 응용 프로그램은 나머지를 포함 말초 신경 인터페이싱을 활용하기절단 수술에 전원 공급 용 보철을 제어하기 위해 잔류 신경에서 운동 신경 활동을 기록, 기능적 전기 자극과 마비의 피해자로 이동 or 연산, 바이오 전자 의약품 (20)를 제공 할 수있는 자율 신경계와 인터페이스.

커프 전극의 설계 구현은 평면 인터페이스 신경 전극 (FINE) (21)이다. 이 디자인은 둥근 모양에 비해 더 큰 둘레와 평면 단면에 신경을 재 형성. 이 디자인의 장점은 신경에 배치 할 수있는 컨택의 수가 증가하고, 선택적 기록 및 자극을 위해 재 배열 내부 다발과 접점의 근접한다. 또한, 큰 동물과 인간의 상부 및 하부 말단 신경은 다양한 형태를 취할 수 있고, FINE에 의해 생성 된 재 형성은 신경의 자연 형상을 왜곡하지 않습니다. 최근의 임상 시험은 FINE에 감각을 복원 할 수있는 것으로 나타났다인간의 기능적 전기 자극으로 하체 (22)의 상지 (16) 및 복원 운동.

커프스 전극의 기본 구조는 전도성이 커프 내의 신경 세그먼트와 함께 이러한 접촉 신경 분절의 표면에 여러 가지의 금속 접촉부를 배치하고, 절연 구성된다. 이러한 기본 구조를 달성하기 위해, 여러 가지의 디자인을 포함, 이전의 연구에서 제안되었다 :

(1) 금속 접촉은 쿠론 메쉬에 포함. 메시는 신경 감긴 얻어진 커프 형태는 신경 구조 4, 5를 따른다.

(2) 사전 모양의 강성 및 비전 도성 실린더를 사용하여 분할 실린더 디자인은 신경 주위의 연락처를 수정합니다. 8 -이 커프를 수신 신경 세그먼트 커프스의 내부 구조 (6)에 재 성형된다.

(3) 자기 코일 접점 두 개의 절연 층 사이에 둘러싸인 디자인. 외부 않은 뻗어 층으로 뻗어 동안 내부 층은 융합된다. 두 접합 층에 대해 서로 다른 자연 휴식 길이로 신경 주위에 자신을 감싸는 유연한 나선형을 형성하는 최종 구조가 발생합니다. 이들 층에 사용되는 재료는 통상적으로 폴리에틸렌 9 폴리이 미드 (10), 및 실리콘 고무 일이었다.

(4) 신경에 배치 된 리드선의 비 절연 부분은 전극 접점 역할을합니다. 이 리드 중 하나 실리콘 튜브 (11)에 직물 또는 실리콘 중첩 된 실린더 (12)에 성형. 유사한 원리를 배치 및 배열을 형성하기 위해 절연 전선을 융합하고 절연 관통 개구는이 결합 와이어 (13)의 중앙을 통해 작은 부분을 제거함으로써 이루어진다 의해 벌금을 구성하는 데 사용 하였다. 이 디자인 엉덩이UME 라운드 신경 단면이 준수 신경 형상을 가정했다.

(5) 폴리이 미드 계 가동 전극 자체 권취 커프를 형성하도록 뻗어 실리콘 시트로 통합 한 다음, 폴리이 미드 구조를 미세 가공 한 의해 형성된 접촉부 (33). 이 디자인은 둥근 신경 단면을 가정한다.

팔목 전극은 유연하고 자기 크기 스트레칭 및 신경 손상 (3)을 일으킬 수있는 신경을 압축 피하기 위해해야합니다. 커프 전극이 효과를 유도 할 수있는 공지의기구의 일부가 커프에 따라서 신경 인접한 근육에서 힘을 전달하고, 커프의 신경의 기계적 특성 및 커프의 리드에 과도한 장력 간의 불일치. 이러한 안전 문제는 기계적 유연성에 대한 설계 제약의 특정 세트, 기하학적 구성 및 크기 1로 이어집니다. 이 기준은 특히 challe 있습니다높은 접촉 카운트 FINE의 경우 플 레이어은 커프 길이의 손상을 방지하기 위해 방향뿐만 아니라, 다수의 콘택트를 수용하기에 신경 유연성을 재 형성하기 위해 가로 방향으로 동시에 강성이어야하기 때문이다. 복수의 접점 (14)을 수용 할 수있는 커프 나선형 디자인 자체 크기 있지만 결과 커프 다소 강성이다. 유연한 폴리이 미드 디자인은 접촉의 높은 수를 수용하지만 박리하는 경향이 있습니다. 와이어 배열 디자인 (13)는 평면 단면 벌금을 생산하고 있지만, 와이어가 장기 이식에 대한 다음 적합하지 않다 뻣뻣한 얼굴과 날카로운 모서리를 생산 커프의 길이를 따라 함께 융합이 형상을 유지하기 위해한다.

이 문서에서 설명하는 제조 기술은 지속적으로 높은 정밀도로 손으로 할 수있는 유연한 구조의 높은 접촉 밀도 FINE을 생산하고 있습니다. 이것은 정확한 P 있도록 강성 중합체 (폴리 에테르 에테르 케톤 (PEEK))를 사용하여연락처의 lacement. 신경을 따라 길이 방향으로 유연하게 유지하면서 PEEK 세그먼트 전극의 중심에 편평한 단면을 유지한다. 전극 체는 접촉 신경 평평하거나 확보하기 위해 경질 할 필요가 없기 때문에이 설계는 또한 커프스의 전체 두께 및 강성을 최소화한다.

프로토콜

1. 전극 구성 준비

  1. 정밀 절단이 필요한 네 개의 전극 구성 요소 수집 이전에 제조 공정 (레이저 컷이 사용되었다, 재료 목록을 참조하십시오). 이러한 구성 요소는 (그림 1)은 다음과 같습니다
    연락처 배열 프레임이 프레임은 125 μm의 두께 폴리 에테르 에테르 케톤 (PEEK) 시트에서 이루어집니다. 그것은 커프의 전체 폭을 커버하고 중간 연락처를 보유하고 구불 구불 한 모양의 가장자리 (그림 1B)를 갖는다. 중간 연락처가 가이드 채널에 싸여있다; 따라서 콘택트의 노출 폭은 채널 폭에 의해 제한되고, 간격은 채널들 사이의 간격에 의해 결정된다.
    중간 연락처 스트립 : 중간 연락처가 연락처 배열 프레임 (그림 1B) 주변이 스트립 포장에 의해 형성된다. 가이드 채널의 폭에 백금 / 10 % 이리듐 시트 밖으로 스트립을 잘라 그들을 ㄱ 할 수 있도록 여분의 길이를 추가전자 완전히 프레임 주위에 접혀. 스트립의 주요 축이 0 ° 각도로 접촉의 우위를 스팟 - 용접.
    기준 접점 : 네 개의 참조가 필요하다. 이러한 연락처의 긴 치수는 완전히 커프 내부를 포함 커프 폭보다 약간 짧다. 장소는 연락처의 주요 축과 90도 각도로 리드 각 기준의 접촉을 용접.
    PEEK 스페이서 : 스페이서는 굽힘 (그림 1C)를 폐쇄 할 수 있도록 전극에 얇은 영역을 만드는 데 사용됩니다. 모든 스페이서 PEEK (다른 재료가 사용될 수있다)로부터 제조하고, 전극의 길이로 절단된다. 중간 공간의 폭은 상기 전극의 높이와 동일하다.

2. 연락처 어레이 준비

  1. 40 kHz와 실온 다음 동일한 초음파 파라미터하에 증류 탈 이온수로 2 분에서 2 분 동안 에탄올에서 초음파 처리하여 1 단계에서 제조 된 부품을 청소한다. 건조 보자.
  2. 육안 검사레이저 컷 잔류 또는 표면 변형 등의 결함에 대한 연락처.
  3. 용접 스폿면이 위를 향하도록하여 현미경으로 연락처를 하나씩 배치합니다. 자유 단에서 약 1/3 길이 시작 중 핀셋과의 접촉을 잡으십시오. 첫 번째 벤드를 확인하기 위해 접촉을 유지하면서 45도 각도로 우위를 올립니다.
  4. 용접면이 위를 향하도록하여 배열 프레임 아래에 미리 구부러진 접촉을 놓습니다. 핀셋으로 프레임을 누른 상태에서 두 번째 벤드를 만들기 위해 45도 각도로 우위를 상승. 계속 아래로 프레임을 누른 상태에서 180 ° 각도 핀셋과 굽힘과의 접촉 (프레임의 중간 선을 향해 배)의 끝을 잡아.
  5. 직선화 및 운영자를 향해 연락처를 끌어 후 180 ° 각도 (중간 선에 배)에서 구부. 스폿 용접 점은 지금이 구부러진 끝 사이에 묶어야합니다.
  6. 나머지 연락처 2.5 - 반복 2.3 단계를 반복합니다. 가능한 한 꽉합니다. 접점을 대체CT는 배열 프레임의 각 측면에 연결됩니다.

3. 커프 레이아웃 가이드

  1. 평면 열려있는 위치에 커프의 2D 도면을 작성합니다.
    참고 : 진정한 규모의 다이어그램을 생성하는 모든 CAD 소프트웨어를 사용합니다. 본 도면은 전극 및 전극의 다양한 구성 요소에 대한 배치 위치의 크기를 결정한다.
  2. 중앙에있는 도면과 5cm 정사각형 조각하여 5cm 잘라 다음 일반 인쇄 기계를 사용하여 확장 할 일반 인쇄 용지에 2 차원 도면을 인쇄합니다.
  3. 메스와 열 투명 시트 (T1)의 5cm 정사각형 조각으로 5cm를 잘라.
  4. 그림이 위를 향와베이스 플레이트에 두 층을 배치 한 다음 그림 종이 위에 투명도 조각 T1을 배치합니다. 접착 테이프와베이스 플레이트에 테이프를 아래로.

4. 전극베이스 레이어 및 참조 연락처 배치

  1. 메스 (S1), 그리고 일에 5cm 실리콘 시트로 5cm를 잘라실내는 투명 레이어에 놓습니다. 천천히 T1과 S1 시트 (그림 2A) 사이에 공기 방울을 트래핑 방지하기 위해 시트의 나머지 부분을 절감 한 구석을 놓는 방법으로 시작합니다.
  2. 제조 업체의 데이터 시트에 지시 경화 실리콘의 약 2g을 섞는다. 엄격하게 함께 멸균 나무 교반 막대기로 두 부분을 저어. 3 분 동안 진공 챔버에서 믹스 놓는다. 그들은 표면 상승으로 진공 사이클 거품을 제거합니다. 130 ºC에서 ISOTEMP 오븐을 예열한다.
    주 : 라텍스 장갑 실리콘의 경화 처리를 억제 할 수있다. 라텍스 장갑은 작업 표면에 오염 물질을 남길 수 있습니다 유황이 포함되어 있습니다. 대신 니트릴 장갑을 사용하는 것이 좋습니다.
  3. 치과 픽업 도구를 이용하여, 이들이 안내 도면에있는 스페이서 부분의 중간을 따라 경화되지 않은 실리콘의 얇은 라인을 적용한다.
  4. 지정된 영역에 스페이서를 배치 한 다음 실리콘 시트 (S1)에 대해을 누르십시오.
  5. 부분적으로, 30 분 동안 ISOTEMP 오븐에 실리콘을 치료가 10 분 동안 냉각 할 수 있습니다.
  6. 지정된 구역 상 기준 연락처를 놓습니다. 용접 포인트가 직면하고있는 및 연락처 리드가 맨 끝에 출구 커프의 중간 선으로 연결되어 있는지 확인합니다. 정확한 위치를 확인한 후, 실리콘 층 (S1)에 내려 연락처를 누릅니다. 관통 구멍에 보증금 미 경화 실리콘.
  7. 리드 아래 테이프 후 완전히 실온 (그림 2B)에서 90 분, 또는 하룻밤 130 ºC에서 실리콘을 치료.

5. 센터 연락처 배열 배치

  1. 메스 (T2)에 5cm의 투명성 조각 1.5 cm를 잘라. 기준 다운 테이프 다음 단계 동안 접촉 어레이 아래 실행하는 것을 방지하기 위해 중간 영역으로부터 멀리 리드.
  2. 리드면이 위를 향하도록 전용 위치에 접촉 배열을 놓습니다. 의 배열을 압정하는 경화 실리콘을 증착장소.
  3. 를 누르고 배열 전극의 중간 선에서 이상 5.1 (T2)에서 조각을 놓고 아래로 배열에 누른 상태에서 다음 끝을 테이프. 수동 전용 위치에 배열을 맞 춥니 다. 커프의 경계 외부의 리드 아래 테이프.
  4. 전극의 중심에서 투명성 세그먼트 T2를 통해 작은 고정 줄을 놓습니다. 상기베이스 실리콘 층의 S1에 대해 중간 접점을 눌러 중간 압력으로 기판에 단속.
  5. 완전히 130 ºC에서 또는 밤새 RT에서 90 분 동안 경화 실리콘.

6. 전극의 구성 요소를 포함하기

  1. 작은 고정 막대를 제거하고 부드럽게 중간 접촉 배열을 노출 투명 시트 T2를 제거합니다. 참조 및 중간 연락처 (그림 2C) 모두에 대한 리드를 잡고 모든 테이프를 제거합니다.
  2. 의 동일한 폭으로 메스 투명 시트의 사각형 조각을 잘라다음, 전극 길이 (T3) 5 ㎝, 그리고 전체 전극면 (S2)을 덮도록 실리콘 시트의 사각형 조각을 잘라.
  3. 투명도 조각 (T3)의 상부에 실리콘 시트 (S2)를 놓고 어떤 파도 또는 부정을 제거하는 데 스트레칭 사이에 갇혀되는 기포를 제거 할 수 있습니다.
  4. 실리콘 튜브의 네 가지를 잘라; 각 5cm 길이. 안내 다이어그램에 할당 한 리드의 종료 위치에 배치합니다. 전극 가장자리와 튜브 '가장자리 사이에 2mm 공간을 둡니다. 핀셋 튜브의 각 쌍을 누른 상태에서 튜브 다운 테이프 멀리 튜브 끝에서 1mm에서 시작. 다른 쌍에 대해 반복합니다.
  5. 정렬 및 중간 연락처와 번들로 참조 리드하고 출구 사이트 근처 대응하는 튜브를 통해 전달합니다. 다른 세 개의 튜브에 대해 반복합니다. (그림 2D).
  6. 전체 전극 몸 경화 실리콘의 관대 한 금액을 입금.
    참고 : 형성 피적외선 천천히 진공 혼합 용기에서 미 경화 실리콘을 주입하거나 주사기로 주입 중 하나에 의해이 단계에서 거품.
  7. S2가 아래로 향하게 실리콘 시트와 증착 경화 실리콘 위에 6.3에서 구조를 놓습니다. S2는 실리콘에 부착 된 시트를 유지하면서 전극과 투명 편 T3 정렬.
  8. 다음 투명도 조각 T3 아래 테이프와는 갇힌 공기 방울을 채널에 압력을 적용합니다. 전극의 중심에서 투명성 세그먼트 T3를 통해 큰 고정 줄을 놓습니다. 그런 다음 적당한 압력으로베이스 플레이트에 단속. 완전히 130 ºC에서 또는 밤새 RT에서 90 분 동안 경화 실리콘.

7. 차폐 층 배치 (녹화 소매 권장)

  1. 대형 고정 막대를 제거하고 핀셋과 투명성 조각 (T3)을 박리. 전극의 각면의 중심에 차폐 판을 배치하고 가벼운 압력 t 적용오 전극로를 누릅니다. 관통 구멍에 보증금 미 경화 실리콘.
  2. 부분적 130 ºC에서 30 분 동안 실리콘을 경화 한 다음 실온으로 완전히 식지. 전극의 외측 단부를 통해 접착 테이프를 배치하고 폐쇄 플랜지를 통해이 세그먼트에 추가 경화 실리콘을 추가하는 것을 방지 할 수 있습니다.
  3. 반복 6.8을 통해 6.6 단계를 반복합니다.

8. 완료 전극을 절단

  1. 필 오프 한 후 조심스럽게 접착 테이프를 제거, 메스 블레이드를 이용하여 단계 7.2에 추가 된 점착 테이프의 상부에 과량의 실리콘을 자른다.
  2. S2 층을 통해 스페이서 세그먼트를 노출 실리콘을 통해 윈도우를 잘라. 핀셋 포함 된 스페이서 세그먼트의 압축을 풉니 다. 이 단계는 공극을두고 이들 영역 (원래 S1)에서가요 성 단일 실리콘 시트를 형성한다.
  3. 실리콘 튜브 커버 접착 테이프의 상단에있는 여분의 실리콘을 벗겨하고 메스 BLAD로 잘라전자는 전극 체와 튜브를 수준입니다.
  4. 기판까지 전극의 둘레 잘라.
  5. 완전히 기판을 각 튜브 쌍 사이의 삼각형을 잘라 및 외측 리드 '종료 위치를 형성하도록 유도도 따라. 마지막 단계에서 전극 본체에서 분리 된 모든 실리콘 소재를 제거합니다.

9. 연락처 및 차폐 레이어를 노출

  1. 차폐 층을 커버 실리콘 층 (S2)를 통해 윈도우를 잘라. 상기 전극베이스 (S1 층) 및 완성 커프 전극을 박리하기위한 기판의 투명층 T1 사이에 폴리 프로필렌 필라멘트 봉합사 글라이드.
  2. 중심 콘택트와 실리콘 층 S1 위로 향하게된다는 전극 플립 다음,베이스 실리콘 층 S1을 통해 윈도우를 절단하여 그들을 노출. ㄴ의 중심을 따라 1mm 폭 세그먼트를 노출 외부 참조 연락처를 반복합니다ontacts. 관통 구멍 기준 접점의 측면에서 안정화가 완전히 전극의 몸 안에 포함되어 있는지 확인합니다.

(10) 납땜 리드에 커넥터

  1. 예금 납땜 리드 상에 별도로 커넥터 핀 상 물질, 다음 열 납땜 인두와 함께 두 부분을 융합.
    주 : DFT 리드선은 니켈 - 코발트 기초 합금 MP35N 만들어진 외부 층에 의해 둘러싸여은 코어로 구성된다. 이 전선 위에 솔더 물질을 증착하는 단계 (재료 목록을 참조하십시오) 와이어에 부착 할 수 있도록 특수 플럭스의 사용을 필요로한다.

결과

(- 7 kHz의 대역폭과 2000의 총 이익 700 Hz에서) 신경 활동을 기록하는 슈퍼 β 입력 계측 증폭기를 사용하여 사용자 정의 된 프리 앰프로 하였다. 제시된 프로토콜 FINE 제조 된 전극의 예는도 3에 도시되어있다. 두 함께 자유 가장자리를 봉합함으로써 이루어진다 신경 주위 FINE 주입. 커프의 유연성 (그림 3B)의 데모는 길이 방향으로 유연성을 유지하면서 커프가 신경을 평평하?...

토론

이 문서에서 설명하는 제조 방법은 최종 커프스의 품질을 보장하기 위해 손재주 미세한 움직임을 필요로한다. 기록 콘택트는 두 개의 기준 전극의 중앙에 정확히 위치되어야한다. 이 배치는 상당히 근육 전기 활동 (27) 주변에서의 간섭을 감소시키는 것으로 나타났다. 제조 중에 상대의 상대 위치에 불균형이 커프 외부에서 생성 된 공통 모드 간섭 신호의 제거를 저하시킬 수있다. 그러나 ...

공개

저자는 더 경쟁 재정적 이해 관계가 없음을 선언합니다. 이 원고에 나열된 공급 업체는 참조 용으로 만 제공됩니다.

감사의 말

이 작품은 공간과 해군 전쟁 시스템 센터, 태평양 부여 / 계약 No.N66001-12-C-4173을 통해 박사 잭 주디 박사 덕 웨버의 후원하에 방위 고등 연구 계획국 (DARPA) MTO 후원했다 . 우리는 복합 신경 커프 디자인의 발전에 기여하기위한 제조 공정에서 자신의 도움 토마스 에거, 로널드 Triolo, 마태 복음 Schiefer, 리 피셔와 최대 Freeburg에게 감사의 말씀을 전합니다.

자료

NameCompanyCatalog NumberComments
Platinum-Iridium foilAlfa Aesar4180290%Platinum Iridium 
DFT wiresFort Wayne Metals35N LT-DFT-28%Ag
Lead connectorOmnetics Connector CorporationMCS-27-SS
Silicone sheetSpeciality Silicon Fabricator0.005"x12"x12" Silicone SheetHigh durometer, vulcanized 
Polyether ether ketone (PEEK) sheetPeek-Optima0.005 sheet LT3 grade
polyester stabelizing meshSurgicalmeshPETKM2002
Silicon tubing (0.04" I.D. 0.085" O.D.)Silcon Medical/NewAge Industries.2810458
Outer shielding layerAlfa Aesar, A Johnson MattheyMFCD00003436 (11391)Gold foil, 0.004" thick
Transparency sheetAPOLLOAPOCG7060
Ultrasonic bath cleanerTerra Universal2603-00A-220
Isotemp standard lab ovenFisher Scientific13247637G
Optical microscopeFisher Scientific15-000-101
TweezersTechnik18049USA (2A-SA)
Surgical blade handlesAspen Surgical Products371031
Base frame McMaster-Carr9785K411
Support beamMcMaster-Carr9524K359
Two parts siliconeNusilMED 4765
Soldering FluxSRA Soldering ProductsFLS71
Tape3M Healthcare1535-0 (SKUMMM15350H)Paper, hypoallergenic surgical tape
Spot welding machineUnitek125 Power Supply with 101F Welding Head
Laser cutting platformUniversal Laser SystemsPLS6.150D150 watts laser

참고문헌

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