시작하려면 로봇 시스템 장비를 시작하고 시스템의 컴퓨터를 켭니다. ULCOT Rehab 응용 프로그램을 열고 시스템의 기본 인터페이스로 들어갑니다. 환자의 세부 정보를 입력한 후 로그인을 클릭하고 목록에서 환자를 선택합니다.
환자가 로봇 장치 앞에 앉을 수 있도록 도와 안전하고 편안한 거리를 확보합니다. 조정을 클릭하여 적절한 매개변수를 설정합니다. 플랫폼 높이 조정 모듈에서 더하기 또는 빼기를 클릭하여 플랫폼 높이를 높이거나 낮춥니다.
그런 다음 암 기울기 각도 조정 모듈에서 더하기 또는 빼기를 클릭하여 로봇 팔의 기울기 각도를 조정합니다. 암 각도 조정 모듈에서 더하기 또는 빼기를 클릭하여 두 로봇 팔 사이의 각도를 늘리거나 줄입니다. Training(교육)을 클릭하여 훈련 프로그램 설정 인터페이스로 들어갑니다.
편마비 쪽의 기계 손잡이를 완전히 조작할 수 없는 환자의 경우 Assistance(지원)를 클릭하여 보조 훈련 모드 인터페이스로 들어갑니다. 훈련 시간 모듈에서 시간을 30분으로 설정하고 보조 수준 모듈에서 환자에 대해 설정된 수준을 선택합니다. 공중 비행 또는 탁구를 클릭합니다.
그런 다음 시작을 클릭하여 게임 인터페이스로 들어갑니다. Air Flying 게임에서 환자에게 로봇 장치의 도움으로 영향을 받은 상지를 건강한 쪽을 통해 사용하도록 지시하여 지정된 비행 궤적을 따라 가상 비행기를 제어 및 안내하고 금화를 캡처합니다. 탁구 게임에서 로봇의 도움을 받아 환자에게 영향을 받지 않는 쪽을 사용하여 영향을 받는 쪽 상지를 구동하여 가상 탁구 라켓을 제어하도록 지시합니다.
라켓을 움직여 날아오는 탁구를 잡습니다. 환자가 편마비 쪽의 기계 손잡이를 능동적으로 조작할 수 있는 경우 저항을 클릭합니다. 교육 시간 모듈에서 시간을 30분으로 설정합니다.
Healthy Level 및 Affected Level 모듈에서 각각 정상 쪽과 영향을 받는 쪽의 저항 수준을 선택합니다. 정상 측 저항 방향 및 영향 받는 측 저항 방향 모듈에서 각 측면에 대해 시스템에서 나타내는 저항 방향을 선택합니다. 홀딩 시간(Holding Time) 모듈에서 대상을 홀딩하는 기간을 선택합니다.
Bridge Road 게임에서 환자에게 건강한 팔다리와 영향을 받는 상지 모두에 로봇 팔이 제공하는 저항에 저항하여 나무 다리를 건설하는 작업을 완료하도록 지시합니다. 화면에 표시된 목조 다리의 양쪽 끝을 제어하세요. 높이가 다른 두 개의 사다리 플랫폼을 이동하고 가상 캐릭터가 통과할 수 있도록 일정 시간 동안 유지합니다.
역도 게임에서 환자에게 바벨을 밀고 있는 작업을 완료하도록 지시합니다. 화면에 표시된 역도 바벨의 끝을 제어합니다. 바벨 위치를 조정하여 목표 위치에 도달하고 지정된 시간 동안 위치를 유지합니다.
팝 매칭 게임에서 환자에게 사진 삭제 작업을 완료하도록 지시합니다. 환자가 화면의 왼쪽과 오른쪽 끝에 있는 두 개의 가상 손가락을 제어하도록 합니다. 그런 다음 가상 손가락을 통해 그림의 왼쪽 및 오른쪽 열에서 동일한 항목을 선택하고 지정된 기간 동안 이 위치를 유지합니다.
6주간의 훈련 후, 실험군은 대조군에 비해 운동 유발 전위의 감지 비율이 더 높았습니다. 교육 기간 후, 두 그룹의 환자 모두 치료 전 수준에 비해 FTHUE-HK가 개선되었습니다. FMA-UE 및 MBI 점수의 개선은 대조군과 실험군에서 관찰되었으며, 이는 뇌졸중 환자의 상지 기능 회복을 나타냅니다.
