15.5 : Analiza ruchu względnego - prędkość

Silnik skokowy ma mechanizm korbowo-suwakowy, który przekształca ruch obrotowy korby w ruch liniowy suwaka i odwrotnie. Mechanizm ten składa się z trzech głównych części: korby, korbowodu i suwaka.

Wywarcie siły zewnętrznej powoduje wprawienie korby w ruch obrotowy. To z kolei inicjuje ruch korbowodu, prowadząc do tak zwanego ogólnego ruchu płaskiego. Proces ten obejmuje dwa kluczowe punkty - punkt A na korbowodzie i punkt B na korbie. Obydwa te punkty podlegają ruchowi translacyjnemu. Oprócz tego punkt B również podlega ruchowi obrotowemu w stosunku do punktu A. Ten podwójny ruch w punkcie B zwiększa złożoność mechaniki silnika skokowego.

Aby zrozumieć ruchy punktów A i B, można zastosować różne układy odniesienia. Bezwzględny ruch postępowy obu punktów można badać za pomocą układu stacjonarnego lub nieruchomego, natomiast ruch obrotowy punktu B względem punktu A można badać za pomocą układu postępowego x'y' przymocowanego do punktu A.

Bezwzględną prędkość liniową punktu B można wówczas obliczyć jako sumę wektorową dwóch składowych – bezwzględnej prędkości liniowej punktu A i prędkości względnej punktu B względem punktu A. Ten ostatni człon oznacza prędkość względną punktu B spowodowaną na jego ruch obrotowy. Kierunek tego ruchu jest zawsze prostopadły do odcinka AB łączącego punkty A i B.