15.5 : Göreli Hareket Analizi - Hız

Bir stroklu motor, kranktan gelen dönme hareketini kaydırıcının doğrusal hareketine veya tam tersi yönde dönüştüren bir kaydırıcı-krank mekanizmasına sahiptir. Bu mekanizma üç ana parçadan oluşur: krank, biyel kolu ve kaydırıcı.

Dışarıdan bir kuvvet uygulandığında, krankı dönme hareketine sokar. Bu da biyel kolunun hareketini tetikleyerek genel düzlem hareketi olarak adlandırılan şeye yol açar. Bu işlem iki önemli noktayı içerir; biyel kolu üzerindeki A noktası ve krank üzerindeki B noktası. Bu noktaların her ikisi de öteleme hareketi yaşar. Buna ek olarak B noktası da A noktasına göre bir dönme hareketi yaşamaktadır. B noktasındaki bu ikili hareket, stroklu motorun mekaniğine karmaşıklık katmaktadır.

A ve B noktalarının hareketlerini anlamak için farklı referans çerçeveleri kullanılabilir. Her iki noktanın mutlak öteleme hareketi, sabit veya sabit bir çerçeve kullanılarak incelenebilirken, B noktasının A noktasına göre dönme hareketi, A noktasına iliştirilmiş bir öteleme x'y' çerçevesiyle incelenebilir.

B noktasının mutlak doğrusal hızı daha sonra iki bileşenin vektör toplamı olarak hesaplanabilir - A noktasının mutlak doğrusal hızı ve B noktasının A noktasına göre bağıl hızı. İkinci terim, B noktasının bağıl hızını belirtir. dönme hareketine. Bu hareketin yönü her zaman A ve B noktalarını birleştiren AB doğru parçasına diktir.